CN105662281B - 一种往复式手动扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及普通家庭用地面垃圾清理工具，尤其涉及一种往复式手动扫地机。包括推杆以及清扫装置，所述清扫装置包括前清扫装置和后清扫装置，所述前清扫装置和后清扫装置为对称结构，所述前清扫装置和后清扫装置为对称分布，所述前清扫装置和后清扫装置通过外壳固定在一起。所述前清扫装置包括两组传动机构、两个辊刷以及两个地刷，以上结构连接在一起，共同组成本装置。本发明解决了普通扫帚或现有手推扫地机清理能力有限且进退不自由，以及高级扫地机器人价格昂贵使得一般家庭难以承受的问题。本发明对垃圾清扫彻底，而且防止了二次污染的问题。本发明机器结构简单，可进可退，比现有的扫地机垃圾清理效率高。

Description

一种往复式手动扫地机

技术领域

本发明涉及普通家庭用地面垃圾清理工具，尤其涉及一种往复式手动扫地机，属于一种家用清洁工具。

背景技术

目前普通家庭中多数还沿袭传统，使用老式的扫帚进行地面清理工作。但是老式扫帚存在扫把头上掉毛、清理速度慢、效率低、容易把易被磨损的地板刮坏(如木地板)、不容易把细小的脏东西扫干净(如细碎的头发)等缺点。有部分家庭使用了智能扫地机器人，这种扫地机对像沙发下、床下这样不易清扫的区域具有很强的清扫作用，但是扫地机器人动辄上千元，一般的普通家庭难以承受；另外，扫地机器人在家具密集的空间中工作时会显得力不从心，要么卡在餐桌和餐椅之间，要么在某些家具底下出不来。

因此，当前普通家庭多选择手推式扫地机，如申请号为201420737619.6的专利：一种手动扫地机；申请号为201420737675.X的专利：一种双轮扫地机。但是这两种扫地机存在以下问题：

1.手推式扫地机只能前进清理而不能后退，否则极易发生垃圾逆行而被毛刷倒出来的现象，给使用者带来诸多不便。

2.滚轮或毛刷等的清洁能力有限，导致前级的滚轮清理不干净，后续没有其它清理装置清理而导致漏掉垃圾。

3.滚轮或毛刷只是单纯的依靠刮条很难将上面粘连的垃圾清理掉，导致垃圾经过刮条后没有落下，继续随滚轮或毛刷转动，当与地面接触时，垃圾极易散落至地面，导致垃圾的二次污染。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一种往复式手动扫地机。其技术方案是：一种往复式手动扫地机，包括推杆以及清扫装置，所述清扫装置包括前清扫装置和后清扫装置，所述前清扫装置和后清扫装置为对称结构，所述前清扫装置和后清扫装置对称对分布，所述前清扫装置和后清扫装置通过外壳固定在一起；

所述前清扫装置包括两组传动机构、辊刷以及两个地刷，传动机构包括两个大间距齿轮和小间距齿轮，所述两个大间距齿轮和小间距齿轮通过三连轴承座连接在一起，所述小间距齿轮安装在两个大间距齿轮的中间，所述大间距齿轮和小间距齿轮相互啮合，整个传动机构与地面存在10°～60°的角度，所述两组传动机构相互对称分布，所述一组传动机构的大间距齿轮与所述另一组传动机构的大间距齿轮相互对称，对称的两组大间距齿轮之间安装辊刷；

所述辊刷包括第一辊刷和第二辊刷，所述第一辊刷安装在所述传动机构中位于下方的大间距齿轮上，所述第二辊刷安装在所述传动机构中位于上方的大间距齿轮上；

所述地刷安装在传动机构的下方，所述地刷包括环形圈以及毛刷，所述毛刷安装在环形圈的外侧，所述毛刷的角度与地面呈20°～50°，所述环形圈内部设有等间距的辐条，所述传动机构中位于下方的大间距齿轮与所述辐条啮合，所述环形圈中间设置轴承，所述轴承内安装转轴；

所述外壳呈现倒U字型，所述外壳安装在所述前清扫装置和后清扫装置上，所述推杆通过万向节安装在外壳上。

进一步的，本发明还包括底板，所述底板呈V字型，所述底板安装在所述前清扫装置和后清扫装置的下方。

进一步的，本发明还包括支撑板，所述支撑板包括两个半圆形的保护板以及连接两个保护板的连接板，所述一个保护板安装在前清扫装置的地刷上，所述另一保护板安装在后清扫装置的地刷上。

