CN105688470B - 自动铲泥卸料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动铲泥卸料装置，其特征在于：它包括一上部作业机架及一下部机架；所述自动铲泥卸料装置还包括一水平纵向移动机构，所述水平纵向移动机构用于使上部作业机架在所述下部机架上水平移动；所述自动铲泥卸料装置还包括一上下牵引装置，所述自动铲泥卸料装置还包括一残渣刮落器，所述残渣刮落器通过牵引绳索连接于所述卷扬轮上，并悬吊于所述上部作业机架下。本发明的自动铲泥卸料装置，它有效提高铲净率，较少设备损坏率，提高生产效率，相对现有卸料技术而言，设备损坏损坏率明显减少、操作工人大幅减少，节约人力物力财力。

Description

自动铲泥卸料装置
技术领域
本发明涉及机械领域、电子领域、污水污泥处理等技术领域，特别是一种用于污水处理厂污泥深度脱水板框压滤机的自动铲泥卸料装置。
背景技术
在污水处理厂净化污水的工程中，每天会产生大量的污泥，污泥采用板框压滤机深度脱水处理，污泥从含水率92%左右压榨至含水率60%以下，板框压滤后的污泥由拉板小车把滤板一块一块拉开，通过人工用铲子将滤布上的污泥清除干净。在整个人工铲泥的过程中，操作人员需观察每块滤布污泥附着情况并将污泥铲下。拉板小车又受程序控制的影响，每次拉板之间的时间间隔为固定的，操作人员在规定的时间内无法将滤布上污泥清理干净，残留的污泥在下批板框机滤板压紧时因泥块受力不均易造成滤布破损，致使滤板滤布使用周期达不到要求，增加了运行成本。因为此原因滤布每年多消耗约8万元，滤板120万元，因设备故障造成全年污泥产量至少350吨干基以上的损失。此外，目前人工铲泥每班需要12人能满足运行，4班共需48人，按每人每月3000元计，每年需人工费用约计1,80万元，且在工作现场不可避免有大量对人体有毒有害的气体，必需配备大量的个人防护用品，浪费人力物力财力。
发明内容
本发明的目的是：提供一种自动铲泥卸料装置，它能够以机械自动化的污水污泥处理方式代替人工处理方式，大大提高了生产效率。
达到上述目的的技术方案是：一种自动铲泥卸料装置，它包括一上部作业机架及一下部机架；
所述自动铲泥卸料装置还包括一水平纵向移动机构，所述水平纵向移动机构用于使上部作业机架在所述下部机架上水平移动；所述水平纵向移动机构包括
一直流无刷电机，所述直流无刷电机固定于所述上部作业机架上；
至少一第一传动轴，每一所述第一传动轴水平横向布置于所述上部作业机架上；
至少一转动轮，每一转动轮安装于所述第一传动轴的两端；
两个导轨，所述导轨水平横向安装于所述下部 机架的两侧边，每一所述转动轮均布置于所述导轨上；
其中，所述直流无刷电机通过第一传动带连接于其中一所述第一传动轴；
所述自动铲泥卸料装置还包括一上下牵引装置，所述上下牵引装置包括
一牵引电机，所述牵引电机固定于所述上部作业机架上；
至少一第二传动轴，所述第二传动轴水平纵向安装于所述上部作业机架上，
至少一卷扬轮，所述卷扬轮安装于所述第二传动轴；
一齿条连杆组件，所述齿条连杆组件连接于所述牵引电机以及一所述第二传动轴；
其中，所述牵引电机通过第二传动带连接于齿条连杆组件；所述第二传动轴之间通过第三传动带连接以实现动力传输；
所述自动铲泥卸料装置还包括一残渣刮落器，所述残渣刮落器通过牵引绳索连接于所述卷扬轮上，并悬吊于所述上部作业机架下。
所述残渣刮落器包括两个安装座，水平横向相对设置，每一所述安装座的下方安装有一排刮齿，每一安装座的两端设有向内弯折的爪状部件，所述爪状部件的最低端位置低于所述刮齿的最低端位置。
所述刮齿的齿口向外侧设置。
所述自动铲泥卸料装置还包括一减速传动离合制动装置，所述减速传动离合制动装置包括
一滑轮，所述滑轮安装于所述上部作业机架的一侧上部；
一减速轮，所述减速轮安装于一所述第二传动轴上；
一减速箱，所述减速箱通过绳索连接于所述滑轮上，所述绳索通过滑轮绕于所述减速轮上。
所述自动铲泥卸料装置还包括一电气电子自动控制系统，用于控制整个装置的运作。
上述技术方案的优点是：本发明的自动铲泥卸料装置，它有效提高铲净率，较少设备损坏率，提高生产效率，相对现有卸料技术而言，设备损坏损坏率明显减少、操作工人大幅减少，节约人力物力财力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明实施例的正面示意图。
图2为本发明实施例的右侧部分示意图。
其中。
1 上部作业机架； 2下部机架； 3 残渣刮落器；
4电气电子自动控制系统； 5直流无刷电机； 6转动轮；
7牵引电机； 8卷扬轮； 9齿条连杆组件；
10滑轮； 11减速轮。
具体实施方式
实施例：如图1、图2所示，一种自动铲泥卸料装置，它包括一上部作业机架1、一下部机架2、一水平纵向移动机构、一上下牵引装置、一减速传动离合制动装置、一残渣刮落器3以及以一电气电子自动控制系统4，所述电气电子自动控制系统4用于控制整个装置的运作。利用原板框压滤机清洗架导轨安装此装置。
水平纵向移动机构用于使上部作业机架1在下部机架2上水平移动。水平纵向移动机构包括以下部件。
一直流无刷电机5，直流无刷电机5固定于上部作业机架1上。
至少一第一传动轴（图未示），每一第一传动轴水平横向布置于上部作业机架1上。
至少一转动轮6，每一转动轮6安装于所述第一传动轴的两端。
两个导轨（图未示），所述导轨水平横向安装于所述下部 机架的两侧边，每一所述转动轮6均布置于所述导轨上；
其中，直流无刷电机5通过第一传动带连接于其中一第一传动轴。在导轨上还设置有两个限位装置，当转动轮6在导轨上移动时，达到固定的位置，限位装置能够实现定点限位。以上所述的导轨为齿条状的导轨，转动轮6为齿轮，第一转动带为齿条状的传动带。采用上述部件，能够防止打滑，上部作业机架1在移动时能够保持稳定。
自动铲泥卸料装置还包括一上下牵引装置，上下牵引装置包括
一牵引电机7，牵引电机7固定于上部作业机架1上。
至少一第二传动轴（图未示），第二传动轴水平纵向安装于所述上部作业机架1上，
至少一卷扬轮8，卷扬轮8安装于第二传动轴。其中，第二转动轴设置有两个，分别安装于上部作业机架1的左右两侧。卷扬轮8设置有四个，每一第二转动轴两端各安装一个卷扬轮8，同一侧的两个卷扬轮8对齐设置。
一齿条连杆组件9，所述齿条连杆组件9连接于所述牵引电机7以及一所述第二传动轴。
其中，牵引电机7通过第二传动带连接于齿条连杆组件9；第二传动轴之间通过第三传动带连接以实现动力传输；第三传动带为链条传送带。
采用曲柄齿条连杆，推动齿轮轴带动四个大的卷扬轮8正转、反转，带动绳索卷绕达到上下运动，由于采用的是曲柄连杆机构，上下速度属于简谐运动，可以达到上下两头逐步变慢到零，中间快，工作平稳。
自动铲泥卸料装置还包括一残渣刮落器3，残渣刮落器3通过牵引绳索连接于卷扬轮8上，并悬吊于所述上部作业机架1下。
残渣刮落器3包括两个安装座，两个水平横向相对设置，每一安装座的下方安装有一排刮齿，每一安装座的两端设有向内弯折的爪状部件，所述爪状部件的最低端位置低于所述刮齿的最低端位置。刮齿的齿口向外侧设置。
与拉板小车步进作联动控制，即拉板小车每拉开一块滤板后，利用定位开关，自动铲泥卸料装置步进到位，残渣刮落器3自上而下将滤板滤布上的污泥铲落。
减速传动离合制动装置包括一下部件。
一滑轮10，所述滑轮10安装于所述上部作业机架1的一侧上部；
一减速轮11，所述减速轮11安装于一所述第二传动轴上；
一减速箱（图未示），所述减速箱通过绳索连接于所述滑轮10上，所述绳索通过滑轮10绕于所述减速轮11上。减速箱采用传动比大，有良好的自锁性，在停止或者断电的情况下滚筒不会由于重力而向下移动。
应当指出，对于经充分说明的本发明来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明，而不是对本发明的限制。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (1)

1.一种自动铲泥卸料装置，其特征在于：它包括一上部作业机架及一下部机架；
所述自动铲泥卸料装置还包括一水平纵向移动机构，所述水平纵向移动机构用于使上部作业机架在所述下部机架上水平移动；所述水平纵向移动机构包括
一直流无刷电机，所述直流无刷电机固定于所述上部作业机架上；
至少一第一传动轴，每一所述第一传动轴水平横向布置于所述上部作业机架上；
至少一转动轮，每一转动轮安装于所述第一传动轴的两端；
两个导轨，所述导轨水平横向安装于所述下部机架的两侧边，每一所述转动轮均布置于所述导轨上；
直流无刷电机通过第一传动带连接于其中一第一传动轴；
在导轨上还设置有两个限位装置，当转动轮在导轨上移动时，达到固定的位置，限位装置能够实现定点限位；
以上所述的导轨为齿条状的导轨，转动轮为齿轮，第一转动带为齿条状的传动带；
其中，所述直流无刷电机通过第一传动带连接于其中一所述第一传动轴；
所述自动铲泥卸料装置还包括一上下牵引装置，所述上下牵引装置包括
一牵引电机，所述牵引电机固定于所述上部作业机架上；
至少一第二传动轴，所述第二传动轴水平纵向安装于所述上部作业机架上；
至少一卷扬轮，所述卷扬轮安装于所述第二传动轴；其中，第二转动轴设置有两个，分别安装于上部作业机架的左右两侧，卷扬轮设置有四个，每一第二转动轴两端各安装一个卷扬轮，同一侧的两个卷扬轮对齐设置；
一齿条连杆组件，所述齿条连杆组件连接于所述牵引电机以及一所述第二传动轴；
其中，所述牵引电机通过第二传动带连接于齿条连杆组件；所述第二传动轴之间通过第三传动带连接以实现动力传输；第三传动带为链条传送带；
采用曲柄齿条连杆，推动齿轮轴带动四个大的卷扬轮正转、反转，带动绳索卷绕达到上下运动，由于采用的是曲柄连杆机构，上下速度属于简谐运动，可以达到上下两头逐步变慢到零，中间快；
所述自动铲泥卸料装置还包括一残渣刮落器，所述残渣刮落器通过牵引绳索连接于所述卷扬轮上，并悬吊于所述上部作业机架下；
所述残渣刮落器包括两个安装座，水平横向相对设置，每一所述安装座的下方安装有一排刮齿，每一安装座的两端设有向内弯折的爪状部件，所述爪状部件的最低端位置低于所述刮齿的最低端位置；所述刮齿的齿口向外侧设置；
与拉板小车步进作联动控制，即拉板小车每拉开一块滤板后，利用定位开关，自动铲泥卸料装置步进到位，残渣刮落器自上而下将滤板滤布上的污泥铲落；
还包括一减速传动离合制动装置，所述减速传动离合制动装置包括
一滑轮，所述滑轮安装于所述上部作业机架的一侧上部；
一减速轮，所述减速轮安装于一所述第二传动轴上；
一减速箱，所述减速箱通过绳索连接于所述滑轮上，所述绳索通过滑轮绕于所述减速轮上；
还包括一电气电子自动控制系统，用于控制整个装置的运作。
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