CN105701970A - 一种单人作业危险状态检测方法及单人作业自动报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种单人作业危险状态检测方法及单人作业自动报警方法。所述单人作业危险状态检测方法包括如下步骤：P1：开启手持终端单人作业模式；P2：采用重力传感器对手持终端的状态作实时检测；P3：当检测到手持终端处于静止状态超过设定时间，则认为用户处于危险状态。所述单人作业自动报警方法，包括如下步骤：S1：预报警：当已确定用户是处于危险状态后，开始不间歇的振动；S2：本地报警：如果在预报警结束后，用户没有做出操作或者移动，则认为用户处于紧急状态，此时手持终端会发出响亮的蜂鸣声，用以向周围发出求救信号；S3：远程报警：在本地报警结束后，用户没有做出响应，开始发起远程报警。

Description

一种单人作业危险状态检测方法及单人作业自动报警方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种单人作业危险状态检测方法及单人作业自动报警方法。

背景技术

目前手持终端设备应用比较广泛。手持终端设备是指任何一种通过网络蜂窝数据传输或者短信方式的可以进行远程通信的移动设备，能为独立作业人员提供无线通信服务的移动设备。

在涉及到人身安全的工作场景中，常常需要单独作业的工作人员。单人作业工人指在没有监督的场所独自一人作业的工作人员，如工作在一个小车间内作业的工人，车站调车员，清洁工，邮递员，野外维修、单独的货柜司机工等等。在某些场合，单人作业存在一定的危险性。对于这种情况，雇主需要提供一定的保护措施来保证工人的人身安全，一是对工人实施必要的训练，使工作人员能对从容应对意外事故；二是采用报警设备对工人的状态进行监视，如工作人员随身携带报警设备，一旦监督中心收到报警的反馈信号，则认为很可能发生了意外事故，使工人处于危险状态，需要采取相应的紧急措施。

举例来说：列车调车过程中，往往需要一组调车员实现，而每个组员很多在时间内需要独自作业，复杂的工作环境决定了调车的事故的频发；影响独立作业安全的因素多种多样，主要有：

1)人为因素：相关工作人员安全意识淡薄，在作业中违规操作。从业人员业务素质偏低，有的未参加过正规、系统的专业知识培训即上岗作业；

2)环境因素：作业人员需要在在风、雨、雪、雾、暑、寒天气下露天不间断的工作，且需要经常的地运行机车接触，要不停地在机车运行过程中做出上车、跳下等危险动作，特别是在夜间照明不良、巨大的噪声的影响下作业，各种不利的环境造成事故不断发生。

3)职业因素：由于工作性质所决定，不论高温酷暑还是寒冬腊月，不论白天黑夜，都需要调车人员长时间在道碴上行走，或是爬在列车的铁梯上迎风而进，因此，调车作业人员的身心必然受到巨大的考验。长达8～10小时的单调、重复、高强度的工作极易诱发注意力的分散、精神困倦，进而引发工作人员简化工作程序，冒险违规作操的发生。如，调车人员在抓乘、跳下运行中的机车时，观速不准确，超速上下车导致意外的发生；在调车作业中，如果体质和体力虚弱，则可能会发生抓握不牢而从车体上坠落下来；溜放时制动不力，使溜车速度过大，造成撞车而出现人身伤亡。此外，多数情况下是单人作业，没有任何监督与警告，因此调车过程中，极易发生危及人身安全的事故，而不为人所察觉。

4)设备因素：使用不完善的设备，使调车作业场地未达到安全作业条件。防护用品或装置有缺陷和不足，安全设施不可靠，信号装置有缺陷等；几乎没有报警设置能在发生意外事故时发起报警以引起他人注意。

综上所述，在多种因素的影响下，调车极易发生意外事故，因目前尚没有相关预警和控制设备能避免调车事故的发生，至使调车工作人员生命面临严重威胁。

目前业内尚无针对独立作业的安全报警静止检测方法以及单人作业自动报警方法。

发明内容

本发明的目的在于利用静止检测功能来检测单人作业中个人是否处于危险状态，实现单人作业中在发生意外事件或处于危险状态时能通过手持终端设备以报警方式向周围发出求救信号或者向远端后台系统发出求救信号，解决目前存在的无单人作业危险状态检测及单人作业自动报警的技术问题。

