CN105662618B - 在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法。在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，包含以下操作：经由假牙内表面和外表面的扫描来获得初次扫描图像，假牙具有与患者的牙齿植入部分匹配的第一图像匹配凹槽且其中多个参考标记附接到外侧上，在安装假牙的同时经由上颌和下颌的口部扫描来获得二次扫描图像，使二次扫描图像与初次扫描图像初步匹配，通过反转第一图像匹配凹槽以使得第一图像匹配凹槽的图像从初次扫描图像中空间化来获得考虑到垂直尺寸的整合扫描图像，及经由上颌和下颌的计算机断层扫描来获得计算机断层图像。本发明能够精密地获得患者口腔内侧的图像且因此增强植牙的精确性。

Description

在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法

相关申请案的交叉引用

本申请案主张2014年12月5日提交的韩国申请案第10-2014-174007号和2015年3月3日提交的韩国申请案第10-2015-29756号和2015年3月9日提交的韩国申请案第10-2015-32445号和2015年4月6日提交的韩国申请案第10-2015-48380号的权益，所述申请案以引用的方式并入本文中，如同在本文中充分阐述一般。

技术领域

本发明涉及一种植牙，尤其涉及一种在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，所述方法精密地获得患者口腔内侧的图像并且因此增强植牙的精确性。

背景技术

一般来说，植入物是在失去人类有机体的一部分时对所述人类有机体的一部分的替代品。然而，在牙科领域中，植入物意味着植入人造牙齿。

具体来说，在义齿(prosthetic appliance)或假牙(denture)的情况下，随着时间推移，围绕其的其他牙齿和骨骼受到破坏。然而，植入物可以防止外周牙组织受到破坏，不具有继发性龋齿产生因素，并且因此可以安全地使用。另外，因为植入物具有对应于天然牙齿的结构，所以在牙龈区中几乎不存在疼痛并且几乎不存在刺激感觉，并且如果维护良好，那么可以对其进行半永久性使用。

同时，在植牙中，使用钻子在牙槽骨处形成孔，并且在所述孔中植入固定装置。形成孔的程序和植入固定装置的程序可以根据患者而变化。这是因为植牙的植入位置、深度以及方向应在考虑到各种因素的情况下来决定，所述因素例如患者的牙齿条件、待通过植牙来治疗的牙齿的位置以及患者牙槽骨的条件。

同时，在用于在牙槽骨处形成孔的钻孔操作中，不仅对于缺乏经验的牙科医生而且对于熟练的牙科医生来说，在操作期间精确估计深度和方向都是极困难的。

此外，当插入钻子超过预定深度时，可能存在可能破坏牙槽骨神经的严重问题。与此相反，当钻孔操作在达到预定深度之前终止时，由于所形成的孔的较浅深度而需要过量的力来固定所述固定装置。另外，可能存在其他问题，即围绕孔的螺纹受到破坏或固定装置没有得到完全固定，并且因此稍后需要再次手术。

因此，被称为手术引导件的辅助工具用于把握精确位置和方向以用于进行钻孔操作。

同时，图1是示出一种用于制造常规手术引导件的方法的流程图。

如图1中所示，在常规手术引导件中，经由CT(计算机断层)扫描来获得患者口腔内侧的三维图像并且经由口部扫描来获得患者口腔内侧的三维外部图像(s1)。

此处，经由CT扫描所获得的三维图像包含牙冠、齿根和牙槽骨形状的内部组织信息以及其骨密度。另外，经由口部扫描所获得的三维外部形状图像包含口腔中牙冠和牙龈的外部信息。

当获得每一个图像时，基于由操作者设定的口腔中的一点来使两个图像彼此匹配(s2)。随后，经由图像匹配结果确立植牙计划(s3)，并且制造可以引导根据所述植牙计划的程序的手术引导件(s4)。

此处，优选的是使用口部组织的外部形状数据一起而非仅使用经由CT扫描的三维图像来制造手术引导件。

具体来说，通过组合在口部扫描仪沿着患者口腔内侧移动时所扫描的信息来获得三维外部形状图像，并且所述外部形状图像包含牙齿和牙龈的牙冠的总体形状。然而，在组合所扫描的信息的过程中，牙齿排列的曲率可能被指示成处于不同于口腔实际内侧的变形状态，并且因此需要图像修正过程。如此，为了在每一个图像中供应难得的信息并修正变形的信息，必须需要使两个图像彼此匹配的图像匹配过程。

此处，需要两个图像之间的共同部分(例如牙冠区)来使三维图像与三维外部形状图像匹配。然而，在缺齿患者的情况下，因为失去牙冠区，三维图像与三维外部形状图像之间的共同部分实质上难以存在。因此，存在一些问题，即难以使图像匹配，和即使图像彼此匹配，但在所匹配的图像中仍包含不精确的信息。

另外，当口腔中的下颌缺齿时，所暴露的牙龈区增加，并且移动组织(例如舌头)分散，并且组织的可移动性增加，并且因此难以清楚地指明所扫描的图像。因此，存在难以经由口部扫描来获得精密外部形状的问题。

另外，即使当在口腔内侧处提供用作图像匹配参考点的参考标记时，存在参考标记由于组织的可移动性而没有得到实质上固定的另一个问题。因此，在图像匹配过程中，即使使用参考标记作为匹配参考点来使图像彼此匹配，但所获得图像的可靠性降低。

同时，当设计用于替换患者口腔中失去的牙齿的植入物牙冠时，基于围绕所失去牙齿剩余的牙齿的信息来计算牙冠的高度、宽度、咀嚼表面和咀嚼方向。然而，在缺齿患者的情况下，因为不存在作为可比较对象的外周牙齿，牙冠经由操作者的经验或现有程序数据来进行设计。

然而，当这类制造的牙冠被植入在患者口腔中时，患者常常感觉不适。另外，因为应制造多个牙冠并且应重复植入过程以纠正不适，程序成本增加。因此，植牙时间段延长，并且其造成患者不便。

发明内容

本发明是针对一种用于在口腔中制造用于植牙的手术引导件以及牙冠和基牙的方法，所述方法精密地获得患者口腔内侧的图像并且因此增强植牙的精确性。

根据本发明的一个方面，提供一种用于在口腔中制造用于植牙的手术引导件以及牙冠和基牙的方法，所述方法包含第一操作、第二操作以及第三操作，所述第一操作是经由假牙内表面和外表面的扫描来获得初次扫描图像，所述假牙具有与患者的牙齿植入部分匹配的第一图像匹配凹槽并且其中多个参考标记附接到其外侧上，在安装所述假牙的同时经由上颌和下颌的口部扫描来获得二次扫描图像，使所述二次扫描图像与所述初次扫描图像初步匹配，通过反转所述第一图像匹配凹槽以使得所述第一图像匹配凹槽的图像从所述初次扫描图像中空间化(dimensionalized)来获得考虑到垂直尺寸的整合扫描图像，以及经由所述上颌和下颌的CT扫描来获得CT图像；所述第二操作是通过使用所述参考标记作为参考使所获得的整合扫描图像与所获得的CT图像重叠并且经由主匹配过程在由其输出所述图像之间图像匹配程度的差异图中匹配所述图像来获得三维咬合引导图像；所述第三操作是基于所述三维咬合引导图像来设定牙冠高度，并且制造手术引导件，所述手术引导件包含与所述患者口腔内部形状匹配的固定凹槽和沿着对应于所设定牙冠的固定装置的植入位置形成的引导孔。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于在口腔中制造用于植牙的手术引导件以及牙冠和基牙的方法，所述方法包含第一操作、第二操作、第三操作以及第四操作，所述第一操作是将托架偶合到患者口腔的内侧上，在所述托架中多个参考标记附接到其侧表面上并且压印材料注入到其内表面中，并且因此取得具有对应于牙齿植入部分的第二图像匹配凹槽的压印；所述第二操作是经由所述托架的扫描来获得初次扫描图像，在所述初次扫描图像中通过将咬合基底堆叠在其外表面上并且调节其厚度来设定咬合高度，经由上颌和下颌在安装托架时的咬合状态的口部扫描来获得二次扫描图像，使所述二次扫描图像与所述初次扫描图像初步匹配，通过反转所述第二图像匹配凹槽以使得所述第二图像匹配凹槽的图像从所述初次扫描图像中空间化来获得考虑到垂直尺寸的整合扫描图像，以及经由所述上颌和下颌的CT扫描来获得CT图像；所述第三操作是通过使用所述参考标记作为参考使所获得的整合扫描图像与所获得的CT图像重叠并且经由主匹配过程在由其输出所述图像之间图像匹配程度的差异图中匹配所述图像来获得三维咬合引导图像；所述第四操作是基于所述三维咬合引导图像来设定牙冠高度，并且制造手术引导件，所述手术引导件包含与所述患者口腔内部形状匹配的固定凹槽和沿着对应于所设定牙冠的固定装置的植入位置形成的引导孔。

根据本发明的再另一个方面，提供一种用于在口腔中制造用于植牙的手术引导件以及牙冠和基牙的方法，所述方法包含第一操作、第二操作、第三操作、第四操作以及第五操作，所述第一操作是通过将多个参考标记附接到对应于患者牙齿植入部分而制造的第一印模的外侧上并且随后扫描所述第一印模来获得初次扫描图像；所述第二操作是将所述参考标记插入到夹板的标记凹槽中，所述夹板通过被三维印刷成从所述初次扫描图像的牙齿植入部分区域表面突出到外侧来制造，以使得其内表面对应于所述牙齿植入部分并且包含与所述参考标记匹配的所述标记凹槽，和将咬合基底堆叠在所述夹板的与对侧牙齿相对的外表面上；所述第三操作通过将其中咬合高度通过调节咬合基底厚度来设定的所述夹板安装在所述牙齿植入部分处的状态的CT扫描来获得CT图像；所述第四操作是通过使用所述参考标记作为参考使初次扫描图像与所述CT图像重叠并且经由主匹配过程在由其输出所述图像之间图像匹配程度的差异图中匹配所述图像来获得三维咬合引导图像；所述第五操作是基于所述三维咬合引导图像来设定牙冠高度，并且制造手术引导件，所述手术引导件包含与所述患者口腔内部形状匹配的固定凹槽和沿着对应于所设定牙冠的固定装置植入位置形成的引导孔。

