CN105676822A - 具有垃圾点监控功能的用于环境的运营作业系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有垃圾点监控功能的用于环境的运营作业系统，包括管理模块和监控模块；所述监控模块，环境卫生运营中的数据进行监控，所述管理模块，对监控模块监控的数据进行管理；所述监控模块，包括实时作业地图、作业单位列表、成本和收入管理单元和告警汇总单元，实时作业地图对垃圾的监控中，通过设置在垃圾桶内的空满传感器对垃圾桶的空满状态进行检测，空满传感器采集的信号通过差分放大电路传输至通信芯片。实现对信息实时采集且统计准确性高的优点。

Description

具有垃圾点监控功能的用于环境的运营作业系统

技术领域

本发明涉及环境卫生管理领域，具体地，涉及一种具有垃圾点监控功能的用于环境的运营作业系统。

背景技术

目前，目前，在环境卫生领域，对信息数据的采集和统计主要是靠简单的人工管理来进行的，这在作业事件的响应速度上远远达不到管理的要求，加之环卫业务管理点多，实时采集要求高，工作量大，统计的准确性要求高，而人工管理的方式根本达不到实时采集和快速响应的要求。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种具有垃圾点监控功能的用于环境的运营作业系统，以实现对信息实时采集且统计准确性高的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

具有垃圾点监控功能的用于环境的运营作业系统，包括管理模块和监控模块；

所述监控模块，环境卫生运营中的数据进行监控，所述管理模块，对监控模块监控的数据进行管理；

所述监控模块，包括实时作业地图、作业单位列表、成本和收入管理单元和告警汇总单元，

所述实时作业地图，在GIS地图上实时显示作业车辆、作业人员和垃圾的信息，且提供作业车辆、作业人员和垃圾监控的详细信息链接；

所述作业单位列表，以列表的形式显示所有作业车辆、作业人员和垃圾的信息，并提供作业车辆、作业人员和垃圾的详细信息链接；

所述成本和收入管理单元，根据作业车辆清洗、清扫和洒水信息，作业人员普扫和保洁信息，垃圾桶进出站以及钩臂车出站填埋次数，计算运营产生的参考成本和收入；

所述告警汇总单元，以列表的形式显示运营作业系统产生的告警信息，并根据输入的过滤条件，过滤显示符合要求的告警信息，同时对告警信息的操作状态进行标记；

通过所述实时作业地图对垃圾的监控包括，垃圾点监控，所述垃圾点监控具体包括：

在垃圾桶上设置定位芯片，通过定位芯片判断设定的垃圾桶放置点上是否放置垃圾桶，

如放置垃圾桶，则通过设置在垃圾桶内的空满传感器对垃圾桶的空满状态进行检测，并针对垃圾桶的空满设置提醒阈值，当空满传感器采集的垃圾桶状态数据超过阈值时，触发提醒，且将该提醒显示在实时作业地图上，

空满传感器采集的信号通过差分放大电路传输至通信芯片，所述差分放大电路，包括运算放大器A1、运算放大器A2和运算放大器A3，运算放大器A1的同相输入端与输入端的正极性端连接，由电阻R4、电阻R5和电容C3组成的串联支路一端与运算放大器A1的输出端连接，由电阻R4、电阻R5和电容C3组成的串联支路的另一端与运算放大器A3的输出端连接；由电阻R1、电阻R2和电阻R3组成的串联支路一端与运算放大器A1的输出端连接，由电阻R1、电阻R2和电阻R3组成的串联支路另一端与运算放大器A2的输出端连接；运算放大器A1的反相输入端与电阻R1和电阻R2之间的节点连接；运算放大器A2的反相输入端与电阻R2和电阻R3之间的节点连接；运算放大器A2的正相输入端与输入端的负极性端连接；由电阻R5和电阻R7组成的串联支路一端与运算放大器A2的输出端连接，由电阻R5和电阻R7组成的串联支路的另一端与运算放大器A3的反相输入端连接；运算放大器A3的同相输入端通过电阻R9连接到接地端；电阻R8与电容C3并联，电阻R8与电容C3组成的并联电路一端与运算放大器A3的输出端连接，电阻R8与电容C3组成的并联电路的另一端与运算放大器的反相输入端连接；