进一步的，本发明所述支撑板有两个，对称安装在前清扫装置和后清扫装置的两侧。

进一步的，本发明还包括挡板，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板固定在第一辊刷的后下方，所述第二挡板安装在第二辊刷的后下方，所述第一挡板和第二挡板均通过槽口固定在外壳上。

进一步的，本发明还包括滑板，所述滑板为两个，对称安装，所述滑板为向上翘起的弧形板，所述滑板上端安装在外壳上，所述滑板下端伸入毛刷下方。

进一步的，本发明所述底板与滑板组成的空间内安装垃圾仓。

进一步的，本发明所述支撑板上安装有一对中立凸轮，所述中立凸轮通过转轴安装在轴承上，所述两个支撑板上均设有轴承孔，所述轴承安装在两个轴承孔内。

进一步的，本发明所述垃圾仓为抽屉状，底板的上表面设有槽口，所述垃圾仓通过槽口推入和推出。

进一步的，本发明外壳的上表面设有两个光轴，所述光轴保持平行，所述两根光轴之间安装U型轴承，所述U型轴承在两个光轴之间相互滑动，所述万向节固定在U型轴承上。

本发明解决了普通扫帚或现有手推扫地机清理能力有限且进退不自由，而高级扫地机器人价格昂贵使得一般家庭难以承受的问题。本发明对垃圾清扫彻底，而且防止了二次污染的问题。本发明机器结构简单，可进可退，比现有的扫地机垃圾清理效率高。本发明机器的结构设计科学合理，使用效果好，具有很好的推广价值，具有巨大的市场经济前景。

附图说明

图1为本发明往复式手持扫地机的整体结构示意图；

图2为本发明往复式手持扫地机的扫地装置局部结构示意图；

图3为本发明往复式手持扫地机的扫地装置局部结构示意图；

图4为本发明往复式手持扫地机的扫地装置俯视结构示意图；

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细说明。

如图1、2、3、4所示，一种往复式手动扫地机，包括推杆1以及清扫装置2，所述清扫装置2包括前清扫装置21和后清扫装置22，所述前清扫装置21和后清扫装置22为对称结构，所述前清扫装置21结构与所述后清扫装置22的具体结构为镜像结构，对称安装，设计新颖。

所述前清扫装置21和后清扫装置22通过外壳3固定在一起，所述外壳3呈现倒U字型，所述外壳3安装在所述前清扫装置21和后清扫装置22上，起到固定的作用。所述推杆1通过万向节4安装在外壳3上，推杆1主要由两节长杆组成，长度可以伸缩，适用于不同高度的人群。外壳3的上表面设有两个光轴31，所述光轴31保持平行，所述两根光轴31之间安装U型轴承32，所述U型轴承32在两个光轴31之间相互滑动，所述万向节4固定在U型轴承32上，以上结构导致了推杆1通过U型轴承32在两个光轴31上相互的滑动，实现手持推杆1用力的目的。

所述前清扫装置21包括两组传动机构211、辊刷D以及两个地刷213。所述前清扫装置21通过上述两组传动机构211、辊刷D以及两个地刷213实现了清扫的功能。

以下为前清扫装置21的具体结构：

传动机构211包括两个大间距齿轮A和小间距齿轮B，所述两个大间距齿轮A和小间距齿轮B通过三连轴承座C连接在一起，所述小间距齿轮B安装在两个大间距齿轮A的中间，所述大间距齿轮A和小间距齿轮B相互啮合，整个传动机构211与地面存在30°的角度。其中，一个大间距齿轮A在下方，小间距齿轮B位于该大间距齿轮A的斜上方，相互啮合在一起，另一大间距齿轮A在小间距齿轮B的斜上方，保证整个传动机构211与地面存在30°的夹角。

所述前清扫装置21包括两组传动机构211，两组传动机构211相互对称分布，以上结构保证了一组传动机构的大间距齿轮A与所述另一组传动机构的大间距齿轮A相互对称，对称的两组大间距齿轮之间安装辊刷D，因为一组传动机构211均包括两个大间距齿轮A，以上两组传动机构211相互对称导致了有两组大间距齿轮A相互对称，两组大间距齿轮A之间均安装辊刷D，保证垃圾的清扫。

