CN105683805A - 图像取得装置以及图像取得装置的图像取得方法 - Google Patents

图像取得装置以及图像取得装置的图像取得方法 Download PDF

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Abstract

在图像取得装置(1)中，工作台驱动部(11)(驱动部)以规定的速度使相对于试样的物镜(25)的视野位置移动并且二维摄像元件(6)以规定的帧频依次对试样(S)的光学图像进行摄像。因此，为了遍布试样(S)整体来取得部分图像所需要的时间被缩短。另外，在该图像取得装置(1)中，视野位置的移动速度是基于摄像元件(6)的帧频进行设定的速度。因此，视野位置的移动和摄像元件(6)的摄像被同步，可以仅对必要的部分图像进行摄像。因此，在该图像取得装置(1)中，能够高速地实行部分图像的取得以及整体图像的合成。

Description

图像取得装置以及图像取得装置的图像取得方法
技术领域
本发明涉及图像取得装置以及图像取得装置的图像取得方法。
背景技术
在用于取得组织细胞等的试样的静止图像的图像取得装置中，在试样相对于摄像元件的摄像视野较大的情况下，例如一边相对于物镜使载置试样的工作台移动一边依次取得试样的部分图像，之后通过合成部分图像从而取得试样整体的图像。
一直以来，在这样的图像取得装置中，使用例如称为拼接扫描(tilingscan)方式的图像取得方法。在拼接扫描方式中，以试样的规定区域包含于物镜的视野的方式使工作台移动，之后在使工作台停止的状态下使用区域传感器等的二维摄像元件来取得部分图像。之后，通过重复实行同样的动作来取得试样整体的静止图像。
然而，在拼接扫描方式中，因为一边重复工作台的移动和停止一边取得部分图像，所以会有为了遍布试样整体取得部分图像而需要长时间成为问题的情况。相对于此，例如在专利文献1～3中，提出有不伴随工作台的停止，使用二维摄像元件来取得部分图像的图像取得方法。更加具体来说，例如专利文献1所记载的图像取得方法中，使工作台移动并且与工作台的移动同步而断断续续地将光照射于试样，另一方面，使用二维摄像元件来连续地取得部分图像。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利申请公开2003-222801号公报
专利文献2：日本特表2000-501844号公报
专利文献3：日本专利申请公开昭63-191063号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，例如在专利文献1所记载的图像取得方法中，因为摄像元件在光没有被照射到试样的期间中也继续取得部分图像，所以在所得到的部分图像中包含多个不要的图像。不要的图像因为在合成试样整体的静止图像的时候有必要进行排除，所以由于包含多个不要的图像而会担忧整体图像的合成所需要的时间变长。
本发明是为了解决上述的课题而完成的发明，其目的在于，提供一种能够高速地实行部分图像的取得以及整体图像的合成的图像取得装置以及图像取得装置的图像取得方法。
解决课题的技术手段
为了解决上述技术问题，本发明所涉及的图像取得装置，其特征在于，具备：工作台，载置试样；光射出单元，照射瞬间光；导光光学系统，包含以与工作台上的试样相对峙的方式被配置的物镜；摄像元件，对由导光光学系统导光后的试样的光学图像进行摄像；驱动部，以规定的速度使相对于试样的物镜的视野位置移动；控制部，控制光射出单元；摄像元件是具有多个像素列并以规定的帧频(framerate)依次进行摄像的二维摄像元件，速度是至少基于帧频进行设定的速度。
在该图像取得装置中，驱动部以规定的速度使相对于试样的物镜的视野位置移动并且二维摄像元件以规定的帧频依次对试样的光学图像进行摄像。因此，为了遍布试样整体来取得部分图像而所需要的时间被缩短。另外，在该图像取得装置中，视野位置的移动速度为基于摄像元件的帧频进行设定的速度。因此，视野位置的移动和摄像元件的摄像被同步且可以仅对必要的部分图像进行摄像。因此，在该图像取得装置中，能够高速地实行部分图像的取得以及整体图像的合成。
