CN105683021A - 用于车辆的驾驶员辅助系统的方法 - Google Patents
用于车辆的驾驶员辅助系统的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105683021A CN105683021A CN201480054382.4A CN201480054382A CN105683021A CN 105683021 A CN105683021 A CN 105683021A CN 201480054382 A CN201480054382 A CN 201480054382A CN 105683021 A CN105683021 A CN 105683021A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering wheel
- operating element
- automatic pilot
- vehicle
- assistance system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 8
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 210000005224 forefinger Anatomy 0.000 description 2
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 2
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/12—Limiting control by the driver depending on vehicle state, e.g. interlocking means for the control input for preventing unsafe operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/005—Handover processes
- B60W60/0051—Handover processes from occupants to vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/005—Handover processes
- B60W60/0053—Handover processes from vehicle to occupant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/183—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable between in-use and out-of-use positions, e.g. to improve access
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/185—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable by axial displacement, e.g. telescopically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/28—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
- B60K2360/782—Instrument locations other than the dashboard on the steering wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/20—Steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/215—Selection or confirmation of options
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/10—Path keeping
- B60W30/12—Lane keeping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于车辆(10)的驾驶员辅助系统(12)。所述车辆(10)包括转向盘(16),所述转向盘能够在第一位置(21)和第二位置(22)之间手动地调节。所述转向盘(16)在所述第二位置(22)在比在所述第一位置(21)中距离坐在所述车辆(10)的驾驶座(17)上的使用者更远。在该方法中,感测所述转向盘(16)的位置并且根据所述转向盘(16)的位置设定所述驾驶员辅助系统(12)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的驾驶员辅助系统的方法以及用于操控车辆中的驾驶员辅助系统的系统。本发明尤其涉及用于启用和停用驾驶员辅助系统的所谓自动驾驶功能的方法。
背景技术
在例如乘用车或者载货车这样的车辆中,越来越多地安装了驾驶员辅助系统,该驾驶员辅助系统使得能够实现车辆的部分或者完全自动驾驶。因此,现代车辆或者未来车辆能够在一定条件下独立地接管横向驾驶以及纵向驾驶。在此,车辆的驾驶员不必持久地监视车辆的自动驾驶(该自动驾驶也被称作自动驾驶功能Autopilotfunktion),而是可在合适的时间点将车辆的驾驶交给自动驾驶功能或者收回。
通常的驾驶员辅助系统偶尔通过转向盘按键或者转向盘操作杆来来调整和配置,例如自动的速度调节系统,尤其是自适应速度调节系统,该自适应速度调节系统使车辆速度适应于在前面行驶的车辆。
在这方面,DE102007039375B4公开了一种机动车,包括纵向驾驶的驾驶员辅助系统,该驾驶员辅助系统具有起-停功能和用于感测关于在前面行驶的车辆的信息的感测装置。借助该驾驶员辅助系统,根据借助感测装置感测的信息可将机动车自动地制动到停止,并且当感测到在前面行驶的车辆重新起动时根据可由驾驶员通过输入装置给出的操纵信号可再次自动起动。
DE19743024A1涉及一种机动车,具有用于暂时地自主驾驶车辆的器件和用于使车辆使用者与至少一个电子通信系统通信的器件。为此设置有操作装置,通过该操作装置可以为了实施通信过程而启用通信器件并且为了车辆自主驾驶而启用车辆驾驶器件。在识别到需要手动的车辆驾驶时,已启用的车辆驾驶器件向通信器件传送接管信息,通信器件将该接管信息显示在显示装置上。
通过启用或者停用自动驾驶功能,驾驶驾驶的责任的实质部分移交给车辆电子装置或者驾驶员。因此,自动驾驶功能的启用或者停用不应当疏忽地进行。另一方面,希望能够简单且直观地将责任移交给车辆或者由驾驶员收回责任。
发明内容
因此,本发明的任务是,提供车辆自动驾驶功能和驾驶员之间的一种能简单直观地操作的并且安全的责任移交。
根据本发明,该任务通过根据权利要求1的用于车辆驾驶员辅助系统的方法、根据权利要求5的用于车辆驾驶员辅助系统的方法、根据权利要求13的用于操控车辆中的驾驶员辅助系统的系统以及根据权利要求14的用于操控车辆中的驾驶员辅助系统的系统来解决。从属权利要求定义了本发明的优选的和有利的实施方式。
根据本发明,提供一种用于车辆的驾驶员辅助系统的方法。该车辆包括转向盘,所述转向盘能够在第一位置和第二位置之间调节。该转向盘例如也可以手动地由驾驶员在行驶期间在第一位置和第二位置之间调节。补充地或者替换地,转向盘可借助合适的驱动装置,例如电驱动装置,在第一位置和第二位置之间移位,例如基于驾驶员对操作元件的操纵或者基于驾驶员辅助系统的操控。转向盘在第二位置中比在第一位置中距离坐在车辆驾驶座上的使用者更远。换句话说,转向盘可手动地朝仪表板的方向离开车辆驾驶员地移动或者被拉向驾驶员。如果转向盘被朝仪表板方向推离驾驶员,则转向盘处于第二位置。如果转向盘相反地被拉向驾驶员,则转向盘处于第一位置。在该方法中感测转向盘的当前位置并根据转向盘的位置设定驾驶员辅助系统。换句话说,根据转向盘处于第一位置还是处于第二位置来设定驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统的自动驾驶功能例如可根据转向盘的位置来启用或者停用。