所述辊刷D包括第一辊刷D1和第二辊刷D2，所述第一辊刷D1安装在所述传动机构211中位于下方的大间距齿轮A上，所述第二辊刷D1安装在所述传动机构211中位于上方的大间距齿轮A上。通过辊刷D，保证清扫的垃圾及时通过辊刷D进入清扫装置的内部。

进一步的，为了清扫地面，所述地刷213安装在传动机构211的下方，所述地刷213包括环形圈2131以及毛刷2132，所述毛刷2132安装在环形圈2131的外侧，所述毛刷2132的角度与地面呈30°，所述环形圈2131内部设有等间距的辐条E，所述传动机构211中位于下方的大间距齿轮A与所述辐条E啮合，所述环形圈2131中间设置轴承，轴承内安装转轴，所述环形圈2131通过轴承绕转轴进行旋转，大间距齿轮A的转动通过辐条E带动了环形圈2131的转动，大间距齿轮A的转动带动了整个传动机构211的转动，从而实现了动力的传输。

为保证进入辊刷D的垃圾不脱落，所述前清扫装置21包括挡板7，所述挡板包括第一挡板71和第二挡板72，所述第一挡板71固定在第一辊刷D1的后下方，所述第二挡板72安装在第二辊刷D2的后下方，所述第一挡板71和第二挡板72均通过槽口固定在外壳3上。

以上所有的前清扫装置21的结构均与后清扫装置22的结构相互对称，互为镜像，例如两组传动机构211、辊刷D、两个地刷213以及挡板7等。上述中的两组传动机构211、辊刷D以及两个地刷213等，后清扫装置22均包括，互为镜像。

为保证本装置的稳定性，本发明还包括底板5，所述底板5呈V字型，所述底板5安装在所述前清扫装置21和后清扫装置22的下方，起到固定和支撑底部的作用。

为保证本装置的连接性能，本发明还包括支撑板6，所述支撑板6包括两个半圆形的保护板61以及连接两个保护板61的连接板62，支撑板6的安装方式如下：

所述一个保护板61安装在前清扫装置21的地刷213上，所述另一保护板安装62在后清扫装置22的地刷213上，中间的连接板62固定在底板5上，设计科学合理，将地刷213笼盖住，防止灰尘的扬起。上述的支撑板6有两个，对称安装在前清扫装置21和后清扫装置22的两侧。

为保证进入本装置的垃圾的及时传输，本发明还包括滑板8，所述滑板8为两个，对称安装在前清扫装置21和后清扫装置22的下方，所述滑板8为向上翘起的弧形板，所述滑板8上端安装在外壳3上，所述滑板8下端伸入毛刷2132的下方，保证垃圾的及时传输。

本装置所述底板5与滑板8组成的空间内安装垃圾仓9，所述垃圾仓9为抽屉状，底板5的上表面设有槽口，所述垃圾仓9通过槽口推入和推出，方便垃圾的及时收集和清理。

本发明所述支撑板6上安装有一对中立凸轮10，所述中立凸轮10通过转轴安装在轴承上，所述两个支撑板上均设有轴承孔，所述轴承安装在两个轴承孔内，以上保证了中立凸轮10转动。

上述工作原理：

第一辊刷D1既与地面接触，又通过其自身的大间距齿轮A与小间距齿轮B啮合，大间距齿轮A与环形圈2131啮合，使得通过扫地机运动时产生的移动摩擦力带动第一辊刷D1转动，进而带动地刷213的转动，地刷213与地面接触，将垃圾移扫至第一辊刷D1前。

当使用者推进扫地机前进时，推杆1带动U型轴承32移动至外壳3最前方的平行光轴31处，此时重心前移，前清扫装置21上的第一辊刷D1上的大间距齿轮A触地，带动前清扫装置21上的地刷213、小间距齿轮B的转动，将前方的垃圾清理并拨至垃圾仓9中。相反的，当使用者推进扫地机后退时，推杆1带动U型轴承32移动至外壳3最后方的平行光轴31处，此时重心后移，后清扫装置22上的后级辊刷4-1b上的第一辊刷D1上的大间距齿轮A触地，带动后清扫装置22上的地刷213、小间距齿轮B的转动，将前方的垃圾清理并拨至垃圾仓9中。

