CN105667549A - 一种铁路道口自动控制系统 - Google Patents

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彭博
杨兴宇
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/24—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning
    • B61L29/28—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning electrically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/08—Operation of gates; Combined operation of gates and signals
    • B61L29/18—Operation by approaching rail vehicle or rail vehicle train
    • B61L29/22—Operation by approaching rail vehicle or rail vehicle train electrically

Abstract

本发明涉及一种铁路道口自动控制系统。其目的是为了提供一自动化程度高，更加安全可靠地铁路道口自动控制系统。本发明包括雷达传感器、信号收发器、物体传感器、模数转换器、微处理器、广播装置、摄像机、挡车装置和液晶显示器；雷达传感器设置于平交道口铁路端并与信号收发器相连；物体传感器设置于铁路道口两侧；模数转换器分别与信号收发器以及物体传感器相连，模数转换器还与微处理器相连；微处理器分别与设置在平交道口的广播装置以及挡车装置相连，用于控制广播装置发出警报，以及控制所述挡车装置开启与闭合；液晶显示器设置于铁路道口两侧，并与微处理器相连；摄像机设置于铁路道口两侧，并与微处理器相连。

Description

一种铁路道口自动控制系统
技术领域
本发明涉及自动控制设备领域，特别是涉及一种铁路道口自动控制系统。
背景技术
目前随着我国对于铁路的管理水平不断提高，对铁路道口进行严格、有效的管理，已经是必然趋势。尤其是近年来，我国铁路事业蓬勃发展，铁路运营速度和运营里程不断提高，铁路道口的安全和管理越来越受到大家的重视，然而铁路道口仍然是事故多发地带。
在现阶段根据铁路道口管理暂行规定，铁路道口被分为有人值守道口和无人值守道口：无人值守道口位于人流和车辆稀少处，道口处于完全开放的状态，很少有工作人员进行车辆和人流的现场管理，道口完全处于开放状态，只是依靠警示性表示对行人进行提示。因此虽然通行量很小，但是由于无人管理的缘故，交通事故时常发生；
有人值守道口位于人流和车辆较多处，道口主要采用人工操作的方式进行管理，根据无线通讯进行车辆通过的现场指示和调控，按照预设的时间进行围栏或者路障设置，使行人和车辆进行避让，从而保证列车的正常运行。但是即使在有人值守道口处同样存在自身的缺点：由于技术安全防护手段落后、高峰期和低谷期车辆的通行量差异巨大和工作条件较差等情况，其中，人工限流过程很容易造成道口区域行人和车辆的拥堵，闯杆事件也时有发生，严重情况发生时甚至影响铁路系统的可靠、安全运行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，更加安全可靠地铁路道口自动控制系统。
本发明一种铁路道口自动控制系统，包括雷达传感器、信号收发器、物体传感器、模数转换器、微处理器、广播装置、摄像机、挡车装置和液晶显示器；所述雷达传感器设置于平交道口铁路端并与信号收发器相连；所述物体传感器设置于铁路道口两侧，用于感测火车经过之信号；所述模数转换器分别与所述信号收发器以及所述物体传感器相连，所述模数转换器还与微处理器相连；所述微处理器分别与设置在平交道口的所述广播装置以及挡车装置相连，用于控制所述广播装置发出警报，以及控制所述挡车装置开启与闭合；所述液晶显示器设置于铁路道口两侧，并与微处理器相连；所述摄像机设置于铁路道口两侧，并与微处理器相连。
本发明一种铁路道口自动控制系统，其中，所述微处理器为STM32单片机。
本发明一种铁路道口自动控制系统，其中，所述摄像机为红外摄像机。
本发明与现有技术的不同之处在于：本发明自动化程度高、更加安全可靠、避免发生交通事故。检测与控制通过传感器与单片机完成，检测准确度高，大大节省人力成本；通过广播装置发出警报提醒过往人群，并且可以控制挡车装置的自动开启与闭合，有效提高了铁路道口的安全性；红外摄像机可在夜晚无灯光的情况下，对铁路道口的情况进行实时有效的拍摄，避免因无灯光而发生事故。
附图说明
图1是本实用性新型一种铁路道口自动控制系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明一种铁路道口自动控制系统做详细说明。
如图1所示，本发明一种铁路道口自动控制系统,包括雷达传感器1、信号收发器2、物体传感器3、模数转换器4、STM32单片机5、广播装置6、红外摄像机7、挡车装置8和液晶显示器9；雷达传感器1设置于平交道口铁路端并与信号收发器2相连；物体传感器3设置于铁路道口两侧，用于感测火车经过之信号；模数转换器4分别与所述信号收发器2以及所述物体传感器3相连，模数转换器4还与STM32单片机相5连；STM32单片机5分别与设置在平交道口的广播装置8以及挡车装置6相连，用于控制所述广播装置8发出警报，以及控制挡车装置6开启与闭合；液晶显示器9设置于铁路道口两侧，并与STM32单片机5相连，用于播放图像或字幕从而对对现场行人进行安全提示；红外摄像机7设置于铁路道口两侧，并与STM32单片机5相连，用于监控铁路道口现场状况，红外摄像机7在日间处于普通摄像状态拍摄，在夜间或者亮度不够时可以处于红外摄像状态，以便可以清晰的拍摄到铁路道口的状况。
本发明一种铁路道口自动控制系统的工作原理是：雷达传感器检测列车运行状况的信号通过信号收发器和模数转换器传送至单片机，物体传感器检测铁路道口是否有列车运行，并通过模数转换器将其信号传送至单片机；红外摄像机对铁路道口进行视频监控，并将其实时监控的图像传送至单片机；单片机通过对雷达传感器、物体传感器和红外摄像机的所传送的数据进行分析，控制挡车装置的开启与闭合，并通过液晶显示器和广播装置对道口现场的行人和车辆进行安全提示，避免发生交通事故。
本发明与现有技术的不同之处在于：本发明自动化程度高、更加安全可靠、避免发生交通事故。检测与控制通过传感器与单片机完成，检测准确度高，大大节省人力成本；通过广播装置和液晶显示器发出警报提醒过往人群，并且可以控制挡车装置的自动开启与闭合，有效提高了铁路道口的安全性；红外摄像机可在夜晚无灯光的情况下，对铁路道口的情况进行实时有效的拍摄，避免因无灯光而发生事故。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种铁路道口自动控制系统，包括雷达传感器、信号收发器、物体传感器、模数转换器、微处理器、广播装置、摄像机、挡车装置和液晶显示器；其特征在于，所述雷达传感器设置于平交道口铁路端并与信号收发器相连；所述物体传感器设置于铁路道口两侧，用于感测火车经过之信号；所述模数转换器分别与所述信号收发器以及所述物体传感器相连，所述模数转换器还与微处理器相连；所述微处理器分别与设置在平交道口的所述广播装置以及挡车装置相连，用于控制所述广播装置发出警报，以及控制所述挡车装置开启与闭合；所述液晶显示器设置于铁路道口两侧，并与微处理器相连；所述摄像机设置于铁路道口两侧，并与微处理器相连。
2.如权利要求1所述的一种铁路道口自动控制系统，其特征在于，所述微处理器为STM32单片机。
3.如权利要求1所述的一种铁路道口自动控制系统，其特征在于，所述摄像机为红外摄像机。
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