CN112674894B - 种植牙植入导件制作系统、方法及计算机程序 - Google Patents

Abstract

本发明涉及种植牙植入导件制作系统、方法及计算机程序。本发明的种植牙植入导件制作系统的特征在于，包括：牙科终端，向服务器传送在向患者的口腔内插入装有印模材料的导板的状态下CT拍摄的三维图像，从管理服务器接收种植牙植入导件加工用文件；管理服务器，若从牙科终端接收三维图像，则向已登录的一个以上的规划终端传送设计请求信号，若从接收设计请求信号的规划终端接收种植牙设计信息，则利用其来生成种植牙植入导件加工用文件；以及规划终端，若从管理服务器接收设计请求信号，则向管理服务器传送是否接收设计请求信号，若从管理服务器接收三维图像，则接收与此对应的种植牙设计信息来向管理服务器传送。

Description

种植牙植入导件制作系统、方法及计算机程序

技术领域

本发明涉及种植牙植入导件制作系统、方法及计算机程序，更详细地，涉及制作使用现有导板的种植牙固定体植入导件的系统、方法及计算机程序。

背景技术

牙科种植牙手术包括将种植牙固定体植入牙槽骨的作业，为了向牙槽骨准确地植入种植牙固定体而普遍使用被称为引导支架或手术导件的引导器具。

当前，在手术现场所使用的引导支架通过与在韩国授权专利第10-1473192号(现有文献1，发明名称：种植牙用引导支架的制作方法，公开日期：2014年12月16日)、韩国授权专利第10-1554157号(现有文献2，口腔内部附着用参考标记及利用其的种植牙手术用引导支架制作方法，公开日期：2015年09月21日)等中所揭示的内容类似的方法制作。

示出现有文献2中所记载的引导支架制作方法示出在本说明书的图1中，参照图1，简要说明以往的引导支架制作方法如下。首先，在牙科中，医生通过患者的CT拍摄来获取口腔内部(口腔内牙周组织)的三维图像，通过口腔扫描获取与三维图像相对应的三维外部形状图像(步骤S1)。口腔扫描由医生将扫描仪向患者的口腔内部插入来实现，且需要沿着口腔内部进行扫描，因此，频频发生图像弯曲的问题，或者通过CT拍摄仅可确认口腔内的简单组织，为了确认患者的牙龈或牙齿的牙冠形状而需要进行口腔扫描。

以此获取的患者的口腔内部三维图像和外部形状图像以各个图像中所包含的牙齿的特征或标记为基准影像整合，通过影像整合生成三维手术导件图像(步骤S2)。医生利用三维手术导件图像来制定种植牙手术计划(步骤S3)，沿着手术导件图像制作形成有引导孔的支架本体(步骤S4)。

通常，从第一个步骤S1至最后步骤S4大致需要2日-3日，这是因为各个步骤并非通过一个主体实现。尤其，引导支架的制作通过具有更加精密的加工设备的引导支架制作企业实现，而并非通过种植牙手术人员(牙科医生)实现，因此，引导支架制作企业制定三维手术导件图像或种植牙手术计划来制作引导支架，医生接收引导支架需要花费很长的时间。即使牙科具有如三维打印机的装置，三维打印机也将会需要不少的时间，患者需要承受费用和时间上的不便。

不仅如此，通过口腔扫描获取的外部形状图像必定发生歪曲，因此，频频发生通过影像整合形成的引导支架与患者的口腔结构并不准确地匹配的情况。

发明内容

技术问题

本发明用于解决上述问题，本发明的目的在于，很大程度缩减引导支架制作时间，由此，显著提高患者的便利性。

并且，本发明的再一目的在于，提供使用现有导板来制作种植牙植入导件的系统，由此，参与种植牙植入导件制作的各个执行主体轻松创造出收益，且利润分配可以变得公平。

并且，本发明的另一目的在于，提供可以轻松设计及修改种植牙植入导件的种植牙植入导件制作系统、方法及计算机程序。

并且，本发明的还有一目的在于，提供种植牙植入导件制作方法及系统，即，即使不整合口腔内部三维图像与外部形状图像，也可以制作种植牙植入导件，由此，可以没有误差地提供完全符合患者的口腔内部的导件。

解决问题的手段

用于实现上述目的的本发明的种植牙植入导件制作系统的特征在于，包括：牙科终端，向服务器传送在向患者的口腔内插入装有印模材料的导板的状态下CT拍摄的三维图像，接收利用上述三维图像生成的种植牙植入导件加工用文件；管理服务器，若从上述牙科终端接收上述三维图像，则向已登录的一个以上的规划终端传送设计请求信号；以及规划终端，若从上述管理服务器接收上述设计请求信号，则向上述管理服务器传送是否接收上述设计请求信号，若从上述管理服务器接收上述三维图像，则接收与此对应的种植牙设计信息来向上述管理服务器传送，上述导板包括用于识别上述导板的种类的一个以上的标记。

发明的效果

根据上述的本发明，本发明具有如下效果，即，很大程度缩减种植牙植入导件制作时间来显著提高患者的便利性。

并且，根据本发明，本发明具有如下效果，即，参与种植牙植入导件制作的各个执行主体轻松创造出收益，且利润分配可以变得公平。

并且，根据本发明，本发明具有如下效果，即，轻松设计及修改种植牙植入导件

并且，根据本发明，本发明具有如下效果，即，即使不整合口腔内部三维图像与外部形状图像，也可以制作种植牙植入导件，由此，可以没有误差地提供完全符合患者的口腔内部的导件。