在本发明的情况下,自动驾驶功能涉及驾驶员辅助系统的一种功能,该功能能够至少在一定情况下或者在一定道路上,例如高速路上或者公路上,自动控制车辆。也就是说,自动驾驶功能接管车辆的纵向驾驶和/或横向驾驶并且在驾驶员不干预或者不作为的情况下控制车辆。借助自动驾驶功能控制车辆也被称作高度自动化驾驶或者自主驾驶。
如前面描述的,自动驾驶功能能够至少部分地自动控制车辆,也就是说,不仅独立地接管横向驾驶,也独立地接管纵向驾驶。例如当转向盘处于第二位置时,也就是说当转向盘从驾驶员向仪表板方向推离时,可启用自动驾驶功能。相反,当转向盘处于第一位置时,也就是说当驾驶员又把转向盘拉向自己时,可停用自动驾驶功能。由此可实现直观的自动驾驶操作。通过推离转向盘,用于车辆驾驶的责任由使用者推给车辆。通过拉近转向盘,用于车辆驾驶的责任又被收回给驾驶员。尤其通过拉转向盘能够实现快速收回责任。通过这种明了的转向盘运动也能避免疏忽地启用或者停用自动驾驶功能。此外可通过转向盘的位置以简单的方式识别出自动驾驶功能当前的启用状态。如果转向盘被朝仪表板的方向推移,则自动驾驶是激活的并且补充地为驾驶员提供增大的位置供应。如果转向盘在第一位置中被拉向驾驶员,则转向盘处于对于驾驶员来说可很好地操作的位置,以便驾驶车辆。
根据一种实施方式,转向盘附加地可自动调节。所述自动调节可例如借助马达驱动的转向盘调节装置来实现,所述转向盘调节装置在车辆中设置用于针对不同驾驶员最佳地校准转向盘调整。在该方法中,当转向盘由使用者或者驾驶员手动地由第二位置朝第一位置部分地调节时,转向盘被自动调节到第一位置。如果驾驶员例如停用自动驾驶功能并且为此把转向盘从第二位置拉近自己,则可通过转向盘自动调节到第一位置来确保,转向盘进入到对驾驶员有利的位置,以便驾驶车辆。
根据一种实施方式,转向盘能够在车辆转向柱的纵轴线方向上在第一位置和第二位置之间调节。通常在许多车辆中设置了这样的调节,以使转向盘位置能够适应不同身高的驾驶员。此外,如果在车辆的转向柱中在合适的位置上设置相应的铰节,转向盘也可在第一位置和第二位置之间通过翻转运动来调节。对于具有电子转向系统、即所谓线控转向的车辆,转向盘可沿着任意轨迹在第一位置和第二位置之间调节,因为在这种情况下不存在用于转向盘与车辆转向机构的机械耦合的转向柱。因此,前面说明的方法可根据可供使用的转向盘可调节性来成本有利地来实现。
如前面说明的,驾驶员辅助系统的自动驾驶功能可根据转向盘的当前位置来启用或者停用。补充地或者替换地,自动驾驶功能可通过转向盘从第一位置到第二位置的运动已被启用,反过来自动驾驶功能可通过转向盘从第二位置到第一位置的运动已被停用。因此,当驾驶员使转向盘沿第一位置和第二位置之间的部分行程离开驾驶员地或者朝向驾驶员地运动时,自动驾驶功能的启用或者说停用已经可以产生。用于到达第一位置或者第二位置的其余行程可例如通过转向盘自动调节借助马达驱动来实现。
根据本发明,提供另一种用于驾驶员辅助系统的方法。车辆包括转向盘,在转向盘上布置有第一操作元件和第二操作元件。在该方法中,感测对第一操作元件和第二操作元件的操纵并且根据第一操作元件和第二操作元件的同时操纵来设定驾驶员辅助系统。仅在第一操作元件和第二操作元件被同时操纵时才设定驾驶员辅助系统,通过这种方法可避免疏忽地配置或者设定驾驶员辅助系统。通过在转向盘上布置第一操作元件和第二操作元件,能以简单的方式通过快速触及来设定驾驶员辅助系统,而驾驶员不必把手从转向盘移开。
根据一种实施方式,驾驶员辅助系统包括自动驾驶功能,该自动驾驶功能能够至少部分地自动控制车辆。因此,根据对第一操作元件和第二操作元件的同时操纵来进行驾驶员辅助系统的设定。如果第一操作元件和第二操作元件被同时操纵并且自动驾驶功能是停用的,则自动驾驶功能被启用。反过来,如果第一操作元件和第二操作元件被同时操纵并且自动驾驶功能是启用的,则自动驾驶功能被停用。自动驾驶功能仅在两个操作元件同时被操纵时才启用或者停用,通过这种方式可避免疏忽地启用或者停用自动驾驶功能。
根据另一实施方式,第一操作元件包括第一翻转按键并且第二操作元件包括第二翻转按键。第一翻转按键和第二翻转按键分别具有第一压按操纵区域和第二压按操纵区域。第一翻转按键和第二翻转按键的第一压按操纵区域例如可设置有标记接通或启用自动驾驶功能的符号和/或文字。第一翻转按键和第二翻转按键的第二压按操纵区域可分别设置有标记停用自动驾驶功能的符号和/或文字。当同时在第一翻转按键和第二翻转按键上分别操纵第一压按操纵区域时,驾驶员辅助系统的自动驾驶功能被启用。相反,当在第一翻转按键和第二翻转按键上操纵各自的第二压按操纵区域时,自动驾驶功能被停用。通过在两个翻转按键上必须同时操纵相应的压按操纵区域以启用或者停用自动驾驶功能,可避免疏忽地启用或者停用。通过将翻转按键布置在转向盘上可确保简单的操作。
根据一种实施方式,第一操作元件布置在转向盘的第一辐条上并且第二操作元件布置在转向盘的第二辐条上。通过将第一操作元件和第二操作元件布置在转向盘的两个不同的辐条上,可避免以通过用一只手或一个手指触碰而疏忽地操纵两个操作元件。换句话说,通过将第一操作元件和第二操作元件布置在转向盘的两个不同的辐条上,确保第一操作元件和第二操作元件有足够间距地布置,以避免疏忽地同时操纵。
根据另一实施方式,第一操作元件和第二操作元件之间的间距是这样的:使得第一操作元件和第二操作元件能够同时用使用者的一只手的手指来操纵。换句话说,第一操作元件和第二操作元件尽管有间距地布置,但只能互相距离这样远地布置:使得它们能够例如用一只手的两个不同手指同时操纵,以便独臂司机或者独手司机也能够操作驾驶员辅助系统。第一操作元件和第二操作元件之间的间距例如可以是5–10cm,使得第一操作元件和第二操作元件可例如用使用者的一只手的拇指和食指同时操纵。
第一操作元件和第二操作元件尤其可以布置在转向盘的没有布置其他操作元件的辐条上。现代车辆的转向盘上通常布置有多个操作元件,例如用于控制车辆的信息娱乐系统或者车辆的导航系统。在该实施方式中,可以用以启用或者停用自动驾驶功能的第一操作元件和第二操作元件布置在没有设置车辆的其他系统的其他操作元件的辐条上。换句话说,例如车辆的信息娱乐系统或者导航系统的操作元件布置在转向盘的其他辐条上。通过用于启用和停用自动驾驶功能的操作元件与用于车辆其余功能例如信息娱乐系统或者导航系统的操作元件之间的这种清晰的分开,可避免疏忽地启用或者停用自动驾驶功能。此外,第一操作元件和第二操作元件可快速且可靠地操纵,用以例如停用自动驾驶功能并且使得车辆驾驶员能够驾驶车辆。
在所述方法的另一实施方式中,车辆包括转向盘,所述转向盘能够在第一位置和第二位置之间自动调节。转向盘在第二位置中比在第一位置中距离坐在车辆的驾驶座上的使用者更远。转向盘例如能够在与转向柱连接的转向柱的纵轴线的方向上借助电驱动装置自动调节。根据第一操作元件和第二操作元件同时被操纵,转向盘从第一位置自动调节到第二位置。尤其是,当自动驾驶功能通过同时操纵第一操作元件和第二操作元件而被启用时,转向盘可自动地从第一位置移位到第二位置。参照转向盘的位置,驾驶员和车辆的乘客能以简单的方式识别出车辆的当前运行方式(自动驾驶运行或者手动运行)。
此外,在所述方法中可确定自动驾驶路程区段的末端。自动驾驶功能可沿着自动驾驶路程区段自动控制车辆,从自动驾驶路程区段的末端起,驾驶员必须重新控制车辆。在车辆靠近自动驾驶路程区段的末端时,转向盘自动地从第二位置调节到第一位置。驾驶员由此直观地被要求重新接管驾驶任务。驾驶员可例如通过同时地操纵两个操作元件来确认接管驾驶任务,从而使自动驾驶功能被停用。替换地,转向盘可具有用于感测驾驶员触碰转向盘的传感器,驾驶员可通过把手放到转向盘上来确认接管驾驶任务。
前面说明的方法可任意地互相组合。尤其是,使用可在第一位置和第二位置之间手动调节的转向盘的方法能够与使用第一操作元件和第二操作元件的方法相组合,使得例如仅当不仅转向盘被从驾驶员朝仪表板方向推离而且第一操作元件和第二操作元件被同时操纵时,才启用自动驾驶。替换地,自动驾驶功能也可以例如或者在转向盘被驾驶员从第一位置推离到第二位置时被启用,或者在第一操作元件和第二操作元件被同时操纵时被启用。
根据本发明,还提供一种用于操控车辆中的驾驶员辅助系统的系统。该系统包括转向盘,所述转向盘可在第一位置和第二位置之间调节。转向盘在第二位置中比在第一位置中距离坐在车辆的驾驶座上的使用者更远。该系统还具有用于感测转向盘的位置的感测装置和具有处理装置,所述处理装置设计为根据转向盘的位置来设定驾驶员辅助系统。因此,该系统适用于实施前面说明的方法,并且因此也包括前面在说明根据本发明的方法时列举的优点。
根据本发明,提供用于操控车辆中的驾驶员辅助系统的另一系统,该另一系统包括转向盘和处理装置。在转向盘上布置有第一操作元件和第二操作元件。处理装置能够根据对第一操作元件和第二操作元件的同时操纵来设定驾驶员辅助系统。因此,该系统适用于实施前面说明的方法并且因此也包括与前面说明的方法相关地解释的优点。