在前清扫装置21中，为了避免辊刷D造成垃圾清理不彻底和二次污染现象，所述辊刷D包括第一辊刷D1和第二辊刷D2，第一辊刷D1和第二辊刷D2上的细毛相互交错在一起，这样粘连在第一辊刷D1上的垃圾碎屑，极其容易被第二辊刷D2带走并送入垃圾仓9中。同样，在后清扫装置22中，所述辊刷D设置与前清扫装置21中的互为对称。

最后，为了提高辊刷D的垃圾清理能力，所述前清扫装置21包括挡板7，所述挡板包括第一挡板71和第二挡板72，所述第一挡板71固定在第一辊刷D1的后下方，所述第二挡板72安装在第二辊刷D2的后下方，所述第一挡板71和第二挡板72均通过槽口固定在外壳3上。挡板7用于清理辊刷D上粘连的垃圾。同时，为了增加摩擦力，更好的将辊刷D上的垃圾碎屑刮擦下来。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种往复式手动扫地机，包括推杆以及清扫装置，其特征在于：所述清扫装置包括前清扫装置和后清扫装置，所述前清扫装置和后清扫装置为对称结构，所述前清扫装置和后清扫装置对称对分布，所述前清扫装置和后清扫装置通过外壳固定在一起；

所述前清扫装置包括两组传动机构、辊刷以及两个地刷，每组传动机构包括两个大间距齿轮和一个小间距齿轮，所述两个大间距齿轮和小间距齿轮通过三连轴承座连接在一起，所述小间距齿轮安装在两个大间距齿轮的中间，所述大间距齿轮和小间距齿轮相互啮合，整个传动机构与地面存在10°～60°的角度，所述两组传动机构相互对称分布，其中一组传动机构的大间距齿轮与另一组传动机构的大间距齿轮相互对称，对称的两组大间距齿轮之间安装辊刷；

所述辊刷包括第一辊刷和第二辊刷，所述第一辊刷安装在所述传动机构中位于下方的大间距齿轮上，所述第二辊刷安装在所述传动机构中位于上方的大间距齿轮上；

所述地刷安装在传动机构的下方，所述地刷包括环形圈以及毛刷，所述毛刷安装在环形圈的外侧，所述毛刷的角度与地面呈20°～50°，所述环形圈内部设有等间距的辐条，所述传动机构中位于下方的大间距齿轮与所述辐条啮合，所述环形圈中间设置轴承，所述轴承内安装转轴；

所述外壳呈现倒U字型，所述外壳安装在所述前清扫装置和后清扫装置上，所述推杆通过万向节安装在外壳上。

2.根据权利要求1所述的一种往复式手动扫地机，其特征在于：还包括底板，所述底板呈V字型，所述底板安装在所述前清扫装置和后清扫装置的下方。

3.根据权利要求2所述的一种往复式手动扫地机，其特征在于：还包括支撑板，所述支撑板包括两个半圆形的保护板以及连接两个保护板的连接板，其中一个保护板安装在前清扫装置的地刷上，另一保护板安装在后清扫装置的地刷上。

4.根据权利要求3所述的一种往复式手动扫地机，其特征在于：所述支撑板有两个，对称安装在前清扫装置和后清扫装置的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种往复式手动扫地机，其特征在于：还包括挡板，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板固定在第一辊刷的后下方，所述第二挡板安装在第二辊刷的后下方，所述第一挡板和第二挡板均通过槽口固定在外壳上。

6.根据权利要求3所述的一种往复式手动扫地机，其特征在于：还包括滑板，所述滑板为两个，对称安装，所述滑板为向上翘起的弧形板，所述滑板上端安装在外壳上，所述滑板下端伸入毛刷下方。

7.根据权利要求6所述的一种往复式手动扫地机，其特征在于：所述底板与滑板组成的空间内安装垃圾仓。

8.根据权利要求4所述的一种往复式手动扫地机，其特征在于：所述支撑板上安装有一对中立凸轮，所述中立凸轮通过转轴安装在轴承上，所述两个支撑板上均设有轴承孔，所述轴承安装在两个轴承孔内。

9.根据权利要求7所述的一种往复式手动扫地机，其特征在于：所述垃圾仓为抽屉状，底板的上表面设有槽口，所述垃圾仓通过槽口推入和推出。

10.根据权利要求1所述的一种往复式手动扫地机，其特征在于：外壳的上表面设有两个光轴，所述光轴保持平行，所述两个光轴之间安装U型轴承，所述U型轴承在两个光轴之间相互滑动，所述万向节固定在U型轴承上。