CN105666341B - 集装箱内喷砂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集装箱内喷砂设备，包括：设置有竖梁滑槽的固定架；可滑动地固定到竖梁滑槽内的喷枪以及牵引驱动装置，牵引驱动装置包括：牵引喷枪的移动的主闭环牵引驱动机构，其包括主链轮组，主链轮组包括主驱动链轮；以及牵引喷枪的摆动的副闭环牵引驱动机构，副闭环牵引驱动机构包括副链轮组，副链轮组包括副驱动链轮，同一平面内的主链轮组构成主闭环驱动，同一平面内的副链轮组构成副闭环驱动；主驱动链轮和副驱动链轮同轴，其分度圆直径不同。本发明的集装箱内喷砂设备，喷枪能够在沿竖梁滑槽上下滑动的同时，能够平稳的摆动，从而增大了喷涂区域并提高了喷涂质量。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱制造领域，尤其涉及一种集装箱内喷砂设备。
背景技术
集装箱一般由碳钢焊接组成，为防止生锈，箱体总装完成后需要对箱内、外的焊缝进行打砂后喷涂油漆。目前常规的方法是人工进入箱内喷砂。但是人工喷砂效率较低，喷砂容易不均匀，质量很难控制，且用量增多，造成箱体成本增加；且箱内喷砂时灰尘较多，虽然施工人员穿戴劳动用品进行保护，但长期在箱内施工对人员还是有所伤害。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为了解决上述问题，本发明公开了一种集装箱内喷砂设备，包括：
固定架，所述固定架上设置有竖梁滑槽；
喷枪，所述喷枪可滑动地固定到所述竖梁滑槽内；以及牵引驱动装置，所述牵引驱动装置包括：
主闭环牵引驱动机构，所述主闭环牵引驱动机构牵引所述喷枪的移动，所述主闭环牵引驱动机构包括主链轮组，所述主链轮组包括主驱动链轮，所述主链轮组通过传送带构成闭环驱动；以及
副闭环牵引驱动机构，所述副闭环牵引驱动机构牵引所述喷枪的摆动，所述副闭环牵引驱动机构包括副链轮组，所述副链轮组包括副驱动链轮，所述副链轮组通过传送带构成闭环驱动；
其特征在于，所述主驱动链轮和所述副驱动链轮同轴，所述主驱动链轮和所述副驱动链轮的分度圆直径不同。
可选地，所述主链轮组还包括主转向链轮，所述副链轮组还包括副转向链轮。
可选地，所述主转向链轮和所述副转向链轮同轴。
可选地，所述主转向链轮和所述副转向链轮为双排链轮结构。
可选地，所述主驱动链轮和所述副驱动链轮为双排链轮结构。
可选地，所述主链轮组还包括两个主张紧链轮，所述副链轮组还包括两个副张紧链轮。
可选地，当喷枪位于所述固定架的中间高度位置时，所述喷枪为水平设置。
可选地，所述传送带为链条或皮带。
可选地，所述主闭环牵引驱动机构和所述副闭环牵引驱动机构还包括自动调节张紧机构。
可选地，所述牵引驱动装置还包括一台带减速机电机，所述一台带减速机电机用于驱动所述主驱动链轮和所述副驱动链轮。
本发明的集装箱内喷砂设备，能够实现自动对箱内竖直焊缝进行喷砂，由于主闭环牵引驱动机构中的主驱动链轮的分度圆直径与副闭环牵引驱动机构中的副驱动链轮的分度圆直径不同，牵引喷枪在沿固定架竖梁上下滑动的同时，能够平稳的摆动角度，从而增大了喷涂区域并提高了喷涂质量。
附图说明
本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，
图1为本发明的集装箱内喷砂设备的第一实施方式的主闭环牵引驱动机构示意图，图示出了集装箱；
图2为本发明的集装箱内喷砂设备的第一实施方式的副闭环牵引驱动机构的示意图；
图3为本发明的集装箱内喷砂设备的第二实施方式的主闭环牵引驱动机构的示意图；
图4为本发明的集装箱内喷砂设备的第二实施方式的副闭环牵引驱动机构的示意图；
图5为本发明的集装箱内喷砂设备的第三实施方式的主闭环牵引驱动机构的示意图；
图6为本发明的集装箱内喷砂设备的第三实施方式的副闭环牵引驱动机构的示意图；
图7为本发明的集装箱内喷砂设备的第四实施方式的主闭环牵引驱动机构的示意图；
