CN105696939A - 一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，包括水平底盘、水平底板、布设在水平底板上方且能在水平面上进行前后移动的钻孔装置和推动钻孔装置进行前后移动并相应对钻孔装置的钻孔深度进行调整的顶推机构；钻孔装置包括圆环形轨道、钻孔机架、两个轨道支撑座和位于圆环形轨道后侧的竖向安装座；钻孔机架前侧安装有一个横向滑移轨道，横向滑移轨道安装有多个能横向滑移的钻具安装座；顶推机构包括顶推板和多个顶推液压缸；竖向安装座底部安装有水平滑移座。本发明结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速完成爆破面上多个炮孔的钻孔过程，并且钻孔孔位和钻孔深度均能简便调整。
Description
技术领域
本发明涉及一种钻孔装置，尤其是涉及一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置。
背景技术
隧道掘进施工过程中，进行爆破开挖施工时，需要先在爆破面上钻取呈环向布设的多个炮孔，再按照预先设计的爆破参数配置好炸药包后放入各炮孔内，然后再进行引爆，从而完成爆破施工。现如今，在隧道开挖施工过程中进行爆破处理时，通常均先采用测量工具对各炮孔的孔位进行确定，之后再由人工采用钻机或凿孔设备在围岩上逐一开设炮孔，由于爆破面上所开炮孔的数量众多，因而需投入的人力物力较大，并且花费时间较长，极大程度上影响隧道施工周期。因而，需设计一种结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好的隧道爆破施工用爆破钻孔装置，其结构轻巧、移动方便，能简便、快速完成爆破面上多个炮孔的钻孔过程，并且钻孔过程控制简易，钻孔孔位和钻孔深度均能简便调整。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速完成爆破面上多个炮孔的钻孔过程，并且钻孔过程控制简易，钻孔孔位和钻孔深度均能简便调整。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征在于：包括水平底盘、安装在水平底盘上的水平底板、布设在水平底板上方且能在水平面上进行前后移动的钻孔装置和推动所述钻孔装置进行前后移动并相应对所述钻孔装置的钻孔深度进行调整的顶推机构；
所述钻孔装置包括位于水平底板前侧上方的圆环形轨道、安装在圆环形轨道上且能在竖直面上沿圆环形轨道进行360°旋转的钻孔机架、两个分别支撑在圆环形轨道左右两侧下方的轨道支撑座和位于圆环形轨道后侧的竖向安装座，两个所述轨道支撑座呈左右对称布设；所述圆环形轨道呈竖直向布设，所述钻孔机架为长条形机架且其与圆环形轨道布设在同一竖直面上，所述钻孔机架的长度与圆环形轨道的直径相同且其两端均卡装在圆环形轨道上；所述竖向安装座位于圆环形轨道的正后方，所述竖向安装座上部前侧安装有带动钻孔机架在竖直面上进行360°旋转的水平旋转轴，所述水平旋转轴安装在钻孔机架中部，所述水平旋转轴由旋转驱动电机进行驱动且其与旋转驱动电机之间通过传动机构进行传动连接；所述钻孔机架的前侧安装有一个横向滑移轨道，所述横向滑移轨道安装有多个能横向滑移的钻具安装座，每个所述钻具安装座上均安装有一个用于钻取炮孔的电动钻具，多个所述电动钻具均布设在同一直线上且其沿钻孔机架的中心轴线由前至后布设，多个所述电动钻具均位于钻孔机架前侧；
所述顶推机构包括固定安装在水平底板上且位于竖向安装座后侧的顶推板和多个均布设在顶推板前侧且对圆环形轨道进行前后顶推的顶推液压缸，多个所述顶推液压缸沿圆周方向均匀布设且其均支撑于顶推板与圆环形轨道之间；多个所述顶推液压缸均呈水平布设；
所述竖向安装座底部安装有水平滑移座，所述水平底板上安装有供水平滑移座前后滑移的纵向滑移轨道；所述水平底盘的左右两侧上方均设置有对两个所述轨道支撑座进行限位的竖向限位板；
多个所述顶推液压缸均呈水平布设且其均布设在同一竖直面上，多个所述顶推液压缸的缸体均固定在顶推板的前侧壁上且其活塞杆顶端均支顶在圆环形轨道上；
所述水平底盘上设置有电子线路板，所述电子线路板上装有控制器和与控制器相接的无线通信模块；多个所述顶推液压缸均为数字液压缸，所述旋转驱动电机和多个所述顶推液压缸均由控制器进行控制且其均与控制器相接。