附图说明

通过参考附图详细描述其示例性实施例，本发明的上述以及其它目的、特征以及优点将对所属领域的技术人员变得更加清楚，在所述附图中：

图1是示出一种制造常规手术引导件的方法的流程图。

图2是示出根据本发明第一实施例的一种用于在口腔中制造用于植牙的手术引导件以及牙冠和基牙的方法的流程图。

图3是示出根据本发明第一实施例的二次扫描图像的示例性视图。

图4是示出根据本发明第一实施例的用于使初次扫描图像中的图像匹配凹槽空间化的反转过程的示例性视图。

图5是示出根据本发明第一实施例的考虑到垂直尺寸的整合扫描图像的示例性视图。

图6是示出根据本发明第一实施例的考虑到垂直尺寸的整合扫描图像中的牙冠图像的示例性视图。

图7是示出根据本发明第一实施例的三维咬合引导图像的示例性视图。

图8是示出其中根据本发明第一实施例由三维咬合引导图像来设计手术引导件的状态的示例性视图。

图9是示出根据本发明第一实施例的三维咬合引导图像的经修改实例的示例性视图。

图10是示出根据本发明第一实施例的用于植牙的手术引导件的经修改实例的示例性视图。

图11是示出其中安装根据本发明第一实施例的用于植牙的手术引导件的经修改实例的状态的示例性视图。

图12是示出根据本发明第二实施例的一种用于在口腔中制造用于植牙的手术引导件以及牙冠和基牙的方法的流程图。

图13是示出根据本发明第二实施例来取得压印的托架的示例性视图。

图14是示出上颌和下颌在根据本发明第二实施例来安装具有预定咬合高度的托架时的咬合状态的示例性视图。

图15是示出根据本发明第三实施例的一种用于在口腔中制造用于植牙的手术引导件以及牙冠和基牙的方法的流程图。

图16是示出根据本发明第三实施例的附接有参考标记的第一印模的示例性视图。

图17是示出根据本发明第三实施例的夹板制造过程的示例性视图。

图18是示出根据本发明第三实施例的夹板的内表面的示例性视图。

图19是示出根据本发明第三实施例的用于获得三维咬合引导图像的匹配过程的示例性视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细地描述根据本发明的一种用于在口腔中制造用于植牙的手术引导件以及牙冠和基牙的方法。

图2是示出根据本发明第一实施例的一种用于在口腔中制造用于植牙的手术引导件以及牙冠和基牙的方法的流程图，并且图3是示出根据本发明第一实施例的二次扫描图像的示例性视图。图4是示出根据本发明第一实施例的用于使初次扫描图像中的图像匹配凹槽空间化的反转过程的示例性视图，并且图5是示出根据本发明第一实施例的考虑到垂直尺寸的整合扫描图像的示例性视图。图6是示出根据本发明第一实施例的考虑到垂直尺寸的整合扫描图像中的牙冠图像的示例性视图，并且图7是示出根据本发明第一实施例的三维咬合引导图像的示例性视图。并且图8是示出其中根据本发明第一实施例由三维咬合引导图像来设计手术引导件的状态的示例性视图。

同时，在植牙中，使用钻子在牙槽骨处形成孔，并且在所述孔中植入固定装置。此时，被称为手术引导件的辅助工具用于把握精确位置和方向以用于进行钻孔操作。

具体来说，如图2到图8中所示，根据本发明第一实施例的用于在口腔中制造用于植牙的手术引导件以及牙冠和基牙的方法如下进行。此时，用于在口腔中制造用于植牙的手术引导件以及牙冠和基牙的方法可以应用于上颌和下颌中的至少一个缺齿的患者的植牙中。

此处，可以理解植牙中的植入材料包含替换齿根的固定装置、替换牙冠的牙冠以及连接在所述固定装置与所述牙冠之间的基牙。另外，植入材料的制造包含制造对应于患者牙齿排列和垂直尺寸的牙冠，并且还可以包含选择对应于患者骨骼组织而标准化的固定装置和基牙。当然，必要时，可以对应于患者的牙齿排列来单独地制造基牙。

同时，经由假牙50内表面和外表面的扫描来获得初次扫描图像，在所述假牙中形成与患者牙齿植入部分匹配的第一图像匹配凹槽54，并且多个参考标记40附接到其外侧上。另外，在安装假牙50的同时经由上颌和下颌的口部扫描来获得二次扫描图像12。使初次扫描图像与二次扫描图像12彼此初步匹配。此时，通过反转初步匹配图像上的第一图像匹配凹槽54以使所述第一图像匹配凹槽54的图像从初次扫描图像中空间化来获得考虑到垂直尺寸的整合扫描图像13。也就是说，反转第一图像匹配凹槽54以使得包含在初次扫描图像中的第一图像匹配凹槽54的凹面图像在上文所描述的重叠图像上凸面地空间化。因此，第一图像匹配凹槽在突出形状54a中空间化，并且因此可以获得反转的初次扫描图像11b。

并且，经由上颌和下颌的CT扫描获得CT图像14(s10)。

此处，可以理解假牙50的内表面是与牙齿植入部分匹配的第一图像匹配凹槽54的内表面，并且假牙50的外表面是人造牙齿部分51和牙龈偶合部分52的外表面。另外，牙齿植入部分可以是上颌或下颌失去天然牙齿并且因此进行植牙处的部分。

并且，可以理解假牙50是对一个或多个牙齿的人工制造替代品，所述人工制造替代品被安装在失去天然牙齿的牙齿植入部分处以咀嚼食物。此时，提供包含替换天然牙齿的人造牙齿部分51和具有与牙齿植入部分外表面匹配的第一图像匹配凹槽54的牙龈偶合部分52的假牙50。

具体来说，在考虑到垂直尺寸和咀嚼表面形状的情况下处理人造牙齿部分51，以使得对侧牙齿t的面向待与此选择性咬合的人造牙齿部分51的咀嚼表面与所述人造牙齿部分51的咀嚼表面稳定啮合。因此，当患者在安装假牙之后咀嚼食物时，患者不适可以减到最少。

牙龈偶合部分52延伸到实质上覆盖牙齿植入部分牙龈的侧表面。在上颌的情况下，可以形成覆盖患者口腔顶部的牙龈偶合部分52。此时，类似于患者牙龈形状来制造牙龈偶合部分52的外部以提供美感。另外，形成内表面轮廓实质上与牙齿植入部分外表面轮廓匹配的第一图像匹配凹槽54。

因此，当患者在安装假牙50之后咀嚼食物时，假牙50的移动减到最少，并且患者不适减少，并且因此患者满意度可以得到显着提升。

经由这种所制造假牙50的扫描来获得包含对应于垂直尺寸、咀嚼表面形状以及患者牙齿植入部分的第一图像匹配凹槽54的信息的初次扫描图像。此处，稍后可以快速并容易地经由从初次扫描图像中所获得的假牙50信息来计算牙冠的高度和形状。

同时，当扫描假牙50的内表面和外表面时，多个参考标记40可以附接到假牙50的外侧上。本文中，参考标记40稍后可以作为匹配参考点用于整合扫描图像13与CT图像14之间的主匹配。

具体来说，可以在假牙50外侧的多个位置处、优选地三个或多于三个位置处提供参考标记40。也就是说，由于在多个位置处提供参考标记40，图像之间的匹配参考在将来的图像匹配过程中增加，并且因此图像匹配程度可以得到明显提升。因此，因为手术引导件和植入材料的精确性和可靠性得到增强，所以患者满意度可以得到显着提升。

此处，可以提供参考标记40中的每一个以具有拥有预定体积的形状，例如圆柱体或多棱柱。此时，其彼此相对的上表面和下表面中的一个可以附接到假牙50的外侧上，并且另一个可以用作主匹配过程中的匹配参考面。

同时，因为参考标记40附接到假牙50的外侧上，所以当图像彼此匹配时，用作匹配参考点的参考标记40的图像可靠性可以得到增强。

具体来说，在缺齿患者的情况下，牙齿植入部分的牙龈的可移动性较高。因此，当参考标记40附接到牙齿植入部分上时，所述参考标记40可能移动，并且因此可能无法被指示在每一个图像的相同位置处。

为了解决所述问题，参考标记40可以附接到实质上刚性的假牙50的外侧上，并且因此可以防止参考标记40移动。因此，在每一个图像中所指示的参考标记40的位置实质上彼此一致，并且因此当图像彼此匹配时，重叠程度和图像匹配程度可以得到显着提升。

此外，参考标记40可以附接到被指示在所获得的每一个图像上的牙龈偶合部分52的外表面上，并且在经由将来的三维咬合引导图像15设计牙冠_c时不妨碍所述牙冠的设计。另外，参考标记40可以附接到使用软质树脂、植入物粘附剂等等的假牙50上，并且可以在获得必要图像之后容易地去除。

同时，当将参考标记40所附接到的假牙50安装在牙齿植入部分处时，经由患者上颌和下颌的口部扫描来获得二次扫描图像12。

此处，二次扫描图像12包含在其中安装有假牙50的患者上颌与下颌咬合时经由口部扫描所获得的咬合扫描图像，并且还包含在上颌与下颌彼此间隔开时经由对侧牙齿外部的口部扫描所获得的间隔扫描图像。

此处，上颌与下颌的咬合状态意味着当患者口腔闭合时，上颌和下颌的牙齿彼此接触。在本发明中，可以理解咬合状态是其中假牙50的人造牙齿部分51与对侧牙齿t接触的状态。并且间隔开的状态可以是其中患者的口腔打开并且上颌与下颌彼此垂直间隔开预定距离的状态。

具体来说，咬合扫描图像包含其中假牙50的人造牙齿部分51在上颌与下颌咬合时实质上与对侧牙齿t接触的状态中的三维外部信息。此处，可以理解接触状态中的三维外部信息是当人造牙齿部分51与对侧牙齿t咬合时，对侧牙齿t的牙龈和假牙50的牙龈偶合部分52的形状。

并且间隔扫描图像包含其中上颌与下颌彼此间隔开的状态中的对侧牙齿t的三维外部信息。此处，可以理解对侧牙齿t的三维外部信息是对侧牙齿t、其牙龈和每一个牙齿的咀嚼表面的形状以及排列关系。

同时，使初次扫描图像与二次扫描图像12彼此初步匹配。具体来说，二次扫描图像12包含咬合扫描图像和间隔扫描图像。经由基于计算机的图像处理过程使用初次扫描图像与二次扫描图像12之间的共同区域作为参考点来使所述两个图像彼此自动重叠。此时，共同区域可以是对侧牙齿t的一部分，或必要时，可以设定并使用单独的重叠参考点。

