CN105680291B - 电源线内线剥皮扭线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电源线内线剥皮扭线装置，包括：定位机构和剥皮扭线机构；定位机构包括下压气缸、定位滑块和定位刀片，下压气缸的伸缩端与定位滑块的上端连接，定位刀片安装在定位滑块的下端；剥皮扭线机构安装在定位机构的后方，剥皮扭线机构包括旋转抓手、步进电机、后拉气缸和底座，后拉气缸的伸缩端与一后拉滑块连接，后拉滑块的上方设有一连接块，步进电机安装在抓手固定座的上方，步进电机通过一皮带连接到旋转抓手的转动端。本电源线内线剥皮扭线装置不仅可以一次性剥除电源线内线的内皮，而且可以同时将电源线内线分散的铜丝拧成一团，以满足电源线后续插入端子头的操作。

Description

电源线内线剥皮扭线装置
技术领域
本发明涉及电缆加工设备技术领域，具体涉及一种电源线内线剥皮扭线装置。
背景技术
三端子插头电源线内皮分为零线、火线和地线，分别与对应的端子连接，此种电源线除了外皮以外，零线、火线和地线各自分别还有一层内皮，由于端子在铆接过程中，地线的去皮长度和零线、火线的去皮长度要求不一样，这样就对内皮的一次性剥除带来了很大的困难，同时由于有些电源线内线是由很多细小的铜丝组成，内线剥皮以后，细小的铜丝会分散开来，不利于后续插入端子孔，所以必须经过扭线工序将细小的铜丝扭成一长条，以便后续的加工。
中国专利CN202917801U公开了一种“扭线组件”，该扭线组件利用气缸扭线，效率较低，而且扭线的效果不佳，气缸较多，控制困难。中国专利CN204809623U公开了“一种电源线去内皮装置”，该去内皮装置能够一次性将零线、火线和地线的内皮自动剥除，但是不能实现内皮剥除的同时将分散的铜丝拧成一长条的功能。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种电源线内线剥皮扭线装置，该电源线内线剥皮扭线装置不仅可以一次性剥除电源线内线的内皮，而且可以同时将电源线内线分散的铜丝拧成一团，以满足电源线后续插入端子头的操作。
为实现上述方案，本发明提供了一种电源线内线剥皮扭线装置，包括：定位机构和剥皮扭线机构；
所述定位机构包括下压气缸、定位滑块和定位刀片，所述下压气缸的伸缩端与定位滑块的上端连接，定位刀片安装在定位滑块的下端。
所述剥皮扭线机构安装在定位机构的后方，所述剥皮扭线机构包括旋转抓手、步进电机、后拉气缸和底座，所述底座上方设置有一安装座，后拉气缸安装在所述安装座上，后拉气缸的伸缩端与一后拉滑块连接，后拉滑块的上方设有一连接块，所述连接块固定在抓手固定座的下方，用于抓取电线内线的旋转抓手安装在抓手固定座上，步进电机安装在抓手固定座的上方，所述步进电机通过一皮带连接到旋转抓手的转动端。
在上述技术方案中，当电源线从上道工序进入剥内皮扭线工序，定位机构中的下压气缸驱动定位滑块将定位刀片固定住电源线，旋转抓手张开，将电源线内线抓紧，步进电机通过皮带驱动旋转抓手转动，同时后拉气缸驱动后拉滑块带动安装在抓手固定座上的旋转抓手往后运动，将内皮剥除，同时保证将分散的铜丝拧成一长条，以保证后续电源线插入端子工序的正常运行。
优选的，所述旋转抓手包括抓手端和转动端，所述抓手端包括内线抓爪和用于驱动内线抓爪开合的抓爪气缸，所述内线抓爪安装在抓爪气缸的活动端；所述转动端包括带轮和轴承，带轮和轴承之间通过一旋转轴连接，带轮和抓爪气缸之间通过一固定轴连接，抓爪气缸可以用于驱动内线抓爪的开合，步进电机和旋转抓手通过安装在带轮上的皮带连接，步进电机驱动旋转抓手实现扭线的功能。
优选的，所述抓手固定座呈U形，旋转抓手的抓手端安装在抓手固定座前端，旋转抓手的转动端安装在抓手固定座后端，抓手固定座设计成U形，方便皮带和旋转抓手转动端的连接。
优选的，所述步进电机安装在电机固定座上端，旋转抓手中的轴承安装在电机固定座的下端，步进电机和旋转抓手中的轴承安装在同一固定座上，可以节约安装空间。
本实用新型的有益效果在于：本电源线内线剥皮扭线装置不仅可以一次性剥除电源线内线的内皮，而且可以同时将电源线内线分散的铜丝拧成一团，以满足电源线插入端子头的操作。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的立体结构后视图。
图3是本发明中扭线装置的放大图。
图4是本发明中旋转抓手的立体结构示意图。
图中：100、定位机构；110、下压气缸；120、定位滑块；130、定位刀片；200、剥皮扭线机构；210、旋转抓手；211、抓手固定座；212、内线抓爪；213、抓爪气缸；214、带轮；215、轴承；220、步进电机；221、皮带；222、电机固定座；230、后拉气缸；231、连接块；232、后拉滑块；240、底座；241、安装座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