规定的速度优选为至少基于摄像元件的像素列数进行设定的速度。在此情况下，因为考虑摄像元件的像素列数与以一次摄像进行摄像的试样的区域的关系来设定视野位置的移动速度，所以可以更加可靠地仅对必要的部分图像进行摄像。
规定的速度优选为至少基于导光光学系统的光学倍率进行设定的速度。在此情况下，因为考虑物镜的视野的大小来设定视野位置的移动速度，所以可以更加可靠地在所希望的位置上进行摄像。
规定的速度优选为至少基于摄像元件的像素列的像素宽度进行设定的速度。在此情况下，因为考虑摄像元件的像素宽度来设定视野位置的移动速度，所以可以更加可靠地在所希望的位置上进行摄像。
规定的速度优选为以由摄像元件连续摄像的试样的2个区域的一部分互相重叠的方式进行设定的速度。在此情况下，因为被连续摄像的试样的2个区域的一部分互相重叠，所以在合成被取得的部分图像的时候能够顺利合成部分图像之间，并且能够取得没有切割缝的整体图像。
规定的速度优选为基于对应于2个区域的一部分互相重叠的重叠区域的摄像元件的像素列数来进行设定的速度。在此情况下，因为考虑重叠区域与对应于该区域的摄像元件的像素列数的关系来设定视野位置的移动速度，所以能够更加可靠地形成重叠区域。
摄像元件优选将表示像素列全部曝光的触发信号(triggersignal)输出至控制部，控制部基于从摄像元件输出的触发信号，在像素列全部曝光的期间从光射出单元照射瞬间光。在此情况下，因为在像素列全部曝光的期间能够可靠地照射瞬间光，所以能够可靠地取得各个部分图像。
本发明所涉及的图像取得装置的图像取得方法，其特征在于，图像取得装置具备：工作台，载置试样；光射出单元，照射瞬间光；导光光学系统，包含以与工作台上的试样相对峙的方式被配置的物镜；摄像元件，对由导光光学系统导光后的试样的光学图像进行摄像；驱动部，以规定的速度使相对于试样的物镜的视野位置移动；控制部，控制光射出单元；作为摄像元件，使用具有多个像素列并以规定的帧频依次进行摄像的二维摄像元件，至少基于帧频来设定速度。
在该图像取得装置的图像取得方法中，驱动部以规定的速度使相对于试样的物镜的视野位置移动并且二维摄像元件以规定的帧频依次对试样的光学图像进行摄像。因此，为了遍布试样整体来取得部分图像所需要的时间被缩短。另外，在该图像取得装置的图像取得方法中，基于摄像元件的帧频设定视野位置的移动速度。因此，视野位置的移动和摄像元件的摄像被同步且可以仅对必要的部分图像进行摄像。因此，在该图像取得装置的图像取得方法中，能够高速地实行部分图像的取得以及整体图像的合成。
优选至少基于摄像元件的像素列数来设定规定的速度。在此情况下，因为考虑摄像元件的像素列数与以一次摄像进行摄像的试样的区域的关系来设定视野位置的移动速度，所以可以更加可靠地仅对必要的部分图像进行摄像。
优选以由摄像元件连续摄像的试样的2个区域的一部分互相重叠的方式设定规定的速度。在此情况下，因为被连续摄像的试样的2个区域的一部分互相重叠，所以在合成被取得的部分图像的时候能够顺利合成部分图像之间，并且能够取得没有切割缝的整体图像。
发明的效果
根据本发明，能够高速地实行部分图像的取得以及整体图像的合成。
附图说明
图1是表示本发明所涉及的图像取得装置的一个实施方式的图。
图2是表示构成图1所表示的图像取得装置的摄像元件的受光面的图。
图3是表示相对于试样的图像取得区域的扫描的一个例子的图。
图4是表示摄像元件中的曝光期间以及读出期间与瞬间光的照射之关系的一个例子的图。
图5是表示变形例所涉及的图像取得区域的扫描与摄像元件的受光面之关系的一个例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明所涉及的图像取得装置的优选的实施方式进行详细的说明。
图1是表示本发明所涉及的图像取得装置的一个实施方式的图。如同图所示，图像取得装置1具备载置试样S的工作台2、朝着试样照射瞬间光的光源3(光射出单元)、包含以与工作台2上的试样S相对峙的方式进行配置的物镜25的导光光学系统5、对由导光光学系统5导光的试样S的光学图像进行摄像的摄像元件6。
另外，图像取得装置1具备使相对于试样S的物镜25的视野位置移动的工作台驱动部11(驱动部)、使相对于试样S的物镜25的焦点位置变更的物镜驱动部12、控制光源3的光源控制部13(控制部)、图像处理部14。