为此，本发明首先提出一种单人作业危险状态检测方法，包括如下步骤：

P1：开启手持终端单人作业模式；

P2：采用重力传感器对手持终端的状态作实时检测；

P3：当检测到手持终端处于静止状态超过设定时间，则认为用户处于危险状态。

优选地，所述步骤P3中检测手持终端处于静止状态超过设定时间的方法是：每经过一定的时间间隔，根据重力传感器输出的三轴加速度数据，通过算法判断手持终端是否发生了一定偏移，若没有监测到发生一定偏移并且持续预设置的时间，即判定为手持终端处于静止状态超过设定时间。

进一步优选地，所述的重力传感器输出的三轴加速度数据包括：一个检测周期sample0时刻的X轴、Y轴、Z轴加速度原始值X0a、Y0a、Z0a以及sample1时刻的X轴、Y轴、Z轴加速度原始值X1a、Y1a、Z1a；所述算法按以下步骤进行：

P31：计录sample0时刻沿手持终端设备X轴、Y轴、Z轴加速度原始值X0a、Y0a、Z0a；

P32：获得sample1时刻沿手持终端设备X轴、Y轴、Z轴加速度原始值X1a、Y1a、Z1a；

P33：计算两个时刻沿手持终端设备X轴、Y轴、Z轴加速度原始值的变化值的绝对值之和：

△＝abs(X1a–X0a)+abs(Y1a–Y0a)+abs(Z1a–Z0a)；

P34：当△＞△门限值，则说明手持终端运动了；

P35：当△≤△门限值，且持续设定时间，即手持终端处于相对静止状态，则表明单人作业者可能处于危险状态。

更进一步优选地，所述△门限值可根据经验设定或按如下方法通过实验测定：将手持终端在振动和蜂鸣的情况下置于桌面或地面，测其Δ值，取一定时间段的峰值做为门限值。

所述步骤P33进一步包括：

P331：计算手持终端沿三个轴向上在sample0和sample1时刻之间加速度原始值的变化值的绝对值ΔX、ΔY、ΔZ；

ΔX＝abs(X0a-X1a)；

ΔY＝abs(Y0a-Y1a)；

ΔZ＝abs(Z0a-Z1a)；

P332：比较其ΔX、ΔY、ΔZ中的最大值max，并记录下来；

P333：当ΔX为max时，则取消X轴数值，△＝ΔY+ΔZ；

当ΔY为max时，则取消Y轴数值，△＝ΔX+ΔZ；

当ΔZ为max时，则取消Z轴数值，△＝ΔX+ΔY。

本发明还提出一种单人作业自动报警的方法，根据上述单人作业危险状态的检测方法检测用户是否处于危险状态，如是，则启动自动报警；所述自动报警包括如下步骤：

S1：预报警：当已确定用户是处于危险状态后，开始不间歇的振动；

S2：本地报警：如果在预报警结束后，用户没有做出操作或者移动，则认为用户处于紧急状态，此时手持终端会发出响亮的蜂鸣声，用以向周围发出求救信号；

S3：远程报警：在本地报警结束后，用户没有做出响应，开始发起远程报警。

优选地，所述步骤S3中远程报警包括两个部分，首先对所有的预设置短消息号码发送短消息，短消息会将如位置信息等重要内容发送到远端后台系统号码进行分析；然后，逐个对预置的呼叫号码发起呼叫，呼叫本身也会通过网络链接传送位置等重要信息，通话建立后本方手持终端自动打开免提，该通话不会被手持终端自动挂断；