前面说明的系统可互相组合,从而驾驶员辅助系统根据第一操作元件和第二操作元件的同时操纵并且根据转向盘的位置来设定。
根据本发明还提供一种车辆,所述车辆包括驾驶员辅助系统和前面说明的系统。
附图说明
下面参照附图详细说明本发明。
图1示意性地示出了根据本发明的一种实施方式的车辆,
图2示出了根据本发明的一种实施方式的用于操控驾驶员辅助系统的系统的转向盘,
图3示出了根据本发明的一种实施方式的用于驾驶员辅助系统的方法,
图4示出了根据本发明的另一实施方式的用于操控驾驶员辅助系统的系统的转向盘,
图5示出了根据本发明的另一实施方式的用于驾驶员辅助系统的方法。
具体实施方式
图1示出了车辆10,具有驾驶员辅助系统12和用于操控驾驶员辅助系统12的系统11。驾驶员辅助系统12尤其包括所谓自动驾驶功能,该自动驾驶功能至少在一定条件下能够独立地接管车辆10的横向驾驶以及纵向驾驶。系统11用于根据坐在驾驶座17上的驾驶员与车辆10的转向盘16之间的交互作用来启用和停用该自动驾驶功能。为了感测这种交互作用,系统11包括感测装置14该感测装置例如与转向盘的转向柱耦合,以感测转向盘16的当前位置。此外系统11包括处理装置13,该处理装置操控驾驶员辅助系统12。处理装置13可以与感测装置14和/或与转向盘16上的(未在图1中示出的)操作元件耦合。此外在图1中示出仪表板18,该仪表板从坐在驾驶座17上的驾驶员的视角看布置在转向盘16的后面。下面参照附图2和3来说明用于启用和停用驾驶员辅助系统12的自动驾驶功能的第一实施方式,并且参照附图4和5来说明用于启用和停用自动驾驶功能的第二实施方式。这两种实施方式可互相独立地实现或者组合地实现,因为它们很好地互相补充。
图2示出车辆10的部分内室视图。示出了仪表板18连同布置在其前面的转向盘16。转向盘16可沿箭头20移动,并且在图2中在两个不同的位置21、22中示出该转向盘。转向盘16在第一位置21中比在第二位置22中更靠近坐在驾驶座17上的驾驶员。换句话说,转向盘16在第二位置22在比在第一位置21中更靠近仪表板18。转向盘16可由驾驶员手动地沿箭头20在第一位置21和第二位置22之间移动。感测装置14能够确定转向盘16关于沿箭头20方向移动而言的当前位置。处理装置13对感测的转向盘位置分析求值并且相应地操控驾驶员辅助系统12。
下面参照附图3详细说明处理装置13的工作方式。图3示出了方法30,该方法由处理装置13实施。在步骤31中,确定关于转向盘16在箭头20方向上的运动而言的当前转向盘位置。在步骤32中确定:转向盘16是否被拉向驾驶员,也就是说,转向盘16是否处于第一位置21中或者至少沿着确定的路径沿着箭头20由第二位置22向第一位置21运动。如果转向盘被拉向驾驶员,则在步骤33中停用驾驶员辅助系统12的自动驾驶功能。否则,在步骤34中检查,转向盘是否被推离驾驶员,也就是说,转向盘是否处于第二位置22中或者至少以确定的路径沿着箭头20从第一位置21向第二位置22方向运动。在这种情况下,在步骤35中启用驾驶员辅助系统12的自动驾驶功能。然后,在步骤31中以重新感测当前的转向盘位置来继续进行该方法。
转向盘朝向仪表板18或者离开仪表板18的简单、例如一维的可移动性,使得能够直观地启用和停用自动驾驶功能。通过将转向盘推离驾驶员能够启用自动驾驶,而通过将转向盘向驾驶员拉近能够停用自动驾驶功能。通过驾驶员将转向盘16向车辆方向推移或者向驾驶员方向拉回,这种向车辆移交责任的手法是极其易懂和直观的。此外,拉近转向盘16使得能够很快结束由自动驾驶功能接管的驾驶。这在危急行驶情况下能够是有利的。此外,通过转向盘16的当前位置简单明了地表达了自动驾驶功能的启用状态。此外,当自动驾驶功能启用时,把转向盘16推向仪表板18还提高了驾驶员区域中的位置供应。
如前面说明的,转向盘16能沿箭头20在第一位置21和第二位置22之间由车辆10的驾驶员手动地移动,用以启用或者停用自动驾驶功能。转向盘16可以附加地具有自动调节装置,该自动调节装置例如由电动机驱动。当驾驶员已将转向盘16至少沿确定的路径朝相应的位置21或22的方向移动时,该自动调节装置可例如使转向盘自动地移位到第一位置21或者到第二位置22中。由此能确保,在停用自动驾驶功能的情况下转向盘16处于对驾驶员适合的操作位置,并且在启用自动驾驶功能的情况下在驾驶员前面的区域中提供最大的位置供应。
参照图4和5说明用于启用或者停用驾驶员辅助系统12的自动驾驶功能的另一方法。图4详细地示出了转向盘16。转向盘16具有四个辐条40–43。在辐条40和43上设置有通常的用于操作例如机动车10的信息娱乐系统的操作元件44或45。在辐条41和42上设置有用于启用或者停用自动驾驶功能的操作元件46和47。这样把操作元件46、47布置在转向盘16的单独的辐条41、42上使得能够清晰地将功能对应。将用于操作自动驾驶功能的操作元件46、47与其余的操作元件44、45分开避免了疏忽地启用或者停用自动驾驶功能。
为了避免疏忽地启用或者停用自动驾驶功能,还要求同时操纵操作元件46、47。图5示出相应的方法60,在该方法中,在步骤61中感测操作元件46、47的操纵状态,并且在步骤62中检查是否两个操作元件46、47都被操纵。仅当两个操作元件46、47都被操纵时,在步骤63中根据对两个操作元件46、47的操纵来设定驾驶员辅助系统12。例如在同时操纵操作元件46、47时可以使自动驾驶功能交替地被启用和停用,也就是说,如果自动驾驶功能是停用的,则通过同时操纵操作元件46、47来启用自动驾驶功能,而如果自动驾驶功能是启用的,则通过同时操纵操作元件46、47来停用自动驾驶功能。这种情况下,操作元件46、47各包括一个按钮开关就足够了。
然而操作元件46、47也可以分别具有例如在图4中示出的所谓翻转按键。在该实施方式中,第一操作元件46包括具有第一压按操纵区域48和第二压按操纵区域49的翻转按键。第一压按操纵区域48可例如具有用于启用自动驾驶功能的符号或者文字,第二压按操纵区域49具有用于停用自动驾驶功能的相应符号或者相应文字。第二操作元件47同样具有第一压按操纵区域50和第二压按操纵区域51。第一压按操纵区域50又可以设置有用于启用自动驾驶功能的符号或者文字,第二压按操纵区域51设置有用于停用自动驾驶功能的符号或者文字。为了启用自动驾驶功能,驾驶员同时操纵第一压按操纵区域48和50,为了停用自动驾驶功能,驾驶员同时操纵第二压按操纵区域49和51。由此可靠地阻止疏忽地启用或者停用自动驾驶功能。
前面说明的实施方式可互相组合。例如在这种组合中,当同时操纵两个第一压按操纵区域48和50并且同时把转向盘16由第一位置21移动到第二位置22时,自动驾驶功能被启用。通过同时操纵两个第二压按操纵区域49和51并且同时把转向盘16由第二位置22朝驾驶员方向拉入到第一位置21,自动驾驶功能可被停用。替换地,当在没有操纵操作元件46、47的情况下转向盘也被由第二位置22拉向第一位置21时,也可使自动驾驶功能被停用,以便能够例如由驾驶员快速地接管车辆驾驶。
此外,操作元件47、49在转向盘16上的间距可这样选择:使得操作元件46、47能够同时被一只手的手指、例如用一只手的拇指和食指来操作,以使得仅具有一只手的驾驶员也能够操作。
此外,转向盘16可借助电驱动装置在第一位置21和第二位置22之间自动调节。当自动驾驶功能通过操作元件46、47的操纵而被启用时,转向盘16可由第一位置21自动地移入到第二位置22。驾驶员和乘客能根据转向盘的当前位置上容易且直观地得知,车辆10是处于自动驾驶运行中还是处于手动运行中。如果自动驾驶功能确知车辆10接近不能借助自动驾驶功能行驶通过、而是应由驾驶员手动地行驶通过的路段,则转向盘16自动由第二位置22调节到第一位置21。由此直观地要求驾驶员再接管驾驶任务。驾驶员可例如通过同时操纵两个操作元件46、47来接收接管驾驶任务,由此停用自动驾驶功能。替换地,转向盘1可以具有用于感测驾驶员触碰转向盘的传感器,并且,驾驶员可通过把手放到转向盘16上来确认接管驾驶任务并且停用自动驾驶功能。
附图标记列表
10车辆
11系统
12驾驶员辅助系统
13处理装置
14感测装置
15转向柱
16转向盘
17驾驶座
18仪表板
20箭头
21第一位置
22第二位置
30方法
31-35步骤
40-43辐条
44操作元件
45操作元件
46第一操作元件
47第二操作元件
48第一压按操纵区域
49第二压按操纵区域
50第一压按操纵区域
51第二压按操纵区域
60方法
61-63步骤
Claims (15)
