CN112075881B - 一种瓷砖地面自动清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备技术领域，具体公开了一种瓷砖地面自动清洁机器人，包括：支架设置有车轮，扫地装置安装在支架前端，垃圾输送装置安装扫地装置后方的支架上方，垃圾存储装置安装在垃圾输送装置后方的支架上方，擦地装置安装在垃圾存储装置下方的支架内侧，通过支架、车轮、扫地装置、垃圾输送装置、垃圾存储装置、擦地装置的相互配合，6组擦地托盘反复旋转擦拭地面，可以将装修后瓷砖地面上的大小垃圾清理收集起来并将地面擦洗干净，解决了新装修后的瓷砖地面垃圾多不好清洁的问题。

Description

一种瓷砖地面自动清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种瓷砖地面自动清洁机器人。

背景技术

随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。扫地机器人科技现今越趋成熟，出现了不同的研发方向，拥有特殊的设计，如: 双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

但通过对现有自动清洁机器人的研究，主要是针对已经装修完成已经开始居住或办公的瓷砖地面，新装修的瓷砖地面的种类繁多且各种垃圾大小不一，地面尘土堆积厚不易擦洗干净，因此我们急需发明一种能有效清洁新装修瓷砖地面的自动清洁机器人，解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种瓷砖地面自动清洁机器人，通过支架、车轮、扫地装置、垃圾输送装置、垃圾存储装置、擦地装置的相互配合，6组擦地托盘反复旋转擦拭地面，可以将装修后瓷砖地面上的大小垃圾清理收集起来并将地面擦洗干净，解决了新装修后的瓷砖地面垃圾多不好清洁的问题。

本发明所使用的技术方案是：支架、车轮、扫地装置、垃圾输送装置、垃圾粉碎存储装置、擦地装置，所述车轮安装在支架下方，其特征在于，所述扫地装置安装在支架前端，所述垃圾输送装置安装扫地装置后方的支架上方，所述垃圾粉碎存储装置安装在支架上方的后半部，且与垃圾输送装置的上方输出端配合连接，擦地装置安装在垃圾存储装置的下方；

所述扫地装置包括：支架、齿轮电机、齿轮A、齿轮B、扫把，扫把支架固定安装所述支架前端，齿轮A和齿轮B啮合都通过转轴转动安装在扫把支架内侧，齿轮电机与齿轮B固定连接，扫把与齿轮A固定连接；

所述垃圾输送装置包括：传送带、传送电机、齿轮D，所述传送带与地面有倾斜角度安装，齿轮D与传送带固定连接，传送电机与齿轮D固定连接；

所述垃圾粉碎存储装置包括：落料挡板、粗料转杆、粗料电机、粗料转齿、粗料漏斗、滤网、存储盒、细料漏斗；落料挡板安装在所述传送带的后方，细料漏斗固定安装在落料挡板下方，所述细料漏斗上方设置有滤网，粗料漏斗安装在所述细料漏斗后方，粗料漏斗内设置有粗料转杆，粗料转杆的两端分别与粗料电机转杆固定架连接，粗料转齿安装在粗料转杆上，存储盒安装在细料漏斗出料口的下方；

擦地装置包括：旋转机构、固定架、擦地机构，所述固定架固定安装在支架上方，所述固定架上设置有旋转机构、擦地机构。

进一步地，所述垃圾输送装置还包括：传送带挡板、滑动齿条、齿轮C、滑动电机、滑动转轴；

所述传送带顶部设置有转轴，滑动齿条的前端通过滑动转轴与所述传送带活动连接，滑动齿条的后端与齿轮C齿接，滑动电机驱动齿轮C转动,传送带上设置有多个传送带挡板。

进一步地，所述垃圾粉碎存储装置还包括：细料转杆、细料电机、细料转盘；

所述细料漏斗内设置有细料转杆，细料转杆的两端分别与细料电机、转杆固定架连接，细料转盘安装在细料转杆上。

进一步地，所述旋转机构包括：齿轮E、齿轮F、擦地旋转电机、擦地支架；

擦地旋转电机固定安装在所述固定架上方，齿轮F与擦地旋转电机固定连接，齿轮E转动安装在固定架下方的轴套内，齿轮F与齿轮E齿接，擦地支架固定安装齿轮E的下方，擦地支架设置有6组齿轮支架C、齿轮支架B、齿轮支架A。

