CN105700507A - 一种车辆网络诊断控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆网络诊断控制方法，该方法包括：接收外部设备发送的诊断请求，该诊断请求包含外部设备对车辆网络的操作报文；获取当前的车速值，并判断该车速值是否大于第一阈值；若是，则拒绝外部设备的诊断请求；若否，则接受外部设备的诊断请求，并将该操作报文转发给车辆网络。采用本发明实施例，能避免车辆在行驶过程中受到非法设备的网络干扰，降低整车网络负载。

Description

一种车辆网络诊断控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车通信技术领域，尤其涉及一种车辆网络诊断控制方法及装置。

背景技术

目前，为了给车主实时关注车辆的状态和故障信息，市面上逐步推行后装的车辆数据采集工具。而这些工具采集数据是通过车载诊断接口(On-BoardDiagnostic，简称OBD接口)获取车辆总线与诊断数据，并实时显示在音响屏幕上。由于OBD接口仅向外开放少量信息，覆盖面很窄，整车上的车身系统、仪表、空调、音响、门模块等系统信息并不向外开放。为了提高采集工具的兼容性与竞争力，这些工具公司会想尽办法破解原车厂的通讯协议，访问车辆网络，获取更多的数据，譬如车门车窗状态、门锁状态、安全带状态、钥匙状态等等。

由于后装公司并不清楚原车厂的总线与诊断数据定义格式及其原车辆的正常工作逻辑，只凭经验用不同的指令去尝试破解某些信号与诊断报文。同时为了实时地显示数据，后装公司的采集工具会不断发送总线信息与诊断报文到整车网络上，高频次的访问必然会给车内网络造成一定压力，导致汽车网络不稳定，增加车辆网络负载，情况严重时还会直接影响车辆正常工作。

发明内容

本发明实施例提出一种车辆网络诊断控制方法及装置，采用本发明技术方案能避免车辆在行驶过程中受到非法设备的网络干扰，降低整车网络负载。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆网络诊断控制方法，包括：

接收外部设备发送的诊断请求，所述诊断请求包含所述外部设备对车辆网络的操作报文；

获取当前的车速值，并判断所述车速值是否大于第一阈值；

若是，则拒绝所述外部设备的诊断请求；

若否，则接受所述外部设备的诊断请求，并将所述操作报文转发给所述车辆网络。

结合第一方面，在第一种实现方式下，在所述接收外部设备发送的诊断请求之前，还包括：根据用户输入的命令，设置所述第一阈值的大小。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆网络诊断控制方法，包括：

接收外部设备发送的诊断请求，所述诊断请求包含所述外部设备对车辆网络的操作报文；

判断计数器当前的值是否为第二阈值；

若所述计数器当前的值为所述第二阈值，则获取当前的车速值，并判断所述车速值是否大于第一阈值；

若所述车速值大于所述第一阈值，则拒绝所述诊断请求；

若所述车速值小于或等于所述第一阈值，则接受所述诊断请求，并将所述操作报文转发给所述车辆网络。

结合第二方面，在第一种实现方式下，其特征在于，若所述计数器当前的值不为所述第二阈值，则直接接受所述诊断请求，并将所述操作报文转发给所述车辆网络。

结合第二方面或第二方面的第一种实现方式，在第二种实现方式下，在所述接收外部设备发送的诊断请求之前，还包括：根据用户输入的命令，设置所述第一阈值的大小。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆网络诊断控制装置，包括：

接收模块，用于接收外部设备发送的诊断请求，所述诊断请求包含所述外部设备对车辆网络的操作报文；

车速判断模块，用于获取当前的车速值，并判断所述车速值是否大于第一阈值；

诊断控制模块，用于在所述车速判断模块确定所述车速值大于所述第一阈值时，拒绝所述诊断请求，以及用于在所述车速判断模块确定所述车速值小于或等于所述第一阈值时，接受所述诊断请求，并将所述操作报文转发给所述车辆网络。

