CN105672803B - 用于对机动车中的组件进行调节的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于机动车的驱动机构，其具有：用于对组件、尤其是后盖板进行调节的调节驱动装置，调节驱动装置包括能沿着和逆着旋转方向旋转的输出轴；铰链，该铰链包括位置固定的第一铰链臂和能够相对于第一铰链臂沿着和逆着旋转方向旋转的第二铰链臂；以及转矩支架，该转矩支架用于对在第二铰链臂相对于第一铰链臂转动时出现的转矩进行支撑，其中第二铰链臂与输出轴对齐地布置并且抗扭转地与其连接，其中设置了螺栓，该螺栓在驱动机构的装配的状态中穿过第一铰链臂中的和/或转矩支架中的直通孔，并且其中螺栓具有锥形的区域，该锥形的区域沿着螺栓的延伸方向变细。此外，本发明涉及具有所述驱动机构的机动车以及用于装配所述驱动机构的方法。

Description

用于对机动车中的组件进行调节的驱动机构

技术领域

本发明涉及用于机动车的驱动机构，该驱动机构具有：用于对组件、尤其是后盖板（Heckklappe）进行调节的调节驱动装置，该调节驱动装置具有围绕着输出轴线同心地延伸并且围绕着所述输出轴线沿着和逆着旋转方向能够旋转的输出轴；以及铰链，该铰链具有第一铰链臂和相对于所述第一铰链臂围绕着铰链轴线能够旋转的第二铰链臂；其中所述调节驱动装置被设置用于转动所述第二铰链臂，并且其中所述铰链轴线和所述输出轴线彼此对齐地布置。此外，本发明涉及用于所述驱动机构的调节驱动装置、具有所述驱动机构的机动车以及用于装配所述驱动机构的方法。

背景技术

已知驱动机构用于调节组件、例如盖子、尤其是用于使机动车的后盖板偏转。利用所述驱动机构，能够调节具有很大的重量和很大的尺寸的盖子。

公开文献DE 10 2014 217 513.5介绍了一种这样的、按现有技术用于使组件偏转的驱动机构。按现有技术的这种驱动机构10在图1中描绘出来。对于所述驱动机构10来说，在装配的时刻所述配对随动件（Gegenmitnahme）20与随动件（Mitnahme）50之间的旋转角不确定。由此，位置固定的第一铰链6和转矩支架11在装配时必要时彼此旋转偏移地布置。此外，所述调节驱动装置1和/或铰链4的公差同样导致这样的偏移。将所述第一铰链臂6彼此固定在所述转矩支架11上的这个过程由此变得困难。但是，连接的不充分在所述后盖板偏转时，尤其在起动、停止和/或转换方向时导致转换噪声和磨损提高。

发明内容

本发明的任务是，如此改进用于对组件进行调节、尤其是用于使机动车的后盖板偏转的驱动机构，使得所述组件或后盖板能够很快地并且容易地装配，其中所述驱动机构的、尤其是所述调节装置的和/或所述铰链的公差能够得到补偿，并且在所述驱动机构的运行中不产生转换噪声。

所述任务通过根据本发明所述的驱动机构、根据本发明所述的机动车以及根据本发明所述的方法得到解决。有利的实施方式包括：所述螺栓布置在所述第一铰链臂上并且穿过所述转矩支架的直通孔，或者布置在所述转矩支架上并且穿过所述第一铰链臂的直通孔，或者被设置为单独的构件并且不仅穿过所述转矩支架中的直通孔而且穿过所述第一铰链臂中的直通孔；所述螺栓在所述驱动机构的装配的状态中利用所述匹配区域以过盈配合的方式抵靠在所述第一铰链臂和/或转矩支架的直通孔中；该驱动机构或者具有连接螺栓，该连接螺栓被设置用于将所述第一铰链臂和所述转矩支架沿着和逆着轴向的方向进行固定，其中所述输出轴沿着所述轴向的方向延伸；或者所述螺栓同时被设置用于沿着和逆着所述轴向的方向将所述第一铰链臂彼此固定到所述转矩支架上；用于将所述第一铰链臂彼此固定到所述转矩支架上的螺栓具有连接区域；所述连接区域具有螺纹，该螺纹与螺母的配对螺纹共同作用；所述螺栓构造为单独的构件，并且具有形成止挡部的螺栓头；所述螺栓的锥形的区域具有矩形的、椭圆形的或者圆形的横截面；所述转矩支架作为冲压件或者冲压弯曲件由扁平带材料制成；在所述第二铰链臂上布置了随动件，该随动件在装配的状态中与所述输出轴的配对随动件能够松开地、形状配合地相连接。