上述一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征是：所述圆环形轨道上装有对其前后移动位移进行实时检测的位移检测单元，所述钻孔机架上装有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元，所述位移检测单元和旋转角度检测单元均与控制器相接。
上述一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征是：所述钻孔机架与横向滑移轨道呈平行布设。
上述一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征是：所述顶推板为呈竖直向布设的矩形板。
上述一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征是：所述控制器通过无线通信模块与无线通信终端进行通信。
上述一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征是：所述顶推液压缸的数量为四个，四个所述顶推液压缸分别为支顶在圆环形轨道左右两侧的左液压缸和右液压缸以及支顶在圆环形轨道上两侧的上液压缸和下液压缸。
上述一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征是：所述电动钻具的数量为6个～12个。
上述一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征是：所述钻孔机架以水平旋转轴为界分为两个钻孔机架节段，两个所述钻孔机架节段均安装有多个电动钻具，且两个所述钻孔机架节段上所安装的多个所述电动钻具呈对称布设，每个所述钻孔机架节段上所安装多个所述电动钻具的间距均由外至内逐渐减小。
上述一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征是：所述圆环形轨道的横截面形状为凹字形，所述钻孔机架的两道分别卡装在圆环形轨道内。
上述一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征是：所述圆环形轨道由槽钢弯曲而成，所述钻孔机架为由多根型钢焊接而成的型钢支架。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、结构简单、设计合理且加工制作及安装布设方便，投入成本低。
2、电路简单且接线方便。
3、重量轻、整体结构轻巧且实际安装及移动方便，能简便安装于地面或移动车架上。
3、使用操作简单、使用效果好且实用价值高，通过旋转式钻孔机架实现在整个隧道爆破面上钻孔的目的，并且钻孔效率高，大幅节约了钻孔施工时间，因而能简便、快速完成爆破面上多个炮孔的钻孔过程。同时，钻孔过程控制简易，并且钻孔孔位和钻孔深度均能简便调整。
综上所述，本发明结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速完成爆破面上多个炮孔的钻孔过程，并且钻孔孔位和钻孔深度均能简便调整。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的电路原理框图。
附图标记说明:
1—水平台座；2—圆环形轨道；3—钻孔机架；
4—竖向安装座；5—轨道支撑座；6—顶推板；
7—顶推杆；8—水平旋转轴；9—电动钻具。
10—水平底盘；11—旋转驱动电机；12—横向滑移轨道；
13—钻具安装座；14—水平滑移座；15—纵向滑移轨道；
16—竖向限位板；17—控制器；18—无线通信模块；
19—位移检测单元；20—旋转角度检测单元；21—无线通信终端；
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明包括水平底盘10、安装在水平底盘10上的水平底板1、布设在水平底板1上方且能在水平面上进行前后移动的钻孔装置和推动所述钻孔装置进行前后移动并相应对所述钻孔装置的钻孔深度进行调整的顶推机构。