1.用于车辆的驾驶员辅助系统的方法,其中,所述车辆(10)包括转向盘(16),所述转向盘能够在第一位置(21)和第二位置(22)之间调节,其中,所述转向盘(16)在所述第二位置(22)中比在所述第一位置(21)中距离坐在所述车辆(10)的驾驶座(17)上的使用者更远,其特征在于,所述方法包括:
-感测转向盘(16)的位置,和
-根据所述转向盘(16)的位置来设定所述驾驶员辅助系统(12)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述驾驶员辅助系统(12)的设定包括:
-当所述转向盘(16)处于所述第二位置(22)时启用所述驾驶员辅助系统(12)的自动驾驶功能,其中,所述自动驾驶功能设计为至少部分地自动控制所述车辆(10),和/或
-当所述转向盘(16)处于所述第一位置(21)时停用所述驾驶员辅助系统(12)的自动驾驶功能。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述转向盘(16)附加地能够自动调节,其特征在于,所述方法还包括:
-当所述转向盘(16)由所述使用者手动地由所述第二位置(22)向所述第一位置(21)方向部分地调节时,将所述转向盘(16)自动调节到所述第一位置(21)。
4.根据上述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,所述转向盘(16)能够在所述车辆(10)的转向柱(15)的纵轴线的方向上在所述第一位置(21)和所述第二位置(22)之间调节。
5.用于车辆的驾驶员辅助系统的方法,其中,所述车辆(10)包括转向盘(16),在所述转向盘上布置有第一操作元件(46)和第二操作元件(47),其特征在于,所述方法包括:
-感测对所述第一操作元件和第二操作元件(46、47)的操纵,和
-根据所述第一操作元件和第二操作元件(46、47)被同时操纵来设定所述驾驶员辅助系统(12)。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述驾驶员辅助系统(12)的设定包括:
-如果所述第一操作元件和第二操作元件(46、47)被同时操纵并且所述自动驾驶功能是停用的,则启用所述驾驶员辅助系统(12)的自动驾驶功能,其中,所述自动驾驶功能设计为至少部分地自动控制所述车辆(10),和/或
-如果所述第一操作元件和第二操作元件(46、47)被同时操纵并且所述自动驾驶功能是启用的,则停用所述驾驶员辅助系统(12)的自动驾驶功能。
7.根据权利要求5或6所述的方法,其中,所述第一操作元件(46)包括第一翻转按键并且所述第二操作元件(47)包括第二翻转按键,其中,所述第一翻转按键和第二翻转按键分别具有第一压按操纵区域(48、50)和第二压按操纵区域(49、51),其特征在于,所述驾驶员辅助系统(12)的设定包括:
-当同时在第一翻转按键和第二翻转按键上操纵各自的第一压按操纵区域(48、50)时,启用所述驾驶员辅助系统(12)的自动驾驶功能,其中,所述自动驾驶功能设计为至少部分地自动控制所述车辆(10),和/或
-当在第一翻转按键和第二翻转按键上操纵各自的第二压按操纵区域(49、51)时,停用所述驾驶员辅助系统(12)的自动驾驶功能。
8.根据权利要求5至7中的任一项所述的方法,其特征在于,所述第一操作元件(46)布置在所述转向盘(16)的第一辐条(42)上并且所述第二操作元件(47)布置在所述转向盘(16)的第二辐条(41)上。
9.根据权利要求5至8中的任一项所述的方法,其特征在于,所述第一操作元件和第二操作元件(46、47)之间的间距是这样的:使得所述第一操作元件和第二操作元件(46、47)能够同时被使用者的一只手的手指来操纵。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的方法,其中,所述车辆(10)包括转向盘(16),所述转向盘能够在第一位置(21)和第二位置(22)之间调节,其中,所述转向盘(16)在所述第二位置(22)中比在所述第一位置(21)中距离坐在所述车辆(10)的驾驶座(17)上的使用者更远,其特征在于,所述方法包括:
-根据对所述第一操作元件和第二操作元件(46、47)的同时操纵将所述转向盘从所述第一位置(21)自动调节到所述第二位置。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述驾驶员辅助系统(12)具有自动驾驶功能,所述自动驾驶功能设计为至少部分地自动控制所述车辆(10),其特征在于,所述方法还包括:
-确定自动驾驶路程区段的末端,其中,所述自动驾驶功能设计为沿着所述自动驾驶路程区段自动控制所述车辆,和
-根据所述车辆接近所述自动驾驶路程区段的末端而使所述转向盘从所述第二位置(21)自动调节到所述第一位置。
12.根据权利要求5至11中的任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括根据权利要求1至4中的任一项所述的方法的步骤。
13.用于操控车辆中的驾驶员辅助系统的系统,包括:
-转向盘(16),所述转向盘能够在第一位置(21)和第二位置(22)之间调节,其中,所述转向盘(16)在所述第二位置(22)中比在所述第一位置(21)中距离坐在所述车辆(10)的驾驶座(17)上的使用者更远,
-用于感测所述转向盘(16)的位置的感测装置(14),和
-处理装置(13),所述处理装置设计为根据所述转向盘(16)的位置来设定所述驾驶员辅助系统(12)。
14.用于操控车辆中的驾驶员辅助系统的系统,包括:
-转向盘(16),在所述转向盘上布置有第一操作元件(46)和第二操作元件(47),
-处理装置(13),所述处理装置设计为根据所述第一操作元件和第二操作元件(46、47)被同时操纵来设定所述驾驶员辅助系统(12)。
15.根据权利要求13或14所述的系统,其特征在于,所述系统(11)设计用于实施根据权利要求1至12中任一项所述的方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013110865.2A DE102013110865A1 (de) | 2013-10-01 | 2013-10-01 | Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs |
DE102013110865.2 | 2013-10-01 | ||
PCT/EP2014/070980 WO2015049254A2 (de) | 2013-10-01 | 2014-09-30 | Verfahren für ein fahrerassistenzsystem eines fahrzeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105683021A true CN105683021A (zh) | 2016-06-15 |
CN105683021B CN105683021B (zh) | 2018-12-04 |
Family
ID=51730499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201480054382.4A Active CN105683021B (zh) | 2013-10-01 | 2014-09-30 | 用于车辆的驾驶员辅助系统的方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10065655B2 (zh) |
EP (1) | EP3052360B1 (zh) |
CN (1) | CN105683021B (zh) |
DE (1) | DE102013110865A1 (zh) |
ES (1) | ES2728078T3 (zh) |
WO (1) | WO2015049254A2 (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108068875A (zh) * | 2016-11-15 | 2018-05-25 | 操纵技术Ip控股公司 | 具有手动撤消的可回缩转向柱组件的电致动器机构 |
CN108163042A (zh) * | 2016-12-07 | 2018-06-15 | 操纵技术Ip控股公司 | 具有基于用户体验的自动驾驶至手动驾驶转换系统和方法的车辆转向系统 |
CN110958969A (zh) * | 2017-07-24 | 2020-04-03 | 奥迪股份公司 | 用于机动车的转向设备、用于运行转向设备的方法、控制装置以及机动车 |