为此提供一种用于机动车的驱动机构，该驱动机构具有被设置用于对机动车的组件进行调节的调节驱动装置。所述组件优选是盖子。特别优选地所述组件是机动车的后盖板。在该实施方式中，所述调节驱动装置是后盖板驱动装置并且被设置用于使所述后盖板偏转。但是，原则上所述调节驱动装置也适合于调节其他组件。

为了自动地使所述组件偏转，优选的是，所述调节驱动装置具有驱动件，该驱动件包括用于减低所述驱动件的转速的传动机构。为了保证足够的减速，所述传动机构优选构造为尤其具有行星齿轮传动机构以及紧接着的圆柱齿轮级的双蜗轮蜗杆传动机构。但是其他传动机构也是优选的，例如蜗轮蜗杆传动机构、圆柱齿轮传动机构、行星齿轮传动机构和/或这样的传动机构的组合。

作为驱动件，所述调节驱动装置优选包括电动机、优选永久励磁的电动机。特别优选地作为电动机使用直流电机（DC-电机）或者电子换向的电动机（EC-电机）。

所述调节驱动装置具有输出轴，该输出轴围绕着输出轴线同心地延伸。所述输出轴围绕着所述输出轴线沿着和逆着旋转方向能够旋转。

此外，所述驱动机构包括铰链。所述铰链具有第一铰链臂以及相对于所述第一铰链臂沿着和逆着旋转方向围绕着铰链轴线能够旋转的第二铰链臂。所述组件能够布置在所述第二铰链臂上。

所述调节驱动装置被设置用于转动所述第二铰链臂。为此，所述铰链轴线和所述输出轴线优选彼此对齐地布置。在转动所述第二铰链臂时，使布置在其上面的组件偏转。

在此，所述第二铰链臂抗扭转地与所述输出轴相连接。优选在所述第二铰链臂上布置了随动件，该随动件在装配的状态中与所述输出轴的配对随动件尤其能够松开地、形状配合地相连接。

所述随动件和所述配对随动件为此优选具有彼此相一致地构成的形状配合件或者-配对件。优选地所述随动件具有啮合部，并且所述配对随动件具有配对啮合部。在该实施方式中，所述随动件的啮合部和所述配对随动件的配对啮合部啮合到彼此当中。但是，具有卡锁机构的随动件和配对随动件的实施方式也是优选的，所述卡锁机构在布置在彼此上面的状态中彼此特别地能够松开地卡锁在一起。

为了支撑在所述第二铰链臂相对于所述第一铰链臂转动时所出现的转矩，所述驱动机构具有转矩支架，该转矩支架布置在所述调节驱动装置上。所述转矩支架优选是所述调节驱动装置的壳体构件。但是也能够使用机动车的车身构件。特别优选地，所述转矩支架构造为插板（Steckblech），并且布置在所述调节驱动装置上。在该实施方式中，所述转矩支架能够由板状的扁平带材料（Flachbandmaterial）、尤其能够作为冲压件来成本低廉地制造。由此，所述转矩支架例如可以通过额外的弯曲过程非常容易地与所述铰链的几何形状相匹配。

此外，所述驱动机构具有螺栓，该螺栓在所述驱动机构的装配的状态中穿过所述第一铰链臂中的和/或所述转矩支架中的直通孔。所述驱动机构的特征在于，所述螺栓具有锥形的区域，该锥形的区域沿着所述螺栓的延伸方向变细。

所述锥形的区域引起一径向力，如果所述锥形的区域在相对于所述铰链而轴向地移动所述调节驱动装置时抵靠到所述第一铰链臂中的和/或所述转矩支架中的直通孔上，在施加沿着延伸方向作用到所述螺栓上的轴向力时产生所述径向力。通过所述径向力，所述第一铰链臂和所述转矩支架相对于彼此扭转。在此转动所述随动件和所述配对随动件。