根据提醒和作业车辆的状态，生成垃圾桶收集路线，并将得到的收集路线保存；

分析垃圾桶空满频度的历史数据报表以及垃圾桶损坏、丢失记录数据，生成垃圾桶新增、删除或更换的决策提醒；

并依据行车记录仪和作业车辆上设置的秤重传感器对垃圾桶收集数据进行监控，若作业车辆没有按照设定的垃圾桶收集计划进行收集，则产生一条告警并记录。

优选的，作业车辆的作业历史详细中视频文件的文件名，包括录制的开始时间、结束时间、车载设备编号以及摄像头的编号。

本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明的技术方案，通过电子地图和各种传感器对环境卫生运行过程中的数据进行监控，从而实现数据的自动监控，达到对信息实时采集且统计准确性高的目的。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明实施例所述的具有垃圾点监控功能的用于环境的运营作业系统的原理示意图；

图2为本发明实施例所述的作业单位列表的示意图；

图3为本发明实施例所述的成本和收入管理单元的示意图；

图4为本发明实施例所述的告警汇总单元的示意图；

图5为本发明实施例所述的差分放大电路的电子电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

一种具有垃圾点监控功能的用于环境的运营作业系统，包括管理模块和监控模块；

监控模块，环境卫生运营中的数据进行监控，所述管理模块，对监控模块监控的数据进行管理；

监控模块，包括实时作业地图、作业单位列表、成本和收入管理单元和告警汇总单元，

实时作业地图，在GIS地图上实时显示作业车辆、作业人员和垃圾的信息，且提供作业车辆、作业人员和垃圾监控的详细信息链接；

作业单位列表，以列表的形式显示所有作业车辆、作业人员和垃圾的信息，并提供作业车辆、作业人员和垃圾的详细信息链接；

成本和收入管理单元，根据作业车辆清洗、清扫和洒水信息，作业人员普扫和保洁信息，垃圾桶进出站以及钩臂车出站填埋次数，计算运营产生的参考成本和收入；

告警汇总单元，以列表的形式显示运营作业系统产生的告警信息，并根据输入的过滤条件，过滤显示符合要求的告警信息，同时对告警信息的操作状态进行标记；

通过实时作业地图对垃圾的监控包括，垃圾点监控，所述垃圾点监控具体包括：

在垃圾桶上设置定位芯片，通过定位芯片判断设定的垃圾桶放置点上是否放置垃圾桶，

如放置垃圾桶，则通过设置在垃圾桶内的空满传感器对垃圾桶的空满状态进行检测，并针对垃圾桶的空满设置提醒阈值，当空满传感器采集的垃圾桶状态数据超过阈值时，触发提醒，且将该提醒显示在实时作业地图上，

空满传感器采集的信号通过差分放大电路传输至通信芯片，差分放大电路如图5所示，包括运算放大器A1、运算放大器A2和运算放大器A3，运算放大器A1的同相输入端与输入端的正极性端连接，由电阻R4、电阻R5和电容C3组成的串联支路一端与运算放大器A1的输出端连接，由电阻R4、电阻R5和电容C3组成的串联支路的另一端与运算放大器A3的输出端连接；由电阻R1、电阻R2和电阻R3组成的串联支路一端与运算放大器A1的输出端连接，由电阻R1、电阻R2和电阻R3组成的串联支路另一端与运算放大器A2的输出端连接；运算放大器A1的反相输入端与电阻R1和电阻R2之间的节点连接；运算放大器A2的反相输入端与电阻R2和电阻R3之间的节点连接；运算放大器A2的正相输入端与输入端的负极性端连接；由电阻R5和电阻R7组成的串联支路一端与运算放大器A2的输出端连接，由电阻R5和电阻R7组成的串联支路的另一端与运算放大器A3的反相输入端连接；运算放大器A3的同相输入端通过电阻R9连接到接地端；电阻R8与电容C3并联，电阻R8与电容C3组成的并联电路一端与运算放大器A3的输出端连接，电阻R8与电容C3组成的并联电路的另一端与运算放大器的反相输入端连接；

