CN105676128A - 一种用于电池管理系统的电池荷电状态预测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电池管理系统的电池荷电状态预测方法,包括以下步骤:1.用户依照需求初始化建立一个宽度为X个数据点的滑窗窗口,确定预测序列后续数据点个数Y,确定每次滑动跳过的数据点个数Z;2.由滑窗窗口内X个数据点建立灰色预测模型,预测序列后续Y个数据点的值,并存储预测结果3.判断序列剩余数据点个数是否满足大于等于Z,若满足,则滑动滑窗窗口跳过Z个数据点,然后重复执行步骤2;若不满足,则结束程序。本发明实现电池荷电状态预测,结构简单,计算开销量小,预测精度可观,且具有普遍适用性等特点。
Description
技术领域
本发明属于电动汽车电池管理系统领域,尤其是涉及一种用于电池管理系统的电池荷电状态预测方法。
背景技术
随着环保和节能问题的日益突出,锂离子电池由于比能量高,绿色环保等优点,逐步在汽车、航天、船舶等领域都有了实际应用。但由于电池的过充过放,电池间不一致性,电池的发热等问题,容易导致电池失效,严重影响使用寿命,造成重大生命或财产损失。未充分利用的电池材料,也造成一种资源的浪费。因此对于动力电池来说,电池管理系统不可缺少。
在电池管理系统的诸多部分中,电池荷电状态(StateofCharge,简写SoC)的预测是最基本和最首要的任务,其预测的准确性,会影响到电池管理系统的控制策略,从而影响电池性能的发挥。同时,SoC也是指导电池充电或放电过程的重要参数,可以防止电池的过充和过放造成的不可恢复的损坏,能够更好地保护电池。对于应用于电动汽车的动力电池而言,通过正确地估算电池的SoC,充分利用电池的电能,可以使电动车的续航距离更长,同时能够延长电池的使用寿命,从而降低电池的使用成本。因此,准确预测锂离子电池SoC意义重大。
目前电池管理系统SoC估算的方法主要有:安时计量法、开路电压法和卡尔曼法等。安时计量法计算简单,但其预测精度较差。且精密安时计量价格昂贵,工作环境要求高,不适用与工况复杂、振动剧烈的电动汽车上。开路电压法虽然能较好获取电池起始时刻的SoC,但不适合在复杂情况下的电动汽车实时预测。卡尔曼法虽然有较高的预测精度,也具有较强的跟踪性能,但现有的卡尔曼滤波方法,在估计锂离子电池SoC时,根据常规经验初步设定一个SoC初值及其初始误差协方差,这导致卡尔曼滤波的收敛性和准确性受到较大影响,进而造成锂离子电池SoC的在线估计值可靠性低。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述问题,提出一种用于电池管理系统的电池荷电状态预测方法,以实现结构简单,计算开销量小,预测精度可观,且具有普遍适用性等特点。
为实现上述目标,本方法所采用的技术方案为:
一种用于电池管理系统的电池荷电状态(StateofCharge,简写SoC)预测方法,通过电池管理系统对电池电压、电流、温度数据进行采集,并估算电池SoC后将估算得到的SoC数据序列存储到数据存储区;利用灰色预测模型对数据存储区中存储的电池SoC数据序列进行预测,所述SoC预测方法,包括以下步骤:
(1)初始化:建立一个宽度为X个数据点的滑窗窗口,确定预测数据序列后续数据点个数为Y,确定每次滑动跳过的数据点个数为Z,其中数据点个数X,Y均为大于0的整数,Z为大于1且小于等于Y的正整数,具体值可由用户按照需求确定;
(2)根据所述滑窗窗口设定的数据点个数,从采集到的数据序列中依序选取X个数据点建立灰色预测模型,而后预测后续的Y个数据点的值,将预测结果数据存储;
(3)判断数据序列中剩余数据点的个数是否满足大于或等于Z,若满足则依序滑动滑窗窗口跳过Z个数据点,然后重复执行步骤(2);若不满足,则结束程序,停止预测。
根据所述的一种用于电池管理系统的电池荷电状态预测方法,所述灰色预测模型可为GM(1,1)预测模型,VerhulstGM(1,1)预测模型,马尔可夫GM(1,1)预测模型和残差GM(1,1)预测模型中的任意一个,具体使用哪个模型可由用户确定。
本发明具有以下优点:
本发明提出一种用于电池管理系统的电池荷电状态预测方法,以实现结构简单,计算开销量小,预测精度可观,且具有普遍适用性等特点。
附图说明
附图1为一种用于电池管理系统的电池荷电状态预测方法流程图。
附图2为一种用于电池管理系统的电池荷电状态预测方法示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如附图1所示一种用于电池管理系统的电池荷电状态预测方法流程图所示,通过电池管理系统对电池电压、电流、温度数据进行采集,并估算电池SoC后将估算得到的SoC数据序列存储到数据存储区;利用灰色预测模型对数据存储区中存储的电池SoC数据序列进行预测,所述SoC预测方法,包括以下步骤:
(1)初始化:建立一个宽度为X个数据点的滑窗窗口,确定预测数据序列后续数据点个数为Y,确定每次滑动跳过的数据点个数为Z,其中数据点个数X,Y均为大于0的整数,Z为大于1且小于等于Y的正整数,具体值可由用户按照需求确定;
(2)根据所述滑窗窗口设定的数据点个数,从采集到的数据序列中依序选取X个数据点建立灰色预测模型,而后预测后续的Y个数据点的值,将预测结果数据存储;
(3)判断数据序列中剩余数据点的个数是否满足大于或等于Z,若满足则依序滑动滑窗窗口跳过Z个数据点,然后重复执行步骤(2);若不满足,则结束程序,停止预测。
根据所述的一种用于电池管理系统的电池荷电状态预测方法,所述灰色预测模型可为GM(1,1)预测模型,VerhulstGM(1,1)预测模型,马尔可夫GM(1,1)预测模型和残差GM(1,1)预测模型中的任意一个,具体使用哪个模型可由用户确定。
如附图2所示一种用于电池管理系统的电池荷电状态预测方法示意图所示,当用户需要使用该方法时,用户可在初始化时建立一个宽度为X个数据点的滑窗窗口,设定X等于5;确定预测序列后续数据点个数Y,设定Y等于5;确定每次滑动跳过的数据点个数Z,设定Z等于3;假定用户选择VerhulstGM(1,1)预测模型作为灰色预测模型,则由所述滑窗窗口内5个数据点建立VerhulstGM(1,1)预测模型,预测序列后续5个数据点的值,并存储预测结果到数据存储区。
具体为,初始化时建立一个宽度为X个数据点的滑窗窗口,设定X等于5,如附图2所示X1为第一次预测时的滑窗窗口,所述滑窗窗口X1内5个数据点建立VerhulstGM(1,1)预测模型,预测序列后续Y个数据点的值,设定Y等于5,如附图2所示Y1为第一次预测结果的5个数据点值,并存储预测结果到数据存储区。完成第一次预测后,判断序列剩余数据点个数是否满足大于等于Z个,设定Z等于3,若满足,则滑动滑窗窗口跳过3个数据点,建立一个宽度为5个数据点的滑窗窗口X2,如附图2所示X2为第二次预测时的滑窗窗口,所述滑窗窗口X2内5个数据点建立VerhulstGM(1,1)预测模型,预测序列后续5个数据点的值,即第二次预测结果Y2内5个数据点的值,并存储预测结果到数据存储区。如附图2所示,程序依次使用滑窗窗口X1,X2,X3至Xn内数据点分别建立灰色预测模型,其中Xn表示第n次预测时滑窗窗口,预测结果分别为Y1,Y2,Y3至Yn内数据点,其中Yn表示第n次预测结果,程序连续运行,直到判断序列剩余数据点个数小于Z个,即小于3个时,则程序结束。
如附图2所示一种用于电池管理系统的电池荷电状态预测方法示意图所示,当用户需要使用该方法时,特别的,当用户确定每次滑动跳过的数据点个数1,即Z等于1时,该方法又可以视为新陈代谢预测算法,即每次滑动窗口使得窗口内数据更新1个数据点,同时剔除1个滑窗窗口内最旧的数据点,提高了该方法对数据序列的波动的追踪能力。
如附图2所示一种用于电池管理系统的电池荷电状态预测方法示意图所示,当用户需要使用该方法时,特别的,当用户确定每次滑动跳过的数据点个数Z值大于滑窗窗口宽度数据点个数X值时,即Z>X时,该方法又可以视为有间隔滑窗预测算法。
在此说明书中,应当指出,以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然本发明不局限于上述具体实施例,还可以做出各种修改、变换和变形。因此,说明书和附图应该被认为是说明性的而非限制性的。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种用于电池管理系统的电池荷电状态(StateofCharge,简写SoC)预测方法,通过电池管理系统对电池电压、电流、温度数据进行采集,并估算电池SoC后将估算得到的SoC数据序列存储到数据存储区;其特征在于,利用灰色预测模型对数据存储区中存储的电池SoC数据序列进行预测,
所述SoC预测方法,包括以下步骤:
(1)初始化:建立一个宽度为X个数据点的滑窗窗口,确定预测数据序列后续数据点个数为Y,确定每次滑动跳过的数据点个数为Z,其中数据点个数X,Y均为大于0的整数,Z为大于1且小于等于Y的正整数,具体值可由用户按照需求确定;
(2)根据所述滑窗窗口设定的数据点个数,从采集到的数据序列中依序选取X个数据点建立灰色预测模型,而后预测后续的Y个数据点的值,将预测结果数据存储;
(3)判断数据序列中剩余数据点的个数是否满足大于或等于Z,若满足则依序滑动滑窗窗口跳过Z个数据点,然后重复执行步骤(2);若不满足,则结束程序,停止预测。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池管理系统的电池荷电状态预测方法,其特征在于,所述灰色预测模型可为GM(1,1)预测模型,VerhulstGM(1,1)预测模型,马尔可夫GM(1,1)预测模型和残差GM(1,1)预测模型中的任意一个,具体使用哪个模型可由用户确定。
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