附图说明

图1为用于说明以往的种植牙用导板制作方法的流程图。

图2为用于说明本发明一实施例的种植牙植入导件制作系统的图。

图3为用于说明本发明再一实施例的种植牙植入导件制作系统的图。

图4为用于说明本发明一实施例的种植牙植入导件制作方法的流程图。

图5为用于说明本发明一实施例的种植牙植入导件制作方法的流程图。

图6为用于说明本发明一实施例的种植牙植入导件制作方法的流程图。

图7为用于说明本发明一实施例的种植牙植入导件制作系统的图。

图8为用于说明本发明一实施例的种植牙植入导件制作方法的流程图。

图9为用于说明本发明一实施例的加工机的种植牙植入导件制作方法的流程图。

图10为示出本发明一实施例的种植牙植入导件制作系统的图。

图11为用于说明本发明一实施例的牙科终端的结构的图。

附图标记说明

100：种植牙植入导件制作管理服务器(管理服务器)

200：规划终端

300：设计审核用终端

400：牙科终端

500：加工机

具体实施方式

上述目的、特征及优点将参照附图详细后述，由此，本发明所属技术领域的普通技术人员可以轻松实施本发明的技术思想。在说明本发明的过程中，在判断为对于与本发明有关的公知技术的的具体说明使本发明的主旨不清楚的情况下，将省略对其的详细说明。以下，参照附图，详细说明本发明的优选实施例。途中，相同的附图标记表示相同或类似的结构要素，说明书及发明要求保护范围中所记载的所有组合可通过任意方式组合。而且，只要并未通过其他方式规定，单数可以包括复数，单数的表达可以包括复数的表达。

图2为用于说明本发明一实施例的种植牙植入导件制作系统的图。

参照图2，本发明实施例的种植牙植入导件制作系统可包括牙科终端400、种植牙植入导件制作管理服务器100(以下，称之为管理服务器100)、规划终端200，还可包括设计审核用终端300、种植牙植入导件加工机500。

牙科终端400为设置于牙科的终端，可以为设置有用于实行本发明实施例的种植牙植入导件制作方法的应用程序的PC、平板电脑、智能手机等的电子装置。进而，在本发明实施例的种植牙植入导件制作方法实现为网络的情况下，可以为与上述网络连接的电子装置。

牙科终端400向管理服务器100传送在向患者的口腔内插入装有印模材料的导板的状态下CT拍摄的三维图像，从上述管理服务器100接收种植牙植入导件加工用文件。

本发明的导板的形态与呈现出牙齿的图案的印模板(Impression Tray)类似，是印有患者的牙齿形状的现有导板，且存在包含标记的差异上述标记具有如下用途：ⅰ)用于将导板的图像与三维图像整合；ⅱ)用于识别导板的种类；以及ⅲ)用于识别是否需要安装套筒。

本发明一实施例的导板可包括执行上述功能的一个以上的标记，优选地，标记可以形成3个以上。标记可以为辐射不透射物质，因此，可显示在通过CT拍摄获取的三维图像。标记可形成于在导板收容印模材料的本体的平坦面，在此情况下，标记由规划器或医生在三维图像中识别导板，是三维图像与导板的图像整合的基准。不仅如此，标记也可以为种植牙固定体植入的位置、深度、方向等的设计基准。

医生在导板装有印模材料，在向患者的口腔内插入板来插在需要进行种植牙手术的部位的状态下实施CT拍摄。通过CT拍摄获取的口腔内部的三维图像包含口腔内部中的牙冠(向牙龈外部形成的牙齿上部侧)、齿根(与牙槽骨相结合的部分，被牙龈遮挡的牙齿下部侧)、牙槽骨等的内部组织的信息，包含导板的标记图像。三维图像无法准确地提供与牙龈有关的信息，以往，为了解决这种问题而通过口腔扫描获取三维外部形状图像，并将口腔内部的三维图像与外部形状图像整合。

但是，根据本发明的一实施例，无需进行口腔扫描，因此，牙科终端400仅向管理服务器传送CT拍摄的三维图像即可。因此，为了进行种植牙手术，获取患者的口腔状态信息的过程显著缩减，这将会节俭手术时间及费用。

管理服务器100为管理本发明一实施例的种植牙植入导件制作的计算装置，可以为网络服务器或云服务器。若从牙科终端接收三维图像，则管理服务器100向已登录的一个以上的规划终端传送设计请求信号，若从接收设计请求信号的规划终端接收种植牙设计信息，则利用其来生成种植牙植入导件加工用文件。设计请求信号可以为通过文字发送的短信(SMS)，也可以为通过设置于规划终端200的应用程序传送的推送(push)。

在本说明书中，种植牙设计信息为在三维图像制定种植牙手术计划的信息，可以包含固定体的大小、固定体的种类、固定体植入位置、固定体植入深度、骨移植与否、上颌窦移植与否、牙龈移植与否、使用道具顺序中的至少一个。根据本发明，种植牙设计信息可以在规划终端200、设计审核用终端300或牙科终端400中由使用各个终端的用户生成，本发明的种植牙设计信息可以按种植牙设计信息文件(立体光刻文件和/或PDF文件)的形态生成、复制、传送及存储。

管理服务器100的动作将通过图3详细后述。

本发明一实施例的种植牙植入导件制作系统10可以包括规划终端200。规划终端200为被认证为持有种植牙设计资格的用户终端，可以被认证为均持有种植牙设计资格及医生资格的用户终端。若从管理服务器接受设计请求信号，则规划终端200向管理服务器传送是否接收设计请求信号，若从管理服务器接收三维图像，则接收与此对应的种植牙设计信息来向管理服务器传送。