也就是说，二次扫描图像12同时包含间隔扫描图像的对侧牙齿t的三维外部信息、和其中人造牙齿部分51与对侧牙齿t咬合的咬合扫描图像的三维外部信息。

如上文所描述，使初次扫描图像与二次扫描图像12彼此自动初步匹配，并且反转第一图像匹配凹槽54以使所述第一图像匹配凹槽54的图像从所述初次扫描图像中空间化。因此，可以获得考虑到垂直尺寸的整合扫描图像13。

具体来说，二次扫描图像12包含咬合扫描图像和间隔扫描图像中的每一个的三维外部信息，并且使用预定匹配参考点来重叠和成像，并且随后指示在成像装置上。此处，可以理解匹配参考点是咬合扫描图像与间隔扫描图像之间的共同部分。举例来说，假牙50的某一点或参考标记40可以是对侧牙齿t的图像之间的共同部分。

并且当经由基于计算机的成像装置使所扫描的每一个二次扫描图像12重叠时，所述图像可以基于假牙50的外部信息与包含对侧牙齿t的上颌和下颌的外部信息之间的相互共同部分(mutually common portions)来彼此自动匹配。当然，必要时，可以由操作者手动地匹配每一个图像。在这种情况下，可以进行增加共同部分之间重叠程度的操作，并且随后可以进行初步匹配。

并且反转第一图像匹配凹槽54以使得包含在初次扫描图像中的第一图像匹配凹槽54的凹面图像在上文所描述的重叠图像上凸面地空间化。因此，第一图像匹配凹槽在突出形状54a中空间化，并且因此可以获得反转的初次扫描图像11b。

此时，第一图像匹配凹槽54的内表面轮廓实质上对应于牙齿植入部分的外表面。因此，可以容易地仅经由假牙50的扫描来获得牙齿植入部分的外部信息。此外，可以通过扫描由实质上固体材料所形成的假牙50而非直接口部扫描具有高度可移动性的牙齿植入部分的外表面来获得更清晰并且更精确的图像。

具体来说，参考图4，从初次扫描图像中去除除了第一图像匹配凹槽54的内表面轮廓的图像和参考标记40的图像之外的不必要图像。此处，可以理解所去除的不必要图像是假牙50的人造牙齿部分51和牙龈偶合部分52的外部形状。

在其中去除人造牙齿部分51和牙龈偶合部分52的外部形状的图像11a中反转形成为实质上凹面的第一图像匹配凹槽54的内表面轮廓的图像以在突出形状54a中空间化和成像。此处，第一图像匹配凹槽的突出形状54a实质上对应于牙齿植入部分的外表面轮廓。因此，可以仅用经由假牙50的扫描而非牙齿植入部分的单独口部扫描而获得的图像来获得牙齿植入部分的外表面轮廓。

也就是说，可以仅用通过将参考标记40附接到假牙50刚性外表面而非具有高度可移动性的牙齿植入部分上而获得的图像来获得对应于所述牙齿植入部分的图像。

因此，因为省略用于制造牙齿植入部分的单独印模的过程和时间，所以用于植牙的时间段可以明显地减少，并且用于制造所述印模的成本也可以降低，并且因此其是经济的。

此时，因为去除在图像中具有预定厚度的牙龈偶合部分52的外部形状，可能在第一图像匹配凹槽54的突出形状54a的图像外表面与参考标记40的图像末端之间形成间隙。为了解决这个问题，可以延伸参考标记40的一个末端的图像，即，参考标记40附接到牙龈偶合部分52上的一部分。并且可以进一步进行使延伸图像部分与被反转以空间化的第一图像匹配凹槽54的突出形状54a的图像外表面连接的修正操作。因此，在整合扫描图像13与CT图像14彼此匹配时所获得的信息的可靠性可以得到显着增强。

当然，必要时，可以首先进行反转第一图像匹配凹槽54以从初次扫描图像中空间化的反转过程，并且随后可以进行与二次扫描图像12的重叠过程。这一经修改实例属于本发明的范围内。

同时，可以从二次扫描图像12与初次扫描图像11b重叠的图像中去除咬合扫描图像，在所述初次扫描图像11b中反转第一图像匹配凹槽54以在突出形状54a中空间化。因此，欲获得的垂直尺寸值可以容易地从其中初次扫描图像11b与间隔扫描图像彼此对准的整合扫描图像13中获得。

可以在考虑到由如上文所描述而获得的整合扫描图像13所计算的对侧牙齿t的高度、垂直尺寸值等等来计算从牙齿植入部分的末端到对侧牙齿t的末端的长度L。并且可以使用所计算的长度L来确定稍后将设计的牙冠c的高度。同时，可以理解牙齿植入部分的末端是牙槽的最上端。

也就是说，因为已经在考虑到允许患者稳定进行咀嚼运动的垂直尺寸的情况下制造假牙50，所以垂直尺寸值可以容易地由整合扫描图像13来计算。

此时，可以通过使用已经使用的假牙50来省略制造印模的单独过程。此外，已经在考虑到内表面轮廓、垂直尺寸、咀嚼表面形状以及对应于牙齿植入部分的第一图像匹配凹槽54的牙齿排列关系的情况下制造假牙50。因此，当制造手术引导件60和牙冠c时，可以仅经由假牙50的内表面和外表面的扫描来容易地接收必要信息。当然，当无法取得患者所用过的假牙时，可以制造临时假牙，并且随后可以进行上文所描述的方法。

可以经由上颌和下颌的CT扫描从CT图像14中获得患者口腔的二维和三维内部组织信息。此时，二维和三维内部组织信息包含经由CT扫描所获得的患者口腔中牙槽骨的形状和骨密度，并且可以包含参考标记40的图像。为这个目的，参考标记40可以由在进行CT扫描时被指示在图像上的不透射线材料形成。

同时，基于参考标记40使整合扫描图像13与CT图像14彼此重叠，并且经由主匹配过程在由其输出所述图像之间图像匹配程度的差异图中使之彼此匹配，并且因此获得三维咬合引导图像15(s20)。

具体来说，可以通过使初次扫描图像与二次扫描图像12初步匹配并且随后反转第一图像匹配凹槽54以从初次扫描图像中空间化来获得整合扫描图像13。

并且经由主匹配过程使用在整合扫描图像13和CT图像14的相互相对位置处成对指示的参考标记40作为匹配参考来获得三维咬合引导图像15。

具体来说，使包含在整合扫描图像13和CT图像14中的参考标记40彼此重叠，并且将整合扫描图像13与CT图像14之间的共同部分设定为比较区域。并且通过进行图像修正过程来实行主匹配过程，在所述图像修正过程中修正图像以使得整合扫描图像13和CT图像14的比较区域的最上部分和最外部分彼此一致。

此处，可以将包含对侧牙齿t和假牙50的外部信息的整合扫描图像13以及包含上颌和下颌的内部组织信息的CT图像14中的每一个转换成三维向量数据，并且随后可以进行指示。并且操作者可以指示类似于在整合扫描图像13和CT图像14中所指示的每对参考标记40的位置并且将其输入作为匹配参考点。

此时，可以理解在整合扫描图像13中所指示的参考标记是从初次扫描图像中所获得的图像信息，并且在CT图像14中所指示的参考标记是经由CT扫描所获得的图像信息。

具体来说，在图像的相互对应位置处匹配成对的参考标记40，并且每对参考标记40的图像可以彼此重叠，并且因此可以获得具有较小误差的初始差异图。图像修正过程可以在图像匹配过程中经由差异图来进行，并且因此可以获得高度精确图像匹配的三维咬合引导图像15。

此处，图像匹配程度意味着整合扫描图像13与CT图像14的相似性程度用两个图像之间的图像匹配误差来指示。此时，图像匹配程度与图像匹配误差的绝对值成比例变化。当图像匹配误差是0时，可以解释成图像匹配程度最高。也就是说，随着在图像中所指示的参考标记40之间的图像匹配程度增加，也可以解释成在整合扫描图像13与CT图像14的相互相对部分之间的图像匹配程度变得较高。

举例来说，当基于参考标记40使整合扫描图像13与CT图像14彼此重叠时，图像匹配程度可以用一个图像表面突出或凹进另一个图像表面的程度来指示。

此外，图像匹配程度可以经由每一个图像的三维向量数据来计算。此处，每一个图像的三维向量数据可以转换到相同坐标系中，并且每一个图像的表面的高度信息可以经由转换到相同坐标系中的三维向量数据用数值来指示。通过比较相互重叠的图像的表面高度，可以确定图像匹配程度是高还是低。

当一个图像的表面相较于另一个图像的表面进一步突出时，图像匹配误差具有正值，并且当一个图像的表面相较于另一个图像的表面进一步凹进时，匹配误差具有负值。

此外，因为通过颜色来分析和输出图像匹配程度，所以操作者可以快速并直观地确定图像匹配结果的精确性。因此，可以快速进行图像的计算过程，并且可以平稳地进行用于获得精确三维咬合引导图像15的追踪修正过程。

同时，每一个图像的三维向量数据可以被数字化并且存储于计算机存储装置中，并且可以基于计算机来进行用于使每一个图像重叠的图像处理过程。

具体来说，在整合扫描图像13与CT图像14重叠的初始差异图中，包含在CT图像14中的牙槽骨和其骨密度的信息包含在一组中。另外，包含在整合扫描图像13中的垂直尺寸值和口腔内侧的外部信息也包含在一组中。

包含在每一个图像中的综合信息可以通过使用参考标记40作为匹配参考点使整合扫描图像13与CT图像14重叠来提供。此时，当图像彼此重叠时，图像匹配程度被指示在差异图的每一个像素处。进行用于增加在差异图每一个像素处所指示的图像匹配程度的图像匹配过程。

此处，比较区域的最上部分和最外部分可以使用在每一个图像中所指示的参考标记40作为匹配参考点来彼此一致。此时，将比较区域设定为在整合扫描图像13与CT图像14之间的共同部分。通过计算每一个图像的共同部分来设定比较区域的过程可以在图像处理装置中自动进行，或必要时，可以由操作者手动地进行。

此处，因为每一个图像的共同部分被设定为比较区域，所以必要信息可以有每一个图像整合，并且因此可以获得精确的图像匹配结果。

具体来说，通过重叠和组合由沿着患者口腔内侧或假牙50外侧移动的扫描仪连续扫描的图像信息来获得整合扫描图像13。此时，牙齿排列的曲率等等可能被指示成处于相对于实际牙周组织的变形状态。可以通过修正包含在CT图像14中的牙齿排列精确曲率的变形来获得精确图像。