在所有的呼叫遍历后，如果用户依然没有响应，则远端后台系统认为用户仍在危险状态，等待预设置的重复时间后重新开始报警。

优选地，所述步骤S1包括如下步骤：

S102：判断手持终端是否处于静止状态，若是则跳到S103；

S103：启动一个Delay定时器，时限是手持终端内由用户预设的T0并进入S104；

S104：判断T0内手持终端是否处于静止状态并且T0超时，是则进入S105，否则跳回到S102；

S105：判断是否设置了振动时间，若有则进入S106，否则跳到S107；

S106：启动T1，并开启振动，然后进入S107；

S107：判断T1内是否没有用户响应且手持终端始终处于静止状态。是则转到S111，否则跳到S102。

优选地，所述步骤S2包括如下步骤：

S111：判断当前是否存在呼叫，是则进入S112，否则跳到S117；

S112：判断当前呼叫是否是优先等级最高的紧急呼叫，是则执行S116，否则跳到S113；

S113：判断当前呼叫是否是手动发起的报警电话，是则跳到S115，否则执行S114；

S114：判断当前呼叫是优先等级是否高于报警电话，是则转S116，否则执行S115；

S115：当前电话为点呼或者广播发起者时，则挂断当前电话；当前电话为组呼或者广播接收者，则退出当前呼叫；转S117；

S116：等待当前呼叫结束；转S117；

S117：发起远程报警。

优选地，所述步骤S3包括如下步骤：

S117：发起远程报警，先通过短信或者UUIE传送GPS等信息，然后呼叫预设的电话号码；转S118；

S118：判断用户是否按下挂机键，是则转S123，否则转S119；

S123：判断是否是手动发起的报警电话，是则结束报警，否则跳回到S102；

S119：判断此时是否有紧急呼叫，是则跳到S122，否则执行S120；

S120：判断当前的来电的优先等级是否是高于报警电话，是则转S122，否则转S121；

S121：等待网络或者被叫挂断报警电话；转到S128；

S122：挂断报警电话，并等待来电结束；转S128；

S128：判断是否是手动发起的报警，若是则转S127，否则转S129；

S129：发起蜂鸣警报，开启定时，转S130；

S130：判断手持终端是否还处于危险状态且用户没有响应，是则转S131，否则转S120；

S131：判断定时是否超时，是则转S111，否则转S129。

本发明的有益效果是：

1.本发明的单人作业危险状态检测方法在手持终端引入安全报警静止检测功能，为独立作业人员(如调度员)的人身安全提供可靠保障；具有性能可靠，准确度高、成本低的特点。

2.本发明的单人作业自动报警方法采用静止检测的方法，自动检测单人是否处于危险状态，实现单人独立作业中发生意外事件或者处于危险状态时能够自动预报警、自动本地报警和自动发起远程报警，为独立作业人员的生命安全提供保障。

附图说明

图1是本发明单人作业危险状态检测方法静止状态检测示意图。

图2是本发明单人作业危险状态检测流程图。

图3是本发明单人作业自动报警方法流程图。

图4是图3中S102-107局部放大图。

图5是图3中S108-110局部放大图。

图6是图3中S111-117局部放大图。

图7是图3中S118-123+S128局部放大图。

图8是图3中S124-127局部放大图。

图9是图3中S129-131局部放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本发明作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

一、单人作业危险状态检测方法

如图1所示。图1是本发明单人作业危险状态检测方法静止状态检测示意图。

采用重力传感器对手持终端的状态作实时检测，当检测到手持终端处于静止状态超过设定时间，则认为用户处于危险状态。

静止状态的检测

每经过一定的时间间隔，根据重力传感器输出的三轴加速度数据，通过预设算法，判断手持终端是否发生了一定偏移，若没有监测到发生一定偏移并且持续预设置的时间，即处于相对静止状态，则表明独立作业者可能处于不能动弹的危险中。

请参考图2。图2是本发明单人独立作业危险状态检测流程图。

具体来说，除非纯物理的实验室，是没有物体能做匀速直线运动的(因为有摩擦力)；所以我们只需要检测加速度就能判断物体是否在运动。具体步骤如下：

当开启单人作业模式的时候记录当前sample0时刻沿手持终端X轴、Y轴、Z轴加速度原始值X0a、Y0a、Z0a；

在下一个检测周期，获得sample01时刻沿手持终端X轴、Y轴、Z轴加速度原始值X1a、Y1a、Z1a；

计算手持终端沿三个轴向上在sample0和sample1时刻之间加速度原始值的变化值的绝对值之和：

△＝abs(X1a–X0a)+abs(Y1a–Y0a)+abs(Z1a–Z0a)；

当△大于我们设定的门限值△_门限值(△_门限值可根据经验设定或按如下方法通过实验测定：将手持终端在振动和蜂鸣的情况下置于桌面或地面，测其Δ值，取一定时间段的峰值做为门限值。)，则说明手持终端运动了，反之说明手持终端处于静止状态；

然而我们的T1和T2阶段是有振动和蜂鸣的，振动的时候手持终端可能会有明显的抖动，由于喇叭和重力传感器焊接在同一个PCBA板子上，蜂鸣报警的时候也可能会产生强烈的振幅，静止报警则必须消除掉这些方面的影响。

