CN105692163A - 一种单列多道动态无压力储瓶输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单列多道动态无压力储瓶输送设备，包括一个输送台架，所述输送台架上设有进口、出口、至少一组输送单元和电气控制系统，所述输送单元与输送单元之间通过过渡护栏连接，所述输送单元包括拖链一、拖链二、输送链、上滑动台和下滑动台和输送电机，所述拖链一和拖链二分别连接在上滑动台和下滑动台的两端，所述输送链穿过上滑动台和下滑动台，所述输送电机包括电机一、电机二、电机三。本发明结构简单，实用，输送单元可以根据需要，将多组输送单元并排使用，在不增加输送台架长度的基础上，延长瓶子的输送轨迹，还能够根据进口和出口速度的变化，动态调整输送链上瓶子的输送轨迹，保持设备在输送瓶子时不产生挤压或拉开间距的现象。

Description

一种单列多道动态无压力储瓶输送设备
技术领域
本发明属于输送设备技术领域，具体是一种单列多道动态无压力储瓶输送设备。
背景技术
目前，输送机作为在输送行业的新兴输送设备，已经在越来越多的行业得到了应用，在饮料包装行业，输送设备用来将待加工的瓶子或者加工完毕的瓶子有规律的整齐排列站立在输送带上，送入下一道工序，以提高整个生产效率，但是在实际操作过程中，正常情况下，进口的输入速度和出口的输出速度相等，站立在输送带上的瓶子整齐排放，瓶子与瓶子之间不会发生挤压，瓶子有规律的输入输出；进口的输入速度和出口速度发生一旦发生变化，就会影响瓶子的正常传送，其中一种情况为：出口的输出速度加快，进口速度不变，那么输入的瓶子数量就会增多，而传送带的长度一般是固定不变的，必然造成瓶子之间的相互挤压，导致位于输送带上的瓶子不能正常排空，如果不能及时发现，输送带上堆积的瓶子会越来越多，最后导致后续的瓶子无法实现正常输送，影响工作效率，大量瓶子的堆积挤压，甚至会挤爆装满液体的瓶子，造成不必要的损失；另一种情况为：进口的输入速度下降，出口速度不变，放置到输送带上的瓶子便会拉开间距，在固定长度的输送带上传送，不仅造成资源的浪费，而且传送的工作效率也会降低，因此需要一种能够根据进口和出口输送速度变化来动态调整输送轨迹的输送设备，以更好的实现瓶子的正常输送。
发明专利内容
发明目的：本发明专利的目的在于针对现有技术中的不足之处而提出一种单列多道动态无压力储瓶输送设备，结构简单、实用，能够根据进口和出口速度的变化，动态调整输送链上瓶子的输送轨迹，保持设备内部的输送物不产生挤压或拉开间距。
技术方案：本发明所述的一种单列多道动态无压力储瓶输送设备，包括一个输送台架，所述输送台架上设有进口、出口、至少一组输送单元，所述输送单元与输送单元之间通过过渡护栏连接，所述输送单元包括拖链一、拖链二、输送链、上滑动台和下滑动台和输送电机，所述拖链一和拖链二分别连接在上滑动台和下滑动台的两端，所述输送链穿过上滑动台和下滑动台，所述输送电机包括电机一、电机二、电机三。
进一步地，所述进口处设有驱动输入链的电机四，靠近出口处设有驱动输出链的电机五。
进一步地，所述拖链一套设在电机三驱动的旋转轴上，拖链二套设在电机四驱动的旋转轴上，拖链一和拖链二的两端分别与上滑动台和下滑动台连接，
进一步地，所述过渡护栏内设置过渡链，输送台架右侧设有驱动过渡链的电机六。
进一步地，所述过渡链自身构成一个“U”形闭环结构，所述过渡链的两端分别与两个输送单元中的输送链对接。
进一步地，所述输送单元左侧靠近电机三的旋转轴处还设有限制位点一，右侧靠近电机四的旋转轴处设有限制位点二，所述限位制点一和限位制点二处分别设有到位传感器。
进一步地，还包括电气控制系统，所述电气控制系统分别与电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、电机六连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
（1）本发明所述的一种单列多道动态无压力储瓶输送设备，所
述输送单元可以根据需要将多组输送单元并排使用，在不增加输送台架长度的基础上，延长瓶子的输送轨迹，通用性强，适用范围广。
（2）本发明所述的一种单列多道动态无压力储瓶输送设备，在进出口框架上设有过渡护栏，实现输送单元与输送单元之间的平滑对接，还对输送的瓶子起到一定的防护作用，防止瓶子在运输过程滑落，实现两条平行输送链的180°的平滑过渡。
（4）本发明所述的一种单列多道动态无压力储瓶输送设备，在堆积区两端分别设置限位制点一和限位制点二，用于限制上下滑动台在两个限位制点中间滑动，防止输送设备上的输送物滑出输送台架。
附图说明
图1为本发明专利的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的结构的前视图；
图3为本发明实施例的俯视图；
图4为本发明中过渡链的结构示意图。
图中：1-输送台架、2-进口、3-出口、4-输送单元、41-拖链一、42-拖链二、43-输送链、44上滑动台、45下滑动台、5-过渡护栏、6-电机一、7-电机二、8-电机三、9-电机四、10-电机五、11-电机流、11-电机六、12-限位制点一、13-限位制点二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明专利，应理解这些实施例仅用于说明本发明专利而不用于限制本发明专利的范围，在阅读了本发明专利之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例
