CN105686187B - 自动粘朴系统及其自动粘朴方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动粘朴系统及其自动粘朴方法。自动粘朴系统包括机台、压机以及压朴装置。所述机台具有压限通道；所述压机具有烫板以及烫板驱动部件，所述烫板驱动部件设在所述机台上且连接于所述烫板，以用于驱动所述烫板沿着所述压限通道移动。所述压朴装置具有压板以及压板驱动部件，所述压板位于所述烫板的下方以用于放置裁片；当所述压板与所述烫板均处于原位时，所述压板与所述烫板之间具有供朴条通过的间隔；所述压板驱动部件设在所述机台上且连接于所述压板以用于通过驱动所述压板朝向所述烫板移动来将所述裁片与所述朴条粘合。本发明涉及的自动粘朴系统，节约人力、生产效率高。

Description

自动粘朴系统及其自动粘朴方法

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种自动粘朴系统及其自动粘朴方法。

背景技术

在传统成衣加工过程中,常常需要在一些特定的部位增加衬朴,以增加该部位的稳定性,如成衣的中领、门襟等部位。上述增加衬朴的制作工艺，目前是通过人工先剪裁好衬朴以及缝纫物,然后人工将摆放有衬朴的缝补物输送进入带高温的粘朴压机中,实现衬朴和缝纫物的粘合。由于在成衣的过程中,有很多部位需要增加粘朴,工作量大,耗费人力，成本较高，且工作效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种节约人力、生产效率高的自动粘朴系统。

一种自动粘朴系统，包括：

机台，所述机台具有压限通道；

压机，所述压机具有烫板以及烫板驱动部件，所述烫板驱动部件设在所述机台上且连接于所述烫板，以用于驱动所述烫板沿着所述压限通道移动；以及

压朴装置，所述压朴装置具有压板以及压板驱动部件，所述压板位于所述烫板的下方以用于放置裁片；当所述压板与所述烫板均处于原位时，所述压板与所述烫板之间具有供朴条通过的间隔；所述压板驱动部件设在所述机台上且连接于所述压板，以用于通过驱动所述压板朝向所述烫板移动来将所述裁片与所述朴条粘合。

在其中一个实施例中，所述压朴装置还具有多个限位板，多个所述限位板分别位于所述压板的四周。

在其中一个实施例中，所述压板与所述限位板垂直。

在其中一个实施例中，所述压板呈矩形，多个所述限位板分别分布在所述压板的四个边缘。

在其中一个实施例中，所述压朴装置还具有支撑块以及限位块，所述支撑块相对的两侧均具有限位槽；

所述支撑块位于两个所述限位板之间且位于所述压板的下方，两个所述限位槽的开口分别朝向两个所述限位板，两个所述限位板相向的一侧均连接有所述限位块，并且所述限位块位于所述限位槽内。

在其中一个实施例中，所述压朴装置还具有弹性部件，所述弹性部件一端连接于所述限位块，另一端连接于所述支撑块。

在其中一个实施例中，所述弹性部件位于所述限位槽内。

在其中一个实施例中，所述压朴装置还具有测力部件，所述测力部件具有压力感应板以及测力计，所述压力感应板位于所述压板的下方，所述压力感应板与所述压板平行且接触配合，所述压板驱动部件连接于所述压力感应板以用于驱动所述压力感应板及所述压板的移动，所述测力计连接于所述压力感应板以用于测量所述压力感应板上的压力。

在其中一个实施例中，还包括送朴装置，所述送朴装置具有送朴轴以及导朴轴，所述送朴轴用于放置朴筒，所述导朴轴位于所述烫板的下方以用于将朴条导入所述压板与所述烫板之间的间隔内。

本发明的另一目的还在于提供一种自动粘朴方法。

一种自动粘朴方法，包括如下步骤：

将朴条穿过压机的烫板与压朴装置的压板之间的间隔；

将多个裁片重叠放置在所述压板上；

压机的烫板驱动部件驱动所述烫板沿着压限通道下压至预设位置处，所述压朴装置的压板驱动部件驱动所述压板朝向所述烫板移动来将所述裁片与所述朴条粘合，所述压板驱动部件驱动所述压板复位；