所述钻孔装置包括位于水平底板1前侧上方的圆环形轨道2、安装在圆环形轨道2上且能在竖直面上沿圆环形轨道2进行360°旋转的钻孔机架3、两个分别支撑在圆环形轨道2左右两侧下方的轨道支撑座5和位于圆环形轨道2后侧的竖向安装座4，两个所述轨道支撑座5呈左右对称布设；所述圆环形轨道2呈竖直向布设，所述钻孔机架3为长条形机架且其与圆环形轨道2布设在同一竖直面上，所述钻孔机架3的长度与圆环形轨道2的直径相同且其两端均卡装在圆环形轨道2上。所述竖向安装座4位于圆环形轨道2的正后方，所述竖向安装座4上部前侧安装有带动钻孔机架3在竖直面上进行360°旋转的水平旋转轴8，所述水平旋转轴8安装在钻孔机架3中部，所述水平旋转轴8由旋转驱动电机11进行驱动且其与旋转驱动电机11之间通过传动机构进行传动连接。所述钻孔机架3的前侧安装有一个横向滑移轨道12，所述横向滑移轨道12安装有多个能横向滑移的钻具安装座13，每个所述钻具安装座13上均安装有一个用于钻取炮孔的电动钻具9，多个所述电动钻具9均布设在同一直线上且其沿钻孔机架3的中心轴线由前至后布设，多个所述电动钻具9均位于钻孔机架3前侧。
所述顶推机构包括固定安装在水平底板1上且位于竖向安装座4后侧的顶推板6和多个均布设在顶推板6前侧且对圆环形轨道2进行前后顶推的顶推液压缸7，多个所述顶推液压缸7沿圆周方向均匀布设且其均支撑于顶推板6与圆环形轨道2之间。多个所述顶推液压缸7均呈水平布设。
所述竖向安装座4底部安装有水平滑移座14，所述水平底板1上安装有供水平滑移座14前后滑移的纵向滑移轨道15；所述水平底盘10的左右两侧上方均设置有对两个所述轨道支撑座5进行限位的竖向限位板16。
多个所述顶推液压缸7均呈水平布设且其均布设在同一竖直面上，多个所述顶推液压缸7的缸体均固定在顶推板6的前侧壁上且其活塞杆顶端均支顶在圆环形轨道2上。
所述水平底盘10上设置有电子线路板，所述电子线路板上装有控制器17和与控制器17相接的无线通信模块18；多个所述顶推液压缸7均为数字液压缸，所述旋转驱动电机11和多个所述顶推液压缸7均由控制器17进行控制且其均与控制器17相接。
本实施例中，所述圆环形轨道2上装有对其前后移动位移进行实时检测的位移检测单元19，所述钻孔机架3上装有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元20，所述位移检测单元19和旋转角度检测单元20均与控制器17相接。
实际布设安装时，所述钻孔机架3与横向滑移轨道12呈平行布设。
本实施例中，所述顶推板6为呈竖直向布设的矩形板。
实际使用时，所述控制器17通过无线通信模块18与无线通信终端21进行通信。
本实施例中，所述顶推液压缸7的数量为四个，四个所述顶推液压缸7分别为支顶在圆环形轨道2左右两侧的左液压缸和右液压缸以及支顶在圆环形轨道2上两侧的上液压缸和下液压缸。
实际使用时，所述电动钻具9的数量为6个～12个。
本实施例中，所述电动钻具9的数量为10个。实际施工时，可根据具体需要，对所述电动钻具9的数量进行相应调整。
本实施例中，所述钻孔机架3以水平旋转轴8为界分为两个钻孔机架节段，两个所述钻孔机架节段均安装有多个电动钻具9，且两个所述钻孔机架节段上所安装的多个所述电动钻具9呈对称布设，每个所述钻孔机架节段上所安装多个所述电动钻具9的间距均由外至内逐渐减小。
实际安装时，所述圆环形轨道2的横截面形状为凹字形，所述钻孔机架3的两道分别卡装在圆环形轨道2内。
本实施例中，所述圆环形轨道2由槽钢弯曲而成，所述钻孔机架3为由多根型钢焊接而成的型钢支架。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征在于：包括水平底盘(10)、安装在水平底盘(10)上的水平底板(1)、布设在水平底板(1)上方且能在水平面上进行前后移动的钻孔装置和推动所述钻孔装置进行前后移动并相应对所述钻孔装置的钻孔深度进行调整的顶推机构；
所述钻孔装置包括位于水平底板(1)前侧上方的圆环形轨道(2)、安装在圆环形轨道(2)上且能在竖直面上沿圆环形轨道(2)进行360°旋转的钻孔机架(3)、两个分别支撑在圆环形轨道(2)左右两侧下方的轨道支撑座(5)和位于圆环形轨道(2)后侧的竖向安装座(4)，两个所述轨道支撑座(5)呈左右对称布设；所述圆环形轨道(2)呈竖直向布设，所述钻孔机架(3)为长条形机架且其与圆环形轨道(2)布设在同一竖直面上，所述钻孔机架(3)的长度与圆环形轨道(2)的直径相同且其两端均卡装在圆环形轨道(2)上；所述竖向安装座(4)位于圆环形轨道(2)的正后方，所述竖向安装座(4)上部前侧安装有带动钻孔机架(3)在竖直面上进行360°旋转的水平旋转轴(8)，所述水平旋转轴(8)安装在钻孔机架(3)中部，所述水平旋转轴(8)由旋转驱动电机(11)进行驱动且其与旋转驱动电机(11)之间通过传动机构进行传动连接；所述钻孔机架(3)的前侧安装有一个横向滑移轨道(12)，所述横向滑移轨道(12)安装有多个能横向滑移的钻具安装座(13)，每个所述钻具安装座(13)上均安装有一个用于钻取炮孔的电动钻具(9)，多个所述电动钻具(9)均布设在同一直线上且其沿钻孔机架(3)的中心轴线由前至后布设，多个所述电动钻具(9)均位于钻孔机架(3)前侧；