当发现处于蜂鸣或者振动状态的时候：计算手持终端沿三个轴向上在sample0和sample1时刻之间加速度原始值的变化值的绝对值ΔX、ΔY、ΔZ；

ΔX＝abs(X0a-X1a)

ΔY＝abs(Y0a-Y1a)

ΔZ＝abs(Z0a-Z1a)

比较其ΔX、ΔY、ΔZ中的最大值max，并记录下来；

当ΔX为max时，表示X轴抖动最大，则取消X轴的数值，使△＝ΔY+ΔZ；

当ΔY为max时，表示Y轴抖动最大，则取消Y轴数值，使△＝ΔX+ΔZ；

当ΔZ为max时，表示Z轴抖动最大，则取消Z轴数值，使△＝ΔX+ΔY；

同理当Δ大于我们设定的门限值△_门限值，则说明手持终端运动了，反之手持终端说明处于静止状态。我们消除掉抖动最大的一轴，通过实验发现可以很好的消除非人为造成的影响，且如果是人的运动就能很敏感的检测到。动态丢弃掉偏移最大的一轴数据，从而达到消除马达以及喇叭振动所造成的干扰，提高检测准确度。

二、单人作业自动报警方法

采用单人作业时的静止检查方法识别用户危险的报警功能。该功能分为依靠识别危险的自动报警和用户自己发起的手动报警。

(一)自动报警的流程

当单人作业的开关打开，手持终端用户在处于危险状态时，会启动自动报警的流程。

步骤1：预报警：当已确定用户是处于危险状态后，开始不间歇的振动。

步骤2：本地报警：如果在预报警结束后，用户没有做出操作或者移动，则认为用户处于紧急状态，此时手持终端会发出响亮的蜂鸣声，用以向周围发出求救信号。

步骤3：远程报警：在本地报警结束后，用户没有做出响应，开始发起远程报警。发起报警包括两个部分，首先对所有的预设置短消息号码发送短消息，短消息会将如位置信息等重要内容发送到远端后台系统号码进行分析；然后，逐个对预置的呼叫号码发起呼叫，呼叫本身也会通过网络链接传送位置等重要信息，通话建立后本方手持终端自动打开免提，该通话不会被手持终端自动挂断。