将粘合有裁片后形成的朴条段输出，以使得朴条的下一截进入所述烫板与所述压板之间的间隔内，所述压板驱动部件驱动所述压板朝向所述烫板移动来将下一层的所述裁片与所述朴条粘合。

本发明涉及的自动粘朴系统，设置了机台，机台具有压限通道；设置了压机，压机具有烫板以及烫板驱动部件，烫板驱动部件设在机台上且连接于烫板，以用于驱动烫板沿着压限通道移动；以及设置了压朴装置，压朴装置具有压板以及压板驱动部件，压板位于所述烫板的下方以用于放置多个裁片，压板与所述烫板之间具有供朴条通过的间隔；压板驱动部件设在机台上且连接于压板以用于通过驱动压板朝向烫板移动来将裁片与朴条粘合。通过在压板上重叠放置多个裁片(缝纫物)，就可实现多个裁片分别与朴条粘合的工序，在第一个裁片于朴条粘合之后，将朴条移动一个距离，即可实现下一层的裁片与朴条的下一段进行粘合，工序连续性强，节约时间，节约人力，生产效率高。

附图说明

图1为本发明一实施例自动粘朴系统示意图。

附图标记说明

10、自动粘朴系统；100、机台；110、压限通道；200、压机；210、烫板；300、送朴装置；310、送朴轴；320、导朴轴；400、压朴装置；410、压板、420、限位板；430、压力感应板；440、测力计；450、支撑块；460、限位块；470、弹性部件；480、棘轮；500、收料装置；510、滚轴；20、朴条；30、裁片。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本实施例涉及了一种自动粘朴系统10。该自动粘朴系统10包括机台100、压机200、送朴装置300、压朴装置400、收料装置500、感应装置以及控制装置。机台100具有压限通道110。

压机200具有烫板210以及烫板驱动部件。烫板驱动部件(图中未示出)设在机台100上且连接于烫板210，以用于驱动烫板210沿着压限通道110移动。压机的烫板驱动部件只能驱动烫板在压限通道内只能移动到预设位置处。控制装置电性连接于烫板驱动部件。

送朴装置300具有送朴轴310以及导朴轴320。送朴轴310用于放置朴筒，导朴轴320位于烫板210的下方以用于将朴条20导入压板410与烫板210之间的间隔内。

压朴装置400具有压板410以及压板驱动部件。压板410位于烫板210的下方以用于放置裁片30。当压板410与烫板210均处于原位时，压板410与烫板210之间具有供朴条20通过的间隔。压板驱动部件(图中未示出)设在机台100上且连接于压板410以用于通过驱动压板410朝向烫板210移动来将裁片30与朴条20粘合。控制装置电性连接于压板驱动部件。

在本实施例中，压朴装置400还具有多个限位板420。在本实施例中，限位板420的数量为四个，压板410呈矩形，限位板420位于烫板210的下方。四个限位板420分别位于压板410的四个边缘，并且，限位板420的一表面紧贴着压板410的边缘，或者四个限位板420的一表面分别对着压板410的边缘，使得四个限位板420围成一个通道，压板410位于该通道内，压板410可以在该通道内移动。其中有两个限位板420沿着朴条20前进方向依次分布在压板410的两侧，另外两个限位板在附图中未示出。两个限位板420之间具有间隔。压板410位于两个限位板420之间的间隔内，也即两个限位板420分别位于压板410的两侧。压板410与限位板420垂直。

压朴装置400还具有测力部件。测力部件具有压力感应板430以及测力计440，压板驱动部件、压力感应板430以及压板410依次顺序排列。控制装置电性连接于测力计440。进一步地，为了节省原材料，可以将压力感应板430与压板410一体化，也即设在一个压力感应板430即可，在压力感应板430上重叠放置裁片，节约了压板410的设置，压力感应板430的能够发挥压板410的作用。

压力感应板430位于压板410的下方。压力感应板430与压板410平行且接触配合。测力计440连接于压力感应板430以用于测量压力感应板430上的压力，该压力等于压板驱动部件驱动压板410与烫板210充分压合时，来自烫板210、裁片30以及压板410的压力之和。压板驱动部件连接于压力感应板430以用于驱动压力感应板430及压板410的移动。