本发明的种植牙植入导件制作系统10还可包括设计审核用终端300。设计审核用终端300被认证为持有医生资格的用户终端，在规划终端200的用户被认定为均持有种植牙设计资格和医生资格的用户终端的情况下，不包括在相同系统10。若从管理服务器接收审核请求信息，则设计审核用终端300向管理服务器传送是否接收审核请求信号，若从管理服务器接收种植牙设计信息，则接收与此对应的审核结果来向管理服务器传送。

接收信号的传送可通过如下的行为实现，即，用户触摸或点击通过终端200、300显示的短信(SMS)的一链接的行为；触摸或点击在通过网络服务器100提供的网络页面显示的接收按钮或链接的行为及触摸或点击设置于终端200、300的应用程序的接收按钮的行为，向服务器100传送接收与否的方式并不局限于此。

本发明的种植牙植入导件制作系统10还可包括种植牙植入导件加工机500(以下，为了说明的便利，称之为加工机500)。本发明一实施例的加工机500设置于传送三维图像的牙科，若从管理服务器或牙科终端接收种植牙植入导件加工用文件，则可以利用种植牙植入导件加工用文件来识别与导板的种类相对应的夹具及引导孔的位置，可利用所识别的夹具来在导板形成引导孔。引导孔的形成可通过以如铣床的工作机械的切割作业实现。种植牙植入导件加工用文件包含显示引导孔位置的导板图像。加工用文件可以在导板图像包含或不包含种植牙设计信息。进而，在引导孔可以安装或不安装金属材料的套筒，在安装的情况下，加工用文件可以一同包含因套筒的位置和套筒安装而删除的区域的信息。

即，在医生具有加工机500的情况下，若医生(牙科终端)获取患者的口腔内部三维图像来向管理服务器，则可以接收短则几分钟，长则1小时-2小时的种植牙植入导件加工用文件，向加工机500传送种植牙植入导件加工用文件，在种植牙植入导件加工用文件直接向加工机500传送的情况下，无需上述步骤。若在加工机500安装采集患者的印模的导板，则加工机500仅需要通过自动识别导板和引导孔的位置、需要的夹具来在已生成的导板形成引导孔，因此，可以在几分钟内获取种植牙植入导件。不仅如此，本发明一实施例的种植牙植入导件装有印模材料之后，在获取夹在患者的牙齿及牙龈的印模之后来将印模材料硬化，从而印有患者的牙齿形状，因此，没有误差地安装于患者的牙齿及牙龈。因此，种植牙手术极为轻松，而且，不会发生种植牙植入导件与患者的口腔内部不符的问题，从而无需进行修改，且患者的满足度也将会提高。

在本发明的一实施例中，种植牙植入导件加工用文件可以由加工机500(或铣削机)可以识别，可以包含能够在作为加工机驱动程序的CAM程序中识别的NV文件。

以下，参照附图，说明本发明多种实施例的种植牙植入导件制作系统10的动作方法。

实施例1：系统由牙科终端、规划终端、管理服务器构成的情况

图3的实施例为规划终端的用户均持有种植牙设计资格和医生资格的情况的一例。用于种植牙手术的最终确认(confirmation)需要由医生实现，因此，在本实施例中，规划终端的用户持有医生资格。

参照图4，牙科终端获取在向口腔内插入本发明的导板的状态下，通过CT拍摄获取的三维图像(步骤S100)。接着，牙科终端可以向管理服务器传送三维图像。向管理服务器的传送包括三维图像的上传。在牙科终端向管理服务器传送的三维图像可包含牙科终端的识别信息(牙科代码、牙科名称、手术人员名称等)及被手术人员信息(患者的姓名、年龄、性别、用于种植牙手术的其他个人信息等)。

若管理服务器接收三维图像(步骤S200)，即，上传三维图像和其他信息，则可以向已登录的一个以上的规划终端传送设计请求信号(步骤S300)。如上所述，设计请求信号的传送可通过向规划终端告知上传事实的方式体现。

规划终端为由持有种植牙设计资格和医生资格的规划器的终端，可以为设置有支援本发明一实施例的种植牙植入导件制作方法的应用程序的终端装置。通过上述应用程序或网络，规划器可以预先在管理服务器登录规划信息，当登录时，可以向管理服务器传送规划终端的用户信息(规划器的名称、规划器所持有的资格、通过规划器进行活动的履历等)。管理服务器在确认规划器所持有的资格之后可按各个规划器赋予不同的地位。例如，仅持有种植牙设计资格的规划器为等级A，均持有种植牙设计资格和医生资格的规划器为等级S。即，根基规划器所持有的技术分类为一个以上的组，上述基准可以根据管理人员的设定随意改变。

作为另一例，管理服务器可以根据规划器的持有履历分类规划器，可以根据牙科终端的反馈(分数或评论)分类规划器。

与所使用的终端无关，规划器可以利用预先登录的账号和密码连接管理服务器，指定自己所需要的时间来接收设计请求信号，可以设定是否接收或拒接设计请求信号。

在步骤S300中，若规划器接收设计请求信号，则可通过确定是否接收来向终端输入。若规划器向规划终端输入接收上述设计请求信号的选择输入，则规划终端可以向管理服务器传送表示已接收设计请求信号的信号(步骤S400)。

若接收设计请求信号的接收，则管理服务器可以向接收接收设计请求信号的规划终端传送三维图像(步骤S500)。设计请求信号的接收和与此对应的三维图像的传送为管理服务器与规划器之间的交易的达成，步骤S500可通过规划器利用规划终端连接管理服务器来下载三维图像文件(CT文件、dicom文件)的动作体现。