所述顶推机构包括固定安装在水平底板(1)上且位于竖向安装座(4)后侧的顶推板(6)和多个均布设在顶推板(6)前侧且对圆环形轨道(2)进行前后顶推的顶推液压缸(7)，多个所述顶推液压缸(7)沿圆周方向均匀布设且其均支撑于顶推板(6)与圆环形轨道(2)之间；多个所述顶推液压缸(7)均呈水平布设；
所述竖向安装座(4)底部安装有水平滑移座(14)，所述水平底板(1)上安装有供水平滑移座(14)前后滑移的纵向滑移轨道(15)；所述水平底盘(10)的左右两侧上方均设置有对两个所述轨道支撑座(5)进行限位的竖向限位板(16)；
多个所述顶推液压缸(7)均呈水平布设且其均布设在同一竖直面上，多个所述顶推液压缸(7)的缸体均固定在顶推板(6)的前侧壁上且其活塞杆顶端均支顶在圆环形轨道(2)上；
所述水平底盘(10)上设置有电子线路板，所述电子线路板上装有控制器(17)和与控制器(17)相接的无线通信模块(18)；多个所述顶推液压缸(7)均为数字液压缸，所述旋转驱动电机(11)和多个所述顶推液压缸(7)均由控制器(17)进行控制且其均与控制器(17)相接。
2.按照权利要求1所述的一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征在于：所述圆环形轨道(2)上装有对其前后移动位移进行实时检测的位移检测单元(19)，所述钻孔机架(3)上装有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元(20)，所述位移检测单元(19)和旋转角度检测单元(20)均与控制器(17)相接。
3.按照权利要求1或2所述的一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征在于：所述钻孔机架(3)与横向滑移轨道(12)呈平行布设。
4.按照权利要求1或2所述的一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征在于：所述顶推板(6)为呈竖直向布设的矩形板。
5.按照权利要求1或2所述的一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征在于：所述控制器(17)通过无线通信模块(18)与无线通信终端(21)进行通信。
6.按照权利要求1或2所述的一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征在于：所述顶推液压缸(7)的数量为四个，四个所述顶推液压缸(7)分别为支顶在圆环形轨道(2)左右两侧的左液压缸和右液压缸以及支顶在圆环形轨道(2)上两侧的上液压缸和下液压缸。
7.按照权利要求1或2所述的一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征在于：所述电动钻具(9)的数量为6个～12个。
8.按照权利要求1或2所述的一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征在于：所述钻孔机架(3)以水平旋转轴(8)为界分为两个钻孔机架节段，两个所述钻孔机架节段均安装有多个电动钻具(9)，且两个所述钻孔机架节段上所安装的多个所述电动钻具(9)呈对称布设，每个所述钻孔机架节段上所安装多个所述电动钻具(9)的间距均由外至内逐渐减小。
9.按照权利要求1或2所述的一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征在于：所述圆环形轨道(2)的横截面形状为凹字形，所述钻孔机架(3)的两道分别卡装在圆环形轨道(2)内。
10.按照权利要求9所述的一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征在于：所述圆环形轨道(2)由槽钢弯曲而成，所述钻孔机架(3)为由多根型钢焊接而成的型钢支架。
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