进一步地，擦地机构包括：擦地电机、齿轮G、擦地传动件，擦地传动件包括：齿轮H、连杆A、齿轮J、齿轮K、连杆B、擦地杆、擦地托盘、擦地转杆、连杆C；

擦地电机固定安装在所述固定架上方，齿轮G固定在擦地电机下方，齿轮H与齿轮G齿接，齿轮H与齿轮J通过连杆A固定连接，连杆A转动安装在齿轮支架A的安装孔内，齿轮K与齿轮J齿接，齿轮K与擦地转杆通过连杆C固定连接，连杆C转动安装在齿轮支架C的安装孔内，擦地杆与擦地转杆铰接，连杆B转动安装在齿轮支架B的安装孔内, 擦地杆贯穿过连杆B内设置的安装孔与擦地托盘连接。

进一步地，所述扫把的材质为硅胶。

进一步地，所述擦地托盘的材质为海绵。

进一步地，所述擦地传动件设置有6组。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明设有扫地装置、垃圾输送装置、垃圾存储装置、擦地装置，垃圾输送装置可以前后移动，垃圾存储装置可以将大小垃圾集中收纳，能有效清洁垃圾种类繁多且大小不一的瓷砖地面。

（2）本发明的方案6组擦地托盘同时工作，提高了种植擦地效率，经过反复不同方向的擦拭使地面更洁净。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的扫地装置结构示意图。

图3为本发明的垃圾输送装置结构示意图。

图4为本发明的垃圾存储装置结构示意图。

图5为本发明的擦地装置结构示意图。

图6为本发明的擦地装置旋转机构结构示意图。

图7为本发明的擦地装置传动机构结构示意图。

图8为本发明的擦地装置局部结构示意图。

附图标号：1-支架；2-车轮；3-扫地装置；4-垃圾输送装置；5-垃圾粉碎存储装置；6-擦地装置；301-扫把支架；302-扫地电机；303-齿轮A；304-齿轮B；305-扫把；401-传送带挡板；402-滑动齿条；403-齿轮C；404-滑动电机；405-传送带；406-传送电机；407-齿轮D；409-滑动转轴；501-落料挡板；502-细料转杆；503-细料电机；504-粗料转杆；505-粗料电机；506-粗料转齿； 508粗料漏斗；509-存储盒；510-滤网；511-细料转盘；512-细料漏斗；61-旋转机构；62-固定架；63-擦地机构；601-齿轮E；602-齿轮F；603-擦地旋转电机；604-擦地传动件；605-擦地支架；606-擦地电机；607-齿轮G；608-齿轮H；609-连杆A；610-齿轮J；611-齿轮K；612-连杆B；613-擦地转杆；614-擦地托盘；615-擦地转杆；616-连杆C;6051-齿轮支架C；6052-齿轮支架B；6053-齿轮支架A。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-8所示，一种瓷砖地面自动清洁机器人，包括：支架1、车轮2、扫地装置3、垃圾输送装置4、垃圾粉碎存储装置5、擦地装置6，所述车轮2安装在支架1下方，其特征在于，所述扫地装置3安装在支架1前端，所述垃圾输送装置4安装扫地装置3后方的支架1上方，所述垃圾粉碎存储装置5安装在支架1上方的后半部，且与垃圾输送装置4的上方输出端配合连接，擦地装置6安装在垃圾存储装置5的下方；

所述扫地装置3包括：支架301、齿轮电机302、齿轮A303、齿轮B304、扫把305，扫把支架301固定安装所述支架1前端，齿轮A303和齿轮B304啮合都通过转轴转动安装在扫把支架301内侧，齿轮电机302与齿轮B304固定连接，扫把305与齿轮A303固定连接；

所述垃圾输送装置4包括：传送带405、传送电机406、齿轮D407，所述传送带405与地面有倾斜角度安装，齿轮D407与传送带405固定连接，传送电机406与齿轮D407固定连接；

所述垃圾粉碎存储装置5包括：落料挡板501、粗料转杆504、粗料电机505、粗料转齿506、粗料漏斗508、存储盒509、滤网510、细料漏斗512；落料挡板501安装在所述传送带405的后方，细料漏斗512固定安装在落料挡板501下方，所述细料漏斗512上方设置有滤网510，粗料漏斗508安装在所述细料漏斗512后方，粗料漏斗508内设置有粗料转杆504，粗料转杆504的两端分别与粗料电机505转杆固定架连接，粗料转齿506安装在粗料转杆504上，存储盒509安装在细料漏斗512出料口的下方；