在从多个规划终端接收设计请求信号的情况下，管理服务器根据已设定的基准选择一个或多个规划终端。例如，管理服务器以接收设计请求信号的信号到达管理服务器的顺序为基准选择规划终端，可以利用已登录的规划器信息选择种植牙设计履历最少或最多的规划终端。选择规划终端的基准可以根据管理人员设定改变，选择一个规划终端或多个规划终端也根据管理人员设定改变。

接收三维图像的规划终端以三维图像为基准生成种植牙设计信息(步骤S600)。种植牙设计信息为在三维图像制定种植牙手术计划的信息，可以包含固定体的大小、固定体的种类、固定体植入位置、固定体植入深度、骨移植与否、上颌窦移植与否、牙龈移植与否、使用道具顺序中的至少一个。固定体的大小、固定体的种类等的信息可通过设置于规划终端或与其相连接的触摸屏、键盘、鼠标、触摸板等的输入装置向规划终端输入，规划终端可以利用输入的信息来生成种植牙设计信息。本发明的种植牙设计信息可以按种植牙设计信息文件(立体光刻文件和/或xml、PDF文件)的形态生成、复制、传送及存储。进而，规划终端所生成的种植牙设计信息文件可以被加密，加密的文件的加密解除仅可以在管理服务器实现。

规划终端可以向管理服务器传送生成的种植牙设计信息(步骤S700A)。向种植牙设计信息的管理服务器的传送包括规划终端向与管理服务器相对应的网络服务器或云服务器上传种植牙设计信息(立体光刻文件和/或xml、PDF文件)的动作。若在规划终端的种植牙设计信息生成软件中，规划器点击种植牙设计信息生成完成按钮，则这种上传将可以自动执行。

虽然未图示，管理服务器可以确认向管理服务器传送种植牙设计信息的规划终端的分类信息。若确认规划终端为均持有种植牙设计资格和医生资格的规划终端，则管理服务器可以利用种植牙设计信息来生成种植牙植入导件加工用文件(步骤S800)。

步骤S800可以为将种植牙设计信息变换为加工机可识别形式的文件的作业。例如，在步骤S800A中，管理服务器100可以将种植牙设计信息变换为加工机500可识别的NC文件。种植牙设计信息可以为通过管理服务器提供的网络或应用程序支援的文件(例如，CAD文件，立体光刻(Stereo Lithography)文件)，将种植牙设计信息变换为种植牙植入导件加工用文件(例如，NC文件)可以为管理服务器的固有权限。管理服务器可以利用仅在网络或云端上执行的CAM程序来生成种植牙植入导件加工用文件。

当生成种植牙设计信息时，种植牙设计信息将被加密，以便仅通过管理服务器变换为加工机可加工的文件。或者，种植牙设计信息可以为通过本发明的管理服务器提供的网络或应用程序生成的文件。进而，本发明一实施例的种植牙植入导件加工用文件可以为仅能够通过已指定的加工机执行的文件。

将种植牙设计信息变换为种植牙植入导件加工用文件为管理服务器的固有权限，基于管理服务器生成(或输出)种植牙植入导件加工用文件来构建收益模型。

作为一例，若生成种植牙植入导件加工用文件(步骤S800)，则管理服务器可以确认是否登录请求对应导件加工用文件的牙科的结算信息(卡信息或账户信息等)(步骤S830)。在登录如卡信息或账户信息的结算信息的牙科的情况下，可以向对应牙科告知导件加工用文件的生成(步骤S850)，可以传送加工用文件(步骤S900)。步骤S900包括牙科终端连接网络服务器100来下载文件的方式。而且，在传送文件之后，可以利用结算信息来结算与加工用文件的传送相对应的费用(步骤S1000)。步骤1000可以在步骤S850及步骤S900之前执行。

若请求步骤S830中的判断结果导件加工用文件的牙科的结算信息未登录在管理服务器100，则管理服务器100可以隔断对应牙科终端的服务器100的连接。例如，在管理服务器为网络服务器的情况下，隔断未登录结算信息的牙科终端的网络服务器连接或者不赋予权限，由此使其无法下载导件加工用文件。

作为另一实施例，管理服务器可以向牙科终端或加工机传送种植牙植入导件加工用文件(步骤S900)，计算种植牙植入导件加工用文件的输出次数或传送次数来向牙科终端请求与上述次数相对应的设计费用(步骤S1000)。作为与图中示出的内容不同的实施例，服务金额的请求可以在生成种植牙植入导件加工用文件的步骤800或传送种植牙植入导件加工用文件的步骤S900之前实现，若从牙科终端交付与费用请求相对应的服务金额，则可以执行步骤S800或步骤S900。

若交付服务金额，则管理服务器可以向与执行种植牙设计的规划终端1连接的账户汇入除已设定的手续费之外的剩余金额(步骤S1100)。

作为又一实施例，若在管理服务器上传规划终端所生成的种植牙设计信息(步骤S700A)，则牙科终端可以下载上述种植牙设计信息(步骤S700B)。而且，利用设置于牙科终端的软件，直接利用种植牙设计信息来生成(改变)种植牙植入导件加工用文件(步骤S800B)。其中，上传的种植牙设计信息可以为加密的立体光刻、xml和/或PDF文件，加密的文件在管理服务器被解码，牙科终端可以下载在步骤S700B中未加密的种植牙设计信息文件。在这种实施例中，优选地，在牙科终端均设置将种植牙设计信息生成软件和种植牙设计信息变换为种植牙植入导件加工用文件的软件。