CN111645751A (zh) * | 2019-03-04 | 2020-09-11 | 本田技研工业株式会社 | 车辆操舵装置 |
CN112849117A (zh) * | 2019-11-12 | 2021-05-28 | 合肥杰发科技有限公司 | 一种方向盘调节方法及其相关装置 |
CN115489599A (zh) * | 2022-10-17 | 2022-12-20 | 吉林大学 | 一种基于线控转向方向盘的控制方法 |
Families Citing this family (59)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2907730B1 (en) | 2014-01-29 | 2017-09-06 | Steering Solutions IP Holding Corporation | Hands on steering wheel detect |
DE102015206501A1 (de) * | 2015-04-13 | 2016-10-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrzeug |
DE102015207477A1 (de) | 2015-04-23 | 2016-10-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Anordnung eines Lenkrads in einem für autonomes Fahren geeigneten Kraftfahrzeug |
JP6557050B2 (ja) * | 2015-04-24 | 2019-08-07 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置を備えた車輌のステアリングホイール |
US10351159B2 (en) | 2015-05-01 | 2019-07-16 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column with a radially projecting attachment |
US9919724B2 (en) | 2015-05-29 | 2018-03-20 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column with manual retrieval |
US10343706B2 (en) * | 2015-06-11 | 2019-07-09 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column system, vehicle having the same, and method |
US11560169B2 (en) | 2015-06-11 | 2023-01-24 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column system and method |
DE102016110791A1 (de) * | 2015-06-15 | 2016-12-15 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Gestensteuerung für ein einfahrbares Lenkrad |
CN106256651B (zh) * | 2015-06-16 | 2019-06-04 | 操纵技术Ip控股公司 | 可缩回转向柱组件及方法 |
US9828016B2 (en) * | 2015-06-24 | 2017-11-28 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column system, vehicle having the same, and method |
DE102016111473A1 (de) | 2015-06-25 | 2016-12-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Stationäre lenkradbaugruppe und verfahren |
US10112639B2 (en) * | 2015-06-26 | 2018-10-30 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Vehicle steering arrangement and method of making same |
US9944307B2 (en) * | 2015-06-26 | 2018-04-17 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering assembly and method of monitoring a space within vehicle |
US9845103B2 (en) * | 2015-06-29 | 2017-12-19 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering arrangement |
US9840271B2 (en) | 2015-06-29 | 2017-12-12 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column with rake limiter |
US9849904B2 (en) | 2015-07-31 | 2017-12-26 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column with dual actuators |
DE102015220526A1 (de) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Ein- und ausfahrbare Lenkungsvorrichtung für ein Fahrzeug |
US9834121B2 (en) | 2015-10-22 | 2017-12-05 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Tray table, steering wheel having tray table, and vehicle having steering wheel |
DE102015223341A1 (de) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | Continental Automotive Gmbh | Lenkrad für ein Fahrzeug |
US9821726B2 (en) | 2016-03-03 | 2017-11-21 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering wheel with keyboard |
US10322682B2 (en) | 2016-03-03 | 2019-06-18 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering wheel with keyboard |
CN108778885B (zh) * | 2016-03-15 | 2021-09-10 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 |
US10496102B2 (en) | 2016-04-11 | 2019-12-03 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering system for autonomous vehicle |
US10351161B2 (en) * | 2016-05-27 | 2019-07-16 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering column with manual retraction |