图8为本发明的集装箱内喷砂设备的第四实施方式的副闭环牵引驱动机构的示意图；
图9为本发明的集装箱内喷砂设备的第五实施方式的主闭环牵引驱动机构的示意图；以及
图10为本发明的集装箱内喷砂设备的第五实施方式的副闭环牵引驱动机构的示意图。
附图标记说明：
11、主转向链轮 12、副转向链轮 31、传送带
32、喷枪 9、集装箱
321、喷枪第一位置 322、喷枪第二位置
4、链轮组件 51、固定架竖梁 52、固定架横梁
61、主驱动链轮 62、副驱动链轮 71、主张紧链轮
72、副张紧链轮 8、自动调节张紧机构
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
如图1所示，本发明公开了一种集装箱内喷砂设备，其包括：固定架、喷枪32以及牵引驱动装置。具体地，固定架包括固定架竖梁51和固定架横梁52，固定架竖梁51上设置有竖梁滑槽。喷枪32可滑动地固定到竖梁滑槽内。牵引驱动装置包括：如图1所示的主闭环牵引驱动机构和如图2所示的副闭环牵引驱动机构，主闭环牵引驱动机构连接喷枪32的中部，从而牵引喷枪32的移动，副闭环牵引驱动机构连接喷枪32的后端部，从而牵引喷枪32的摆动。
主闭环牵引驱动机构包括主链轮组，副闭环牵引驱动机构包括副链轮组。主链轮组包括主驱动链轮61，主链轮组通过传送带31构成闭环驱动；副链轮组包括副驱动链轮62，副链轮组通过传送带31构成闭环驱动，传送带31可以为皮带或链条。主驱动链轮61和副驱动链轮62同轴，主驱动链轮61与副驱动链轮62的分度圆直径不同。本领域技术人员应当知道，牵引驱动装置可以通过电机驱动主驱动链轮61和副驱动链轮62。
具体地，如图1所示，由于主驱动链轮61与副驱动链轮62的分度圆直径不同，因此当主闭环牵引驱动机构牵引喷枪32到位于竖梁滑槽最上端的喷枪第一位置321时，喷枪32的喷砂角度朝上倾斜而不是保持水平，当主闭环牵引驱动机构牵引喷枪32到位于竖梁滑槽最下端的喷枪第二位置322时，喷枪32的喷砂角度朝下倾斜而不是保持水平，从而通过加大喷枪32的喷砂角度扩大了喷枪32的喷射面积。
本发明的集装箱内喷砂设备，能够实现自动对箱内竖直焊缝进行喷砂，由于主闭环牵引驱动机构中的主驱动链轮的分度圆直径与副闭环牵引驱动机构中的副驱动链轮的分度圆直径不同，牵引喷枪在沿固定架竖梁上下滑动的同时，能够平稳的摆动角度，从而增大了喷涂区域并提高了喷涂质量。
图1和图2示出了本发明的第一实施方式，图示实施方式中的主闭环牵引驱动机构包括设置在固定架四角处的四个链轮，副闭环牵引驱动机构包括与主闭环牵引驱动机构的四个链轮相对设置在喷枪32另一侧的四个链轮，主闭环牵引驱动机构的主驱动链轮61的分度圆直径与副闭环牵引驱动机构的副驱动链轮62的分度圆直径不同，从而使得主闭环牵引驱动机构和副闭环牵引驱动机构的链条运行不同步，以使喷枪32在上下移动时可以上下摆动。由于牵引驱动装置不另加驱动链轮，因此固定架四角处中的需要有一处的转向链轮为驱动链轮，即如图1和图2所示，在固定架要有一角设置有兼具转向功能的主驱动链轮61和副驱动链轮62，该主驱动链轮61和副驱动链轮62同轴。
图3和图4示出了本发明的第二实施方式，其中主闭环牵引驱动机构还包括两个可调主张紧链轮71，副闭环牵引驱动机构还包括两个可调副张紧链轮72，当集装箱内喷砂设备在使用一段时间后，例如发现主闭环牵引驱动机构的传送带31松弛后，可通过调节主张紧链轮71的位置来实现调节传送带31的张紧度，副闭环牵引驱动机构的传送带31也是如此。两个可调主张紧链轮71之间设置有主驱动链轮61；两个可调副张紧链轮72之间设置有副驱动链轮62。主驱动链轮61和副驱动链轮62的分度圆直径不同。由于主驱动链轮61和副驱动链轮62同轴设置，因此在图示实施方式中，位于固定架四角处的主转向链轮11和副转向链轮12可以不同轴设置，当然也可以同轴设置，本领域的技术人员应当知道，同轴的链轮可选地可以为双排链轮结构。