当图像匹配完成时，可以去除指示图像匹配程度的层，并且因此可以获得包含整合扫描图像13和CT图像14的三维咬合引导图像15。

如此，因为经由安装在假牙50外侧处的参考标记40提供用于图像匹配的精确参考点，所以可以获得对应于患者口腔各种内部状态的更精确图像匹配结果。

此外，可以使用整合扫描图像13和CT图像14的向量数据来获得三维咬合引导图像15。也就是说，可以通过使用基于计算机的模拟程序处理向量数据来进行每一个图像的图像处理过程，例如旋转、放大/缩小以及部分角度修正。因此，差异图中每一个图像的共同部分的图像匹配程度可以得到进一步增强。

同时，基于三维咬合引导图像15来设定牙冠c的高度。此时，手术引导件60包含与患者口腔内部形状匹配的固定凹槽和沿着对应于所设定牙冠c的固定装置植入位置形成的引导孔61(s30)。

具体来说，三维咬合引导图像15包含通过使初次扫描图像与二次扫描图像12初步匹配而获得的整合扫描图像13。此时，信息包含经由通过扫描口腔和假牙50内侧而获得的图像来提供的外部信息，例如垂直尺寸、咀嚼表面形状和牙龈。另外，三维咬合引导图像15包含经由经由CT扫描所获得的CT图像14而提供的内部组织信息，例如骨骼形状和骨密度。基于包含上文所描述的信息的三维咬合引导图像15来计算对应于垂直尺寸的牙冠c的高度，并且因此可以设计所述牙冠c。

此时，除了植入材料(例如基牙和固定装置)形状之外的牙冠c的高度和形状可以由其中整合有包含在整合扫描图像13和CT图像14中的信息的三维咬合引导图像15来以三维方式获得。

当然，必要时，可以由整合扫描图像13来计算牙冠c的高度和形状。具体来说，整合扫描图像13包含处于牙齿植入部分末端与对侧牙齿t末端之间的长度L以及对侧牙齿t的咀嚼表面的外部信息。因此，可以容易地获得牙冠c的高度和咀嚼表面的形状。

此外，植入材料的植入位置可以通过在从整合扫描图像13中去除咬合扫描图像之前指示人造牙齿部分51的排列状态和位置来设定。

也就是说，可以在制造手术引导件60之前逐步进行的图像匹配过程中计算适合于患者的咬合高度，并且可以基于所计算的咬合高度来制造精确的牙冠。因此，因未精确制造的牙冠所致的重新设计和再安装过程可以减到最少，并且可以防止用于植牙的时间和成本被浪费，并且可以快速进行植牙。

此外，可以在通过获得三维咬合引导图像15来设计和制造最大限度地满足患者的牙冠的同时制造精确引导植入材料安装的手术引导件60。因此，可以提供用于植牙的基础技术装置，所述基础技术装置在一个程序中在较短时间段内完成固定装置的植入以及基牙和牙冠的安装。

此处，手术引导件60包含与患者口腔内侧匹配且优选地与牙齿植入部分匹配的固定凹槽。并且沿着固定装置的植入位置形成引导孔61。

具体来说，使手术引导件60与患者口腔中上颌和下颌的缺齿的牙齿植入部分匹配并且固定于所述牙齿植入部分上。并且在固定手术引导件60时，可以通过引导孔61钻出用于植入固定装置的孔。

此时，应将手术引导件60的移动减到最少以使得固定装置在预定位置处精确植入。为这个目的，牙齿植入部分的外表面应与固定凹槽匹配并且固定于所述固定凹槽上。

此处，固定凹槽的形状可以从通过反转第一图像匹配凹槽以在初次扫描图像中空间化而获得的突出形状54a中获得，并且因此可以对应于牙齿的外表面轮廓。因此，因为固定凹槽的形状与牙齿植入部分的外部匹配，所以手术引导件60可以被设计成用于稳定地固定于所述牙齿植入部分上。

当设计固定凹槽时，制造所述固定凹槽以使得引导孔61的方向被设定成对应于固定装置的植入方向，所述植入方向是基于其中手术引导件60固定于牙齿植入部分上的状态。

此外，可以基于三维咬合引导图像15来设定牙冠c的形状和排列状态，所述三维咬合引导图像15包含从初次扫描图像中所获得的假牙50的人造牙齿部分51的外部信息。

具体来说，初次扫描图像包含在已经考虑到垂直尺寸、咀嚼表面形状以及牙齿之间的排列状态的情况下所制造的假牙的信息以使在将假牙安装在患者牙齿植入部分处之后的患者不适减到最少。因此，可以进行图像匹配以使得在经由假牙的扫描所获得的初次扫描图像中所指示的人造牙齿部分51的外部信息还包含在三维咬合引导图像15中。因此，用于设定固定装置植入方向和位置的手术引导件60与牙冠的形状和排列状态都可以容易地由人造牙齿部分51的外部信息来计算。

也就是说，因为可以由经由患者所用的假牙50的扫描所获得的初次扫描图像来提供用于植牙的总体信息，所以用于程序准备和程序的时间可以显着地减少。另外，因为用于获得口腔内侧图像信息的时间缩短，所以操作者和患者的不便可以明显地减少。此外，因为已经在考虑到垂直尺寸和咀嚼表面形状的情况下制造假牙50以允许患者在没有不适的情况下使用所述假牙，所以由经由假牙的扫描而获得的图像所提供的信息的可靠性可以得到显着提升。

同时，内表面涂布有可固化树脂的假牙50可以被安装在牙齿植入部分处，并且因此可以用在对应于所述牙齿植入部分的所述可固化树脂处形成的轮廓来修正第一图像匹配凹槽54。

具体来说，可以在牙齿植入部分的外表面与假牙50的第一图像匹配凹槽54的内表面之间形成间隙。此时，涂布在第一图像匹配凹槽54的内表面上的可固化树脂在补偿间隙的同时硬化。因此，可以修正第一图像匹配凹槽54以使之与牙齿植入部分的外表面轮廓实质上匹配。

因为经由经修正假牙50的扫描所获得的图像的精确性可以得到增强，所以在进行植牙时所制造的手术引导件60的可靠性也可以得到明显提升。

同时，图9是示出根据本发明第一实施例的三维咬合引导图像的经修改实例的示例性视图，图10是示出根据本发明第一实施例的用于植牙的手术引导件的经修改实例的示例性视图，并且图11是示出其中安装根据本发明第一实施例的用于植牙的手术引导件的经修改实例的状态的示例性视图。在经修改实例中，因为手术引导件除了其设计和制造过程之外的基本结构与第一实施例的结构相同，所以将省略其详细描述。

如图9到图11中所示，使被反转以空间化的第一图像匹配凹槽图像的突出形状54a、对应于对侧牙齿t的二次扫描图像112以及CT图像重叠并且指示在三维咬合引导图像115中。此时，可以将模仿引导图像111c虚拟排列在第一图像匹配凹槽图像的突出形状54a的外侧处。

此处，模仿引导图像111c可以经由以下过程来获得。首先，对应于初次扫描图像中植入材料的植入位置来选择和输入假牙的人造牙齿边界区域。此时，可以理解植入材料的植入位置是其中实质上计划要植入所述植入材料的牙齿植入部分区。

另外，可以理解假牙的人造牙齿边界区域是人造牙齿部分中对应于植入材料植入位置的外部边界部分。举例来说，当假定植入材料的植入位置对应于下颌的第36号和第37号牙齿时，假牙的人造牙齿边界区域可以处于对应于第36号牙齿的人造牙齿与邻接于其上的第35号牙齿之间并且处于对应于第37号牙齿的人造牙齿与邻接于其上的第38号牙齿之间。

具体来说，通过沿着处于假牙中对应于植入材料植入位置的人造牙齿与邻接于所述假牙中对应于所述植入材料植入位置的所述人造牙齿的外周人造牙齿部分之间的边界线选择和输入多个边界点4来设定植入区域部分。当然，边界线可以是人造牙齿之间的边界，或可以是人造牙齿部分与牙龈偶合部分之间的边界。

此时，计算位于连接每一个边界点4与另一个邻接边界点4的连接线4a内侧处的闭合表面4b和4c，并且可以将每一个闭合表面4b或4c的内侧设定为植入区域部分。当去除所设定的植入区域部分时，可以获得模仿引导图像111c。此时，初次扫描图像111b中反转第一图像匹配凹槽图像以在突出形状54a中空间化的部分可以经由去除植入区域部分的部分来暴露。

同时，基于三维咬合引导图像115来设定牙冠c的高度，并且基于三维咬合引导图像115和模仿引导图像111c来设计和三维印刷手术引导件160。此处，手术引导件160可以被制造成包含第一引导件160a和第二引导件160b的双重引导件。此时，在经修改实例中，用于设定牙冠高度以及设计和制造所述牙冠的方法与第一实施例的方法相同，将省略其详细描述。

具体来说，在第一引导件160a处形成基于模仿引导图像111c而与牙齿植入部分30匹配的固定凹槽和对应于被去除的植入区域部分的开口165。在第二引导件160b处沿着固定装置的植入位置形成其中形成待空间化并连接到开口165上的植入区域部分的引导孔161。

此时，可以基于已经被制造成与牙齿植入部分30实质上匹配的假牙来容易地制造第一引导件160a。因此，固定凹槽与牙齿植入部分30之间的匹配率得到增强，并且因此植牙的可靠性可以得到明显提升。

具有引导孔161的第二引导件160b以可去除方式安置在通过去除植入区域部分而形成的开口165处。此处，优选的是沿着固定装置植入位置形成引导孔161。因此，只是通过在植入固定装置之后分开第二引导件160b，基牙和牙冠可以在不分开第一引导件160a的情况下持续地(continuously)紧固。

此外，因为围绕开口165的人造牙齿部分的形状是三维印刷的，所以操作者可以在牙冠c偶合到第一引导件160a上的同时容易地把握与外周牙齿的排列关系，程序便利性可以得到显着提升。

此时，引导对准和偶合过程的对准突起和对准图像匹配凹槽可以在第二引导件160b的相互相对表面以及第一引导件160a处所形成的开口165处形成。因此，因为第二引导件160b可以实质上一体地固定于第一引导件160a的开口165上，所以沿着引导孔161植入的植入材料的植入位置的可靠性可以得到进一步增强。

另外，可以提供对准片以使得偶合有第二引导件160b的第一引导件160a牢固地固定于牙齿植入部分30的外侧上。具体来说，对准片具有被填充在假牙与对侧牙齿t之间的空间中以支撑所述空间并且在安装假牙的上颌和下颌咬合时引导咬合位置的主体部分。并且在主体部分的外表面处形成被反转以使得对侧牙齿和假牙的末端形状空间化的图像匹配部分。