由图像取得装置来1观察的试样S例如是组织细胞等的生物样品，以被密封于载片的状态被载置于工作台2。光源3被配置于工作台2的底面侧。作为光源3，例如可以使用激光二极管(LD)、发光二极管(LED)、超辐射发光二极管(SLD)、氙气闪光灯管等的闪光灯式光源等。
导光光学系统5由被配置于光源3与工作台2之间的照明光学系统21、被配置于工作台2与摄像元件6之间的显微镜光学系统22构成的。照明光学系统21具有例如由聚光透镜23和投影透镜24构成的科勒照明光学系统，并且对来自光源3的光进行导光并将均匀的光照射于试样S。
另一方面，显微镜光学系统22具有物镜25、被配置于物镜25的后段侧(摄像元件6侧)的成像透镜26，将试样S的光学图像导光到摄像元件6。还有，所谓试样S的光学图像，是指在明场照明的情况下由透过光形成的图像，在暗场照明的情况下由散射光形成的图像，在发光测量的情况下由发光(荧光)形成的图像。另外，也可以是由来自试样S的反射光形成的图像。在这些情况下，作为导光光学系统5，能够采用对应于试样S的透过光图像、散射光图像以及发光(荧光)图像的图像取得的光学系统。
摄像元件6是具有多个像素列的二维摄像元件。作为这样的摄像元件6，例如可以列举CCD图像传感器或CMOS图像传感器。在摄像元件6的受光面6a，如图2所示，例如多个像素被一维配置而成的像素列31(第1像素列311、第2像素列312、第3像素列313、……、第M-2像素列31M-2、第M-1像素列31M-1、第M像素列31M)以互相平行的方式被排列M列。各个像素列31的排列方向(读出方向)上的长度(像素宽度)P例如成为1.5μm左右。摄像元件6以规定的帧频α(例如小于30fps(FramesPerSecond))对由导光光学系统5导光后的试样S的光学图像依次进行摄像。
工作台驱动部11例如由步进马达(脉冲马达)等的马达或压电致动器等的致动器构成。工作台驱动部11将工作台2关于相对于物镜25的光轴的正交面具有规定的角度(例如90度)的面在XY方向进行驱动。由此，被固定于工作台2的试样S相对于物镜的光轴进行移动并且相对于试样S的物镜25的视野位置进行移动。
在图像取得装置1中，例如以20倍或40倍等的高倍率进行试样S的摄像。因此，物镜25的视野F相对于试样S较小，如图3所示，能够以一次摄像取得图像的区域也相对于试样S变小。因此，为了对试样S的整体进行摄像，有必要相对于试样S使物镜25的视野F移动。
因此，在图像取得装置1中，相对于保持试样S的试样容器(例如载片)以包含试样S的方式设定图像取得区域32，基于图像取得区域32以及物镜25的试样S上的视野F设定多个分割区域33的位置。于是，在通过对对应于分割区域33的试样S的一部分进行摄像从而取得对应于分割区域33的部分图像数据之后，当物镜25的视野F成为接着进行摄像的分割区域33的位置之后再次进行摄像并取得部分图像数据。之后，在图像取得装置1中，重复实行该动作，图像处理部14合成取得的部分图像数据并形成试样S的整体图像(合成图像数据)。
此时，工作台驱动部11以在沿着由多个分割区域33构成的摄像线Ln(n为自然数)的扫描方向上相对于试样S的物镜25的视野F的位置进行移动的方式驱动工作台2。在邻接的摄像线Ln之间的相对于试样S的物镜25的视野位置的移动例如如图3所示采用扫描方向在相邻的摄像线Ln之间进行翻转的双向扫描。另外，也可以采用扫描方向在相邻的摄像线Ln之间成为同方向的单向扫描。还有，沿着摄像线Ln的方向对应于摄像元件6的受光面6a上的各个像素列31的排列方向。
另外，工作台驱动部11以基于摄像元件6的帧频α设定的速度驱动工作台2。即，工作台驱动部11以物镜25的视野F成为各个分割区域33的位置的时机与摄像元件6进行摄像的时机相一致那样的速度驱动工作台2。
具体来说，工作台驱动部11例如基于像素列31的像素列数M而以由下述式(1)进行表示的速度V驱动工作台2。
V＝A×M×α…(1)
其中，在式(1)中，A表示像素分辨率(＝像素列31的排列方向上的长度P/显微镜光学系统22的光学倍率)。
另外，工作台驱动部11例如也可以说成以由改写了式(1)的下述式(2)进行表示的速度V来驱动工作台2。
