CN105691864A - 自动顺序配料装置及其配料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动顺序配料装置及其配料方法，所述配料装置包括驱动装置和多个依次设置的配料单元，所述配料单元包括用于放置料件的料盒，所述料盒上设有与其成转动连接的料盒盖，所述驱动装置驱动所述多个配料单元的料盒盖依次盖合或旋离所述料盒。本发明的自动顺序配料装置，通过驱动装置驱动所述多个配料单元的料盒盖依次盖合或旋离所述料盒，从而可以顺序拿取料盒中的料件，按顺序组装，不会组装错误，提高生产效率，并且结构简单，易于操作。

Description

自动顺序配料装置及其配料方法

技术领域

本发明涉及一种配料装置及其配料方法，具体涉及一种自动顺序配料装置及其配料方法。

背景技术

目前，组件的组装多是通过人为的选择，当作业员面对很多相似的组件容易组装错误，严重影响生产。

因此，发明设计一种自动的配料装置，从而提高组装效率，减少组装错误，成为一种必要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动顺序配料装置，可以按顺序组装所需的组件，不会组装错误，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种自动顺序配料装置，包括驱动装置和多个依次设置的配料单元，所述配料单元包括用于放置料件的料盒，所述料盒上设有与其成转动连接的料盒盖，所述驱动装置驱动所述多个配料单元的料盒盖依次盖合或旋离所述料盒。

本发明的自动顺序配料装置，通过驱动装置驱动所述多个配料单元的料盒盖依次盖合或旋离所述料盒，从而可以顺序拿取料盒中的料件，按顺序组装，不会组装错误，提高生产效率，并且结构简单，易于操作。

在上述技术方案的基础上，本发明还可作出如下改进：

作为优选的方案，所述料盒盖通过旋转杆与所述料盒成转动连接。

作为优选的方案，所述驱动装置包括多个驱动部件，所述多个驱动部件与所述多个配料单元对应设置，所述驱动部件与所述旋转杆连接，所述驱动部件驱动所述旋转杆转动，从而使所述料盒盖盖合或旋离所述料盒。

采用上述优选的方案，通过驱动部件单独驱动料盒盖盖盒或旋离料盒，分开操作，不会拿取错误，便于控制。

作为优选的方案，所述驱动部件包括电机或气缸。

作为优选的方案，所述驱动部件还包括距离感应器，所述距离感应器设在所述料盒上。

采用上述优选的方案，通过距离感应器能够及时准确地感应到取料手指，控制更为方便。

作为优选的方案，所述配料单元还包括两个支撑杆，所述两个支撑杆的一端与所述料盒盖连接，所述两个支撑杆的另一端与所述旋转杆连接。

作为优选的方案，所述配料单元还包括驱动部件存放盒。

另一方面，本发明还提供一种上述自动顺序配料装置的配料方法，包括以下步骤：

1)将需要组装的料件依次放置在对应的料盒内；

2)通电后，在驱动装置的驱动下，使得多个配料单元依次完成打开、取料和盖合的动作。

在上述技术方案的基础上，本发明还可作出如下改进：

作为优选的方案，在步骤2)中，所述多个配料单元依次完成打开、取料和盖合的动作通过包括如下步骤的方法进行：

(1)所述驱动装置驱动所述配料单元中的一个配料单元打开，手动取料后，距离感应器感应到取料手，取料手离开后；

(2)所述距离感应器再将手指离开的信号发送给所述驱动装置，所述驱动装置再驱动所述料盒盖盖合在所述料盒上，所述配料单元中的下一个料盒盖再打开，取料后盖合，从而依次完成打开、取料和盖合的动作。

附图说明

图1为本发明的自动顺序配料装置的结构示意图；

其中：

1.配料单元，101.料盒，102.料盒盖，103.支撑杆，104.驱动部件存放盒，2.旋转杆，3.驱动部件，4.距离感应器。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

为了达到本发明的目的，如图1所示，本发明的自动顺序配料装置，包括驱动装置和多个依次设置的配料单元1，多个配料单元1用于放置相应的料件，配料单元1包括用于放置料件的料盒101，料盒101上设有与其成转动连接的料盒盖102，驱动装置驱动多个配料单元的料盒盖102依次盖合或旋离料盒101。本发明的自动顺序配料装置，通过驱动装置驱动所述多个配料单元的料盒盖依次盖合或旋离所述料盒，从而可以顺序拿取料盒中的料件，按顺序组装，不会组装错误，提高生产效率。