实施例2：系统由牙科终端、规划终端、设计审核用终端、管理服务器构成的情况

如图2所示，参照图5，说明系统由牙科终端400、规划终端200、设计审核用终端300及管理服务器(100)构成的情况。在本实施例中的规划终端为被认证为仅持有种植牙设计资格的用户终端，设计审核用终端被认证为仅持有医生资格的用户终端。图5中省略的一部分步骤可以参照图4(图5的规划终端为图4的规划终端1)。

在通过仅持有种植牙设计资格的规划器生成的种植牙设计信息的情况下，需要由持有医生资格的用户进行确认。因此，与在步骤S300中的设计请求信号传送对应地，若接收设计请求信号的规划终端被认证为仅持有设计资格的规划终端，则如图5的步骤S710至步骤S760所示，管理服务器可以追加执行审核生成的种植牙设计信息的步骤。

若再次从步骤S600进行说明，管理服务器从规划终端接收种植牙设计信息，并可向已登录的一个以上的设计审核用终端传送审核请求信号(步骤S710)。若从接收审核请求信号的多个设计审核用终端中的一个接收审核请求信号(步骤S720)，则管理服务器可以向接收审核请求信号的设计审核用终端传送种植牙设计信息(步骤S730)。选择设计审核用终端的步骤S720至步骤S730可通过与图4的步骤S300至步骤S400中说明的实施例类似的方法实现。即，审核请求信号的接收及种植牙设计信息的传送意味着管理服务器与设计审核用终端之间交易的达成。

设计审核用终端可以向管理服务器传送审核结果(步骤S740)。审核结果可以包含与种植牙设计信息有关的修改意见及修改事项，可以包含是否正常进行种植牙设计的确认意见。管理服务器可以确认审核结果(步骤S750)，在审核结果中包含修改意见的情况下，可以向规划终端传递审核结果(步骤S753)。

接收包含修改意见的审核结果的规划终端可以利用审核结果来修改种植牙设计信息(步骤S755)，在具有管理服务器的中心存在规划器的情况下，管理服务器内部反映审核结果来修改种植牙设计信息。或者利用使用大量的数据来学习的机械学习框架，管理服务器自身反映审核意见来修改种植牙设计信息。

被修改的种植牙设计信息再次向管理服务器传送(步骤S760)，管理服务器再次将其向设计审核用终端传递(步骤S765)，反复进行修改及审核直至无需要进行修改。

在审核结果没有修改事项的情况下，管理服务器可以向牙科终端传送种植牙设计信息(步骤S770)，从牙科终端接批准植牙设计信息(步骤S780)，生成种植牙植入导件加工用文件(步骤S800)。作为参考，步骤S770及步骤S780在图4的实施例中也可以在步骤S800执行前适用。即，在从牙科终端确认种植牙设计信息之后生成种植牙植入导件加工用文件，由此可以将不必要的文件变换最小化。

在步骤S730中，管理服务器向设计审核用终端传送种植牙设计信息的过程中，传送可以与生成种植牙设计信息的规划终端实时共享及修改三维图像的远程连接地址和种植牙设计信息，由此，在没有步骤S740至步骤S760的情况下，可以实现规划终端与设计审核用终端之间的实时修改及确认。这种实施例在图6示出。参照图6，接收远程连接地址的设计审核用终端可以与规划终端远程连接(步骤S735)来共享及修改种植牙设计信息(步骤S737)。在此情况下，无需通过管理服务器收发种植牙设计信息，因此，可以大幅度缩减修改及确认步骤。通过远程连接的种植牙设计信息的共享及修改可通过本发明的种植牙植入导件制作应用程序或网络实现，也能够通过支援远程连接的其他应用程序实现。示出本实施例的种植牙植入导件系统追加呈现在图10中。

图6示出牙科终端传送修改请求的情况下的一实施例(步骤S790)。如图5所示的步骤S780，对牙科终端接收的种植牙设计信息需求修改请求，而并非需求批准的情况下(步骤S790)，管理服务器向规划终端传递修改请求(步骤S793)，接收反映修改请求的种植牙设计信息来向牙科终端传送(步骤S797)，反复进行步骤S793至步骤S797直至从牙科终端接收批准。

图5至图6的实施例与图4的实施例相同，在生成种植牙植入导件加工用文件之前或之后可以向牙科终端请求服务金额(步骤S1000)，向与规划终端连接的账户汇入已设定的设计费用，向与设计审核用终端连接的账户汇入已设定的设计审核费用(步骤S1100)。

实施例3：系统由终端、加工机构成的情况

图7至图8所示的实施例为如下的实施例：ⅰ)，在具有管理服务器的中心进行种植牙手术的全过程的情况(在此情况下，终端为在中心使用的计算装置，管理服务器为设置于中心的服务器)；ⅱ)在牙科内，系统由牙科终端和加工机构成的情况(在图7和图8的实施例中，管理服务器可以省略)；以及ⅲ)，系统由设置于牙科的牙科终端及加工机、外部管理服务器构成的情况(在此情况下，终端为牙科终端，管理服务器为设置于中心的服务器、网络服务器或云服务器)。

终端可以在向口腔内插入导板的状态下，通过CT拍摄获取患者的口腔内的三维图像(步骤S10)。三维图像的获取包括从CT拍摄装置获取三维图像及通过有线无线通信网接收三维图像。