V＝H1×α…(2)
其中，在式(2)中，H1表示沿着物镜25的视野F的摄像线Ln的方向上的长度。
物镜驱动部12与工作台驱动部11相同，例如由步进马达(脉冲马达)等的马达或压电致动器等的致动器构成。物镜驱动部12在沿着物镜25的光轴的Z方向上驱动物镜25。由此，相对于试样S的物镜25的焦点位置进行移动。
光源控制部13如图4所示从光源3照射瞬间光。即，首先，摄像元件6在交替地进行曝光和读出的时候，在像素列31(第1像素列311、第2像素列312、第3像素列313、……、第M像素列31M)全部曝光的时候，将触发信号输出至光源控制器13。
接着，光源控制器13基于从摄像元件6输出的表示像素列31全部曝光的触发信号，从光源3照射瞬间光。瞬间光例如具有以下述式(3)进行表示的脉冲宽度W。
W＝A/V…(3)
通过瞬间光具有以式(3)进行表示的脉冲宽度W，从而使来自试样S的规定的部位的光学图像仅受光于像素列31中规定的一列变得容易。因此，可以取得失真被抑制了的静止图像。之后，在图像取得装置1中，重复实行上述的动作。
如以上所说明的那样，在图像取得装置1中，通过工作台驱动部11驱动工作台2从而使相对于试样S的物镜25的视野F的位置移动并且二维摄像元件即摄像元件6以规定的帧频α依次对试样S的光学图像进行摄像。因此，为了遍布试样S整体来取得部分图像的时间被缩短。另外，在图像取得装置1中，工作台驱动部11以基于摄像元件6的帧频α的速度驱动工作台2。因此，工作台2的驱动(物镜25的视野F的位置的移动)与摄像元件6的摄像以物镜25的视野F成为各个分割区域33的位置的时机与摄像元件6进行摄像的时机相一致的方式被同步，并且可以仅对对应于各个分割区域33的部分图像进行摄像。因此，在图像取得装置1中，能够高速地实行部分图像的取得以及整体图像的合成。
另外，光源控制部13基于从摄像元件6输出的表示像素列31全部曝光的触发信号，在像素列31全部曝光的期间中从光源3照射瞬间光。因此，在所有分割区域33能够可靠地取得部分图像。
本发明并不限定于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，光源控制部13基于从摄像元件6输出的触发信号从光源3照射瞬间光，但是，光源控制部13也可以通过基于摄像元件6的帧频α以与摄像元件6进行摄像的时机相同步的方式设定从光源3照射瞬间光的时机，从而在像素列31全部曝光的期间中从光源3照射瞬间光。即使在该情况下，也能够在所有分割区域33可靠地取得到部分图像。
另外，在上述实施方式中，从光源3射出瞬间光，但是，也可以从光源3射出连续光(CW光)并将快门(shutter)设置于光源3与试样S之间。在此情况下，光射出单元由光源3和快门构成，通过光源控制部13控制快门的开闭从而可以在像素列31全部曝光的期间中将瞬间光照射于试样S。
另外，在上述实施方式中，通过工作台驱动部11驱动工作台2从而使相对于试样S的物镜25的视野位置移动，但是，也可以设置驱动包含物镜25的导光光学系统5的导光光学系统驱动部(驱动部)并且由导光光学系统驱动部来使相对于试样S的物镜25的视野位置移动。
另外，在上述实施方式中，通过物镜驱动部12使物镜25在其光轴方向上移动从而在物镜25的光轴方向上使相对于试样S的物镜25的焦点位置移动，但是，也可以通过工作台驱动部11在物镜25的光轴方向上使工作台2移动从而在物镜25的光轴方向上使相对于试样S的物镜25的焦点位置移动。
另外，在上述实施方式中，工作台驱动部11以被连续摄像的2个分割区域33彼此进行接触的方式驱动工作台2，但是，工作台驱动部11也可以以被连续摄像的2个分割区域33的一部分彼此重叠的方式驱动工作台2。
即，在如图5(a)所示分割区域33s+1由摄像元件6紧接于摄像线Lt(t为1以上n以下的自然数)上的分割区域33s被摄像的情况下，工作台驱动部11也可以以形成分割区域33s的一部分和分割区域33s+1的一部分互相重叠的重叠区域R的方式驱动工作台2。
具体来说，工作台驱动部11例如能够基于对应于重叠区域R的摄像元件6的受光面6a上的像素列数N而以由下述式(4)进行表示的速度V’来驱动工作台2。