压朴装置400还具有支撑块450以及限位块460。支撑块450相对的两侧均具有限位槽。

支撑块450位于两个限位板420之间且位于压板410的下方。两个限位槽的开口分别朝向两个限位板420。两个限位板420相向的一侧均连接有限位块460。限位块460位于限位槽内。在本实施例中，限位槽可以是具有一个开口的限位槽，也可以是，具有三面开口的限位槽，参见图1所示，此时支撑块450呈“工”字形。

压朴装置400还具有弹性部件470，弹性部件470的数量为两个，两个弹性部件470分别位于两个限位槽内。弹性部件470一端连接于限位块460，另一端连接于支撑块450。在本实施例中，弹性部件470可以采用弹簧。弹性部件470的作用是用于在压板410上升至烫板210位置处时，便于压板410的复位。

压朴装置400还具有棘轮480，棘轮480位于支撑块450与限位块460之间，且棘轮480连接于限位块460。

收料装置500具有滚轴510、滚轴移动驱动部件以及滚轴转动驱动部件。滚轴510的数量为两个。两个滚轴510用于将粘合后的裁片30与朴条20夹住。滚轴移动驱动部件(图中未示出)设在机台100上且连接于滚轴510以用于通过驱动滚轴510在烫板210与压板410之间移动以使得与朴条20粘合后的裁片30与下层裁片30分离。

滚轴转动驱动部件(图中未示出)设在机台100上且连接于其中一个滚轴510，以用于通过驱动该滚轴510转动并带动另一个滚轴510相向转动来将粘合后的裁片30与朴条20带出。控制装置电性连接于滚轴移动驱动部件，控制装置电性连接于滚轴转动驱动部件。

两个滚轴510最低点与压板410上裁片30的最高面均相切，当滚轴510移动时，滚轴移动驱动部件驱动滚轴510沿着裁片30的最高面移动。

收料装置500还具有连接板。滚轴移动驱动部件连接于连接板。连接板上设有滚轴转动驱动部件，滚轴转动部件连接于滚轴510。

感应装置电性连接于压板驱动部件。当滚轴510处于原位时，感应装置与滚轴510分别靠近两个限位板420，当滚轴510移动至另一个限位板420处时，感应装置检测到滚轴510后，压板驱动部件驱动压板410复位。控制装置电性连接于感应装置。

本实施例还提供了一种自动粘朴方法。

一种自动粘朴方法，包括如下步骤：

将朴条20穿过压机200的烫板210与压朴装置400的压板410之间，将多个裁片30重叠放置在压板410上，该多个裁片是裁出来具有多个裁片重叠的整叠裁片，并且朴条20的末端穿过两个滚轴510之间，此时两个滚轴510与朴条20紧密接触配合。

控制装置控制烫板驱动部件驱动烫板210下压，烫板210在压限通道110内只能下压预设的距离。

控制装置控制压朴装置400的压板驱动部件驱动压板410朝向烫板210移动来将裁片30与朴条20粘合。压板410的上移要与测力计440配合，测力计440预设设置好最大承受压力，此最大承受压力也即是压板410与烫板210压合时能够保证裁片30与朴条20粘合。保持测力计440的预设压力不变，当压板410上的裁片30逐渐减少时，能保证压板410上升的高度逐渐升高，以使得压板410与烫板210贴合时，始终处于相同的位置。

控制装置控制滚轴移动驱动部件驱动连接板移动，连接板带动滚轴转动驱动部件以及两个滚轴510移动，两个移动的滚轴510朝向相对的限位板420一侧移动，将粘合于朴条20后的裁片30与下层裁片30分离。

当滚轴510移动到相对的限位板420一侧时，感应装置检测到滚轴510，感应装置给出信号至控制装置，控制装置控制压板驱动部件驱动压板410复位。同时，控制装置控制滚轴移动驱动部件驱动连接板移动复位，连接板带动滚轴510复位，并且与此同时，控制装置还控制滚轴转动驱动部件驱动其中一个滚轴510转动，使得两个滚轴510相向转动，已将粘合后的朴条20从两个滚轴510之间抽出，完成收料动作。当滚轴移动驱动部件驱动连接板移动复位后，又将新的朴条20(未粘合裁片30的)拉出一个新的长度，准备下一个粘朴动作。