此时，可以通过将可固化压印树脂注入在其中安装假牙50的上颌与下颌之间来制造对准片。具体来说，将硬化之前的形状可自由变形的可固化压印树脂或油灰注入在对侧牙齿与安装在牙齿植入部分30外侧处的假牙之间。并且当所注入的压印树脂硬化时，形成支撑假牙与对侧牙齿之间空间的主体部分。

此处，注入可固化压印树脂以覆盖假牙的人造牙齿部分的末端和对侧牙齿的末端，并且因此可以形成其中每一个牙齿的末端图像反转的图像匹配部分。此时，可以注入可固化压印树脂以与假牙和对侧牙齿容易地分开，并且还覆盖假牙和对侧牙齿的每一个末端以使得所述假牙和所述对侧牙齿的所述末端由图像匹配部分捕获，并且因此其每一个位置受限。

可以在第一引导件160a安装在牙齿植入部分30处时使用如上文所描述而制造的对准片。具体来说，将第一引导件160a安装在牙齿植入部分30的外侧处，并且将对准片安置在第一引导件160a的上侧面与对侧牙齿的末端之间。

此时，只是通过将第一引导件160a的末端和对侧牙齿t的末端安装在于对准片处形成的受限的图像匹配部分处，可以将所述第一引导件160a对准在牙齿植入部分30的优选位置处。并且一端植入在牙龈中的固定销可以穿过并且可以紧固到第一引导件160a的侧表面上，并且因此第一引导件160a可以牢固地固定于牙齿植入部分30上。

也就是说，因为实质上基于假牙50的外部来制造第一引导件160a，所以在对准片处所形成的图像匹配部分可以与在对侧牙齿t和第一引导件160a处所形成的外周牙齿形状的末端相应地匹配。

因此，因为第一引导件160a可以根据使用用假牙制造的对准片的植牙计划来精确对准并且牢固地固定于优选位置处，所以植入材料可以植入在精确位置处。

同时，可以基于三维咬合引导图像115来设定牙冠c的形状和排列状态，所述三维咬合引导图像115包含从初次扫描图像中所获得的假牙的人造牙齿部分的外部信息。并且可以基于固定装置的植入位置来设定第二引导件160b的引导孔161，所述植入位置基于牙冠c的形状和排列状态来设定。

具体来说，如上文所描述，已经在考虑到垂直尺寸、咀嚼表面形状以及牙齿之间排列状态的情况下制造假牙。因此，包含经由假牙的扫描所获得的初次扫描图像的三维咬合引导图像115可以包含可以计算牙冠c的形状和排列状态的信息。也就是说，可以由假牙的人造牙齿部分的外部信息和对侧牙齿t的外部信息来计算和设计牙冠的形状以及植入位置和方向。

另外，可以根据牙冠的植入位置和方向来计算固定装置的植入方向，并且可以基于所计算的固定装置植入方向来容易地设定引导孔161。

因此，因为由假牙的扫描图像提供用于植牙的总体信息，所以可以制造得到方便地制造并具有显着提升的精确性的手术引导件160和植入材料。因此，用于植牙的程序准备和用于程序的时间可以显着地减少，并且因此操作者和患者不适可以明显地得到解决。

图12是示出根据本发明第二实施例的一种用于在口腔中制造用于植牙的手术引导件以及牙冠和基牙的方法的流程图；图13是示出根据本发明第二实施例来取得压印的托架的示例性视图；并且图14是示出其中根据本发明第二实施例来安装有具有预定咬合高度的托架的上颌和下颌的咬合状态的示例性视图。在第二实施例中，因为手术引导件除了使用托架的图像获得过程之外的基本结构与第一实施例的结构相同，所以将省略其详细描述。

如图12到图14中所示，可以经由使用托架20所获得的图像信息来制造手术引导件和植入材料。

具体来说，将托架20偶合到患者口腔的内侧，所述托架20具有附接到其侧表面上的多个参考标记40和在其内表面处形成的用于通过其来注入压印材料22的牙齿排列凹槽21。因此，按压压印材料22，并且因此取得其中形成对应于牙齿植入部分形状的第二图像匹配凹槽23的压印(s210)。

此处，形成具有对应于口腔中牙齿排列的形状并且位于上颌与下颌之间的托架20，同时将例如海藻酸盐、硅酮和橡胶的压印材料22放置在其相对于牙齿植入部分的表面上。当施加压力以使得上颌与下颌咬合时，可以取得其中在凝胶状态压印材料22处雕刻出对应于牙齿植入部分形状的第二图像匹配凹槽23的压印。

此时，可以沿着托架20的上表面和下表面中的至少一个的边缘形成牙齿排列凹槽21以防止压印材料22在上颌与下颌咬合时被压力推动到外侧。具体来说，牙齿排列凹槽21的侧表面沿着托架20的边缘延伸以具有预定高度并因此在其中容纳压印材料22。此时，侧表面可以延伸以具有容纳足以清楚地取得牙齿植入部分的压印的压印材料22并且不干扰例如口腔顶部的外周牙龈区域的预定高度。

也就是说，因为压印材料22填充底表面和侧表面的内侧并且被防止渗漏到外侧，所以可以更清楚地取得患者口腔内侧的压印。因此，因为经由托架20的扫描所获得的图像的精确性得到增强，所以经由图像所设计的植牙计划的可靠性可以得到显着提升。

尽管未在附图中绘示，但可以在托架20的外侧处形成由操作者抓住以在患者口腔内侧处移动和安装托架20的拉手(handle)。此处，拉手可以从牙齿排列凹槽21的外侧表面延伸而不妨碍上颌与下颌之间的咬合。

另外，多个参考标记40可以附接到托架20的外侧上。此处，因为参考标记40具有与第一实施例的参考标记相同的结构，所以将省略其详细描述。

也就是说，因为参考标记40附接到由刚性材料形成的托架20的外侧上，所以防止其移动，并且在图像中所指示的参考标记40的位置实质上彼此一致。因此，图像之间的图像匹配程度得到增强，并且由所述图像设计的手术引导件和植入材料的精确性和可靠性可以得到明显提升。

此时，只要参考标记40附接到托架20的外侧上，那么其附接位置不受限制。然而，除了牙齿植入部分中进行植牙的牙齿区域之外，参考标记40可以附接到托架20的侧表面上。此时，可以理解托架20的侧表面与牙齿排列凹槽21的外侧表面相同。

因此，当经由稍后将获得的三维咬合引导图像来设计牙冠时，可以防止牙冠的设计受到参考标记40的图像的妨碍。此处，可以理解牙齿区域是失去天然牙齿并且实质上植入有植入材料的部分，并且也是对应于牙槽最上端的区域。

同时，将被设定成具有对应于对侧牙齿t的咬合高度的咬合基底90堆叠在托架20的外侧，在所述托架20的内侧处取得具有第二图像匹配凹槽23的压印。经由其上堆叠有咬合基底90的托架20的外表面和内表面的扫描来获得初次扫描图像。另外，在安装托架20的同时经由上颌和下颌的口部扫描来获得二次扫描图像。使初次扫描图像与二次扫描图像彼此初步匹配，并且反转第二图像匹配凹槽23以使得第二图像匹配凹槽23的图像从初次扫描图像中空间化，并且因此获得考虑到垂直尺寸的整合扫描图像。另外，经由上颌和下颌的CT扫描获得CT图像(s220)。此处，在实施例中，可以理解咬合是其中堆叠在托架20上的咬合基底90的上表面与对侧牙齿t中面向所述上表面的末端接触的状态。

具体来说，在将托架20安装在牙齿植入部分处并且上颌与下颌咬合时，咬合基底90可以被堆叠成具有对应于对侧牙齿t与托架20外侧之间空间的厚度。此时，咬合基底90可以由形状可以通过按压或切割容易地变形的材料(例如蜡)形成，并且因此厚度在保持预定形状的同时根据患者的咀嚼感觉来选择性并容易地加以调节。

并且当将其上堆叠有咬合基底90的托架20安装在牙齿植入部分处时，上颌与下颌咬合。此时，可以根据患者的咀嚼感觉来调节咬合基底90的厚度，并且因此可以设定适合于患者的咬合高度。

此时，在将其中在所述托架20的外侧处堆叠有咬合基底90的托架20安装在牙齿植入部分处的同时，且当上颌与下颌咬合时，在所述咬合基底90的上表面处形成对应于对侧牙齿t的末端的咀嚼标记。并且咬合基底90的的厚度通过反复切割所述咬合基底90中对应于咀嚼标记深度的上表面直到患者感觉舒适来调节，并且因此可以设定咬合高度。

此外，根据患者的咀嚼感觉与操作者的诊断一起计算咬合高度。因此，可以计算咬合高度以使程序满意度(procedure satisfaction)最大化，而同时不对患者的颞颌关节施加应变(strain)。此处，咀嚼感觉可以由患者的直接意见表达来确定，并且必要时，可以通过测量颞颌关节或颌肌肉外围部分的电信号或化学信号来确定。

另外，咬合基底90可以被堆叠到比预期咬合高度厚的厚度以便容易地调节厚度，并且随后反复地进行上表面的切割，并且因此可以设定适合于使患者感觉舒适的咬合高度。

同时，扫描托架20的外表面和内表面，其中，在所述托架20的内侧处取得具有第二图像匹配凹槽的压印，并且调节咬合基底90以在所述托架20外表面处具有预定咬合高度，并且多个参考标记40附接到所述托架20侧表面上。因此，可以获得初次扫描图像。

将托架20安装在患者口腔的内侧处。此时，因为安装托架20以使得第二图像匹配凹槽23与牙齿植入部分匹配，所以可以安置咬合基底90以与对侧牙齿t咬合。

当安装托架20时，上颌与下颌咬合，并且经由口部扫描获得二次扫描图像，并且还经由CT扫描获得CT图像。此时，二次扫描图像可以还包含经由在其中安装有托架20的上颌与下颌咬合的状态中的扫描来获得的咬合扫描图像、和经由在上颌与下颌彼此间隔开时对侧牙齿外部的扫描来获得的间隔扫描图像。

同时，使其中咬合扫描图像与间隔扫描图像重叠的二次扫描图像与初次扫描图像自动初步匹配。此时，通过反转第二图像匹配凹槽23以使得在托架20处形成的第二图像匹配凹槽23的图像从初次扫描图像中空间化来获得整合扫描图像。此处，因为用于获得整合扫描图像的图像匹配方法与第一实施例的方法相同，所以将省略其详细描述。