终端可以从终端用户接收种植牙设计信息(步骤S20)。例如，终端用户可以通过与终端连接的输入单元在三维图像上绘制种植牙手术计划，也可以记载固定体的大小、固定体的种类、固定体植入位置、固定体植入深度、骨移植与否、上颌窦移植与否、牙龈移植与否、使用道具顺序等。如上所述，种植牙设计信息能够以立体光刻文件形式生成，通过CAD程序生成的立体光刻文件还可包含具有手术方法和/或手术信息的PDF、xml文件。在此情况下，若输入种植牙设计信息，则终端根据种植牙设计信息来在导板的图像显示引导孔的位置。而且，可以生成包含显示引导孔的位置的导板的图像的种植牙植入导件加工用文件(步骤S30)。导件加工用文件的生成可以通过将作为种植牙设计信息文件的立体光刻文件变换为NC文件的文件变换实现。这种文件变换可通过网络或云服务器中驱动的CAM程序实现。在此情况下，终端将导件加工用文件上传至网络或云服务器，若文件发生变换，则可通过下载所变换的文件的方式变换文件。作为另一实施例，立体光刻文件可通过设置于终端的CAM程序直接变换，接收种植牙设计信息的CAD程序和CAM程序可以联结动作。

生成的种植牙植入导件加工用文件向加工机传送(步骤S40)，加工机利用所接收的加工用文件来对种植牙植入导件进行加工(步骤S50)。种植牙植入导件的加工可通过在向患者的口腔插入的导板形成引导孔的简单操作实现，不需要三维打印机或精巧的作业，从而可以大幅度缩减加工时间。

参照图9，更加详细地说明步骤S50，加工机利用种植牙植入导件加工用文件所包含的(在三维图像中呈现)的导板的标记数量、标记的形态、多个标记所形成的角度等来识别导板(步骤S51)。导板具有与其用途及患者的口腔结构相对应的多种形态及大小。在本发明中所使用的导板可按其种类具有固有的识别码，并可具有固有的标记信息。即，在三维图像中呈现的标记的数量、形态、多个标记所形成的角度及形状可以与各个固有识别号码匹配。

即，参照图11，本发明的牙科终端400可包括：接收部410，接收在装有印模材料的导板向患者的口腔内插入的状态下，通过CT拍摄获取患者的口腔内三维图像；输入部430，接收三维图像上的种植牙设计信息。还可包括：控制部450，利用在三维图像中的导板的标记信息来在三维图像整合导板的图像，根据种植牙设计信息在导板的图像显示引导孔的位置，利用显示引导孔的的导板的图像来生成种植牙植入导件加工用文件；发送部470，向加工机传送种植牙植入导件加工用文件。

若本发明的加工机识别导板，则可以搜索与所识别的导板相对应的板库及夹具库(步骤S53)。板库为包含多种导板的外形信息及识别信息的数据库，夹具库为包含按导板适合使用的加工机夹具的外形信息及识别信息的数据库。加工机利用与所识别的导板匹配的夹具来形成引导孔(步骤S55)。

之后，终端的加工明细可以向管理服务器传送(步骤S60)，管理服务器记录加工明细(步骤S70)，由此，可以向牙科终端申请费用(步骤S80)。但是，步骤S60至步骤S80为附加步骤，因此，可以省略。

最后，整理本发明一实施例的种植牙植入导件制作方法来说明。

具有处理器的电子装置在装有印模材料的导板向患者的口腔内插入的状态下，通过CT拍摄获取患者的口腔内三维图像，并接收三维图像上的种植牙设计信息。接着，电子装置利用在三维图像中的导板的标记信息来在三维图像整合导板的图像。

电子装置根据种植牙设计信息在导板的图像显示引导孔的位置，利用显示引导孔的的导板的图像来生成种植牙植入导件加工用文件。电子装置利用种植牙植入导件加工用文件来在导板生成引导孔，导板印有患者的牙齿形状。

在电子装置显示引导孔的位置的过程中，以在种植牙设计信息中的种植牙固定体的垂直轴为基准，在导板图像上生成引导孔图像，以引导孔为中心，可以显示用于插入夹具的删除区域。

进而，电子装置可以向已设定的服务器账户汇入与种植牙植入导件加工用文件的生成次数相对应的费用。

在实施主体相同的情况下，可以相同地适用在本说明书中省略的一部分实施例。并且，本发明所属技术领域的普通技术人员可以在不超出本发明的技术思想的范围内进行多种置换、变形及变更，因此，上述本发明并不局限于上述实施例及附图。

Claims (32)