根据提醒和作业车辆的状态，生成垃圾桶收集路线，并将得到的收集路线保存；

分析垃圾桶空满频度的历史数据报表以及垃圾桶损坏、丢失记录数据，生成垃圾桶新增、删除或更换的决策提醒；

并依据行车记录仪和作业车辆上设置的秤重传感器对垃圾桶收集数据进行监控，若作业车辆没有按照设定的垃圾桶收集计划进行收集，则产生一条告警并记录。

其中，图5中的差分放大电路中，电阻R1的阻值为100千欧，电阻R2的阻值为2千欧，电阻R3的阻值为100千欧，电阻R4的阻值为100千欧，电阻R5的阻值为100千欧，电阻R6的阻值为5千欧，电阻R7的阻值为50千欧，电阻R8阻值为50千欧，电阻R9的阻值为5千欧，电容C3的电容值为3pF。

通信芯片的通信频率为30MHz，功率为12.2dBm。

优选的，作业车辆的作业历史详细中视频文件的文件名，包括录制的开始时间、结束时间、车载设备编号以及摄像头的编号。

实时作业地图

对作业车辆，人员，垃圾站，垃圾桶的位置做实时展示，并提供链接到各个作业单位的详细页面。比如在一张地图上列出当前作业车辆的位置，左侧显示车辆的最常用信息，点击车牌连接可以进入车辆的具体信息。在地图上点击某一点，可以高亮显示该坐标点对应的路段，和行驶路径，通过连接可以到该路段的详细信息。

作业地图上面和左侧树状结构展示的目标包括：车辆，人员，垃圾桶，垃圾站，加水点。

以不同颜色的图标显示有告警的监控对象。鼠标移动到高亮路段上面气泡显示该路段的基本信息，包括：路段名称，保养登记，路段作业面积，该路段当天的排班（包括人员，车辆）。

页面底部显示告警信息，考勤类的告警与其它类的告警分开显示，当有一个新告警产生，页面弹出告警信息，并添加到下部滚动告警列表，过5秒后告警弹框渐隐。告警类别有：

垃圾桶满超过阈值：除了共有的日期时间，警告类别。告警内容包括垃圾桶编号，空满百分比，预估下次清运时间（根据平均值算出）；

作业人员，司机自动考勤迟到，早退，离岗：显示内容包括人员名称，工种，考勤状况，电话；

油量陡降：内容包括车牌，车辆编号，司机（从排班取，如果有的话），电话号码，当前油量，陡降前油量。

地图上高亮某一个监控对象后，该对象排班的路段，行驶（行走）轨迹也要显示，轨迹以不同颜色显示作业设备打开或者关闭状态。

地图上的下拉列表可以跳转到某一个监控区域，监控区域是定义的一个或多个路段所在的范围。地图上可以对某一个范围（市，区，区域）查看所有作业或某一类作业（比如保洁，洒水）的完成度。

作业单位列表：在该页面列出所有作业车辆，人员，垃圾站，垃圾桶，并提供链接到各个作业单位的详细页面。可以通过作业单位类别：人员，车辆，垃圾桶，垃圾点，垃圾站进行筛选，并可以在作业单位选择子类别。比如当类别选择“车辆”时，子类别可以选择：清扫车，洒水车，清运车。子类别根据作业单位不同而有不同选项。作业单位列表效果图如图2所示。

成本和收入根据车辆清洗，清扫，洒水，人员普扫，保洁，垃圾桶进出站和钩臂车出站填埋对应的计算公式，算出运营产生的参考成本和收入。成本项基本和各个子模块成本栏对应，另外车辆维修也作为一类车的成本出现在这里。

可以根据时间段，对象（全部，车辆，司机，人员，垃圾桶，填埋），类型（对象下面的子类）过滤查看的报表。报表显示级别为：对象，类型，明细。如显示级别为对象，当前列表只显示符合过滤条件的对象，表中每行列出每一个对象的成本和收入总计。列表下面根据行的内容显示成本和收入的分布柱状图。效果图如图3所示。