可以在考虑到由如上文所描述而获得的整合扫描图像所计算的垂直尺寸和对侧牙齿高度来计算从牙齿植入部分的末端到对侧牙齿t的末端的长度。具体来说，将被调节成具有适合于使患者具有舒适咀嚼感觉的咬合高度的咬合基底90堆叠在托架20的外表面处。并且将其上堆叠有咬合基底90的托架20安装在口腔内侧处，并且因此可以获得每一个扫描图像。因此，可以容易地由经由所扫描的图像之间的初步匹配所获得的整合扫描图像来计算垂直尺寸。

此时，在实施例中，只是通过扫描具有第二图像匹配凹槽23的托架20，可以容易地接收牙齿植入部分的外部信息。也就是说，在植牙中，可以使用在过程中用于取得口腔内侧压印的托架20容易地获得牙齿植入部分的形状，以制造待在制造植入材料所需的时间内暂时使用的假牙，并且因此其是经济的。

同时，基于参考标记使整合扫描图像与CT图像重叠，并且经由主匹配过程在由其输出所述图像之间图像匹配程度的差异图中使之匹配，并且因此获得三维咬合引导图像(s230)。此处，因为整合扫描图像与CT图像之间的主匹配过程与第一实施例的主匹配过程相同，所以将省略其详细描述。

并且基于三维咬合引导图像来设定牙冠c的高度。此时，制造包含与患者口腔内部形状匹配的固定凹槽和沿着对应于所设定牙冠c的固定装置植入位置形成的引导孔的手术引导件(s240)。

此时，可以基于三维咬合引导图像来设定牙冠c的形状和排列状态，所述三维咬合引导图像包含从二次扫描图像中所获得的对侧牙齿t排列和咀嚼表面的信息。此外，二次扫描图像包含经由在其中安装有包含具有所调节咬合高度的咬合基底90的托架20的状态中的扫描来获得的咬合扫描图像。因此，可以容易地经由三维咬合引导图像来计算垂直尺寸。同时，因为用于基于三维咬合引导图像来设计牙冠c并制造手术引导件的方法与第一实施例的方法相同，所以将省略其详细描述。

也就是说，在实施例中，即使在不具有口腔内侧基本信息的患者的情况下，操作者可以用压印材料22填充托架20的牙齿排列凹槽21，并且随后可以容易并快速地取得压印以确立植牙计划。另外，因为图像是通过将参考标记40附接到托架20的刚性外表面而非具有高度可移动性的牙齿植入部分上来与压印的取得一起获得的，所以所获得图像之间的匹配参考位置可以是清晰的。因此，基于经由图像匹配所获得的三维咬合引导图像来设计和制造的手术引导件和植入材料的可靠性可以得到明显增强。

同时，图15是示出根据本发明第三实施例的一种用于在口腔中制造用于植牙的手术引导件以及牙冠和基牙的方法的流程图，图16是示出根据本发明第三实施例的附接有参考标记的第一印模的示例性视图，图17是示出根据本发明第三实施例的夹板制造过程的示例性视图，图18是示出根据本发明第三实施例的夹板的内表面的示例性视图，并且图19是示出根据本发明第三实施例的用于获得三维咬合引导图像的匹配过程的示例性视图。在第三实施例中，因为手术引导件除了使用夹板的图像获得过程之外的基本结构与第一实施例的结构相同，所以将省略其详细描述。

如图15到图19中所示，可以经由使用夹板80所获得的图像信息来制造手术引导件和植入材料。

具体来说，经由在其中多个参考标记40附接到对应于患者牙齿植入部分而制造的第一印模110的外侧的状态中的扫描来获得初次扫描图像(s310)。

此处，经由以下过程制造第一印模。首先，通过用例如海藻酸盐、硅酮和橡胶的压印材料涂布牙齿植入部分的外表面来取得其中雕刻出牙齿植入部分形状的压印。并且可以通过使用用于压印的灰泥或氧化锌丁香酚软膏填充压印内侧并且随后使之硬化来制造第一印模110。此时，可以理解压印的内侧是其中雕刻出牙齿植入部分的形状的部分。这一制造印模的方法是例如在进行植牙的牙科诊所中由操作者广泛使用的方法，并且因此操作者可以容易地制造所述印模。

多个参考标记40附接到第一印模110外侧的多个位置上。此处，参考标记40是用于匹配为了植牙而获得的图像的匹配参考(matching reference)，并且可以附接三个或大于三个参考标记40。

当然，必要时，参考标记40可以直接附接到患者口腔的内侧上。然而，因为牙龈具有高度可移动性并且因此参考标记40实质上不固定，所以优选的是参考标记40固定于第一印模110的外侧上。

另外，只要参考标记40附接到牙齿植入部分的外表面上，那么其附接位置不受限制。然而，参考标记40可以是附接到牙齿植入部分中实质上进行植牙的牙齿区域30a上。当扫描附接有参考标记40的第一印模110时，可以获得对应于牙齿植入部分中附接有参考标记40的外表面的扫描图像的初次扫描图像311。

此时，其中附接有参考标记40并获得初次扫描图像311的方法可以例如在具有牙科技术员服务的制造商处进行，其中制造和供应用于槽牙得植入材料和工具。具体来说，当将由操作者侧制造的第一印模110转移到制造商侧时，所述制造商侧将参考标记40附接到所述第一印模110的外侧上。

并且可以通过扫描附接有参考标记40的第一印模110的外表面来获得初次扫描图像311。此时，可以经由扫描来将初次扫描图像311转换成三维向量数据，并且所转换的信息可以被数字化并且随后存储于包含模拟程序的计算机的存储装置中。

也就是说，只是通过将对应于牙齿植入部分而容易制造的第一印模110转移到制造商侧，可以使用在制造商侧提供的扫描设备来获得所扫描的图像。因此，即使操作者侧不具有扫描设备或在如何操作扫描设备方面缺乏经验，仍可以获得植牙计划所需的精确扫描图像。另外，单独购买扫描设备的成本可以减少，并且可以解决患者应访问制造商侧以扫描口腔内侧的不便问题。

当然，必要时，具有扫描设备的操作者侧可以将参考标记40附接到第一印模110的外侧上，可以进行扫描，并且随后可以获得初次扫描图像311。并且所获得的初次扫描图像311可以被传输给制造商。这一经修改实例属于本发明的范围内。

另外，可以与第一印模110一起制造对应于对侧牙齿的第二印模。此处，用于制造第二印模的基本方法与用于制造第一印模110的方法相同，并且因此将省略其详细描述。

并且也可以经由第二印模的扫描来获得二次扫描图像。此处，二次扫描图像包含三维外部信息，所述三维外部信息包含对侧牙齿的排列形状和咀嚼表面的形状。当然，必要时，可以在其中参考标记40附接到第二印模的预定位置上的状态中进行扫描。然而，在对侧牙齿的情况下，可以将刚性的牙齿外表面指定为固定比较区域，并且因此可以省略参考标记的单独附接。

同时，夹板80可以通过将其三维印刷成从初次扫描图像311的牙齿植入部分区域表面s突出到外侧来制造。此处，制造夹板80以使得其内表面包含对应于牙齿植入部分并且与参考标记40匹配的标记凹槽81。将参考标记40插入到夹板80的标记凹槽81中，并且将咬合基底堆叠在夹板80中面向对侧牙齿的外表面上(s320)。

此处，可以理解夹板是供用于将参考标记40实质上固定于具有高度可移动性的牙齿植入部分牙龈的外表面上的固定单元。

具体来说，初次扫描图像311包含第一印模110的外表面的三维图像，包含牙齿植入部分和参考标记40的图像。由初次扫描图像311设定对应于牙齿植入部分的牙齿植入部分区域表面s。此处，牙齿植入部分区域表面s可以通过指定初次扫描图像311上的某一区域来设定。当然，必要时，牙齿植入部分区域表面s可以通过在计算机中自动计算对应于牙齿植入部分的图像来设定。

此处，夹板80可以被设计成从所设定的牙齿植入部分区域表面s突出到外侧。此时，被设定为牙齿植入部分区域表面s的部分可以稍后形成为夹板80的第三图像匹配凹槽80a。

具体来说，在初次扫描图像311中被指示成突出的牙齿植入部分区域表面s可以被设计成由形成为向内凹面的第三图像匹配凹槽80a来替代。可以三维印刷所设计的夹板80，并且因此可以制造具有与牙齿植入部分匹配的第三图像匹配凹槽80a的夹板80。

此时，在所制造的夹板80中，与参考标记40匹配的标记凹槽81在第三图像匹配凹槽80a的内侧处形成。此处，夹板80可以被设定成在安装于牙齿植入部分处时具有不妨碍上颌与下颌咬合的厚度，并且随后可以突出。厚度可以是约1.8毫米到2.2毫米。

将参考标记40插入到标记凹槽81中，并且随后将夹板80安装在患者口腔的内侧处以使得第三图像匹配凹槽80a与患者牙齿植入部分的外表面匹配。

此处，夹板80可以由未被指示在经由CT扫描所获得的CT图像314中的透射线材料形成，并且参考标记40可以由被指示在CT图像314上的不透射线材料形成。因此，除了辐射穿透的夹板80和软组织(如牙龈)之外，仅牙齿植入部分牙槽骨和参考标记40的图像可以被指示在CT图像314上。

此时，基于经由对应于牙齿植入部分而制造的第一印模110的扫描所获得的初次扫描图像311来制造夹板80。因此，标记凹槽81对应于附接到第一印模110上的参考标记40的位置。因此，在初次扫描图像311上所指示的参考标记40的图像可以相互对应于在CT图像314上所指示的参考标记40的位置的图像。因此，图像匹配程度可以通过在图像匹配过程中指定在每一个图像上所指示的参考标记40的位置来得到显着提升。

将具有预定厚度的咬合基底堆叠在夹板80的外侧上。此处，在将夹板安装在牙齿植入部分处并且上颌与下颌咬合时，咬合基底可以被堆叠成具有对应于对侧牙齿与夹板80上表面之间空间的厚度。此时，咬合基底的基本结构和用于设定咬合高度的方法与第二实施例的那些结构和方法相同，并且因此将省略其详细描述。

同时，当将其中咬合高度通过调节咬合基底厚度来设定的夹板80安装在患者的牙齿植入部分处时，进行CT扫描，并且因此获得考虑到垂直尺寸的CT图像314(s330)。

此处，CT图像314包含插入到夹板的标记凹槽81中的参考标记40的图像。并且因为牙齿植入部分的对侧牙齿和牙槽骨的形状在上颌与下颌咬合时以三维方式指示，所以可以容易地由CT图像314计算患者的垂直尺寸。此时，由CT图像314所计算的垂直尺寸可以稍后应用于设定牙冠高度的过程中。