1.一种种植牙植入导件制作方法，其特征在于，包括：

在向患者的口腔内插入装有印模材料的导板的状态下，通过CT拍摄获取上述患者的口腔内三维图像的步骤；

在上述三维图像上接收种植牙设计信息的步骤；

利用上述三维图像所包含的上述导板的标记信息来在上述三维图像整合上述导板的图像的步骤；

以上述种植牙设计信息中所包含的种植牙固定体的垂直轴为基准在上述导板的图像上显示引导孔的位置的步骤；以及

利用显示上述引导孔的位置的上述导板的图像来生成种植牙植入导件加工用文件的步骤。

2.根据权利要求1所述的种植牙植入导件制作方法，其特征在于，

还包括利用上述种植牙植入导件加工用文件来在上述导板生成引导孔的步骤，

上述导板印有上述患者的牙齿形状。

3.根据权利要求1所述的种植牙植入导件制作方法，其特征在于，还包括：

在定位上述引导孔之后以上述引导孔为中心来定位用于插入夹具的删除区域的步骤。

4.根据权利要求1所述的种植牙植入导件制作方法，其特征在于，还包括向已设定的服务器账户汇入与上述种植牙植入导件加工用文件的生成次数相对应的费用的步骤。

5.一种种植牙植入导件制作管理方法，种植牙植入导件制作管理服务器对种植牙植入导件制作进行管理，其特征在于，

包括：

步骤a，从牙科终端接收在向患者的口腔内插入装有印模材料的导板的状态下CT拍摄的口腔内三维图像；

步骤b，向已登录的一个以上的规划终端传送设计请求信号；

步骤c，向接收上述设计请求信号的第一规划终端传送上述三维图像；

步骤d，从上述第一规划终端接收基于上述三维图像生成的种植牙设计信息；以及

步骤e，生成种植牙植入导件加工用文件，其中以上述种植牙设计信息中所包含的种植牙固定体的垂直轴为基准在上述导板的图像上标记引导孔的位置，

上述导板包括用于将上述导板的图像与上述三维图像整合的一个以上的标记并印有上述患者的牙齿形状。

6.根据权利要求5所述的种植牙植入导件制作管理方法，其特征在于，

还包括：

步骤f，向设置于上述牙科终端或牙科的种植牙植入导件加工机传送所生成的上述种植牙植入导件加工用文件，

上述步骤e包括：

利用上述标记来在上述三维图像整合上述导板的图像的步骤；

根据上述种植牙设计信息，在上述导板的图像显示引导孔的位置的步骤；以及

利用显示上述引导孔的位置的上述导板的图像来生成上述种植牙植入导件加工用文件的步骤。

7.根据权利要求5所述的种植牙植入导件制作管理方法，其特征在于，

若上述第一规划终端为被认证为仅持有种植牙设计资格的用户终端，则在上述步骤d之后，还包括：

向已登录的一个以上的设计审核用终端传送审核请求信号的步骤；

向接收审核请求信号的第一设计审核用终端传送上述种植牙设计信息的步骤；

从上述第一设计审核用终端接收与上述种植牙设计信息有关的审核结果的步骤；

根据上述审核结果，向上述第一规划终端再次传送上述审核结果或者向上述牙科终端传送上述种植牙设计信息的步骤；以及

若从上述牙科终端接收对于上述种植牙设计信息的批准，则实施上述步骤e的步骤，

上述设计审核用终端为被认证为持有医生资格的用户终端。

8.根据权利要求7所述的种植牙植入导件制作管理方法，其特征在于，传送上述种植牙设计信息的步骤包括如下步骤，即，向上述第一设计审核用终端传送包含能够与上述第一规划终端实时共享及修改上述三维图像的远程连接地址的种植牙设计信息。

9.根据权利要求5所述的种植牙植入导件制作管理方法，其特征在于，上述步骤e包括：

向上述牙科终端传送上述种植牙设计信息的步骤；以及

若从上述牙科终端接收对于上述种植牙设计信息的批准，则生成上述种植牙植入导件加工用文件的步骤。

10.根据权利要求5所述的种植牙植入导件制作管理方法，其特征在于，上述步骤e包括：

向上述牙科终端传送上述种植牙设计信息的步骤；

若从上述牙科终端接收与上述种植牙设计信息有关的修改请求，则向上述第一规划终端传递上述修改请求的步骤；

从上述第一规划终端接收反映上述修改请求的第一种植牙设计信息的步骤；

向上述牙科终端传送上述第一种植牙设计信息的步骤；以及

若从上述牙科终端接收对于上述种植牙设计信息的批准，则生成上述种植牙植入导件加工用文件的步骤。

11.根据权利要求5所述的种植牙植入导件制作管理方法，其特征在于，上述种植牙设计信息包含固定体的大小、固定体的种类、固定体植入位置、固定体植入深度、骨移植与否、上颌窦移植与否、牙龈移植与否、使用道具顺序中的至少一种。

12.根据权利要求5所述的种植牙植入导件制作管理方法，其特征在于，还包括：

向上述牙科终端请求已设定的服务金额的交款的步骤；以及

若从上述牙科终端转入上述服务金额，则实施上述步骤e或步骤f的步骤。

13.根据权利要求12所述的种植牙植入导件制作管理方法，其特征在于，还包括向与上述第一规划终端连接的账户汇入在上述服务金额中除已设定的手续费之外的剩余金额的步骤。

14.根据权利要求7所述的种植牙植入导件制作管理方法，其特征在于，还包括向与上述第一规划终端连接的账户汇入已设定的设计费用，向与上述第一设计审核用终端连接的账户汇入已设定的设计审核费用的步骤。