告警汇总：过滤显示所有告警信息，并可以在该页标识“已读”。“已读”告警将不在实时作业地图显示，效果图如图4所示。

车辆监控：对作业车辆：清扫车，清运车，洒水车进行监控。

当前状态：从实时作业地图页面，点击某一辆车，跳转到该页面来。顶部的tab页可以导航到该辆车不同方面的信息。

该页面展示当前车辆的位置，状态，规划路段等信息。计划排班显示当前作业排班的时间，列出排班所有路段，根据当前时间计算出粗略的作业进度。

后台可以配置司机规范操作流程，以地理位置或设备状态作为触发，车载设备可以提示当前的规范操作流程。

作业历史列表，该车的历史轨迹的列表，支持分页。可以复选历史记录进行删除。选中某一条历史记录，点击“详细”，进入该记录的详细。

成本栏通过人员工资，物料折旧，油耗等信息算出该次作业粗略成本。

车辆状态包括：在岗，在库，维修，保养。

作业历史详细，对某一条历史作业记录的展现，包括该次作业的路径，统计信息等，并提供链接到该次作业的视频文件的播放页面。

视频文件由车载设备录制到本地存储空间，文件名指定了录制的开始结束时间，车载设备编号以及摄像头的编号。在车辆完成作业回到公司交接时将存储卡上的文件拷贝到指定共享目录下面。

车辆成本由下面几个部分组成，饼图分布展示成本各个部分的分布：

人员成本：工时*单位工资；单位工资参考上个月该司机工资+奖惩；

油耗成本：油耗*油价（可配）；

物料折旧：资产按月折旧/作业时长。

加油记录：列表的方式列出该车辆的加油记录。成本根据加油量*当前配置油价算出。油量变化在车辆熄火状态下也可监控并上传。

加水记录：列表的方式列出该车辆的加水记录。车载终端上面提供一个按钮，司机点击该按钮即表明开始加水。系统根据加水点的位置和车辆停留的时间来过滤司机误点添加的加水。

车辆进出站记录：对于清运车需要记录其进出垃圾站的记录，在这个页面列出。而对其它类型的车辆，这个tab页不会显示。

车辆配件：从ERP的记录列出该车辆的配件信息，并可以在该页订购配件，订单信息提交ERP进行处理。当升禾系统，订购直接在ERP产生订单，如果是外部部署的系统，订购跳转到升禾Portal对应的配件详细页面。

操作流程提示：后台可以根据车辆类型配置司机规范操作流程并下发到设备，设备以地理位置或设备状态作为触发，车载设备可以提示当前的规范操作流程。

路面作业监控：

该功能需要满足以下几点要求：

1.车辆作业监控数据实时传回该功能点的实现依赖视频数据是否能实时传输到系统。

2.监控作业路段，车辆扫盘是否打开该功能点的实现需要行车记录仪能从开关采集扫盘数据。

3.监控作业速度是否合理系统合理的速度定义，以及提供实时速度数据，输出速度合理性判断。

4.监控结果纳入绩效考核制度根据路面作业绩效数据，考核指标，显示考核结果。

根据目前调研和方案讨论结果，实现方式为：

1.车辆前后安装摄像头，摄像头支持拍摄照片和实时录像两种工作方式，但多数情况下采取拍照的方式将图片实时传回到服务器，特殊情况下也可以支持将视频传回。

2.作业前后的质量对比由系统展现前后的拍照图片，人工进行对比。

3.速度是否合理，根据目前的调研结果，由于路面清洁情况的不确定性和针对不同的情况采取的不同作业方式，不能一概而论，所以系统可以做到将实际作业速度和人工预设的合理速度进行比较，给出结果。

洗扫车加水分析：该功能在传感器支持满足的条件下，需要实现以下几点要求：

1.记录洗扫车在加水点的对应加水量，剩余水量。

2.根据加水频率、加水量，剩余水量，ERP车辆类型数据增加班次。

3.根据清扫等级，车辆类型，加水点位置，司机在岗情况，自动调整水车排班。

司机监控：对司机的当前和作业状态进行监控。可以用来统计司机的工作量。

司机作业历史：某个司机的历史作业状态。当查看详细或者当前状态的时候，跳转到该次作业对应车辆的历史状态或者当前状态页面。

路面作业分析：系统根据输入合理作业速度，根据作业面积计算作业时长，列出每个司机的推算的工作饱和度，该结果仅供人工参考。

垃圾监控：垃圾监控包含垃圾点及垃圾桶两个对象的监控功能。运营系统中包括两个类别的垃圾点。一类是在系统中标识出来，用于摆放垃圾桶的一个位置，垃圾桶摆放在这类垃圾点位置，由于垃圾桶上装有RFID标签，该类垃圾点的收集信息由通过坐标匹配的垃圾桶的收集信息获得；另一类是在工厂垃圾堆放处的垃圾点，用来监控工厂黑垃圾情况。这类垃圾点装有RFID电子标签，其垃圾收集由车载设备进行采集。