实施例：电源线内线剥皮扭线装置。
参照图1至图3所示，一种电源线内线剥皮扭线装置，包括定位机构100和剥皮扭线机构200；
所述定位机构100包括下压气缸110、定位滑块120和定位刀片130，所述下压气缸110的伸缩端与定位滑块120的上端连接，定位刀片130安装在定位滑块120的下端。
所述剥皮扭线机构200安装在定位机构100的后方，所述剥皮扭线机构200包括旋转抓手210、步进电机220、后拉气缸230和底座240，所述底座240上方设置有一安装座241，后拉气缸230安装在所述安装座241上，后拉气缸230的伸缩端与一后拉滑块232连接，后拉滑块232的上方设有一连接块231，所述连接块231固定在抓手固定座211的下方，用于抓取电线300内线的旋转抓手210安装在抓手固定座211上，步进电机220安装在抓手固定座211的上方，所述步进电机220通过一皮带221连接到旋转抓手210的转动端。
在上述方案中，当电源线300从上道工序进入剥内皮扭线工序，定位机构100中的下压气缸110驱动定位滑块120将定位刀片130固定住电源线300，旋转抓手210张开，将电源线300内线抓紧，步进电机220通过皮带221驱动旋转抓手210转动，同时后拉气缸230驱动后拉滑块232带动安装在抓手固定座211上的旋转抓手210往后运动，将内皮剥除，同时保证将分散的铜丝拧成一长条，以保证后续电源线插入端子工序的正常运行。
参照图4所示，所述旋转抓手210包括抓手端和转动端，所述抓手端包括内线抓爪212和用于驱动内线抓爪212开合的抓爪气缸213，所述内线抓爪212安装在抓爪气缸213的活动端；所述转动端包括带轮214和轴承215，带轮214和轴承215之间通过一旋转轴连接，带轮214和抓爪气缸213之间通过一固定轴连接；抓爪气缸213可以用于驱动内线抓爪212的开合，步进电机220和旋转抓手210通过安装在带轮214上的皮带221连接，步进电机220驱动旋转抓手210实现扭线的功能。
本实施例中，所述抓手固定座211呈U形，旋转抓手210的抓手端安装在抓手固定座211前端，旋转抓手210的转动端安装在抓手固定座211后端，抓手固定座211设计成U形，方便皮带221和旋转抓手210转动端的连接。
参照图4所示，所述步进电机220安装在电机固定座222上端，旋转抓手210中的轴承215安装在电机固定座222的下端，步进电机220和旋转抓手210中的轴承215安装在同一固定座上，可以节约安装空间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电源线内线剥皮扭线装置，其特征在于包括：定位机构(100)和剥皮扭线机构(200)；
所述定位机构(100)包括下压气缸(110)、定位滑块(120)和定位刀片(130)，所述下压气缸(110)的伸缩端与定位滑块(120)的上端连接，定位刀片(130)安装在定位滑块(120)的下端；
所述剥皮扭线机构(200)安装在定位机构(100)的后方，所述剥皮扭线机构(200)包括旋转抓手(210)、步进电机(220)、后拉气缸(230)和底座(240)，所述底座(240)上方设置有一安装座(241)，后拉气缸(230)安装在所述安装座(241)上，后拉气缸(230)的伸缩端与一后拉滑块(232)连接，后拉滑块(232)的上方设有一连接块(231)，所述连接块(231)固定在抓手固定座(211)的下方，用于抓取电线(300)内线的旋转抓手(210)安装在抓手固定座(211)上，步进电机(220)安装在抓手固定座(211)的上方，所述步进电机(220)通过一皮带(221)连接到旋转抓手(210)的转动端。
2.如权利要求1所述的电源线内线剥皮扭线装置，其特征在于：所述旋转抓手(210)包括抓手端和转动端，所述抓手端包括内线抓爪(212)和用于驱动内线抓爪(212)开合的抓爪气缸(213)，所述内线抓爪(212)安装在抓爪气缸(213)的活动端；所述转动端包括带轮(214)和轴承(215)，带轮(214)和轴承(215)之间通过一旋转轴连接，带轮(214)和抓爪气缸(213)之间通过一固定轴连接。
3.如权利要求1或2所述的电源线内线剥皮扭线装置，其特征在于：所述抓手固定座(211)呈U形，旋转抓手(210)的抓手端安装在抓手固定座(211)前端，旋转抓手(210)的转动端安装在抓手固定座(211)后端。
4.如权利要求3所述的电源线内线剥皮扭线装置，其特征在于:所述步进电机(220)安装在电机固定座(222)上端，旋转抓手(210)中的轴承(215)安装在电机固定座(222)的下端。
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