结合第三方面，在第一种实现方式下，所述诊断控制装置还包括：

阈值设置模块，用于根据用户输入的命令，设置所述第一阈值的大小。

第四方面，本发明实施例提供了一种车辆网络诊断控制装置，包括：

接收模块，用于接收外部设备发送的诊断请求，所述诊断请求包含所述外部设备对车辆网络的操作报文；

计数判断模块，用于判断计数器当前的值是否为第二阈值；

车速判断模块，用于在所述计数器当前的值为第二阈值时，获取当前的车速值，并判断所述车速值是否大于第一阈值；

诊断控制模块，用于在所述车速判断模块确定所述车速值大于所述第一阈值时，拒绝所述诊断请求，以及用于在所述车速判断模块确定所述车速值小于或等于所述第一阈值时，接受所述诊断请求，并将所述操作报文转发给所述车辆网络。

结合第四方面，在第一种实现方式下，所述诊断控制模块还用于在所述计数器当前的值不为第二阈值时，直接接受所述诊断请求，并将所述操作报文转发给所述车辆网络。

结合第四方面或第四方面的第一种实现方式，在第二种实现方式下，所述终端控制装置还包括：

阈值设置模块，用于根据用户输入的命令，设置所述第一阈值的大小。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例提供一种车辆网络诊断控制方法，在收到外部设备发送的诊断请求时，获取当前的车速值并判断该车速是否大于第一阈值，如果是，则拒绝外部设备的诊断请求，如果不是，则接收外部设备的诊断请求，并将该诊断请求中的操作报文转发给车辆网络。相比于现有技术非法设备不断发送诊断报文破解原厂协议，本发明实施例能保证车辆行驶过程中，整车网络不受外部非法设备的干扰，降低车辆网络负载。

进一步的，在接收诊断请求之前，用户可输入相关的命令，设置第一阈值的大小。在车辆出厂前，工作人员可根据开发或特殊需求时，将第一阈值设置为无限大或者设置为零，在车辆行驶或静止的过程中，确保工作人员的工作不受影响。而在诊断完成后，再将第一阈值设置为默认值，既保证原车厂的实际需求，又能防止非法设备在车辆运行中干扰整车网络。

另一方面，本发明实施例提供了另一种车辆网络诊断控制方法，在收到诊断请求时，先判断计数器的值是否为第二阈值，在计数器当前的值为第二阈值时，获取当前车速值并判断该车速是否大于第一阈值。如果车速值大于第一阈值，则拒绝外部设备的诊断请求。如果车速值小于或等于第一阈值，则接收外部设备的诊断请求，并将该诊断请求中的操作报文转发给车辆网络。本发明技术方案根据计算器的值判断是否需要进行车速判断，在车辆出厂前，将计数器设置为其他值，用户无需进行车速判断即能直接进行诊断操作。而在车辆出厂后将计算器设置为第二阈值，确保外部设备的每次诊断请求均需进行车速判断，从而保证车辆行驶过程中，整车网络不受外部非法设备的干扰，降低车辆网络负载。

另一方面，本发明实施例提供了一种车辆网络诊断控制装置，该装置包括接收模块、车速判断模块和诊断控制模块。在接收模块接收外部设备发送的诊断请求后，车速判断模块获取当前的车速值，并判断车速值是否大于第一阈值。诊断控制模块在车速判断模块确定车速值大于第一阈值时，拒绝诊断请求；在车速判断模块确定车速值小于或等于第一阈值时，接受诊断请求，并将诊断请求中的操作报文转发给车辆网络。采用本发明技术方案既能保证出厂前的诊断效率，又能保证车辆行驶过程中，整车网络不受外部非法设备的干扰，降低车辆网络负载。