擦地装置6包括：旋转机构61、固定架62、擦地机构63，所述固定架62固定安装在支架1上方，所述固定架62上设置有旋转机构61、擦地机构63。

具体地，齿轮电机302驱动齿轮B正反向反复转动，齿轮B带动齿轮A303和扫把305转动，将地面垃圾扫入装置内部，传送电机406驱动传送带转动，通过滑动电机404驱动齿轮C403正反转动，当该机器人在不进行清洁工作而移动或者需要越障移动时，齿轮C403可以带动齿条402前后移动，齿条402推动传送带405抬起可以越过障碍物；传送带405上设置的传送带挡板401可以防止块状垃圾滚落，然后垃圾随传送带405传送到细料漏斗512内，垃圾传送到细料漏斗512上方后，小块垃圾通过滤网510落入细料漏斗512内，细料电机503带动细料转杆502和细料转盘511一同转动将小块垃圾送入存储盒509内，避免细料漏斗512底部垃圾堆积，未通过滤网510的大块垃圾落入粗料漏斗508内，粗料电机505带动粗料转杆504和粗料转齿506一同转动，粗料转齿506将大块垃圾切割成小块垃圾并将其送入存储盒509内，避免粗料漏斗508底部垃圾堆积；随着装置向前移动，擦地装置6移位到刚清扫过的地面，擦地电机606驱动齿轮G607转动，齿轮G6O7带动齿轮H608和齿轮H610一同转动，齿轮H610带动齿轮K和擦地转杆615一同转动，擦地转杆615带动擦地杆和擦地托盘614一同前后移动，擦地旋转电机603驱动齿轮F602转动，齿轮F602驱动齿轮E601和擦地支架605一同转动，擦地托盘614也随之转动，本发明设置有6组擦地托盘614，经过擦地托盘614不同方向的反复擦拭将地面擦洗干净。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述垃圾输送装置4还包括：传送带挡板401、滑动齿条402、齿轮C403、滑动电机404、滑动转轴409；

所述传送带405顶部设置有转轴，滑动齿条402的前端通过滑动转轴409与所述传送带405活动连接，滑动齿条402的后端与齿轮C403齿接，滑动电机404驱动齿轮C403转动,传送带405上设置有多个传送带挡板401。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述垃圾粉碎存储装置5还包括：细料转杆502、细料电机503、细料转盘511；

所述细料漏斗512内设置有细料转杆502，细料转杆502的两端分别与细料电机503、转杆固定架连接，细料转盘511安装在细料转杆502上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述旋转机构61包括：齿轮E601、齿轮F602、擦地旋转电机603、擦地支架605；

擦地旋转电机603固定安装在所述固定架62上方，齿轮F602与擦地旋转电机603固定连接，齿轮E601转动安装在固定架62下方的轴套内，齿轮F602与齿轮E601齿接，擦地支架605固定安装齿轮E601的下方，擦地支架605设置有6组齿轮支架C6051、齿轮支架B6052、齿轮支架A6053。

本发明实施例的一个可选实施方式中，擦地机构63包括：擦地电机606、齿轮G607、擦地传动件604，擦地传动件604包括：齿轮H608、连杆A609、齿轮J610、齿轮K611、连杆B612、擦地杆613、擦地托盘614、擦地转杆615、连杆C616；

擦地电机606固定安装在所述固定架62上方，齿轮G607固定在擦地电机606下方，齿轮H608与齿轮G607齿接，齿轮H608与齿轮J610通过连杆A609固定连接，连杆A609转动安装在齿轮支架A6053的安装孔内，齿轮K611与齿轮J610齿接，齿轮K611与擦地转杆615通过连杆C616固定连接，连杆C616转动安装在齿轮支架C6051的安装孔内，擦地杆613与擦地转杆615铰接，连杆B612转动安装在齿轮支架B6052的安装孔内, 擦地杆613贯穿过连杆B612内设置的安装孔与擦地托盘614连接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述扫把305的材质为硅胶。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述擦地托盘614的材质为海绵。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述擦地传动件604设置有6组。

Claims (6)

1.一种瓷砖地面自动清洁机器人，包括：支架（1）、车轮（2）、扫地装置（3）、垃圾输送装置（4）、垃圾粉碎存储装置（5）、擦地装置（6），所述车轮（2）安装在支架（1）下方，其特征在于，所述扫地装置（3）安装在支架（1）前端，所述垃圾输送装置（4）安装扫地装置（3）后方的支架（1）上方，所述垃圾粉碎存储装置（5）安装在支架（1）上方的后半部，且与垃圾输送装置（4）的上方输出端配合连接，擦地装置（6）安装在垃圾存储装置（5）的下方；