15.根据权利要求5所述的种植牙植入导件制作管理方法，其特征在于，上述标记为辐射不透射物质。

16.根据权利要求5所述的种植牙植入导件制作管理方法，其特征在于，上述标记为3个以上。

17.根据权利要求5所述的种植牙植入导件制作管理方法，其特征在于，上述种植牙设计信息包含立体光刻形式的文件。

18.根据权利要求5所述的种植牙植入导件制作管理方法，其特征在于，还包括向上述牙科终端传送上述种植牙设计信息的步骤d’。

19.一种种植牙植入导件制作管理程序，其特征在于，为了执行权利要求5至18的方法中的一种方法而存储于计算机可读介质。

20.一种牙科终端的种植牙植入导件制作方法，使牙科终端制作种植牙植入导件，其特征在于，

包括：

获取在向患者的口腔内插入装有印模材料的导板的状态下CT拍摄的口腔内三维图像的步骤；

向管理服务器传送上述三维图像的步骤；

从上述管理服务器接收基于上述三维图像生成的种植牙设计信息的步骤；

从用户接收对于上述种植牙设计信息的批准与否的步骤；

向上述管理服务器传送上述批准与否的步骤；以及

从上述管理服务器接收利用上述种植牙设计信息生成的种植牙植入导件加工用文件的步骤，

上述导板包括用于将上述导板的图像与上述三维图像整合的一个以上的标记且印有上述患者的牙齿形状，

上述种植牙植入导件加工用文件包括上述导板的图像，其中以上述种植牙设计信息中所包含的种植牙固定体的垂直轴为基准标记引导孔的位置。

21.根据权利要求20所述的牙科终端的种植牙植入导件制作方法，其特征在于，包括：

接收上述种植牙植入导件加工用文件的步骤；

向与上述管理服务器连接的账户汇入已设定的服务金额的步骤；以及

与上述汇款对应地从上述管理服务器接收上述种植牙植入导件加工用文件的步骤。

22.一种牙科终端的种植牙植入导件制作程序，其特征在于，为了执行权利要求20至21的方法中的一种方法而存储于计算机可读介质。

23.一种规划终端的种植牙植入导件制作方法，使规划终端制作种植牙植入导件，其特征在于，

包括：

从管理服务器接收在向患者的口腔内插入装有印模材料的导板的状态下CT拍摄的口腔内三维图像的步骤；

从用户接收与上述三维图像相对应的种植牙设计信息的步骤；以及

向上述管理服务器传送上述种植牙设计信息的步骤，

上述导板包括用于将上述导板的图像与上述三维图像整合的一个以上的标记且印有上述患者的牙齿形状，

上述种植牙植入导件加工用文件包括上述导板的图像，其中以上述种植牙设计信息中所包含的种植牙固定体的垂直轴为基准标记引导孔的位置。

24.根据权利要求23所述的规划终端的种植牙植入导件制作方法，其特征在于，还包括与上述种植牙设计信息的传送对应地向上述管理服务器请求已设定的设计金额的步骤。

25.一种规划终端的种植牙植入导件制作程序，其特征在于，为了执行权利要求23至24的方法中的一种方法而存储于计算机可读介质。

26.一种设计审核用终端的种植牙植入导件制作方法，使设计审核用终端制作种植牙植入导件，其特征在于，

包括：

从管理服务器接收审核请求信号的步骤；

从用户接收对于上述审核请求信号的接收与否来向上述管理服务器传递步骤；

从上述管理服务器接收规划终端生成的种植牙设计信息的步骤；

从用户接收与上述种植牙设计信息有关的审核结果的步骤；以及

向上述管理服务器传送上述审核结果以利用上述种植牙设计信息来生成种植牙植入导件加工用文件的步骤，

上述种植牙设计信息以在向患者的口腔内插入装有印模材料的导板的状态下CT拍摄的口腔内三维图像为基础来生成，

上述导板包括用于将上述导板的图像与上述三维图像整合的一个以上的标记且印有上述患者的牙齿形状，

上述种植牙植入导件加工用文件包括上述导板的图像，其中以上述种植牙设计信息中所包含的种植牙固定体的垂直轴为基准标记引导孔的位置。

27.根据权利要求26所述的设计审核用终端的种植牙植入导件制作方法，其特征在于，接收上述种植牙设计信息的步骤包括如下的步骤，即，接收包含能够与上述规划终端实时共享及修改上述三维图像的远程连接地址的种植牙设计信息。

28.一种设计审核用终端的种植牙植入导件制作程序，其特征在于，为了执行权利要求26至27的方法中的一种方法而存储于计算机可读介质。

29.一种种植牙植入导件制作系统，其特征在于，

包括：

牙科终端，向管理服务器传送在向患者的口腔内插入装有印模材料的导板的状态下CT拍摄的三维图像，从上述管理服务器接收种植牙植入导件加工用文件；

管理服务器，若从上述牙科终端接收上述三维图像，则向已登录的一个以上的规划终端传送设计请求信号，若从接收上述设计请求信号的规划终端接收种植牙设计信息，则利用其来生成种植牙植入导件加工用文件；以及

规划终端，若从上述管理服务器接收上述设计请求信号，则向上述管理服务器传送是否接收上述设计请求信号，若从上述管理服务器接收上述三维图像，则接收与此对应的种植牙设计信息来向上述管理服务器传送，

上述导板包括用于将上述导板的图像与上述三维图像整合的一个以上的标记且印有上述患者的牙齿形状，

上述种植牙植入导件加工用文件包括上述导板的图像，其中以上述种植牙设计信息中所包含的种植牙固定体的垂直轴为基准标记引导孔的位置。

30.根据权利要求29所述的种植牙植入导件制作系统，其特征在于，还包括设计审核用终端，若从上述管理服务器接收审核请求信号，则向上述管理服务器传送对于上述审核请求信号接收与否，若从上述管理服务器接收上述种植牙设计信息，则接收与此对应的审核结果来向上述管理服务器传送。

31.根据权利要求30所述的种植牙植入导件制作系统，其特征在于，还包括种植牙植入导件加工机，设置于传送上述三维图像的牙科，若从上述管理服务器或上述牙科终端接收上述种植牙植入导件加工用文件，则利用上述种植牙植入导件加工用文件来在上述导板形成上述引导孔。

32.一种种植牙植入导件制作系统，其特征在于，

包括：

牙科终端，接收在向患者的口腔内插入装有印模材料的导板的状态下CT拍摄的三维图像，基于上述三维图像生成种植牙设计信息，利用上述种植牙设计信息来生成种植牙植入导件加工用文件；以及

种植牙植入导件加工机，接收上述种植牙植入导件加工用文件来在上述导板形成引导孔，

上述导板包括用于将上述导板的图像与上述三维图像整合的一个以上的标记且印有上述患者的牙齿形状，

上述种植牙植入导件加工用文件包括上述导板的图像，其中以上述种植牙设计信息中所包含的种植牙固定体的垂直轴为基准标记引导孔的位置。

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