在所有的呼叫遍历后，如果用户依然没有响应，则远端后台系统认为用户仍在危险状态，等待预设置的重复时间后重新开始报警。

(二)手动报警的流程

单人作业开关是打开时，可以通过长按特定按键发起危险报警，发起的流程与自动发起不一样。主要流程具体如下：

1.长按特定按键，弹出询问框

2.确认询问框，开始危险报警的发送，先根据设置号码发送短消息，再逐个发起呼叫，此处与自动报警相同。

3.一轮危险报警结束后，弹出询问框，可以结束报警，这也是唯一结束该报警的方式，若不结束，自动开始下一轮报警。

下面详细介绍单人作业自动报警方法流程。

请参考图3-图9。

图3是本发明单人作业自动报警方法流程图。

图4是图3中S102-107局部放大图。

图5是图3中S108-110局部放大图。

图6是图3中S111-117局部放大图。

图7是图3中S118-123+S128局部放大图。

图8是图3中S124-127局部放大图。

图9是图3中S129-131局部放大图。

单人作业自动发起报警过程：

如图3所示，单人作业功能打开后，将执行S101，并开始进入第一阶段。

第一阶段：

S102，手持终端是否处于静止状态，若是则跳到S103，否则跳回到S101。

S103：启动一个Delay定时器，时限是手持终端内由用户预设的T0并进入S104；

S104：判断T0内手持终端是否处于静止状态并且T0超时，是则进入S105，否则跳回到S102；

第二阶段：

S105：判断是否设置了振动时间，若有则进入S106，否则跳到S107；

S106：启动T1，并开启振动，然后进入S107；

S107：判断T1内是否没有用户响应且手持终端始终处于静止状态。是则转到S111，否则跳到S102。

第三阶段：

S111：判断当前是否存在呼叫，是则进入S112，否则跳到S117；

S112：判断当前呼叫是否是优先等级最高的紧急呼叫，是则执行S116，否则跳到S113；

S113：判断当前呼叫是否是手动发起的报警电话，是则跳到S115，否则执行S114；

S114：判断当前呼叫是优先等级是否高于报警电话，是则转S116，否则执行S115；

S115：当前电话为点呼或者广播发起者时，则挂断当前电话；当前电话为组呼或者广播接收者，则退出当前呼叫；转S117；

S116：等待当前呼叫结束；转S117；

S117：发起远程报警，先通过短信或者UUIE传送GPS等信息，然后呼叫预设的电话号码；转S118；

S118：判断用户是否按下挂机键，是则转S123，否则转S119；

S123：判断是否是手动发起的报警电话，是则结束报警，否则跳回到S102；

S119：判断此时是否有紧急呼叫，是则跳到S122，否则执行S120；

S120：判断当前的来电的优先等级是否是高于报警电话，是则转S122，否则转S121；

S121：等待网络或者被叫挂断报警电话；转到S128；

S122：挂断报警电话，并等待来电结束；转S128；

S128：判断是否是手动发起的报警，若是则转S127，否则转S129；

S129：发起蜂鸣警报，开启定时，转S130；

S130：判断手持终端是否还处于危险状态且用户没有响应，是则转S131，否则转S120；

S131：判断定时是否超时，是则转S111，否则转S129。

手动发起过程

在手持终端开机状态，任何时候都可以通过手动发起报警，主要流程如下：

S124：用户长手按终端设备的特定按键手动发动报警；然后执行S125；

S125：判断当前是否是处于紧急呼叫状态，是则结束，否则执行S126；

S126：设置手动报警状态，当前有自动模式，清除本地报警之前的状态和定时器，直接进入本地报警界面

S127：报警预警界面，发出蜂鸣报警声音，对话框提示“PressPTTtoCall”、“PressCtoCancel”，启动Prompt定时器；转S108；

S108：判断Prompt时间(T2)内用户是否按C键或者END键退出，是则结束，否则执行S110；

S109：判断Prompt时间(T2)内用户是否按下PPT键，或已处于报警发起状态，是则跳到S111，直接进入到自动发起报警的第三阶段，否则执行S109；

S110：判断弹出框是否超时，是则结束，否则跳到S127；

本发明通过在手持终端引入安全报警静止检测功能，自动检测单人是否处于危险状态，实现单人独立作业中发生意外事件或者处于危险状态时能够自动预报警、自动本地报警和自动发起远程报警，为独立作业人员的生命安全提供保障。

本发明已经经过严格的测试和验证，所述功能都全部实现，具有性能可靠，准确度高、成本低的特点。

以上内容是结合具体的/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施例做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种单人作业危险状态的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

P1：开启手持终端单人作业模式；

P2：采用重力传感器对手持终端的状态作实时检测；

P3：当检测到手持终端处于静止状态超过设定时间，则认为用户处于危险状态。

2.如权利要求1所述的单人作业危险状态的检测方法，其特征在于，检测手持终端处于静止状态超过设定时间的方法是：每经过一定的时间间隔，根据重力传感器输出的三轴加速度数据，通过算法判断手持终端是否发生了一定偏移，若没有监测到发生一定偏移并且持续预设置的时间，即判定为手持终端处于静止状态超过设定时间。

3.如权利要求2所述的单人作业危险状态的检测方法，其特征在于，所述的重力传感器输出的三轴加速度数据包括：一个检测周期sample0时刻的X轴、Y轴、Z轴加速度原始值X0a、Y0a、Z0a以及sample1时刻的X轴、Y轴、Z轴加速度原始值X1a、Y1a、Z1a；

所述算法按以下步骤进行：

P31：记录sample0时刻沿手持终端X轴、Y轴、Z轴加速度原始值X0a、Y0a、Z0a；

P32：获得sample01时刻沿手持终端X轴、Y轴、Z轴加速度原始值X1a、Y1a、Z1a；

P33：计算两个时刻沿手持终端设备X轴、Y轴、Z轴加速度原始值的变化值的绝对值之和：△＝abs(X1a–X0a)+abs(Y1a–Y0a)+abs(Z1a–Z0a)；

P34：当△＞△_门限值，则说明手持终端运动了；

P35：当△≤△_门限值，且持续设定时间，即手持终端处于相对静止状态，则表明单人作业者可能处于危险状态。

4.如权利要求3所述的单人作业危险状态的检测方法，其特征在于，所述△_门限值可根据经验设定或按如下方法通过实验测定：将手持终端在振动和蜂鸣的情况下置于桌面或地面，测其Δ值，取一定时间段的峰值做为门限值。