所述扫地装置（3）包括：支架（301）、齿轮电机（302）、齿轮A（303）、齿轮B（304）、扫把（305），扫把支架（301）固定安装所述支架（1）前端，所述齿轮A（303）和齿轮B（304）啮合，且均通过转轴转动安装在扫把支架（301）内侧，齿轮电机（302）与齿轮B（304）固定连接，扫把（305）与齿轮A（303）固定连接；

所述垃圾输送装置（4）包括：传送带（405）、传送电机（406）、齿轮D（407），所述传送带（405）与地面有倾斜角度安装，齿轮D（407）与传送带（405）固定连接，传送电机（406）与齿轮D（407）固定连接；

所述垃圾粉碎存储装置（5）包括：落料挡板（501）、粗料转杆（504）、粗料电机（505）、粗料转齿（506）、粗料漏斗（508）、存储盒（509）、滤网（510）和细料漏斗（512）；所述落料挡板（501）安装在所述传送带（405）的后方，细料漏斗（512）固定安装在落料挡板（501）下方，所述细料漏斗（512）上方设置有滤网（510），粗料漏斗（508）安装在所述细料漏斗（512）后方，粗料漏斗（508）内设置有粗料转杆（504），粗料转杆（504）的两端分别与粗料电机（505）转杆固定架连接，粗料转齿（506）安装在粗料转杆（504）上，存储盒（509）安装在细料漏斗（512）出料口的下方；

擦地装置（6）包括：旋转机构（61）、固定架（62）、擦地机构（63），所述固定架（62）固定安装在支架（1）上方，所述固定架（62）上设置有旋转机构（61）、擦地机构（63）；

所述旋转机构（61）包括：齿轮E（601）、齿轮F（602）、擦地旋转电机（603）、擦地支架（605）；

擦地旋转电机（603）固定安装在所述固定架（62）上方，齿轮F（602）与擦地旋转电机（603）固定连接，齿轮E（601）转动安装在固定架（62）下方的轴套内，齿轮F（602）与齿轮E（601）齿接，擦地支架（605）固定安装齿轮E（601）的下方，擦地支架（605）设置有6组齿轮支架C（6051）、齿轮支架B（6052）、齿轮支架A（6053）；

所述擦地机构（63）包括：擦地电机（606）、齿轮G（607）、擦地传动件（604），擦地传动件（604）包括：齿轮H（608）、连杆A（609）、齿轮J（610）、齿轮K（611）、连杆B（612）、擦地杆（613）、擦地托盘（614）、擦地转杆（615）、连杆C（616）；

擦地电机（606）固定安装在所述固定架（62）上方，齿轮G（607）固定在擦地电机（606）下方，齿轮H（608）与齿轮G（607）齿接，齿轮H（608）与齿轮J（610）通过连杆A（609）固定连接，连杆A（609）转动安装在齿轮支架A（6053）的安装孔内，齿轮K（611）与齿轮J（610）齿接，齿轮K（611）与擦地转杆（615）通过连杆C（616）固定连接，连杆C（616）转动安装在齿轮支架C（6051）的安装孔内，擦地杆（613）与擦地转杆（615）铰接，连杆B（612）转动安装在齿轮支架B（6052）的安装孔内, 擦地杆（613）贯穿过连杆B（612）内设置的安装孔与擦地托盘（614）连接。

2.据权利要求1所述的一种瓷砖地面自动清洁机器人，其特征在于，所述垃圾输送装置（4）还包括：传送带挡板（401）、滑动齿条（402）、齿轮C（403）、滑动电机（404）、滑动转轴（409）；

所述传送带（405）顶部设置有转轴，滑动齿条（402）的前端通过滑动转轴（409）与所述传送带（405）活动连接，滑动齿条（402）的后端与齿轮C（403）齿接，滑动电机（404）驱动齿轮C（403）转动,传送带（405）上设置有若干个传送带挡板（401）。

3.根据权利要求1所述的一种瓷砖地面自动清洁机器人，其特征在于，所述垃圾粉碎存储装置（5）还包括：细料转杆（502）、细料电机（503）、细料转盘（511）；

所述细料漏斗（512）内设置有细料转杆（502），细料转杆（502）的两端分别与细料电机（503）、转杆固定架连接，细料转盘（511）安装在细料转杆（502）上。

4.据权利要求1所述的一种瓷砖地面自动清洁机器人，其特征在于，所述扫把（305）的材质为硅胶。

5.据权利要求1所述的一种瓷砖地面自动清洁机器人，其特征在于，所述擦地托盘（614）的材质为海绵。

6.据权利要求1所述的一种瓷砖地面自动清洁机器人，其特征在于，所述擦地传动件（604）设置有6组。

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