本发明涉及的自动粘朴系统，设置了机台100，机台100具有压限通道110；设置了压机200，压机200具有烫板210以及烫板驱动部件，烫板驱动部件设在机台100上且连接于烫板210，以用于驱动烫板210沿着压限通道110移动；以及设置了压朴装置400，压朴装置400具有压板410以及压板驱动部件，压板410位于烫板210的下方以用于放置多个裁片30，压板410与烫板210之间具有供朴条20通过的间隔；压板驱动部件设在机台100上且连接于压板410以用于通过驱动压板410朝向烫板210移动来将裁片30与朴条20粘合。通过在压板410上重叠放置多个裁片30(缝纫物)，就可实现多个裁片30分别于朴条20粘合的工序，在第一个裁片30于朴条20粘合之后，将朴条20移动一个距离，即可实现下一层的裁片30与朴条20的下一段进行粘合，工序连续性强，节约时间，节约人力，生产效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动粘朴系统，其特征在于，包括：

机台，所述机台具有压限通道；

压机，所述压机具有烫板以及烫板驱动部件，所述烫板驱动部件设在所述机台上且连接于所述烫板，以用于驱动所述烫板沿着所述压限通道移动；以及

压朴装置，所述压朴装置具有压板以及压板驱动部件，所述压板位于所述烫板的下方以用于放置裁片；当所述压板与所述烫板均处于原位时，所述压板与所述烫板之间具有供朴条通过的间隔；所述压板驱动部件设在所述机台上且连接于所述压板，以用于通过驱动所述压板朝向所述烫板移动来将所述裁片与所述朴条粘合。

2.根据权利要求1所述的自动粘朴系统，其特征在于，所述压朴装置还具有多个限位板，多个所述限位板分别位于所述压板的四周。

3.根据权利要求2所述的自动粘朴系统，其特征在于，所述压板与所述限位板垂直。

4.根据权利要求2所述的自动粘朴系统，其特征在于，所述压板呈矩形，四个所述限位板分别分布在所述压板的四个边缘。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的自动粘朴系统，其特征在于，所述压朴装置还具有支撑块以及限位块，所述支撑块相对的两侧均具有限位槽；

所述支撑块位于两个所述限位板之间且位于所述压板的下方，两个所述限位槽的开口分别朝向两个所述限位板，两个所述限位板相向的一侧均连接有所述限位块，并且所述限位块位于所述限位槽内。

6.根据权利要求5所述的自动粘朴系统，其特征在于，所述压朴装置还具有弹性部件，所述弹性部件一端连接于所述限位块，另一端连接于所述支撑块。

7.根据权利要求6所述的自动粘朴系统，其特征在于，所述弹性部件位于所述限位槽内。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的自动粘朴系统，其特征在于，所述压朴装置还具有测力部件，所述测力部件具有压力感应板以及测力计，所述压力感应板位于所述压板的下方，所述压力感应板与所述压板平行且接触配合，所述压板驱动部件连接于所述压力感应板以用于驱动所述压力感应板及所述压板的移动，所述测力计连接于所述压力感应板以用于测量所述压力感应板上的压力。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的自动粘朴系统，其特征在于，还包括送朴装置，所述送朴装置具有送朴轴以及导朴轴，所述送朴轴用于放置朴筒，所述导朴轴位于所述烫板的下方以用于将朴条导入所述压板与所述烫板之间的间隔内。

10.一种自动粘朴方法，其特征在于，包括如下步骤：

将朴条穿过压机的烫板与压朴装置的压板之间的间隔；

将多个裁片重叠放置在所述压板上；

压机的烫板驱动部件驱动所述烫板沿着压限通道下压至预设位置处，所述压朴装置的压板驱动部件驱动所述压板朝向所述烫板移动来将所述裁片与所述朴条粘合，所述压板驱动部件驱动所述压板复位；

将粘合有裁片后形成的朴条段输出，以使得朴条的下一截进入所述烫板与所述压板之间的间隔内，所述压板驱动部件驱动所述压板朝向所述烫板移动来将下一层的所述裁片与所述朴条粘合。