US10421476B2 (en) | 2016-06-21 | 2019-09-24 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Self-locking telescope actuator of a steering column assembly |
US10457313B2 (en) | 2016-06-28 | 2019-10-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | ADAS wheel locking device |
US10363958B2 (en) | 2016-07-26 | 2019-07-30 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Electric power steering mode determination and transitioning |
US10189496B2 (en) | 2016-08-22 | 2019-01-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering assembly having a telescope drive lock assembly |
US10384708B2 (en) | 2016-09-12 | 2019-08-20 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Intermediate shaft assembly for steer-by-wire steering system |
US10144383B2 (en) | 2016-09-29 | 2018-12-04 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering wheel with video screen and airbag |
US10399591B2 (en) | 2016-10-03 | 2019-09-03 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering compensation with grip sensing |
US10481602B2 (en) | 2016-10-17 | 2019-11-19 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Sensor fusion for autonomous driving transition control |
US10310605B2 (en) | 2016-11-15 | 2019-06-04 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Haptic feedback for steering system controls |
US9862403B1 (en) * | 2016-11-29 | 2018-01-09 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Manually retractable steering column assembly for autonomous vehicle |
US10351160B2 (en) | 2016-11-30 | 2019-07-16 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering column assembly having a sensor assembly |
DE102017100005A1 (de) * | 2017-01-02 | 2018-07-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum lenken eines fahrzeugs mit einem automatischen betriebsmodus und fahrzeug mit einem automatischen betriebsmodus |
US10370022B2 (en) | 2017-02-13 | 2019-08-06 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering column assembly for autonomous vehicle |
US10385930B2 (en) | 2017-02-21 | 2019-08-20 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Ball coupling assembly for steering column assembly |
US10449927B2 (en) | 2017-04-13 | 2019-10-22 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering system having anti-theft capabilities |
DE102017206872A1 (de) * | 2017-04-24 | 2018-10-25 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Lenkanordnung eines Fahrzeugs |
US10518797B2 (en) * | 2017-06-27 | 2019-12-31 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Manually adjustable steering column assembly |
KR102331548B1 (ko) * | 2017-08-30 | 2021-11-26 | 현대모비스 주식회사 | 팝업형 스티어링휠 장치 |
DE102018201538A1 (de) * | 2018-02-01 | 2019-08-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Schutzvorrichtung |
US10875566B2 (en) | 2018-03-22 | 2020-12-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Stow release assembly for a manually adjustable steering column assembly |
DE102018118057A1 (de) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | System zur automatisch überwachten Fahrzeugzustandssignalisierung und Verfahren zur Überwachung einer Fahrzeugzustandssignalisierungsvorrichtung |
US11034377B2 (en) * | 2018-07-31 | 2021-06-15 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | System and method of automatically stowing and unstowing a steering column assembly |
US10974756B2 (en) | 2018-07-31 | 2021-04-13 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Clutch device latching system and method |
US10858033B2 (en) * | 2018-08-29 | 2020-12-08 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Driver intervention detection during steering column assembly power stowing and unstowing |
