CN105659950B - 压簧与拉簧组合式除草器总成浮动仿形机构 - Google Patents
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Abstract
压簧与拉簧组合式除草器总成浮动仿形机构属于农业机械；伸缩螺杆可轴向移动的插装在机架总成的通孔内，伸缩螺杆通过铰连销轴与除草辊总成铰连接，压力弹簧套装在伸缩螺杆上，压簧压力调节螺母配装在伸缩螺杆螺纹部位上，在所述机架总成上可轴向移动的安装拉簧螺杆，拉簧拉力调节螺母配装在拉簧螺杆上，拉力弹簧的两端分别连接在拉簧螺杆和除草辊总成上；本机构采用压力弹簧与拉力弹簧配合共同调控除草辊总成仿形动作，具有结构新颖、仿形反应敏捷、动作及时快速、同步性好、仿形精度高、作业质量好、作业故障少、适用性广的特点。
Description
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及除草机具上的除草器总成浮动仿形作业机构。
背景技术
机械式中耕除草机是我国目前使用较为普遍的中耕作业机具，尤其在地多人少的农业地区使用更为广泛，为农业机械化中耕作业和农作物增产起到了一定作用。近年来，随着绿色食品生产需要及减少化肥、农药、灭草剂的“三减”要求的提出，机械除草又被重新提到作业日程上。目前，尽管机械式中耕除草机型号较多，但其机械式除草器总成在其机架上的安装全部采用刚性结构固定，作业时每个除草器总成不能随着地面高低进行仿形运动，降低了中耕除草作业的质量和效果，中耕深浅不一，除草效率下降，甚至造成较大伤苗损失。为解决上述问题，本申请人曾研究了一种浮动仿形的除草器机构，由于是采用单一压簧控制的浮动机构，作业时还存在作业质量和效果有待提高的问题需要解决。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述已有技术存在的问题和缺陷，设计提供一种压簧与拉簧组合式除草器总成浮动仿形机构，达到大幅度提高机械式除草器总成中耕除草作业质量和效率的目的。
本发明创造的基本设计是：压簧与拉簧组合式除草器总成浮动仿形机构包括机架总成，在所述机架总成下侧部上配装地轮，在地轮的地轮轴上可转动的安装摆动架，在所述摆动架后部上可转动的安装除草辊总成，链条套装在地轮轴和除草辊总成上将其连接，伸缩螺杆的前侧部可轴向往复移动的插装在机架总成上部的通孔内，所述伸缩螺杆后端部通过铰连销轴与除草辊总成上部铰连接，压力弹簧套装在伸缩螺杆上，所述压力弹簧的前、后端分别与机架总成和伸缩螺杆上的台阶面接触配合，在所述伸缩螺杆前侧螺纹部位上配装压簧压力调节螺母，所述压簧压力调节螺母与机架总成接触；在所述机架总成上可轴向移动的安装拉簧螺杆，拉簧拉力调节螺母配装在拉簧螺杆前部上，且与机架总成接触配合，拉力弹簧的两端分别连接在拉簧螺杆后部和除草辊总成上部上。
本发明创造采用压簧与拉簧配合共同调控除草辊总成，实现了机械式除草辊总成在中耕作业时随地面起伏的仿形作业功能，具有结构新颖、仿形敏捷、动作及时、快速、同步性好、仿形精度高、作业质量好、作业故障少、适用性广、可方便地配装在各类机械式中耕机具上的特点。
附图说明
图1是压簧与拉簧组合式除草器总成浮动仿形机构总体结构示意图。
图中件号说明：
1、机架总成、2、地轮、3、地轮轴、4、摆动架、5、除草辊总成、6、链条、7、铰连销轴、8、伸缩螺杆、9、压力弹簧、10、拉簧螺杆、11、拉簧拉力调节螺母、12、拉力弹簧、13、压簧压力调节螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种压簧与拉簧组合式除草器总成浮动仿形机构包括机架总成1，在所述机架总成1下侧部上配装地轮2，在地轮2的地轮轴3上可转动的安装摆动架4，在所述摆动架4后部上可转动的安装除草辊总成5，链条6套装在地轮轴3和除草辊总成5上将其连接，伸缩螺杆8的前侧部可轴向往复移动的插装在机架总成1上部的通孔内，所述伸缩螺杆8后端部通过铰连销轴7与除草辊总成5上部铰连接，压力弹簧9套装在伸缩螺杆8上，所述压力弹簧9的前、后端分别与机架总成1和伸缩螺杆8上的台阶面接触配合，在所述伸缩螺杆8前侧螺纹部位上配装压簧压力调节螺母13，所述压簧压力调节螺母13与机架总成1接触；在所述机架总成1上可轴向移动的安装拉簧螺杆10，拉簧拉力调节螺母11配装在拉簧螺杆10前部上，且与机架总成1接触配合，拉力弹簧12的两端分别连接在拉簧螺杆10后部和除草辊总成5上部上。
作业时，根据中耕除草作业的深度要求，利用拉簧拉力调节螺母11和压簧压力调节螺母13调节除草辊总成5高度位置，实现拉力与压力的静平衡。当除草辊总成5随地面上下浮动时，拉力弹簧12可快速及时协助凸起的地面将除草辊总成5上拉，实现实时上行仿形；压力弹簧9可快速及时协助凹下的地面将除草辊总成5下压，紧贴地面，实现下行仿形。在科研实验中，整机仿形动作快捷，仿形精度高，实时性强，作业质量好。
Claims (1)
1.一种压簧与拉簧组合式除草器总成浮动仿形机构，包括机架总成(1)，在所述机架总成(1)下侧部上配装地轮(2)，在地轮(2)的地轮轴(3)上可转动的安装摆动架(4)，在所述摆动架(4)后部上可转动的安装除草辊总成(5)，链条(6)套装在地轮轴(3)和除草辊总成(5)上将其连接，其特征在于：伸缩螺杆(8)的前侧部可轴向往复移动的插装在机架总成(1)上部的通孔内，所述伸缩螺杆(8)后端部通过铰连销轴(7)与除草辊总成(5)上部铰连接，压力弹簧(9)套装在伸缩螺杆(8)上，所述压力弹簧(9)的前、后端分别与机架总成(1)和伸缩螺杆(8)上的台阶面接触配合，在所述伸缩螺杆(8)前侧螺纹部位上配装压簧压力调节螺母(13)，所述压簧压力调节螺母(13)与机架总成(1)接触；在所述机架总成(1)上可轴向移动的安装拉簧螺杆(10)，拉簧拉力调节螺母(11)配装在拉簧螺杆(10)前部上，且与机架总成(1)接触配合，拉力弹簧(12)的两端分别连接在拉簧螺杆(10)后部和除草辊总成(5)上部上。
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