如图1-3所示的一种单列多道动态无压力储瓶输送设备，一种单列多道动态无压力储瓶输送设备，包括一个输送台架1，所述输送台架1上设有进口2、出口3、至少一组输送单元4和电气控制系统，所述输送单元4与输送单元4之间通过过渡护栏5连接，所述输送单元4包括拖链一41、拖链二42、输送链43、上滑动台44和下滑动台45和输送电机，所述拖链一41和拖链二42分别连接在上滑动台44和下滑动台45的两端，所述输送链43穿过上滑动台44和下滑动台45，所述输送电机包括驱动输送链的电机一6、驱动拖链一的电机二7、驱动拖链二的电机三8，所述进口2处设有驱动输入链的电机四9，靠近出口3处设有驱动输出链的电机五10。所述拖链一41套设在电机一6驱动的旋转轴上，拖链二42套设在电机二7驱动的旋转轴上，拖链一41和拖链二42的两端分别与上滑动台44和下滑动台45连接，所述过渡护栏5内设置过渡链，输送台架1右侧设有驱动过渡链的电机六11,所述过渡链自身构成一个“U”形闭环结构，所述过渡链的两端分别与两个输送单元4中的输送链43对接。
本实施例中所述输送单元4左侧靠近电机一6的旋转轴处还设有限制位点一11，右侧靠近电机二7的旋转轴处设有限制位点二12，所述限位制点一11和限位制点二12处分别设有到位传感器，所述到位传感器与电气控制系统连接。
本实施例所述电气控制系统分别与电机一6、电机二7、电机三8、电机四9、电机五10、电机六11连接。
本实施例中输送单元4包括两组，可根据需要将输送单元4的数量增加，不同输送单元4之间用过渡护栏5进行连接，具体工作方法如下：
（1）开启输送设备电源开关，将待输送的瓶子放置到进口2处上；
（2）当出口速度与进口速度相等时，上滑动台44和下滑动台45处于限制点二12，电气控制系统控制电机一6驱动输送链43运动，电机四9驱动进口，并以一定的规律运动，电机二7和电机三8静止；
（3）当出口3速度小于进口2速度时，电气控制系统控制电机一6驱动输送链43运动，电机四9驱动进口、电机六11驱过渡链，电气控制系统控制电机二7和电机三8来驱动拖链一和拖链二，使得上滑动台44和下滑动台45向左侧滑动，直到到达限位制点一12时，当位于限位制点一12处的到位传感器感应到上滑动台44时，电机一6和电机二7静止；
（4）当出口3速度大于进口2速度时，电气控制系统控制电机一6驱动输送链43运动，电机三9驱动进口2、电机六11驱过渡链，并以一定的规律运动，电气控制系统控制电机二7和电机三8驱动上滑动台44和下滑动台45，向右侧滑动，排空输送物体，直到到达限位制点二13时，当限位制点二13处的到位传感器感应到上滑动台44时，电机二7和电机三8静止。
实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种单列多道动态无压力储瓶输送设备，包括一个输送台架（1），其特征在于：所述输送台架（1）上设有进口（2）、出口（3）和至少一组输送单元（4），所述输送单元（4）与输送单元（4）之间通过过渡护栏（5）连接，所述输送单元（4）包括拖链一（41）、拖链二（42）、输送链(43)、上滑动台（44）和下滑动台（45）和输送电机，所述拖链一（41）和拖链二（42）分别连接在上滑动台（44）和下滑动台（45）的两端，所述输送链（43）穿过上滑动台（44）和下滑动台（45），所述输送电机包括电机一（6）、电机二（7）、电机三（8）。
2.根据权利要求1所述的一种单列多道动态无压力储瓶输送设备，其特征在于：所述进口（2）处设有驱动输入链的电机四（9），靠近出口（3）处设有驱动输出链的电机五（10）。
3.根据权利要求1所述的一种单列多道动态无压力储瓶输送设备，其特征在于：所述拖链一（41）套设在电机二（7）驱动的旋转轴上，拖链二（42）套设在电机三（8）驱动的旋转轴上。
4.根据权利要求1所述的一种单列多道动态无压力储瓶输送设备，其特征在于：所述过渡护栏（5）内设置过渡链，输送台架（1）右侧设有驱动过渡链的电机六（11）。
5.根据权利要求4所述的一种单列多道动态无压力储瓶输送设备，其特征在于：所述过渡链自身构成一个“U”形闭环结构，所述过渡链的两端分别与两个输送单元（4）中的输送链（43）对接。
6.根据权利要求1所述的一种单列多道动态无压力储瓶输送设备，其特征在于：所述输送单元（4）左侧靠近电机二（7）的旋转轴处还设有限制位点一（12），右侧靠近电机三（8）的旋转轴处设有限制位点二（13），所述限位制点一（11）和限位制点二（12）处分别设有到位传感器。
7.根据权利要求1、2或4所述的一种单列多道动态无压力储瓶输送设备，其特征在于：还包括电气控制系统，所述电气控制系统分别与电机一（6）、电机二（7）、电机三（8）、电机四（9）、电机五（10）、电机六（11）连接。
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