为了进一步地优化本发明的实施效果，料盒盖102通过旋转杆2与料盒101成转动连接。

为了进一步地优化本发明的实施效果，驱动装置包括多个驱动部件3，多个驱动部件3与所述多个配料单元1对应设置，驱动部件3与旋转杆2连接，驱动部件3驱动旋转杆2转动，从而使料盒盖102盖合或旋离料盒101。通过驱动部件单独驱动料盒盖盖盒或旋离料盒，分开操作，不会拿取错误，便于控制。具体实施时，所述驱动部件可包括电机或气缸。

为了进一步地优化本发明的实施效果，驱动部件3还包括距离感应器4，距离感应器4设在料盒101上。通过距离感应器能够及时准确地感应到取料手指，控制更为方便。

为了进一步地优化本发明的实施效果，配料单元1还包括两个支撑杆103，两个支撑杆103的一端与料盒盖102连接，两个支撑杆103的另一端与旋转杆2连接。

为了进一步地优化本发明的实施效果，配料单元1还包括驱动部件存放盒104。

为了达到本发明的目的，本发明的自动顺序配料装置的配料方法，包括以下步骤：

1)将需要组装的料件依次放置在对应的料盒101内；

2)通电后，在驱动装置的驱动下，使得多个配料单元1依次完成打开、取料和盖合的动作。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在步骤2)中，多个配料单元依次完成打开、取料和盖合的动作通过包括如下步骤的方法进行：

(1)驱动装置驱动配料单元1中的一个配料单元打开，手动取料后，距离感应器感应到取料手，取料手离开后；

(2)距离感应器再将手指离开的信号发送给驱动装置，驱动装置再驱动料盒盖102盖合在料盒101上，配料单元1中的下一个配料盒料盒盖102再打开，取料后盖合，从而依次完成打开、取料和盖合的动作。具体地，驱动部件3驱动旋转杆2转动，从而带动料盒盖102打开。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动顺序配料装置，其特征在于，包括驱动装置和多个依次设置的配料单元，所述多个配料单元用于放置相应的料件，所述配料单元包括用于放置料件的料盒，所述料盒上设有与其成转动连接的料盒盖，所述驱动装置驱动所述多个配料单元的料盒盖依次盖合或旋离所述料盒。

2.根据权利要求1所述的自动顺序配料装置，其特征在于，所述料盒盖通过旋转杆与所述料盒成转动连接。

3.根据权利要求2所述的自动顺序配料装置，其特征在于，所述驱动装置包括多个驱动部件，所述多个驱动部件与所述多个配料单元对应设置，所述驱动部件与所述旋转杆连接，所述驱动部件驱动所述旋转杆转动，从而使所述料盒盖盖合或旋离所述料盒。

4.根据权利要求3所述的自动顺序配料装置，其特征在于，所述驱动部件包括电机或气缸。

5.根据权利要求4所述的自动顺序配料装置，其特征在于，所述驱动部件还包括距离感应器，所述距离感应器设在所述料盒上。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的自动顺序配料装置，其特征在于，所述配料单元还包括两个支撑杆，所述两个支撑杆的一端与所述料盒盖连接，所述两个支撑杆的另一端与所述旋转杆连接。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的自动顺序配料装置，其特征在于，所述配料单元还包括驱动部件存放盒。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动顺序配料装置的配料方法，包括以下步骤：

1)将需要组装的料件依次放置在对应的料盒内；

2)通电后，在驱动装置的驱动下，使得多个配料单元依次完成打开、取料和盖合的动作。

9.根据权利要求8所述的自动顺序配料装置的配料方法，其特征在于，在步骤2)中，所述多个配料单元依次完成打开、取料和盖合的动作通过包括如下步骤的方法进行：

(1)所述驱动装置驱动所述配料单元中的一个配料单元打开，手动取料后，距离感应器感应到取料手，取料手离开后；

(2)所述距离感应器再将手指离开的信号发送给所述驱动装置，所述驱动装置再驱动所述料盒盖盖合在所述料盒上，所述配料单元中的下一个料盒盖再打开，取料后盖合，从而依次完成打开、取料和盖合的动作。