V’＝A×(M-N)×α…(4)
在此情况下，如图5(b)所示，在物镜25的视野F成为分割区域33s的位置的时候，例如摄像元件6的受光面6a上的第M-1像素列31M-1以及第M像素列31M对应于重叠区域R。另一方面，如图5(c)所示，在物镜25的视野F成为分割区域33s+1的位置的时候，例如摄像元件6的受光面6a上的第1像素列311以及第2像素列312对应于重叠区域R。
然后，如以上所述，工作台驱动部11基于对应于重叠区域R的摄像元件6的受光面6a上的像素列数N(在图5所表示的例子中N＝2)而以由式(4)所表示的速度V’来驱动工作台2。还有，在此情况下，工作台驱动部11例如也可以说成以由改写了式(4)的下述式(5)进行表示的速度V’来驱动工作台2。
V’＝(H1-H2)×α…(5)
其中，在式(5)中，H2表示沿着摄像线Lt的方向上的重叠区域R的长度。
在此情况下，因为考虑重叠区域R与对应于重叠区域R的摄像元件6的受光面6a上的像素列数N的关系来设定工作台2的驱动速度，所以能够可靠地形成重叠区域R。因此，在合成被取得的部分图像的时候能够顺利地合成部分图像之间，并且能够取得没有切割缝的整体图像。
符号的说明
1…图像取得装置、2…工作台、3…光源(光射出单元)、5…导光光学系统、6…摄像元件、11…工作台驱动部(驱动部)、12…物镜驱动部、13…光源控制部(控制部)、14…图像处理部、22…显微镜光学系统、25…物镜、31…像素列、32…图像取得区域、33…分割区域、F…物镜的视野、R…重叠区域、S…试样。

Claims (10)

1.一种图像取得装置，其特征在于：
具备：
工作台，载置试样；
光射出单元，照射瞬间光；
导光光学系统，包含以与所述工作台上的所述试样相对峙的方式配置的物镜；
摄像元件，对由所述导光光学系统导光后的所述试样的光学图像进行摄像；
驱动部，以规定的速度使相对于所述试样的所述物镜的视野位置移动；以及
控制部，控制所述光射出单元，
所述摄像元件是具有多个像素列并以规定的帧频依次进行摄像的二维摄像元件，
所述速度是至少基于所述帧频进行设定的速度。
2.如权利要求1所述的图像取得装置，其特征在于：
所述速度为至少基于所述摄像元件的所述像素列数进行设定的速度。
3.如权利要求1或者2所述的图像取得装置，其特征在于：
所述速度为至少基于所述导光光学系统的光学倍率进行设定的速度。
4.如权利要求1～3中的任意一项所述的图像取得装置，其特征在于：
所述速度为至少基于所述摄像元件的所述像素列的像素宽度进行设定的速度。
5.如权利要求1～4中的任意一项所述的图像取得装置，其特征在于：
所述速度为以由所述摄像元件连续摄像的所述试样的2个区域的一部分互相重叠的方式进行设定的速度。
6.如权利要求5所述的图像取得装置，其特征在于：
所述速度为基于对应于所述2个区域的一部分互相重叠的重叠区域的所述摄像元件的像素列数进行设定的速度。
7.如权利要求1～6中的任意一项所述的图像取得装置，其特征在于：
所述摄像元件将表示所述像素列全部曝光的触发信号输出至控制部，
所述控制部基于从所述摄像元件输出的所述触发信号，在所述像素列全部曝光的期间中从所述光射出单元照射所述瞬间光。
8.一种图像取得装置的图像取得方法，其特征在于：
所述图像取得装置具备：
工作台，载置试样；
光射出单元，照射瞬间光；
导光光学系统，包含以与所述工作台上的所述试样相对峙的方式配置的物镜；
摄像元件，对由所述导光光学系统导光后的所述试样的光学图像进行摄像；
驱动部，以规定的速度使相对于所述试样的所述物镜的视野位置移动；以及
控制部，控制所述光射出单元，
作为所述摄像元件，使用具有多个像素列并以规定的帧频依次进行摄像的二维摄像元件，
至少基于所述帧频来设定所述速度。
9.如权利要求8所述的图像取得装置的图像取得方法，其特征在于：
至少基于所述摄像元件的所述像素列数来设定所述速度。
10.如权利要求8或者9所述的图像取得装置的图像取得方法，其特征在于：
以由所述摄像元件连续摄像的所述试样的2个区域的一部分互相重叠的方式设定所述速度。
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