DE102018219951B4 (de) | 2018-11-21 | 2020-09-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Lenkhandhabe für ein Kraftfahrzeug und Verfahren |
US11036223B2 (en) | 2019-02-08 | 2021-06-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Steering wheel with driving mode control |
KR20220009284A (ko) * | 2020-07-15 | 2022-01-24 | 현대자동차주식회사 | 운전자세 통합메모리시스템 및 그의 제어방법 |
DE102020122327B4 (de) | 2020-08-26 | 2024-09-05 | Audi Aktiengesellschaft | Verfahren zum Positionieren eines Lenkrads eines Kraftfahrzeugs in eine Ruhe- und/oder eine Easy-Entry-Position sowie ein Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens |
US11780493B2 (en) * | 2021-03-31 | 2023-10-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Control device for vehicle |
CN113371052B (zh) * | 2021-06-29 | 2022-12-30 | 宁波均胜汽车安全系统有限公司 | 一种可移动的车载娱乐系统 |
US11919580B2 (en) * | 2021-12-09 | 2024-03-05 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to move a steering wheel |
US20230192110A1 (en) * | 2021-12-16 | 2023-06-22 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method and system for vehicle drive mode selection |
EP4245628A1 (en) * | 2022-03-14 | 2023-09-20 | Volvo Car Corporation | Method for transitioning control of a vehicle from an autonomous driving system to a human driver, data processing apparatus, system, computer program and computer-readable storage medium |
DE102022210165B3 (de) | 2022-09-27 | 2024-01-18 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5855144A (en) * | 1992-07-13 | 1999-01-05 | Parada; Nikolay | Steering wheel |
DE102006006995A1 (de) * | 2006-02-15 | 2007-08-23 | Audi Ag | Kraftfahrzeug umfassend ein Lenkrad und ein ein- und ausschaltbares Autopilot-System |
CN101380951A (zh) * | 2008-10-30 | 2009-03-11 | 马抗震 | 一种机动、电动车辆自动驾驶识别系统 |
CN101823435A (zh) * | 2009-03-03 | 2010-09-08 | 珠海市智汽电子科技有限公司 | 便于外置安装、便于手动/自动切换的车辆自动驾驶系统 |
DE102011006448A1 (de) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Tk Holdings, Inc. | Lenkradsensoren |
US20130002416A1 (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | GM Global Technology Operations LLC | Steering Wheels for Vehicle Control in Manual and Autonomous Driving |
CN103223969A (zh) * | 2012-01-27 | 2013-07-31 | 操纵技术Ip控股公司 | 带有使用者控制的方向盘组件 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19743024A1 (de) | 1997-09-29 | 1999-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Kraftfahrzeug mit autonomer Fahrzeugführung und elektronischen Kommunikationsmitteln |
DE10052881C2 (de) * | 2000-10-20 | 2003-03-13 | Porsche Ag | Steuervorrichtung für ein Getriebe eines Kraftfahrzeuges |
DE102007039375B4 (de) | 2007-08-21 | 2009-05-07 | Audi Ag | Kraftfahrzeug umfassend ein es längsführendes Fahrerassistenzsystem mit Stop & Go Funktion |
US8026798B2 (en) * | 2008-10-03 | 2011-09-27 | Senseg Ltd. | Techniques for presenting vehicle-related information |
US9333983B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-05-10 | Volkswagen Ag | Dual-state steering wheel/input device |
-
2013
- 2013-10-01 DE DE102013110865.2A patent/DE102013110865A1/de active Pending
-
2014
- 2014-09-30 CN CN201480054382.4A patent/CN105683021B/zh active Active
- 2014-09-30 WO PCT/EP2014/070980 patent/WO2015049254A2/de active Application Filing
- 2014-09-30 EP EP14784419.5A patent/EP3052360B1/de active Active
- 2014-09-30 ES ES14784419T patent/ES2728078T3/es active Active
- 2014-09-30 US US15/026,689 patent/US10065655B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5855144A (en) * | 1992-07-13 | 1999-01-05 | Parada; Nikolay | Steering wheel |
DE102006006995A1 (de) * | 2006-02-15 | 2007-08-23 | Audi Ag | Kraftfahrzeug umfassend ein Lenkrad und ein ein- und ausschaltbares Autopilot-System |