另一方面，本发明提供了一种车辆网络诊断控制装置，该装置包括接收模块、计数判断模块、车速判断模块和诊断控制模块。在接收模块接收外部设备发送的诊断请求后，计数判断模块判断计数器当前的值是否为第二阈值。在计数器当前的值为第二阈值时，车速判断模块获取当前的车速值，并判断该车速值是否大于第一阈值。诊断控制模块在车速判断模块确定车速值大于第一阈值时，拒绝诊断请求；在车速判断模块确定车速值小于或等于第一阈值时，接受诊断请求，并将诊断请求中的操作报文转发给车辆网络。本装置既能保证出厂前的诊断效率，又能保证车辆行驶过程中，整车网络不受外部非法设备的干扰，降低车辆网络负载。

附图说明

图1是本发明提供的车辆网络诊断控制方法的一种实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的车辆网络诊断控制方法的另一种实施例的流程示意图；

图3是本发明提供的车辆网络诊断控制方法的又一实施例的流程示意图；

图4是本发明提供的车辆网络诊断控制方法的又另一种实施例的流程示意图；

图5是本发明提供的一种车辆网络诊断控制装置的一种实施例的结构示意图；

图6是本发明提供的车辆网络诊断控制装置的另一种实施例的结构示意图；

图7是本发明提供的一种车辆网络诊断控制装置的又一种实施例的结构示意图；

图8是本发明提供的车辆网络控制装置的又另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见图1，图1是本发明提供的车辆网络诊断控制方法的一种实施例的流程示意图，该方法包括：

步骤101：接收外部设备发送的诊断请求，该诊断请求包含外部设备对车辆网络的操作报文。

在本实施例中，外部设备与车辆网络进行连接，外部设备可与车辆网络进行访问通信。这时，外部设备根据实际需要向车辆网络发送诊断请求，该诊断请求包含外部设备对车辆网络的操作报文。车辆网络可根据该操作报文，执行相应的操作。

步骤102：获取当前的车速值，并判断该车速值是否大于第一阈值。若是，则执行步骤103；若否，则执行步骤104。

在本实施例中，通过车速值判断是否接受外部设备的诊断请求，能避免车辆行驶中外部设备的诊断请求。譬如，设定的第一阈值为50km/h，则如果当前车速小于或等于50km/h，则接收外部设备的诊断请求，并将操作报文转发给车辆网络，以供车辆网络向外排放相应的数据信息。如果当前车速大于50km/h，则拒绝所有外部设备的诊断请求，降低车辆网络的负载。

步骤103：拒绝外部设备的诊断请求。

步骤104：接受所述外部设备的诊断请求，并将所述操作报文转发给所述车辆网络。

在本实施例中，如果非法设备与车辆网络已经连接，为了保证非法设备对行车安全造成的影响，对于非法设备的每一条诊断请求均进行车速判断。当车速大于第一阈值时，拒绝外部设备的诊断请求，避免非法设备在行驶过程中对车辆造成的干扰，降低车辆网络的负载。

由上可见，本发明实施例提供一种车辆网络诊断控制方法，在收到外部设备发送的诊断请求时，获取当前的车速值并判断该车速是否大于第一阈值，如果是，则拒绝外部设备的诊断请求，如果不是，则接收外部设备的诊断请求，并将该诊断请求中的操作报文转发给车辆网络。相比于现有技术非法设备不断发送诊断报文破解原厂协议，本发明实施例能保证车辆行驶过程中，整车网络不受外部非法设备的干扰，降低车辆网络负载。

实施例2

参见图2，图2是本发明提供的车辆网络诊断控制方法的另一种实施例的流程示意图。图2与图1的区别在于，在步骤101之前还包括：

步骤201：根据用户输入的命令，设置第一阈值的大小。

在本实施例中，用户可通过设置第一阈值的大小来调整车速判断的条件。在车辆出厂前，原厂工作人员出于研发或者其他特殊需求，需要采用外部设备对车辆进行大量诊断工作。为了简化操作步骤，用户可输入相关的命令，将该第一阈值设置为无限大或者零。