垃圾桶状态：从实时作业地图页面，选择某一个垃圾收集点，如果该垃圾点放置有垃圾桶，则可以跳转到垃圾桶状态页面。该页面显示当前收集到的垃圾桶当前的位置，空满等状态信息。并显示上次清运和维护的信息。如果垃圾点没有垃圾桶，则进入垃圾收集记录页面。

垃圾显示重量可以根据可配系数乘以实际称重得到。点击在当前状态和上次清运信息的旁边的地图标志，可以对应的在右侧地图显示垃圾桶的位置。由于垃圾桶的重量在清运的时候由车辆测出并上传，所以在历史清运记录里面有垃圾桶清运重量，而当前状态没有重量信息。

垃圾点收集记录：从垃圾桶状态点击垃圾点信息，进入该垃圾点的收集记录；用户也可以从实时作业地图或者作业单位列表进入该页面。如果该垃圾点放置有垃圾桶，点击“当前状态”进入垃圾桶状态页面。

垃圾桶进出站记录：详细列表某个垃圾点清运进出垃圾站的历史记录。收入根据桶重量*可配的参数算出。

出站的时候车辆不对垃圾桶进行计重，所以没有重量记录。复选记录可以对其进行删除操作。

复选记录可以对其进行删除操作。

垃圾线路优化：系统可针对垃圾桶的空满设置提醒阈值，并实时接收空满传感器采集的垃圾桶状态数据。当采集数据超过阈值时，触发提醒。

根据地图垃圾热点，规划垃圾清运路线：选择需要清理的垃圾桶，系统将自动展示垃圾收运路线，确认后根据车辆/司机状态，自动临时调度同时生成垃圾清运任务，并记录调度结果。

根据道路长度、清运收集时间、定义对应基础数据计算当前路线所需工作时长。

本期实现数据的采集和记录，当有了一定的数据记录之后，后期针对模型进行优化，实现对垃圾清运车的自动排班。

优化垃圾桶布置：系统分析垃圾桶空满频度的历史数据报表以及垃圾桶损坏、丢失等记录数据，根据定义策略生成垃圾桶新增、删除、更换的决策提醒。系统完成建议提醒，具体是否需要增加、减少、更换垃圾桶，需要人工决策。

例如：

某条道路上的一些垃圾桶频繁处于超过阈值的状态，则系统提示该道路需要新增垃圾桶或者更换更大型号垃圾桶。

某条道路的一些垃圾桶经常处于较低空满状态，则系统提示可以减少该道路垃圾桶或者更换小型垃圾桶，以节约设备成本。

秤重传感器智能分析：清运车通过秤重传感器的读数和垃圾桶RFID的读取情况，分析出清运车及司机收取非升禾垃圾桶的情况，产生一条告警并记录。

清运车在非垃圾点发生重量的减少超过一定范围，系统记录清运车及司机当前位置以及减少的重量，并产生告警。

垃圾站监控：垃圾站监控的内容包括垃圾站的实时和历史视频监控，ETC进出站记录，垃圾压缩记录等内容。垃圾站可以代表一类有ETC和拍照设备的停车场，可能包括垃圾压缩站，停车场，洗车场等。洗车场的进出站拍照用于洗车监控。