此外，因为在将咬合基底具有适合于患者的所调节的厚度的夹板80安装在牙齿植入部分处并且上颌与下颌咬合时获得CT图像，所以垂直尺寸的可靠性可以得到显着提升。

同时，将基于初次扫描图像311由制造商侧所制造的夹板80转移到操作者侧。并且由操作者侧将所转移的夹板80安装在患者口腔的内侧处，并且可以经由CT扫描获得CT图像314。此处，咬合基底和参考标记可以由制造商侧偶合到夹板80上，并且随后可以转移到操作者侧。当然，必要时，咬合基底和参考标记可以由操作者侧偶合到夹板80上。

同时，基于参考标记40使初次扫描图像311与CT图像314彼此重叠，并且经由主匹配过程在由其输出所述图像之间图像匹配程度的差异图中使之彼此匹配，并且因此获得三维咬合引导图像315(s340)。

具体来说，可以经由初次扫描图像311来获得牙齿植入部分和附接到其外侧上的参考标记40的三维外部信息。此时，可以理解三维外部信息实质上是对应于牙齿植入部分的第一印模110的外部信息。

可以经由CT图像314来获得患者口腔(包含患者上颌和下颌)的二维和三维内部组织信息以及参考标记40的图像信息。

此处，因为参考标记40的图像被指示在初次扫描图像311与CT图像314之间的相互对应位置处，所以可以使用参考标记作为匹配参考来进行主匹配过程。因此，可以获得包含从初次扫描图像311和CT图像314中所获得的信息的三维咬合引导图像315。此时，获得三维咬合引导图像315的过程与第一实施例的过程相同，并且因此将省略其详细描述。

同时，也可以使二次扫描图像与CT图像314匹配以获得患者口腔内侧的更清晰形状信息并且因此提升植牙的精确性。

此时，可以使通过根据第一印模110与第二印模之间的对准参考标记使初次扫描图像311与二次扫描图像对准来获得的整合扫描图像与CT图像314匹配。

具体来说，可以首先使初次扫描图像311与二次扫描图像彼此对准。此外，可以进一步提供经由第一印模110与第二印模在安装夹板80时的咬合状态的扫描而获得的咬合扫描图像以引导初次扫描图像311与二次扫描图像之间的精确对准。

此时，在将夹板80安装在第一印模110的外侧处时，经由所述第一印模110与第二印模的咬合状态的扫描来获得咬合扫描图像。

将初次扫描图像和二次扫描图像与咬合扫描图像之间的共同部分设定为用于对准参考标记的比较区域，并且使初次扫描图像和二次扫描图像与咬合扫描图像对准。此处，因为每一个扫描图像都是基于第一印模110和第二印模来获得的，所以可以将每一个印模的外表面处的类似部分设定为比较区域。

举例来说，可以将通常在初次扫描图像311和咬合扫描图像上所指示的第一印模110的外端设定为比较区域，并且可以进行对准。并且可以将通常在二次扫描图像和咬合扫描图像上所指示的对侧牙齿的一个侧部分设定为比较区域，并且可以进行对准。此时，可以从咬合扫描图像中去除不必要的图像(例如包含咬合基底的夹板80的图像)以使每一个扫描图像更精确地对准。

当使初次扫描图像与二次扫描图像对准并且去除咬合扫描图像时，可以使所述初次扫描图像与二次扫描图像对应于由所述咬合扫描图像所计算的垂直尺寸而对准。因此，可以获得考虑到垂直尺寸的整合扫描图像。

此时，整合扫描图像包含由初次扫描图像311提供的参考标记40的图像。因此，可以使用匹配参考标记40对作为匹配参考来使CT图像314与整合扫描图像彼此匹配。因此，三维咬合引导图像315考虑到患者口腔内侧的外部信息和垂直尺寸。

此时，经由每一个印模在安装夹板80时的扫描来获得咬合扫描图像，并且经由上颌与下颌在安装夹板80时的咬合状态的CT扫描来获得CT图像314。此外，因为具有所设定咬合高度的咬合基底被堆叠在夹板80的外表面上，所以由咬合扫描图像和CT图像314所计算的垂直尺寸值可以彼此对应。

此处，在CT图像314中，可以在咬合基底的上表面处形成对准压印部分以使得患者的上颌和下颌的咬合形状实质上与第一印模110和第二印模的咬合形状一致。

具体来说，对准压印部分可以通过在调节咬合基底咬合高度的过程中使涂布在咬合基底上表面上的可固化压印树脂硬化来形成，所述咬合基底具有被调节成提供正确咬合高度的厚度。

此时，将其中可固化压印树脂被涂布在咬合基底的上表面上的夹板80安装在患者的牙齿植入部分处，并且随后当上颌与下颌咬合时，可以用对准压印部分处咀嚼凹槽的形式形成对侧牙齿的咀嚼标记。也就是说，第二印模的对侧牙齿形状的末端受限于对准压印部分处所形成的咀嚼凹槽中，并且因此第一印模110与第二印模可以在精确位置处咬合。

因此，经由患者上颌与下颌咬合状态的CT扫描所获得的CT图像314和经由第一印模110与第二印模咬合状态的扫描所获得的咬合扫描图像的垂直尺寸值可以彼此对应。

当然，必要时，可以使用对应于CT图像314的部分作为匹配参考来使初次扫描图像311和二次扫描图像与所述CT图像314匹配。

具体来说，可以使用参考标记40的预定点作为比较区域来进行匹配过程，所述预定点是初次扫描图像311与CT图像314之间的共同部分。并且可以使用对侧牙齿外侧的预定点作为比较区域来进行匹配过程，所述预定点是二次扫描图像与CT图像314之间的共同部分。

也就是说，在考虑到垂直尺寸的情况下使初次扫描图像与二次扫描图像对准之后，可以使所述初次扫描图像和二次扫描图像与CT图像314匹配。另外，必要时，可以使初次扫描图像311和二次扫描图像中的每一个都与CT图像314匹配，并且这一经修改实例属于本发明的范围内。

同时，基于三维咬合引导图像315来设定牙冠的高度。此时，制造包含与患者口腔内部形状匹配的固定凹槽和沿着对应于所设定牙冠的固定装置植入位置形成的引导孔的手术引导件(s350)。

此处，可以基于三维咬合引导图像来设计对应于垂直尺寸值的牙冠。

具体来说，可以由经由上颌与下颌在安装夹板80时的咬合状态的CT扫描而获得的CT图像314来计算垂直尺寸值。另外，可以经由初次扫描图像311和二次扫描图像来获得咀嚼表面形状和对侧牙齿的牙齿排列状态以及上颌和下颌的外部信息。通过整合这类信息，不仅可以在三维咬合引导图像315上设定牙冠的高度和形状，而且也可以设定植入材料(例如基牙、牙冠以及固定装置)的植入位置。

并且手术引导件被制造成包含与患者口腔内部形状匹配的固定凹槽和沿着固定装置植入位置形成的引导孔。

由包含在三维咬合引导图像315中的牙齿植入部分的外部图像来设计手术引导件以使得固定凹槽与所述牙齿植入部分的外表面实质上匹配。当然，可以从经由对应于牙齿植入部分的第一印模110的扫描而获得的初次扫描图像311中获得固定凹槽。此外，可以由从初次扫描图像311中三维印刷成与牙齿植入部分的外表面实质上匹配的夹板80的内部形状来设计固定凹槽。

在设计固定凹槽时，基于其中手术引导件固定于牙齿植入部分上的状态来设定对应于固定装置植入方向的引导孔方向，并且随后可以制造手术引导件。

同时，在每一个实施例中的图像获得次序可以根据操作者的程序型式来弹性地改变。举例来说，可以首先经由CT扫描获得CT图像，并且随后可以获得每一个扫描图像。

经由上文所描述的配置，用于在口腔中制造用于植牙的手术引导件以及牙冠和基牙的方法提供以下作用。

首先，每一个图像都可以容易地使用已经在考虑到患者的垂直尺寸、咀嚼表面形状等等的情况下制造的假牙、或取得制造假牙的压印的托架来获得。另外，只是通过整合所获得的每一个图像的信息，有可能接收可以同时制造精确性和可靠性增强的植入材料和手术引导件的信息。此外，可以容易地通过反转在假牙或托架处形成的每一个图像匹配凹槽以使之空间化来计算牙齿植入部分的外部信息。因此，患者的医院访问数和操作者的程序过程可以减少，并且还可以提供用于植牙的基础技术装置，所述基础技术装置在较短时间段内完成植入材料的植入和安装。

第二，即使在由于牙龈的高度可移动性而难以附接作为图像之间匹配参考点的参考标记的缺齿患者的情况下，因为参考标记附接到假牙或托架的刚性外表面上，所以所获得的图像之间的匹配参考位置可以变得清晰。因此，因为基于经由图像匹配过程所获得的三维咬合引导图像而设计和制造的手术引导件和植入材料的精确性得到提升，所以植牙的可靠性可以得到显着增强。

第三，当以双重引导件的形式制造手术引导件时，第一引导件可以基于假牙来三维印刷，并且因此可以容易地进行制造。另外，具有引导固定装置植入的引导孔的第二引导件以可去除方式紧固到第一引导件的开口上。因此，只是通过在植入固定装置之后分开第二引导件，即使在第一引导件固定于牙齿植入部分上的情况下，基牙和牙冠也可以连续地紧固。

第四，将基于经由对应于牙齿植入部分的第一印模的扫描而获得的初次扫描图像来三维印刷、并且具有形成为与牙齿植入部分的外表面匹配并且允许参考标记插入其中的标记凹槽的夹板安装在牙齿植入部分处，并且因此参考标记可以固定于具有高度可移动性的牙龈上。因此，使用在每一个图像上所指示的参考标记的图像匹配参考的可靠性可以得到显着增强，并且手术引导件和植入材料的精确性也可以得到增强，并且因此植牙的可靠性可以得到明显提升。

所属领域的技术人员将显而易见，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以对上文所描述的本发明示例性实施例进行各种修改。因此，希望本发明涵盖所有这类修改，其限制条件是所述修改处于所附技术方案和其等效物的范围内。

Claims (20)

1.一种在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，包括：

第一操作，所述第一操作是经由假牙内表面以及外表面的扫描来获得初次扫描图像，所述假牙具有与患者的牙齿植入部分匹配的第一图像匹配凹槽以及其中多个参考标记附接到其外侧上，在安装所述假牙的同时经由上颌以及下颌的口部扫描来获得二次扫描图像，使所述二次扫描图像与所述初次扫描图像初步匹配，通过反转所述第一图像匹配凹槽以使得所述第一图像匹配凹槽的图像从所述初次扫描图像中空间化来获得考虑到垂直尺寸的整合扫描图像，以及经由所述上颌以及下颌的计算机断层扫描来获得计算机断层图像；