在第一阈值设置为无限大时，外部设备发送的诊断请求均可被接受；在第一阈值设置为零时，说明仅在车辆静止时，外部设备发送的诊断请求可被接受。在工作人员诊断完成后，再将第一阈值设定为默认值，既能保证原厂工作人员的工作需求，也能防止非法设备在车辆行驶中对车辆网络造成的干扰。

实施例3

参见图3，图3是本发明提供车辆网络诊断控制方法的又一实施例的流程示意图。该方法包括：

步骤301：接收外部设备发送的诊断请求，该诊断请求包含所述外部设备对车辆网络的操作报文。

步骤302：判断计数器当前的值是否为第二阈值。若计数器当前的值为第二阈值，则执行步骤303。若计数器当前的值不为第二阈值，则执行步骤305。

在本实施例中，定义了一个计数器，该计数器配置有初始值。在车辆出厂前，该初始值不为第二阈值，使得外部设备发送的诊断请求均被接受，减少不必要的操作。而在车辆出厂后将计算器设置为第二阈值，能确保外部设备的每次诊断请求均需进行车速判断，从而保证车辆行驶过程中，整车网络不受外部非法设备的干扰。

作为本实施例的一种举例，计数器配置有初始值，该第二阈值为零。在车辆出厂前，初始值不为零，可人为设置一个不为零的值。这时，外部设备每发送一次诊断请求，计数器的数值减1，由于计数器当前的值不为零，所以外部设备的每次诊断请求均可被接受，其操作报文均可被转发到车辆网络中。当计数器的数值减到零后，外部设备的每次发送一次诊断请求均需进行车速判断，而在车辆出厂后，将计数器的值清零，能确保出厂后的每次诊断请求均需进行车速判断。

步骤303：获取当前的车速值，并判断车速值是否大于第一阈值。若该车速值大于第一阈值，则执行步骤304。若该车速值小于或者等于第一阈值，则执行步骤305。

步骤304：拒绝该诊断请求。

步骤305：接收该诊断请求，并将该操作报文转发给车辆网络。

由上可见，本发明实施例提供了又一种车辆网络诊断控制方法，在收到诊断请求时，先判断计数器的值是否为第二阈值，在计数器当前的值为第二阈值时，获取当前车速值并判断该车速是否大于第一阈值。如果车速值大于第一阈值，则拒绝外部设备的诊断请求。如果车速值小于或等于第一阈值，则接收外部设备的诊断请求，并将该诊断请求中的操作报文转发给车辆网络。本发明技术方案根据计算器的值判断是否需要进行车速判断，在车辆出厂前，将计数器设置为其他值，用户无需进行车速判断即能直接进行诊断操作。而在车辆出厂后将计算器设置为第二阈值，确保外部设备的每次诊断请求均需进行车速判断，从而保证车辆行驶过程中，整车网络不受外部非法设备的干扰，降低车辆网络负载。

实施例4

参见图4，图4是本发明提供的车辆网络诊断控制方法的又另一种实施例的流程示意图。本实施例与实施例3的区别在于，在步骤301之前还包括：

步骤401：根据用户输入的命令，设置第一阈值的大小。

由上可见，在接收诊断请求之前，用户可输入相关的命令，设置第一阈值的大小。在车辆出厂前，工作人员可根据开发或特殊需求时，将第一阈值设置为无限大或者设置为零，在车辆行驶或静止的过程中，确保工作人员的工作不受影响。而在诊断完成后，再将第一阈值设置为默认值，既保证原车厂的实际需求，又能防止非法设备在车辆运行中干扰整车网络。

实施例5

参见图5，图5为本发明提供的一种车辆网络诊断控制装置的一种实施例的结构示意图。如图5所示，该装置包括：接收模块501、车速判断模块502和诊断控制模块503。

其各部件主要连接关系与工作原理如下：

接收模块501，用于接收外部设备发送的诊断请求，该诊断请求包含外部设备对车辆网络的操作报文。

车速判断模块502，与接收模块501电连接，用于获取当前的车速值，并判断该车速值是否大于第一阈值。

诊断控制模块503，与车速判断模块502电连接，用于在车速判断模块502确定车速值大于第一阈值时，拒绝该诊断请求，以及用于在车速判断模块502确定该车速值小于或等于第一阈值时，接受该诊断请求，并将该操作报文转发给车辆网络。

本实施例更详细的工作流程和步骤可以但不限于参见实施例1的相关记载。

作为本实施例的一种举例，参见图6，图6是本发明提供的车辆网络诊断控制装置的另一种实施例的结构示意图。如图6所示，本装置还可以包括：阈值设置模块604，与车速判断模块502连接，用于根据用户输入的命令，设置所述第一阈值的大小。本举例更详细的工作流程和步骤可以但不限于参见实施例2的相关记载。

由上可见，本发明实施例提供的诊断控制装置，在接收模块501接收外部设备发送的诊断请求后，车速判断模块502获取当前的车速值，并判断车速值是否大于第一阈值。诊断控制模块503在车速判断模块502确定车速值大于第一阈值时，拒绝诊断请求；在车速判断模块502确定车速值小于或等于第一阈值时，接受诊断请求，并将诊断请求中的操作报文转发给车辆网络。采用本发明技术方案既能保证出厂前的诊断效率，又能保证车辆行驶过程中，整车网络不受外部非法设备的干扰，降低车辆网络负载。

实施例6

参见图7，图7为本发明提供的一种车辆网络诊断控制装置的又一种实施例的结构示意图。如图7所示，本装置包括：接收模块701、计数器702、计数判断模块703、车速判断模块704和诊断控制模块705。

本装置各部件的主要连接关系与工作原理如下：

接收模块701，用于接收外部设备发送的诊断请求，该诊断请求包含外部设备对车辆网络的操作报文。

计数器702，用于计录由用户设置的第二阈值；

计数判断模块703，分别与接收模块701、计数器702电连接，用于判断计数器702当前的值是否为第二阈值。

车速判断模块704，与计数判断模块703连接，用于在计数器702当前的值为第二阈值时，获取当前的车速值，并判断该车速值是否大于第一阈值。

诊断控制模块705，与车速判断模块704电连接，用于在车速判断模块704确定该车速值大于第一阈值时，拒绝该诊断请求，以及用于在车速判断模块704确定该车速值小于或等于第一阈值时，接受该诊断请求，并将操作报文转发给车辆网络。

在本实施例中，诊断控制模块705还可以用于在计数判断模块703确定计数器702当前的值不为第二阈值时，直接接受该诊断请求，并将所述操作报文转发给车辆网络。

在本实例中，计数器702可以在每次进行计数判断后，将其当前的值减1。譬如，在车辆出厂前，将计数器702设定为一个较大的数值，在工作人员进行诊断时，外部设备无需进行车速判断即可将诊断请求中的操作报文发送到车辆网络，每发送一次，计数器702的值减1。当计数器702的值减到第二阈值时，以后的每次诊断请求均要进行车速判断。当需要进行车速判断时，计数器702的值不再变化。在车辆出厂后，将计数器的值配置为第二阈值，使得出厂后的外部设备均要进行车速判断。该第二阈值可以但不限于零。

本实施例更详细的工作流程和步骤可以但不限于参见实施例3的相关记载。

作为本实施例的一种举例，参见图8，图8是本发明提供的车辆网络控制装置的又另一种实施例的结构示意图。如图8所述，本举例与本实施例的区别在于，本装置还包括：阈值设置模块806，与车速判断模块704电连接，用于根据用户输入的命令，设置第一阈值的大小。本举例更详细的工作原理与有益效果可以但不限于参见于实施例4的相关记载。