垃圾站实时状态：展示当天工作的统计等信息，并链接到视频监控界面。

垃圾站视频监控由第三方提供硬件及实时监控和历史回看功能，这里只提供链接到监控管理入口。

垃圾站进出站记录：垃圾站ETC设备读取车辆刷卡记录，根据一进一出的原则判定车辆是进站还是出站。

垃圾站压缩填埋记录：该页面列出某垃圾站压缩后的垃圾车出站与填埋场记录。

根据车辆称重*可配系数算出收入。

优化垃圾中转站：系统通过GIS地图数据，分析车辆入站排队情况。并通过垃圾站的基础数据：车辆清洗平均时长、垃圾中转站的容量等数据，计算垃圾中转站的吞吐量。

根据客户等级、客户类型、客户影响力，设计垃圾收运时间的优先级，并生成垃圾收运车的排班。

本期完成数据细分和采集。当数据有了一定累积之后，后期考虑实现根据排队情况和吞吐量来规划垃圾车的日常排班计划。

作业人员监控：作业人员实时监控、作业人员历史列表金额作业人员历史轨迹。

手机APP监控：垃圾站监控的内容包括垃圾站的实时和历史视频监控，ETC进出站记录，垃圾压缩记录等内容。

人员实时定位：在手机APP里面以地图的形式展示作业人员的当前位置以及人员基本信息。

人员考勤：在手机APP里面以列表的形式展示作业人员考勤情况。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种具有垃圾点监控功能的用于环境的运营作业系统，其特征在于，包括管理模块和监控模块；

所述监控模块，环境卫生运营中的数据进行监控，所述管理模块，对监控模块监控的数据进行管理；

所述监控模块，包括实时作业地图、作业单位列表、成本和收入管理单元和告警汇总单元，

所述实时作业地图，在GIS地图上实时显示作业车辆、作业人员和垃圾的信息，且提供作业车辆、作业人员和垃圾监控的详细信息链接；

所述作业单位列表，以列表的形式显示所有作业车辆、作业人员和垃圾的信息，并提供作业车辆、作业人员和垃圾的详细信息链接；

所述成本和收入管理单元，根据作业车辆清洗、清扫和洒水信息，作业人员普扫和保洁信息，垃圾桶进出站以及钩臂车出站填埋次数，计算运营产生的参考成本和收入；

所述告警汇总单元，以列表的形式显示运营作业系统产生的告警信息，并根据输入的过滤条件，过滤显示符合要求的告警信息，同时对告警信息的操作状态进行标记；

通过所述实时作业地图对垃圾的监控包括，垃圾点监控，所述垃圾点监控具体包括：

在垃圾桶上设置定位芯片，通过定位芯片判断设定的垃圾桶放置点上是否放置垃圾桶，

如放置垃圾桶，则通过设置在垃圾桶内的空满传感器对垃圾桶的空满状态进行检测，并针对垃圾桶的空满设置提醒阈值，当空满传感器采集的垃圾桶状态数据超过阈值时，触发提醒，且将该提醒显示在实时作业地图上，

空满传感器采集的信号通过差分放大电路传输至通信芯片，所述差分放大电路，包括运算放大器A1、运算放大器A2和运算放大器A3，运算放大器A1的同相输入端与输入端的正极性端连接，由电阻R4、电阻R5和电容C3组成的串联支路一端与运算放大器A1的输出端连接，由电阻R4、电阻R5和电容C3组成的串联支路的另一端与运算放大器A3的输出端连接；由电阻R1、电阻R2和电阻R3组成的串联支路一端与运算放大器A1的输出端连接，由电阻R1、电阻R2和电阻R3组成的串联支路另一端与运算放大器A2的输出端连接；运算放大器A1的反相输入端与电阻R1和电阻R2之间的节点连接；运算放大器A2的反相输入端与电阻R2和电阻R3之间的节点连接；运算放大器A2的正相输入端与输入端的负极性端连接；由电阻R5和电阻R7组成的串联支路一端与运算放大器A2的输出端连接，由电阻R5和电阻R7组成的串联支路的另一端与运算放大器A3的反相输入端连接；运算放大器A3的同相输入端通过电阻R9连接到接地端；电阻R8与电容C3并联，电阻R8与电容C3组成的并联电路一端与运算放大器A3的输出端连接，电阻R8与电容C3组成的并联电路的另一端与运算放大器的反相输入端连接；

根据提醒和作业车辆的状态，生成垃圾桶收集路线，并将得到的收集路线保存；

分析垃圾桶空满频度的历史数据报表以及垃圾桶损坏、丢失记录数据，生成垃圾桶新增、删除或更换的决策提醒；

并依据行车记录仪和作业车辆上设置的秤重传感器对垃圾桶收集数据进行监控，若作业车辆没有按照设定的垃圾桶收集计划进行收集，则产生一条告警并记录。

2.根据权利要求1所述的具有垃圾点监控功能的用于环境的运营作业系统，其特征在于，作业车辆的作业历史详细中视频文件的文件名，包括录制的开始时间、结束时间、车载设备编号以及摄像头的编号。