第二操作，所述第二操作是通过使用所述参考标记作为参考使所获得的整合扫描图像与所获得的计算机断层图像重叠以及在主匹配过程中在由其输出所获得的整合扫描图像与所获得的计算机断层图像之间图像匹配程度的差异图中匹配所获得的整合扫描图像与所获得的计算机断层图像来获得三维咬合引导图像；以及

第三操作，所述第三操作是基于所述三维咬合引导图像来设定牙冠高度，以及制造手术引导件，所述手术引导件包含与所述患者口腔内部形状匹配的固定凹槽以及沿着对应于所设定牙冠的固定装置植入位置形成的引导孔。

2.根据权利要求1所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中所述第一操作包括从所述初次扫描图像中去除除了所述第一图像匹配凹槽的内表面轮廓的图像以及所述参考标记的图像之外的图像，以及通过反转所述第一图像匹配凹槽的所述内表面轮廓以使得所述第一图像匹配凹槽的所述内表面轮廓的所述图像空间化来进行考虑到所述参考标记的所述图像的相对位置关系的修正。

3.根据权利要求1所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中，当使用所述参考标记作为参考使所述整合扫描图像与所述计算机断层图像重叠以及经由所述主匹配过程在由其输出所获得的整合扫描图像与所获得的计算机断层图像之间所述图像匹配程度的所述差异图中使之彼此匹配时，所述第二操作包括将所述整合扫描图像与所述计算机断层图像之间的共同部分设定为比较区域，以及修正每一个图像以使得所述重叠图像中所述比较区域的最上部分以及最外部分彼此一致。

4.根据权利要求1所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中，在所述第一操作中，将内表面涂布有可固化树脂的所述假牙安装在所述牙齿植入部分处，以及用对应于在所述可固化树脂处所形成的所述牙齿植入部分而形成的轮廓来修正所述第一图像匹配凹槽。

5.根据权利要求1所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中，在所述第三操作中，基于所述三维咬合引导图像来设定所述牙冠的形状以及排列状态，所述三维咬合引导图像包含从所述初次扫描图像中所获得的所述假牙的人造牙齿部分的形状信息。

6.根据权利要求1所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中所述第二操作还包括虚拟排列模仿引导图像，所述模仿引导图像通过基于对应于包含在所述三维咬合引导图像中的所述初次扫描图像中植入材料的植入位置而选择以及输入的假牙的人造牙齿边界区域，在被反转以空间化的所述第一图像匹配凹槽的所述图像的突出形状外侧处设定以及去除植入区域部分来获得，以及

在所述第三操作中，基于所述模仿引导图像来制造所述手术引导件，以及将所述手术引导件设计以及三维印刷成包含第一引导件以及第二引导件的双重引导件。

7.根据权利要求6所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中所述植入区域部分通过以下来设定：沿着处于所述假牙中对应于所述植入材料的所述植入位置的人造牙齿与邻接于所述假牙中对应于所述植入材料的所述植入位置的所述人造牙齿的外周人造牙齿部分之间的边界线选择以及输入多个边界点，以及计算包含处于每一个边界点与另一个邻接边界点之间连接线的闭合表面。

8.根据权利要求6所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中所述第一引导件具有与所述牙齿植入部分匹配的所述固定凹槽以及对应于所去除的植入区域部分的开口，以及所述第二引导件具有其中沿着待空间化以及连接到所述开口上的所述固定装置的所述植入位置形成所述植入区域部分的引导孔，以及

引导对准以及偶合过程的对准突起以及对准图像匹配凹槽被设计成分别在所述第二引导件的相互相对表面以及所述第一引导件的所述开口处形成。

9.根据权利要求6所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中基于所述三维咬合引导图像来设定所述牙冠的形状以及排列状态，所述三维咬合引导图像包含从所述初次扫描图像中所获得的所述假牙的人造牙齿部分的形状信息，以及

基于根据所述牙冠的所述形状以及所述排列状态而设定的所述固定装置所述植入位置来设定所述第二引导件的所述引导孔。

10.根据权利要求1所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中所述第一操作还包括获得对准片，其中被反转以使得对侧牙齿的末端形状以及所述假牙得到空间化的图像匹配部分在主体部分的外表面处形成，所述对准片被填充在所述假牙与所述对侧牙齿之间的空间中以支撑所述空间以及在所述上颌与下颌在安装所述假牙的同时咬合时引导咬合位置。

11.一种在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，包括：

第一操作，所述第一操作是将托架偶合到患者口腔的内侧上，在所述托架中多个参考标记附接到其侧表面上以及压印材料注入到其内表面中，以及因此取得具有对应于牙齿植入部分的第二图像匹配凹槽的压印；

第二操作，所述第二操作是经由所述托架的扫描来获得初次扫描图像，在所述初次扫描图像中通过将咬合基底堆叠在其外表面上以及调节其厚度来设定咬合高度，经由上颌以及下颌在安装托架时的咬合状态的口部扫描来获得二次扫描图像，使所述二次扫描图像与所述初次扫描图像初步匹配，通过反转所述第二图像匹配凹槽以使得所述第二图像匹配凹槽的图像从所述初次扫描图像中空间化来获得考虑到垂直尺寸的整合扫描图像，以及经由所述上颌以及下颌的计算机断层扫描来获得计算机断层图像；

第三操作，所述第三操作是通过使用所述参考标记作为参考使所获得的整合扫描图像与所获得的计算机断层图像重叠以及经由主匹配过程在由其输出所获得的整合扫描图像与所获得的计算机断层图像之间图像匹配程度的差异图中匹配所获得的整合扫描图像与所获得的计算机断层图像来获得三维咬合引导图像；以及

第四操作，所述第四操作是基于所述三维咬合引导图像来设定牙冠高度，以及制造手术引导件，所述手术引导件包含与所述患者口腔内部形状匹配的固定凹槽以及沿着对应于所设定牙冠的固定装置的植入位置形成的引导孔。

12.根据权利要求11所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中，在所述第二操作中，当安装所述托架以及通过基于在所述上颌与下颌咬合时在所述咬合基底的上表面上所指示的对侧牙齿咀嚼标记进行切割过程来进行调节时，根据患者的咀嚼感觉来计算所述咬合高度，以及

在所述第四操作中，对应于与基于所述三维咬合引导图像的所述咬合高度相对应而间隔开的所述上颌与下颌之间的距离来设计所述牙冠。

13.根据权利要求11所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中所述第一操作包括从所述初次扫描图像中去除除了所述第二图像匹配凹槽的内表面轮廓的图像以及所述参考标记的图像之外的图像，以及通过反转所述第二图像匹配凹槽的所述内表面轮廓以使得所述第二图像匹配凹槽的所述内表面轮廓的所述图像空间化来进行考虑到所述参考标记的所述图像的相对位置关系的修正。

14.根据权利要求11所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中，当使用所述参考标记作为参考使所述整合扫描图像与所述计算机断层图像重叠以及经由所述主匹配过程在由其输出所获得的整合扫描图像与所获得的计算机断层图像之间所述图像匹配程度的所述差异图中使之彼此匹配时，所述第三操作包括将所述整合扫描图像与所述计算机断层图像之间的共同部分设定为比较区域，以及修正每一个图像以使得所述重叠图像中所述比较区域的最上部分以及最外部分彼此一致。

15.根据权利要求11所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中，在所述第四操作中，基于所述三维咬合引导图像来设定所述牙冠的形状以及排列状态，所述三维咬合引导图像包含从所述二次扫描图像中所获得的对侧牙齿的排列以及咀嚼表面信息。

16.一种在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，包括：

第一操作，所述第一操作是通过将多个参考标记附接到对应于患者牙齿植入部分而制造的第一印模的外侧上以及随后扫描所述第一印模来获得初次扫描图像；

第二操作，所述第二操作是将所述参考标记插入到夹板的标记凹槽中，所述夹板通过被三维印刷成从所述初次扫描图像的牙齿植入部分区域表面突出到外侧来制造，以使得其内表面对应于所述牙齿植入部分以及包含与所述参考标记匹配的所述标记凹槽，以及将咬合基底堆叠在所述夹板的与对侧牙齿相对的外表面上；

第三操作，所述第三操作通过将其中咬合高度通过调节所述咬合基底的厚度来设定的所述夹板安装在所述牙齿植入部分处的状态的计算机断层扫描来获得计算机断层图像；

第四操作，所述第四操作是通过使用所述参考标记作为参考使初次扫描图像与所述计算机断层图像重叠以及经由主匹配过程在由其输出所述初次扫描图像与所述计算机断层图像之间图像匹配程度的差异图中匹配所述初次扫描图像与所述计算机断层图像来获得三维咬合引导图像；以及

第五操作，所述第五操作是基于所述三维咬合引导图像来设定牙冠高度，以及制造手术引导件，所述手术引导件包含与所述患者口腔内部形状匹配的固定凹槽以及沿着对应于所设定牙冠的固定装置的植入位置形成的引导孔。

17.根据权利要求16所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中所述第一操作还包括经由对应于所述对侧牙齿而制造的第二印模的扫描来获得二次扫描图像，以及

在所述第四操作中，使通过根据所述第一印模与所述第二印模之间的对准参考标记使所述初次扫描图像与所述二次扫描图像对准来获得的整合扫描图像与所述计算机断层图像匹配。

18.根据权利要求17所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中，在所述第四操作中，通过将所述初次扫描图像以及所述二次扫描图像与所扫描咬合图像之间的共同部分设定为比较区域以及随后使所述初次扫描图像以及所述二次扫描图像与所扫描咬合图像对准来获得所述整合扫描图像。

19.根据权利要求16所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中所述第三操作包括用可固化对准压印材料涂布所述咬合基底的上表面，当上颌与下颌咬合时在所述上表面上指示所述对侧牙齿的咀嚼标记，以引导所述咬合的对侧牙齿的位置。

20.根据权利要求16所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中，当使用所述参考标记作为参考使所述初次扫描图像与所述计算机断层图像重叠以及经由所述主匹配过程在由其输出所述初次扫描图像与所述计算机断层图像之间所述图像匹配程度的所述差异图中使之彼此匹配时，所述第四操作包括将所述初次扫描图像与所述计算机断层图像之间的共同部分设定为比较区域，以及修正每一个图像以使得所述重叠图像中所述比较区域的最上部分以及最外部分彼此一致。