参照图5和图6，其示出了本发明的第三实施方式，与第二实施方式不同的是，可调主张紧链轮71、可调副张紧链轮72、主驱动链轮61以及副驱动链轮62的位置为固定架下部的固定架横梁52上。
图7和图8示出了本发明的第四实施方式，与第二实施方式不同的是，第四实施方式中，副闭环牵引驱动机构在固定架下部的固定架横梁52上设置有自动调节张紧机构8和链轮组件4。在喷砂过程中，由于喷枪上下移动的同时也在摆动角度，喷枪32在中间处于水平位置，而在喷枪第一位置321和喷枪第二位置322处于倾斜状态，因此副闭环牵引驱动机构的传送带31长度有可能变化，导致整个驱动闭环时松时紧。通过增加本领域常见的自动调节张紧机构8，这一问题就可解决。自动调节张紧机构8由固定链轮、摆动链轮、摆臂、气弹簧等组成。
图9和图10示出了本发明的第五实施方式，与第四实施方式不同的是自动调节张紧机构8和链轮组件4设置在在固定架上部的固定架横梁52上。
本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。
Claims (10)
1.一种集装箱内喷砂设备，包括：
固定架，所述固定架上设置有竖梁滑槽；
喷枪，所述喷枪可滑动地固定到所述竖梁滑槽内；以及
牵引驱动装置，所述牵引驱动装置包括：
主闭环牵引驱动机构，所述主闭环牵引驱动机构牵引所述喷枪的移动，所述主闭环牵引驱动机构包括主链轮组，所述主链轮组包括主驱动链轮，所述主链轮组通过传送带构成闭环驱动；以及
副闭环牵引驱动机构，所述副闭环牵引驱动机构牵引所述喷枪的摆动，所述副闭环牵引驱动机构包括副链轮组，所述副链轮组包括副驱动链轮，所述副链轮组通过传送带构成闭环驱动；
其特征在于，所述主驱动链轮和所述副驱动链轮同轴，所述主驱动链轮和所述副驱动链轮的分度圆直径不同。
2.根据权利要求1所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于，所述主链轮组还包括主转向链轮，所述副链轮组还包括副转向链轮。
3.根据权利要求2所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于，所述主转向链轮和所述副转向链轮同轴。
4.根据权利要求3所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于，所述主转向链轮和所述副转向链轮为双排链轮结构。
5.根据权利要求1所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于，所述主驱动链轮和所述副驱动链轮为双排链轮结构。
6.根据权利要求1所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于，所述主链轮组还包括两个主张紧链轮，所述副链轮组还包括两个副张紧链轮。
7.根据权利要求1所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于，当喷枪位于所述固定架的中间高度位置时，所述喷枪为水平设置。
8.根据权利要求1所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于，所述传送带为链条或皮带。
9.根据权利要求1所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于，所述主闭环牵引驱动机构和所述副闭环牵引驱动机构还包括自动调节张紧机构。
10.根据权利要求1所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于，所述牵引驱动装置还包括一台带减速机电机，所述一台带减速机电机用于驱动所述主驱动链轮和所述副驱动链轮。
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