5.如权利要求3所述的单人作业危险状态的检测方法，其特征在于，所述步骤P33进一步包括：

P331：计算手持终端沿三个轴向上在sample0和sample1时刻之间加速度原始值的变化值的绝对值ΔX、ΔY、ΔZ；

ΔX＝abs(X0a-X1a)；

ΔY＝abs(Y0a-Y1a)；

ΔZ＝abs(Z0a-Z1a)；

P332：比较其ΔX、ΔY、ΔZ中的最大值max，并记录下来；

P333：当ΔX为max时，则取消X轴数值，△＝ΔY+ΔZ；

当ΔY为max时，则取消Y轴数值，△＝ΔX+ΔZ；

当ΔZ为max时，则取消Z轴数值，△＝ΔX+ΔY。

6.一种单人作业自动报警的方法，其特征在于，根据权利要求1-5任一项所述单人作业危险状态的检测方法检测用户是否处于危险状态，如是，则启动自动报警流程；所述自动报警流程包括如下步骤：

S1：预报警：当已确定用户是处于危险状态后，开始不间歇的振动；

S2：本地报警：如果在预报警结束后，用户没有做出操作或者移动，则认为用户处于紧急状态，此时手持终端会发出响亮的蜂鸣声，用以向周围发出求救信号；

S3：远程报警：在本地报警结束后，用户没有做出响应，开始发起远程报警。

7.如权利要求6所述的单人作业自动报警的方法，其特征在于：所述远程报警包括两个部分，首先对所有的预设置短消息号码发送短消息，短消息会将如位置信息等重要内容发送到远端后台系统号码进行分析；然后，逐个对预置的呼叫号码发起呼叫，呼叫本身也会通过网络链接传送位置等重要信息，通话建立后本方手持终端自动打开免提，该通话不会被手持终端自动挂断；

在所有的呼叫遍历后，如果用户依然没有响应，则远端后台系统认为用户仍在危险状态，等待预设置的重复时间后重新开始报警。

8.如权利要求6所述的单人作业自动报警的方法，其特征在于：所述步骤S1包括如下步骤：

S102：判断手持终端是否处于静止状态，若是则跳到S103；

S103：启动一个Delay定时器，时限是手持终端内由用户预设的T0并进入S104；

S104：判断T0内手持终端是否处于静止状态并且T0超时，是则进入S105，否则跳回到S102；

S105：判断是否设置了振动时间，若有则进入S106，否则跳到S107；

S106：启动T1，并开启振动，然后进入S107；

S107：判断T1内是否没有用户响应且手持终端始终处于静止状态，是则转到S111，否则跳到S102。

9.如权利要求6所述的单人作业自动报警的方法，其特征在于：所述步骤S2包括如下步骤：

S111：判断当前是否存在呼叫，是则进入S112，否则跳到S117；

S112：判断当前呼叫是否是优先等级最高的紧急呼叫，是则执行S116，否则跳到S113；

S113：判断当前呼叫是否是手动发起的报警电话，是则跳到S115，否则执行S114；

S114：判断当前呼叫是优先等级是否高于报警电话，是则转S116，否则执行S115；

S115：当前电话为点呼或者广播发起者时，则挂断当前电话；当前电话为组呼或者广播接收者，则退出当前呼叫；转S117；

S116：等待当前呼叫结束；转S117；

S117：发起远程报警。

10.如权利要求6所述的单人作业自动报警的方法，其特征在于：所述步骤S3包括如下步骤：

S117：发起远程报警，先通过短信或者UUIE传送GPS等信息，然后呼叫预设的电话号码；转S118；

S118：判断用户是否按下挂机键，是则转S123，否则转S119；

S123：判断是否是手动发起的报警电话，是则结束报警，否则跳回到S102；

S119：判断此时是否有紧急呼叫，是则跳到S122，否则执行S120；

S120：判断当前的来电的优先等级是否是高于报警电话，是则转S122，否则转S121；

S121：等待网络或者被叫挂断报警电话；转到S128；

S122：挂断报警电话，并等待来电结束；转S128；

S128：判断是否是手动发起的报警，若是则转S127，否则转S129；

S129：发起蜂鸣警报，开启定时，转S130；

S130：判断手持终端是否还处于危险状态且用户没有响应，是则转S131，否则转S120；

S131：判断定时是否超时，是则转S111，否则转S129。