在优选的第一种实施方式中，所述螺栓布置在所述第一铰链臂上并且穿过所述转矩支架的直通孔。在该实施方式中，在所述螺栓的锥形的区域抵靠到所述转矩支架的直通孔上时，所述径向力作用到所述第一铰链臂上。在优选的第二种实施方式中，所述螺栓布置在所述转矩支架上并且穿过所述第一铰链臂的直通孔。在该实施方式中，在所述螺栓的锥形的区域抵靠到所述第一铰链臂的直通孔上时，所述径向力作用到所述转矩支架上。在特别优选的第三种实施方式中，所述螺栓是单独的构件，并且相应地穿过所述转矩支架的和所述第一铰链臂的直通孔。在该实施方式中，一旦所述螺栓的锥形的区域抵靠到这些构件的直通孔上，所述径向力就作用到所述转矩支架和/或所述第一铰链臂上。

所述螺栓优选具有匹配区域。优选的是，所述螺栓在所述驱动机构的装配的状态中至少部分形状配合和力配合地尤其以过盈配合（Presspassung）的方式抵靠在所述第一铰链臂的和/或所述转矩支架内的直通孔中。由此所述第一铰链臂和所述转矩支架形状配合地与所述螺栓相连接并且彼此相连接。径向的公差由此能够用所述螺栓得到补偿。

为了将所述第一铰链臂和所述转矩支架沿着轴向的方向固定在彼此上，所述驱动机构还具有连接螺栓。所述连接螺栓优选要么布置在所述第一铰链臂上要么布置在所述转矩支架上，要么所述连接螺栓构造为单独的构件。优选地，所述连接螺栓具有一带有形状配合件、尤其是螺纹的连接区域。在该实施方式中，所述驱动机构此外具有螺母，该螺母具有与所述形状配合件相一致地构成的形状配合配对件、尤其是配对螺纹。所述螺母能够旋到所述连接螺栓的螺纹上。不过，为了将所述第一铰链臂固定在所述转矩支架上，也能够设想利用其他连接件、例如铆钉。

特别优选的是，将所述螺母旋到所述螺纹上这一操作引起轴向力。

作为所述螺栓的补充，将所述连接螺栓用于使所述第一铰链臂固定到所述转矩支架上，这在所述第一铰链臂和/或所述转矩支架中要求第二直通孔，所述连接螺栓在装配的状态中穿过所述第二直通孔。因此，完全特别优选的是，所述螺栓具有连接区域，并且所述螺栓被设置不仅用于施加所述径向力而且用于将所述第一铰链臂固定到所述转矩支架上。所述连接区域优选布置在所述锥形区域的、与所述匹配区域对置的一侧上。

此外，在使用作为单独的构件的螺栓时优选的是，所述螺栓具有螺栓头。该螺栓头形成止挡部，该止挡防止所述螺栓沿着所述轴向的方向移动。在该实施方式中，用在装配的状态中被旋到所述连接区域上的螺母来防止所述螺栓逆着所述轴向的方向移动。

所述螺栓、尤其是所述锥形的区域优选具有椭圆形的、例如矩形的或者圆形的横截面。所述横截面形状能够根据结构空间关系来选择。

此外，所述任务通过具有这样的驱动机构的机动车得到解决。所述驱动机构在此优选被设置用于驱动所述机动车的后盖板。但是所述驱动机构也能够用于其他盖子或者组件。

此外，所述任务通过用于装配这样的驱动机构的方法得到解决，对于所述方法来说将所述第一铰链臂固定在所述转矩支架上，方法是：将螺母旋到所述螺栓或者连接螺栓的连接区域上，其中所述螺栓沿着延伸方向移动并且抵靠到所述第一铰链臂和/或转矩支架的直通孔上，使得径向力作用到所述第一铰链臂和/或所述转矩支架上，通过所述径向力使所述第一铰链臂相对于所述转矩支架扭转。

在将所述调节驱动装置沿着轴向的方向推移到所述铰链上或者将所述铰链逆着所述轴向的方向推移到所述调节驱动装置上之后，其中所述随动件和所述配对随动件彼此啮合并且形状配合地相连接，装配仅仅要求拧开和拧紧所述螺母。在此，相对于彼此转动所述转矩支架和所述第一铰链臂。由此将所述螺栓定中心在所述第一铰链臂和/或转矩支架的直通孔中。所述铰链和/或调节驱动装置的径向的公差在此得到补偿。

在此，通过将所述螺母沿着延伸方向拧紧这种方式来移动所述螺栓，使得所述螺栓抵靠到所述转矩支架和/或第一铰链臂的直通孔上。如此设计所述螺栓的匹配区域的尺寸，从而在此将所述螺栓压入到所述转矩支架和/或第一铰链臂的直通孔中。由此将所述转矩支架和所述第一铰链臂形状配合地固定在彼此上面，并且在起动、停止和/或转换方向时不产生转换噪声。

因为在将所述调节驱动装置接合到所述铰链上之后仅仅必须将所述螺母拧到所述螺栓上，所以根据本发明的驱动机构能够非常容易并且快速地装配。

附图说明

下面借助于附图对本发明进行描述。附图仅仅为示例性的并且不限制普遍的发明构思。

图1是按现有技术的驱动机构；并且

图2分别示意性地在图2（a）中示出了在装配时根据本发明的驱动机构的截取部分，在图2（b）中示出了图2（a）的所装配的驱动机构的截取部分，在图2（c）中示出了图2（b）的剖面A-A，并且在图2（d）中示出了根据本发明的另一种实施方式的截取部分。

具体实施方式

在图1中示出的、按现有技术的驱动机构10包括一具有驱动电机的调节驱动装置1以及一铰链4。所述铰链4具有第一铰链臂6以及能够相对于所述第一铰链臂6围绕着铰链轴线8沿着和逆着旋转方向81旋转的第二铰链臂5。所述第一铰链臂6例如位置固定地布置在车身上。组件布置在所述第二铰链臂5上。

在装配所述驱动机构10时，将所述调节驱动装置1沿着轴向的方向80推到所述铰链4上，并且而后借助于支撑螺栓12固定在所述第一铰链臂6上，从而所述铰链轴线8和所述输出轴线2彼此对齐地布置并且彼此抗扭转地布置所述调节驱动装置1和所述第一铰链臂6。在取决于所述驱动机构的情况下一种装配方式也是优选的，在这种装配方式中将所述铰链推到所述调节驱动装置上。

为此，所述第二铰链臂5具有一设有随动头501的随动件50，在所述随动头中布置了形状配合件、在此为内啮合部502。所述输出轴20为此具有一设有形状配合配对件、在此为外啮合部202的配对随动件201，所述外啮合部与所述随动件50的内啮合部502相一致地构成。在沿着轴向的方向80移动时，所述外啮合部202和所述内啮合部502彼此啮合。由此，当转动所述输出轴20时，在装配的状态中随动件50也转动。在此所述第二铰链臂5转动，并且所述组件偏转。

在相对于所述第一铰链臂6转动所述第二铰链臂5时出现的转矩通过固定地布置在所述调节驱动装置1上的转矩支架11来支撑在所述第一铰链臂6上。为此设置了所述支撑螺栓12，该支撑螺栓将所述第一铰链臂6与所述转矩支架11连接起来。

作为支撑螺栓12在此使用传统的螺钉，该螺钉被预装配在所述转矩支架11上并且穿过所述第一铰链臂6中的、构造为长孔的直通孔61。

图2在（a）-（d）中分别示出了根据本发明的驱动机构10的截取部分。

根据本发明的驱动机构10具有调节驱动装置1，该调节驱动装置具有能够沿着和逆着所述旋转方向21旋转的输出轴20。此外，所述驱动机构具有铰链4，该铰链具有第一铰链臂6以及能够相对于第一铰链6围绕着铰链轴线8沿着和逆着所述旋转方向81旋转的第二铰链臂5。所述组件、优选是后盖板布置在所述第二铰链臂5上。

在所述第二铰链臂5上设置了所述随动件50，并且在所述输出轴20上设置了配对随动件201。所述随动件50和所述配对随动件201通过轴向的移动能够彼此对齐地并且形状配合地布置在彼此上面。为此，所述随动件50具有形状配合件502、例如内啮合部，所述形状配合件与所述配对随动件201的形状配合配对件202、例如外啮合部形状配合地共同作用。

在图2（a）、2（b）和2（d）中分别示出了布置在所述调节驱动装置1上的转矩支架11的俯视图。该图示示出了朝向所述调节驱动装置1的那一侧。所述调节驱动装置1未被示出。但是，为了理解起见示意性地示出了布置在输出轴20上的随动件201和所述第二铰链臂5的配对随动件501。能够看出所述随动件201的、在此作为内啮合部来构成的形状配合件202以及所述配对随动件501的、在此作为外啮合部来构成的形状配合配对件502。对于实际的调节驱动装置10来说，所述随动件201和所述配对随动件501布置在所述转矩支架11的、背离调节驱动装置10的一侧上，并且因此在该俯视图中不能看见。图2（a）、2（b）和2（d）的图示就此而言示意性地示出了所述驱动机构10的截取部分。

图2（a）示意性地示出了在装配过程中根据本发明的驱动机构10的第一种实施方式的截取部分，并且图2（b）示出了驱动机构10装配情况下的截取部分。图2（c）示出了图2（b）的剖面A-A。

将所述铰链4安装在机动车中，方法是：将所述第一铰链臂6位置固定地例如固定在车身上。安装所述驱动机构10，方法是：将所述调节驱动装置1沿着轴向的方向80推到所述铰链4上。随后将其固定在所述第一铰链臂6上。

在所述驱动机构的运行中在相对于所述第一铰链臂6转动所述第二铰链臂5时所出现的转矩通过固定地布置在所述调节驱动装置1上的转矩支架11来支撑在所述第一铰链臂6上。

为了将所述调节驱动装置1固定在所述第一铰链臂6上并且为了支撑所述转矩，在此还设置了螺栓9。但是在装配的时刻所述配对随动件20与所述随动件50之间的旋转角3不确定。由此所述位置固定的第一铰链臂6和所述转矩支架11在装配时必要时相对于彼此旋转偏移地布置。这一点示意性地在图2（a）中示出。由此使装配变得困难。

为了简化装配并且对所述调节驱动装置1和/或铰链4的公差进行补偿，在此利用具有锥形的区域92的螺栓9。在将沿着所述螺栓9的延伸方向961起作用的轴向力施加到所述螺栓9上时，该螺栓抵靠到所述第一铰链臂6和/或转矩支架11的直通孔61、111上。这引起一径向力，通过该径向力使所述第一铰链臂6和所述转矩支架11相对于彼此扭转。

对于在此所示出的驱动机构来说，将所述调节驱动装置1推到所所述铰链4上。所述第一铰链6在此已经位置固定地被固定。所述径向力因此引起所述转矩支架11的扭转，并且利用所述径向力引起所述调节驱动装置1的扭转。在此转动所述随动件50和所述配对随动件201。此外，在此将所述螺栓9定中心在所述直通孔61、111中。

同样优选的是一种驱动机构10，对于该驱动机构来说所述调节驱动装置1位置固定地布置并且将所述铰链4推到所述调节驱动装置1上，使得所述径向力引起所述第一铰链臂6的扭转。

所述螺栓9在此构造为单独的构件。因此不仅在所述第一铰链臂6中而且在所述转矩支架11中都分别设置了直通孔61、111，所述螺栓9在装配的状态中穿过所述直通孔。但是，也优选的是一种实施方式，在该实施方式中所述螺栓9布置在所述第一铰链臂6上并且穿过所述转矩支架11中的直通孔1111，并且也优选的是一种实施方式，在该实施方式中所述螺栓布置在所述转矩支架11上并且穿过所述第一铰链臂6中的直通孔61。

此外，所述螺栓9在所示出的实施方式中逆着轴向的方向80穿过所述转矩支架11以及第一铰链臂6的直通孔61、111。但是，沿着轴向的方向80来插入所述螺栓9同样是优选的。

此外，所述螺栓9除了所述锥形的区域92之外还具有匹配区域93。该匹配区域93布置在所述锥形的区域92的后面，使得在沿着所述延伸方向961移动所述螺栓9时在所述锥形的区域92已经经过所述直通孔61、111之后所述匹配区域被导送到所述直通孔61、111中。在此时刻，所述第一铰链臂6和所述转矩支架11已经相对于彼此如此扭转，使得所述螺栓9定中心地布置在两个直通孔61、111中。如此设计所述匹配区域93的尺寸，使得所述螺栓9在定中心的/装配的状态中至少部分地形状配合地在所述第一铰链臂6及转矩支架11的直通孔61、111中抵靠在这些直通孔上。优选在装配的状态中，所述螺栓通过过盈配合被压入到所述直通孔61、111中。由此所述第一铰链臂6和所述转矩支架11在装配的状态中形状配合地彼此相连接。所述铰链4和/或调节驱动装置1的径向的公差由此得到了补偿。

在此所使用的螺栓9具有锥形的区域92并且具有匹配区域93，所述匹配区域的横截面例如构造为矩形并且具有倒圆角。但是也优选的是构造为椭圆形或者圆形的螺栓9。

对于所述匹配区域93中的、例如椭圆形的或者矩形的横截面来说，所述螺栓9的匹配区域93的高度H93优选至少等于或者大于所述直通孔61、111的高度H111。由此将所述螺栓9在所述匹配区域93中压入到所述直通孔61、111中。而所述螺栓9在匹配区域93中的宽度B93则优选小于所述直通孔61、111的宽度B111，以便对所述铰链4的、尤其是所述第一铰链臂6的以及所述调节驱动装置1和/或转矩支架11的公差进行补偿。

为了将所述转矩支架11固定在所述第一铰链臂6上以防止沿着所述轴向的方向80移动，所述螺栓9还具有连接区域90，该连接区域具有形状配合件91、在此为螺纹。此外，所述螺栓具有螺栓头94，该螺栓头具有比所述直通孔61、111的高度H111大的高度H94。由此，所述螺栓头94形成止挡部95，该止挡防止所述螺栓9逆着所述轴向的方向80移动。

螺母7能够旋到所述连接区域90上，所述螺母作为形状配合配对件71具有与所述螺纹91相一致地构成的配对螺纹。

所述螺栓9的这种实施方式具有以下优点：在将所述螺母7旋到所述螺纹71上时还将轴向力施加到所述螺栓9中。该实施方式的螺栓9因此不仅用于固定所述驱动机构10，而且还用于将所述螺栓9定中心在所述直通孔61、111中并且用于使所述转矩支架11相对于所述第一铰链臂6扭转。

图2（c）示意性地示出了根据本发明的、装配的驱动机构10的另一种实施方式的截取部分。

在该实施方式中，所述螺栓9具有锥形的区域92以及匹配区域93，并且布置在所述转矩支架11的第一直通孔111中。所述螺栓被固定在所述第一铰链臂6上，并且因此既没有螺栓头94也没有连接区域90。因此，所述螺栓9在所述机构的这种实施方式中仅仅承担定中心的功能，通过所述功能所述第一铰链臂6和所述转矩支架11在装配的过程中相对于彼此转动。径向的公差在此得到补偿，并且所述第一铰链臂6和所述转矩支架11借助于所述螺栓9的匹配区域93来形状配合地相连接。

此外，该螺栓9的锥形的区域92和匹配区域93示例性地在横截面方面构造为圆形。

在此借助于额外的连接螺栓9’来引起沿着和逆着所述轴向的方向80彼此固定所述第一铰链臂6和所述转矩支架11。所述连接螺栓9’是单独的构件。能够使用传统的螺钉或者铆钉。

为此，所述转矩支架11具有第二直通孔112，该第二直通孔以与所述第一铰链臂6中的直通孔（未表示）对齐的方式设置而成。所述转矩支架11的第二直通孔112构造为长孔，以便对所述第一铰链臂6和/或转矩支架11的制造公差进行补偿。

在所示出的实施方式中，所述连接螺栓9’构造为螺钉并且具有设有螺纹91’的连接区域90’以及一连接螺栓头94’，该连接螺栓头形成止挡部（未表示）。在将所述螺母7旋到所述连接螺栓9’上时，所述轴向力不仅作用到所述螺栓9上而且作用到所述连接螺栓9’上。在装配的状态中通过所述止挡部和所述螺母7来防止所述连接螺栓9’沿着或者逆着所述轴向的方向80移动。

Claims (12)

1.用于机动车的驱动机构（10），具有：

·用于对组件进行调节的调节驱动装置（1），所述调节驱动装置包括能够沿着和逆着旋转方向（21）旋转的输出轴（20）；

·铰链（4），该铰链包括位置固定的第一铰链臂（6）和能够相对于所述第一铰链臂（6）沿着和逆着旋转方向（21）旋转的第二铰链臂（5）；以及

·转矩支架（11），该转矩支架用于对在所述第二铰链臂（5）相对于所述第一铰链臂（6）转动时所出现的转矩进行支撑，

其中所述第二铰链臂（5）与所述输出轴（20）对齐地布置并且抗扭转地与该输出轴相连接，并且

其中设置了螺栓（9），该螺栓在所述驱动机构（10）的装配的状态中穿过所述第一铰链臂（6）中的和/或所述转矩支架（11）中的直通孔（61、111），

其特征在于，

所述螺栓（9）具有锥形的区域（92），该锥形的区域沿着所述螺栓（9）的延伸方向（961）变细，并且所述螺栓（9）包括匹配区域（93），该匹配区域沿着延伸方向（961）布置在所述锥形的区域（92）之前，并且所述螺栓（9）在所述驱动机构（10）的装配的状态中利用所述匹配区域至少部分形状配合和力配合地抵靠在所述第一铰链臂（6）和/或转矩支架（11）的直通孔（61、111）中，并且

在装配期间，在将沿着所述螺栓（9）的延伸方向（961）起作用的轴向力施加到所述螺栓（9）上时，所述锥形的区域（92）抵靠到所述直通孔（61、111）上。

2.根据权利要求1所述的驱动机构（10），其特征在于，所述螺栓（9）

·布置在所述第一铰链臂（6）上并且穿过所述转矩支架（11）的直通孔（111），或者

·布置在所述转矩支架（11）上并且穿过所述第一铰链臂（6）的直通孔（61），或者

·被设置为单独的构件并且不仅穿过所述转矩支架（11）中的直通孔（111）而且穿过所述第一铰链臂（6）中的直通孔（61）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的驱动机构（10），其特征在于，所述螺栓（9）在所述驱动机构（10）的装配的状态中利用所述匹配区域以过盈配合的方式抵靠在所述第一铰链臂（6）和/或转矩支架（11）的直通孔（61、111）中。

4.根据权利要求1或2所述的驱动机构（10），其特征在于，该驱动机构或者

·具有连接螺栓（9’），该连接螺栓被设置用于将所述第一铰链臂（6）和所述转矩支架（11）沿着和逆着轴向的方向（80）进行固定，其中所述输出轴（20）沿着所述轴向的方向延伸；或者

·所述螺栓（9）同时被设置用于沿着和逆着所述轴向的方向（80）将所述第一铰链臂（6）彼此固定到所述转矩支架（11）上。

5.根据权利要求1或2所述的驱动机构（10），其特征在于，用于将所述第一铰链臂（6）彼此固定到所述转矩支架（11）上的螺栓（9）具有连接区域（90）。

6.根据权利要求5所述的驱动机构（10），其特征在于，所述连接区域（90）具有螺纹，该螺纹与螺母的配对螺纹共同作用。

7.根据权利要求1或2所述的驱动机构（10），其特征在于，所述螺栓（9）构造为单独的构件，并且具有形成止挡部（95）的螺栓头（94）。

8.根据权利要求1或2所述的驱动机构（10），其特征在于，所述螺栓（9）的锥形的区域（92）具有矩形的、椭圆形的或者圆形的横截面。

9.根据权利要求1或2所述的驱动机构（10），其特征在于，所述转矩支架（11）作为冲压件或者冲压弯曲件由扁平带材料制成。

10.根据权利要求1或2所述的驱动机构（10），其特征在于，在所述第二铰链臂（5）上布置了随动件（50），该随动件在装配的状态中与所述输出轴（20）的配对随动件（201）能够松开地、形状配合地相连接。

11.具有根据权利要求1-10中任一项所述的驱动机构（10）的机动车。

12.用于装配根据前述权利要求1至10中任一项所述的驱动机构（10）的方法，其中所述第一铰链臂（6）通过将螺母（7）旋到所述螺栓（9）或者连接螺栓（9’）的连接区域（90、90’）上这种方式来固定在所述转矩支架（11）上，其中所述螺栓（9）沿着延伸方向（961）移动并且抵靠到所述第一铰链臂（6）和/或所述转矩支架（11）的直通孔（61、111）上，使得径向力作用到所述第一铰链臂（6）和/或所述转矩支架（11）上，并且所述第一铰链臂（6）和所述转矩支架（11）相对于彼此扭转。

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