CN101380951A (zh) * | 2008-10-30 | 2009-03-11 | 马抗震 | 一种机动、电动车辆自动驾驶识别系统 |
CN101823435A (zh) * | 2009-03-03 | 2010-09-08 | 珠海市智汽电子科技有限公司 | 便于外置安装、便于手动/自动切换的车辆自动驾驶系统 |
DE102011006448A1 (de) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Tk Holdings, Inc. | Lenkradsensoren |
US20130002416A1 (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | GM Global Technology Operations LLC | Steering Wheels for Vehicle Control in Manual and Autonomous Driving |
CN103223969A (zh) * | 2012-01-27 | 2013-07-31 | 操纵技术Ip控股公司 | 带有使用者控制的方向盘组件 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108068875A (zh) * | 2016-11-15 | 2018-05-25 | 操纵技术Ip控股公司 | 具有手动撤消的可回缩转向柱组件的电致动器机构 |
CN108163042A (zh) * | 2016-12-07 | 2018-06-15 | 操纵技术Ip控股公司 | 具有基于用户体验的自动驾驶至手动驾驶转换系统和方法的车辆转向系统 |
CN110958969A (zh) * | 2017-07-24 | 2020-04-03 | 奥迪股份公司 | 用于机动车的转向设备、用于运行转向设备的方法、控制装置以及机动车 |
US11352044B2 (en) | 2017-07-24 | 2022-06-07 | Audi Ag | Steering device for a motor vehicle, method for operating a steering device, control unit, and motor vehicle |
CN111645751A (zh) * | 2019-03-04 | 2020-09-11 | 本田技研工业株式会社 | 车辆操舵装置 |
US11345388B2 (en) | 2019-03-04 | 2022-05-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle steering apparatus |
CN111645751B (zh) * | 2019-03-04 | 2022-06-24 | 本田技研工业株式会社 | 车辆操舵装置 |
CN112849117A (zh) * | 2019-11-12 | 2021-05-28 | 合肥杰发科技有限公司 | 一种方向盘调节方法及其相关装置 |
CN115489599A (zh) * | 2022-10-17 | 2022-12-20 | 吉林大学 | 一种基于线控转向方向盘的控制方法 |
CN115489599B (zh) * | 2022-10-17 | 2024-09-10 | 吉林大学 | 一种基于线控转向方向盘的控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102013110865A1 (de) | 2015-04-02 |
WO2015049254A3 (de) | 2015-07-09 |
ES2728078T3 (es) | 2019-10-22 |
EP3052360A2 (de) | 2016-08-10 |
WO2015049254A2 (de) | 2015-04-09 |
CN105683021B (zh) | 2018-12-04 |
US10065655B2 (en) | 2018-09-04 |
US20160244070A1 (en) | 2016-08-25 |
EP3052360B1 (de) | 2019-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105683021A (zh) | 用于车辆的驾驶员辅助系统的方法 | |
US20200033876A1 (en) | Steering system for autonomous vehicle | |
EP2902877B1 (en) | Driver communication interface in an at least partly autonomous drive system | |
US9031729B2 (en) | Method and system for controlling a vehicle | |
US20190193788A1 (en) | Device, Operating Method, and Electronic Control Unit for Controlling a Vehicle Which Can Be Driven in an at Least Partly Automated Manner | |
EP3129274B1 (en) | Selectively deployable control device | |
CN106394666A (zh) | 用于转向盘的旋转控制系统和方法 | |
DE102016120203A1 (de) | Beleuchteter fahrzeugsteuermanagement-drucktasten-knopf | |
CN108639047A (zh) | 用于辅助机动车辆进入和离开泊车位的方法和驾驶员辅助系统 | |
CN104520170A (zh) | 借助驾驶员辅助系统实施车辆泊车过程的方法 | |
EP3288792B1 (en) | Operating assembly for a motor vehicle with operating device in and/or on a steering wheel rim, motor vehicle as well as method | |
CN107848539A (zh) | 用于选择用于自动化行驶的运行模式的用户界面装置 | |
CN112041192B (zh) | 具有纵向和横向控制的自动驾驶的驾驶功能的激活和停用 | |
CN103963783A (zh) | 用于自动驾驶车辆的转向系统和转向自动驾驶车辆的方法 | |
CN104995084A (zh) | 用于车辆的转向系统以及万向运输车辆 | |
CN113753027A (zh) | 辅助机动车的驾驶员的方法、输出装置、控制器和机动车 | |
US11897520B2 (en) | Method for transferring vehicle control from automated vehicle control to manual vehicle control | |
WO2014206404A1 (de) | Fahrassistenzsystem und -verfahren mit einer wegregelung | |
EP3233559B1 (de) | Verfahren zum betreiben einer bedienanordnung für ein kraftfahrzeug mit bereitstellen von zwei bedienmodi für ein bedienelement, bedienanordnung sowie kraftfahrzeug | |
KR102683232B1 (ko) | 차량용 조향 스틱 | |
US11586197B2 (en) | Device and method for interactive autonomous driving | |
KR102592091B1 (ko) | 가상 스티어링 구현 및 운영방법 | |
GB2550667A (en) | Selectively deployable control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |