发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机,包括集污槽和主体,所述主体设置在集污槽的上方,还包括清洗机构、除污机构和中控机构,所述清洗机构设置在主体的内部,所述除污机构设置在集污槽的内部,所述中控机构设置在主体的一侧,所述清洗机构和除污机构均与中控机构电连接;
所述清洁机构包括冲刷组件、抓取组件和碗碟架,所述碗碟架水平设置,所述碗碟架的两端分别设置在主体的内壁的两侧的下方,所述冲刷组件设置在主体的内壁的顶部,所述抓取组件设置在主体的内壁的底部;
所述冲刷组件包括第一驱动单元、转动轴、清洁刷、第三固定杆、第二固定杆、两个第一气缸、两个升降块、两个第一固定杆和至少两个喷嘴,两个第一固定杆均竖向设置在主体的内壁的顶部,两个升降块的内部均设有通孔,两个第一固定杆分别穿过两个升降块,所述第二固定杆水平架设在两个升降块之间,两个第一气缸分别竖向设置在两个第一固定杆的顶部,两个第一气缸的一端分别与两个升降块连接,所述第二固定杆的中部设有一个轴承座,所述转动轴竖向穿过轴承座,所述清洁刷设置在转动轴的下方,所述第三固定杆水平设置在转动轴上,各喷嘴均匀设置在第三固定杆的下方,所述第一驱动单元设置在第二固定杆上;
所述抓取组件包括移动块、第二驱动单元、第三驱动单元、第五固定杆、第三齿轮、第四固定杆、外壳、第二气缸和吸盘,所述第二驱动单元设置在主体的内壁的底部,所述移动块与第二驱动单元连接,所述第五固定杆竖向设置在移动块的上方,所述第三齿轮铰接在第五固定杆的顶端,所述第四固定杆的一端设置在第三齿轮上,所述第四固定杆所在的直线穿过第三齿轮的圆心,所述外壳设置在第四固定杆的另一端上,所述外壳的竖向截面为开口向一侧的U形,所述吸盘设置在外壳的U形开口处,所述第二气缸设置在外壳的内部,所述第二气缸的一端设置在吸盘的中部,所述第二气缸的另一端设置在外壳的U形开口的底部,所述第三驱动单元设置在移动块的上方;
所述除雾机构包括第四电机、驱动轮、从动轮、传动带、导向杆、滑动块、移动杆和刮板,所述第四电机设置在集污槽的内壁的一侧的顶部,所述第四电机与驱动轮传动连接,所述从动轮铰接在集污槽的内壁的另一侧的顶部,所述驱动轮通过传动带与从动轮传动连接,所述导向杆水平设置,所述导向杆的两端分别设置在集污槽的内壁的两侧的中部,所述滑动块的内部设有两个通孔,所述导向杆穿过滑动块,所述移动杆竖向设置,所述移动杆穿过滑动块,所述移动杆的上端铰接在传动带上,所述刮板设置在移动杆的下方。
作为优选,为了提高洗碗机的智能化程度,所述中控机构包括中控组件、控制面板、显示屏和至少两个控制按键,所述控制面板设置在主体的一侧,所述中控组件设置在中控面板的内部,所述显示屏和各控制按键均设置在控制面板上,所述显示屏和各控制按键均与中控组件电连接。
作为优选,为了实现洗碗机的远程控制,所述中控机构包括无线信号收发模块和单片机,所述无线信号收发模块与单片机电连接。
作为优选,为了给清洁刷的转动提供动力,所述第一驱动单元包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮设置在转动轴的上方,所述第一电机设置在第二固定杆上,所述第一电机与第二齿轮传动连接,所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
作为优选,为了给移动块的移动提供动力,所述第二驱动单元包括第二电机和丝杆,所述第二电机设置在主体的内壁的底部的一侧,所述丝杆水平设置在第二电机的一侧,所述第二电机与丝杆传动连接,所述移动块的内部设有通孔,所述丝杆穿过移动块,所述丝杆与移动块螺纹连接。
作为优选,为了给第三齿轮的转动提供动力,所述第三驱动单元包括第三电机和蜗杆,所述蜗杆水平设置在移动块的上方,所述蜗杆的两端分别设有一个轴承座,所述蜗杆的两端分别通过两个轴承座设置在移动块的上方的两侧,所述第三电机设置在移动块的上方的一侧,所述第三电机与蜗杆传动连接,所述蜗杆与第三齿轮匹配。
作为优选,为了提高刮板的除污效果,所述刮板的制作材料为橡胶。
作为优选,为了提高喷嘴的清洁效果,各喷嘴均为高压喷嘴。
作为优选,为了提高显示屏的清晰度,所述显示屏为液晶显示屏。
作为优选,为了提高控制按键的灵敏度,所述控制按键为轻触按键。
本发明的有益效果是,该基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机中,通过清洗机构,可以对碗碟逐个进行清洗,从而减少了碗碟上油污的残留,提高了对碗碟的清洗效果,与现有机构相比,该机构设计巧妙,结构简单,大大提高了洗碗机的实用性,不仅如此,通过除雾机构,可以自动将集污槽内部的垃圾清除干净,从而提高了洗碗机的自动化程度,提高了洗碗机的实用性,与现有机构相比,该机构通过传动带驱动刮板左右移动的同时可以上下移动,从而使刮板可以将集污槽内部的垃圾向一个地方集中,从而进一步提高了该机构的除污效果。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机,包括集污槽5和主体3,所述主体3设置在集污槽5的上方,还包括清洗机构、除污机构和中控机构,所述清洗机构设置在主体3的内部,所述除污机构设置在集污槽5的内部,所述中控机构设置在主体3的一侧,所述清洗机构和除污机构均与中控机构电连接;
如图2-3所示,所述清洁机构包括冲刷组件、抓取组件和碗碟架23,所述碗碟架23水平设置,所述碗碟架23的两端分别设置在主体3的内壁的两侧的下方,所述冲刷组件设置在主体3的内壁的顶部,所述抓取组件设置在主体3的内壁的底部;
其中,人们将碗碟有序的摆放到碗碟架23上,之后在中控组件的作用下,通过抓取组件将碗碟抓起,之后通过冲刷组件对碗碟进行冲洗,之后在抓取组件的作用下将清洗完成的碗碟放置到碗碟架23的另一侧,从而提高了对碗碟的清洗效果,减少了碗碟上油污的残留,从而提高了洗碗机的实用性,
如图2所示,所述冲刷组件包括第一驱动单元、转动轴14、清洁刷13、第三固定杆12、第二固定杆11、两个第一气缸6、两个升降块10、两个第一固定杆7和至少两个喷嘴15,两个第一固定杆7均竖向设置在主体3的内壁的顶部,两个升降块10的内部均设有通孔,两个第一固定杆7分别穿过两个升降块10,所述第二固定杆11水平架设在两个升降块10之间,两个第一气缸6分别竖向设置在两个第一固定杆7的顶部,两个第一气缸6的一端分别与两个升降块10连接,所述第二固定杆11的中部设有一个轴承座,所述转动轴14竖向穿过轴承座,所述清洁刷13设置在转动轴14的下方,所述第三固定杆12水平设置在转动轴14上,各喷嘴15均匀设置在第三固定杆12的下方,所述第一驱动单元设置在第二固定杆11上;
其中,通过两个第一气缸6分别驱动两个升降块10沿着两个第一固定杆7升降,之后在两个升降块10的作用下通过第二固定杆11驱动转动轴14升降,从而通过转动轴14驱动清洁刷13升降,之后在第一驱动单元的作用下,通过转动轴14驱动清洁刷13转动,同时在第三固定杆12的作用下驱动各喷嘴15转动,从而在喷嘴15和清洁刷13的作用下对碗碟进行清洗;
如图3所示,所述抓取组件包括移动块27、第二驱动单元、第三驱动单元、第五固定杆25、第三齿轮17、第四固定杆18、外壳19、第二气缸20和吸盘21,所述第二驱动单元设置在主体3的内壁的底部,所述移动块27与第二驱动单元连接,所述第五固定杆25竖向设置在移动块27的上方,所述第三齿轮17铰接在第五固定杆25的顶端,所述第四固定杆18的一端设置在第三齿轮17上,所述第四固定杆18所在的直线穿过第三齿轮17的圆心,所述外壳19设置在第四固定杆18的另一端上,所述外壳19的竖向截面为开口向一侧的U形,所述吸盘21设置在外壳19的U形开口处,所述第二气缸20设置在外壳19的内部,所述第二气缸20的一端设置在吸盘21的中部,所述第二气缸20的另一端设置在外壳19的U形开口的底部,所述第三驱动单元设置在移动块27的上方;
其中,在第五固定杆25的支撑作用下提高了第三齿轮17的稳定性,之后在第二驱动单元的作用下,通过移动块27驱动第三齿轮17左右移动,之后在第三驱动单元的作用下,驱动第三齿轮17转动,之后在第四固定杆18的作用下驱动外壳19以第三齿轮17的圆心为中心转动,同时在第二气缸20的作用下,驱动吸盘21移动,从而通过吸盘21实现了对碗碟的抓取,当碗碟从碗碟架23的一侧被抓起之后,首先将碗碟转动到第三齿轮17的上方,之后通过清洁刷13和喷嘴15对碗碟进行清洗,之后将清洗完成的碗碟到碗碟架23的另一侧,从而实现了对碗碟的清洗;
如图4所示,所述除雾机构包括第四电机31、驱动轮32、从动轮29、传动带30、导向杆33、滑动块36、移动杆34和刮板35,所述第四电机31设置在集污槽5的内壁的一侧的顶部,所述第四电机31与驱动轮32传动连接,所述从动轮29铰接在集污槽5的内壁的另一侧的顶部,所述驱动轮32通过传动带30与从动轮29传动连接,所述导向杆33水平设置,所述导向杆33的两端分别设置在集污槽5的内壁的两侧的中部,所述滑动块36的内部设有两个通孔,所述导向杆33穿过滑动块36,所述移动杆34竖向设置,所述移动杆34穿过滑动块36,所述移动杆34的上端铰接在传动带30上,所述刮板35设置在移动杆34的下方;
其中,在中控机构的控制下,通过第四电机31驱动驱动轮32转动,之后在从动轮29的作用下,通过驱动轮32驱动传动带30传动,同时在导向杆33与滑动块36的导向作用下,通过传动带30驱动移动杆34左右移动,当移动杆34向左移动的时候,移动杆34的顶端处于传动带30的上方,从而使刮板35与集污槽5的内壁的底部分离,当移动杆34向右移动的时候,移动杆34的顶端处于传动带30的下方,从而通过移动杆34驱动刮板35向右移动,从而通过刮板35将集污槽5底部的垃圾从集污槽5的右边刮出,从实现了对集污槽5内部垃圾的自动清理,从而进一步提高了洗碗机的实用性。
作为优选,为了提高洗碗机的智能化程度,所述中控机构包括中控组件、控制面板1、显示屏2和至少两个控制按键4,所述控制面板1设置在主体3的一侧,所述中控组件设置在中控面板的内部,所述显示屏2和各控制按键4均设置在控制面板1上,所述显示屏2和各控制按键4均与中控组件电连接,通过控制按键4使人们可以发送控制信号给中控组件,之后通过中控组件控制洗碗机运行,同时在中控组件的作用下,可以通过显示屏2显示洗碗机的工作参数,从而提高了洗碗机的智能化程度。
作为优选,为了实现洗碗机的远程控制,所述中控机构包括无线信号收发模块和单片机,所述无线信号收发模块与单片机电连接,通过无线信号收发模块使洗碗机可以与移动设备建立通讯,从而使人们可以通过移动设备远程发送控制信号给单片机,之后通过单片机控制洗碗机运行,从而实现了洗碗机的远程控制。
如图2所示,所述第一驱动单元包括第一电机16、第一齿轮8和第二齿轮9,所述第一齿轮8设置在转动轴14的上方,所述第一电机16设置在第二固定杆11上,所述第一电机16与第二齿轮9传动连接,所述第一齿轮8与第二齿轮9啮合;
其中,在单片机的控制下,通过第一电机16驱动第二齿轮9转动,之后通过第二齿轮9驱动第一齿轮8转动,从而通过第一齿轮8驱动转动轴14转动。
如图3所示,所述第二驱动单元包括第二电机22和丝杆28,所述第二电机22设置在主体3的内壁的底部的一侧,所述丝杆28水平设置在第二电机22的一侧,所述第二电机22与丝杆28传动连接,所述移动块27的内部设有通孔,所述丝杆28穿过移动块27,所述丝杆28与移动块27螺纹连接;
其中,在单片机的控制下,通过第二电机22驱动丝杆28转动,之后通过丝杆28驱动移动块27左右移动。
如图3所示,所述第三驱动单元包括第三电机24和蜗杆26,所述蜗杆26水平设置在移动块27的上方,所述蜗杆26的两端分别设有一个轴承座,所述蜗杆26的两端分别通过两个轴承座设置在移动块27的上方的两侧,所述第三电机24设置在移动块27的上方的一侧,所述第三电机24与蜗杆26传动连接,所述蜗杆26与第三齿轮17匹配;
其中,在单片机的控制下,通过第三电机24驱动蜗杆26转动,从而在蜗杆26的作用下,驱动第三齿轮17转动。
作为优选,为了提高刮板35的除污效果,所述刮板35的制作材料为橡胶,由于橡胶的质地较为柔软,从而减小了刮板35与集污槽5之间的间隙,从而提高了刮板35的除污效果。
作为优选,为了提高喷嘴15的清洁效果,各喷嘴15均为高压喷嘴,由于高压喷嘴喷出的水的压力较大,从而提高了喷嘴15的清洁效果。
作为优选,为了提高显示屏2的清晰度,所述显示屏2为液晶显示屏。
作为优选,为了提高控制按键4的灵敏度,所述控制按键4为轻触按键。
人们将碗碟有序的摆放到碗碟架23上,之后在中控组件的作用下,通过抓取组件将碗碟抓起,之后通过冲刷组件对碗碟进行冲洗,之后在抓取组件的作用下将清洗完成的碗碟放置到碗碟架23的另一侧,从而提高了对碗碟的清洗效果,减少了碗碟上油污的残留,从而提高了洗碗机的实用性,在中控机构的控制下,通过第四电机31驱动驱动轮32转动,之后在从动轮29的作用下,通过驱动轮32驱动传动带30传动,同时在导向杆33与滑动块36的导向作用下,通过传动带30驱动移动杆34左右移动,当移动杆34向左移动的时候,移动杆34的顶端处于传动带30的上方,从而使刮板35与集污槽5的内壁的底部分离,当移动杆34向右移动的时候,移动杆34的顶端处于传动带30的下方,从而通过移动杆34驱动刮板35向右移动,从而通过刮板35将集污槽5底部的垃圾从集污槽5的右边刮出,从实现了对集污槽5内部垃圾的自动清理,从而进一步提高了洗碗机的实用性。
与现有技术相比,该基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机中,通过清洗机构,可以对碗碟逐个进行清洗,从而减少了碗碟上油污的残留,提高了对碗碟的清洗效果,与现有机构相比,该机构设计巧妙,结构简单,大大提高了洗碗机的实用性,不仅如此,通过除雾机构,可以自动将集污槽5内部的垃圾清除干净,从而提高了洗碗机的自动化程度,提高了洗碗机的实用性,与现有机构相比,该机构通过传动带30驱动刮板35左右移动的同时可以上下移动,从而使刮板35可以将集污槽5内部的垃圾向一个地方集中,从而进一步提高了该机构的除污效果。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。