由上可见，本发明实施例提供了一种车辆网络诊断控制装置，该装置包括接收模块701、计数器702、计数判断模块703、车速判断模块704和诊断控制模块705。在接收模块701接收外部设备发送的诊断请求后，计数判断模块703判断计数器702当前的值是否为第二阈值。在计数器702当前的值为第二阈值时，车速判断模块704获取当前的车速值，并判断该车速值是否大于第一阈值。诊断控制模块705在车速判断模块704确定车速值大于第一阈值时，拒绝诊断请求；在车速判断模块704确定车速值小于或等于第一阈值时，接受诊断请求，并将诊断请求中的操作报文转发给车辆网络。本装置既能保证出厂前的诊断效率，又能保证车辆行驶过程中，整车网络不受外部非法设备的干扰，降低车辆网络负载。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆网络诊断控制方法，其特征在于，包括：

接收外部设备发送的诊断请求，所述诊断请求包含所述外部设备对车辆网络的操作报文；

获取当前的车速值，并判断所述车速值是否大于第一阈值；

若是，则拒绝所述外部设备的诊断请求；

若否，则接受所述外部设备的诊断请求，并将所述操作报文转发给所述车辆网络。

2.根据权利要求1所述的车辆网络诊断控制方法，其特征在于，在所述接收外部设备发送的诊断请求之前，还包括：根据用户输入的命令，设置所述第一阈值的大小。

3.一种车辆网络诊断控制方法，其特征在于，包括：

接收外部设备发送的诊断请求，所述诊断请求包含所述外部设备对车辆网络的操作报文；

判断计数器当前的值是否为第二阈值；

若所述计数器当前的值为所述第二阈值，则获取当前的车速值，并判断所述车速值是否大于第一阈值；

若所述车速值大于所述第一阈值，则拒绝所述诊断请求；

若所述车速值小于或等于所述第一阈值，则接受所述诊断请求，并将所述操作报文转发给所述车辆网络。

4.根据权利要求3所述的车辆网络诊断控制方法，其特征在于，若所述计数器当前的值不为所述第二阈值，则直接接受所述诊断请求，并将所述操作报文转发给所述车辆网络。

5.根据权利要求3或4所述的车辆网络诊断控制方法，其特征在于，在所述接收外部设备发送的诊断请求之前，还包括：根据用户输入的命令，设置所述第一阈值的大小。

6.一种车辆网络诊断控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收外部设备发送的诊断请求，所述诊断请求包含所述外部设备对车辆网络的操作报文；

车速判断模块，用于获取当前的车速值，并判断所述车速值是否大于第一阈值；

诊断控制模块，用于在所述车速判断模块确定所述车速值大于所述第一阈值时，拒绝所述诊断请求，以及用于在所述车速判断模块确定所述车速值小于或等于所述第一阈值时，接受所述诊断请求，并将所述操作报文转发给所述车辆网络。

7.根据权利要求6所述的车辆网络诊断控制装置，其特征在于，所述诊断控制装置还包括：

阈值设置模块，用于根据用户输入的命令，设置所述第一阈值的大小。

8.一种车辆网络诊断控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收外部设备发送的诊断请求，所述诊断请求包含所述外部设备对车辆网络的操作报文；

计数判断模块，用于判断计数器当前的值是否为第二阈值；

车速判断模块，用于在所述计数器当前的值为第二阈值时，获取当前的车速值，并判断所述车速值是否大于第一阈值；

诊断控制模块，用于在所述车速判断模块确定所述车速值大于所述第一阈值时，拒绝所述诊断请求，以及用于在所述车速判断模块确定所述车速值小于或等于所述第一阈值时，接受所述诊断请求，并将所述操作报文转发给所述车辆网络。

9.根据权利要求8所述的车辆网络诊断控制装置，其特征在于，

所述诊断控制模块还用于在所述计数器当前的值不为第二阈值时，直接接受所述诊断请求，并将所述操作报文转发给所述车辆网络。

10.根据权利要求8或9所述的车辆网络诊断控制装置，其特征在于，所述终端控制装置还包括：

阈值设置模块，用于根据用户输入的命令，设置所述第一阈值的大小。