CN105659180A - 太阳能电池控制器 - Google Patents

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CN105659180A CN201480057338.9A CN201480057338A CN105659180A CN 105659180 A CN105659180 A CN 105659180A CN 201480057338 A CN201480057338 A CN 201480057338A CN 105659180 A CN105659180 A CN 105659180A
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Abstract

提供了一种太阳能电池控制器，其包括：太阳能电池模块，安装在移动对象上；控制单元，计算太阳能电池模块的最大功率点；以及速度检测单元，检测移动对象的速度。控制单元根据移动对象的速度而控制最大功率点计算定时。

Description

太阳能电池控制器
技术领域
本发明涉及一种太阳能电池控制器。
背景技术
已知如下一种技术：通过将彼此串联连接的太阳能电池阵列与对应于太阳能电池阵列的数量的监测太阳能电池并联连接以及检测监测太阳能电池的短路电流和太阳能电池阵列的开路电压，计算全部太阳能电池阵列中的最大功率点(例如，日本专利申请公布第61-281316号(JP61-281316A))。
然而，在JP61-281316A公开的技术中，没有描述检测监测太阳能电池的短路电流和太阳能电池阵列的开路电压的定时。因此，当太阳能电池模块安装在移动对象上时，无法适当地设置最大功率点计算定时，因此存在将发生计算负荷增加或者最大功率点计算定时延迟的可能性。
发明内容
因此，本发明的一方面提供了一种甚至在太阳能电池模块安装在移动对象时也可以适当地设置最大功率点计算定时的太阳能电池控制器。
根据本发明的一方面，提供了一种太阳能电池控制器，其包括：太阳能电池模块，安装在移动对象上；控制单元，计算太阳能电池模块的最大功率点；以及速度检测单元，检测移动对象的速度，其中，控制单元根据移动对象的速度而控制最大功率点计算定时。
根据该方面，可以提供一种甚至在太阳能电池模块安装在移动对象上时也可以适当地设置最大功率点计算定时的太阳能电池控制器。
附图说明
以下将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
图1是示出太阳能电池的PV特性曲线的图；
图2是示出爬山(hill-climbing)方法的逻辑的流程图；
图3是示出当太阳能电池的一部分被遮挡时的PV特性曲线的示例的图；
图4是示意性地示出根据本发明的第一实施例的太阳能电池控制器的图；
图5是示出施加于太阳能电池的照度与短路电流之间的关系的示例的图；
图6是示出太阳能电池的IV特性曲线和负载线的示例的图；
图7是示出施加于太阳能电池的照度与开路电压之间的关系的示例的图；
图8是示出太阳能电池的温度与开路电压之间的关系的示例的图；
图9是示出当太阳能电池簇的一部分被遮挡时的IV特性曲线的示例的图；
图10是示出用于描述根据第一实施例的最大功率点计算方法的IV特性曲线的图；
图11是示出根据第一实施例的最大功率点计算方法的示例的流程图；
图12是示出根据第一实施例的最大功率点计算方法的另一示例的流程图；
图13是示出根据第一实施例的最大功率点计算定时的图；以及
图14是示意性地示出根据本发明的第二实施例的太阳能电池控制器的图。
具体实施方式
下文中，将参照附图描述本发明的实施例。在该说明书中和附图中，具有基本上相同的功能配置的元件将以相同的附图标记来引用并且将不重复其描述。
图1是示出描述太阳能电池的工作电压V与功率P之间的关系的PV特性曲线的图。图2是示出爬山方法的逻辑的流程图。
太阳能电池的功率P随着工作电压V而变化，并且PV特性曲线具有如图1所示的最大点。图1中的PV特性曲线的最大点是功率P最大的最大功率点(MPP)。通过将作为MPP处的工作电压的最大功率工作电压VPm与作为MPP处的工作电流的最大功率工作电流IPm相乘来计算MPP功率Pm。
由于PV特性曲线基于太阳能辐射量和温度的变化而变化，因此最大功率工作电压VPm和最大功率工作电流IPm也基于该变化而变化。
为了最大限度地使用太阳能电池的功率P，太阳能电池仅需要以MPP工作。然而，由于MPP通常根据太阳能辐射量或温度而变化，因此需要执行跟踪MPP的最大功率点跟踪(MPPT)控制。在MPPT控制中，如图2的流程图所示，以预定时间间隔Δt来测量太阳能电池的功率P，并且控制工作电压V以增加功率P。
以下将描述爬山方法作为参照图1和图2的MPPT控制的示例。
在图1所示的PV特性曲线中，假设使用爬山方法的控制开始的时间点处的工作电压V被设置为V＝V0，并且使用爬山方法的控制开始的时间点处的功率P被设置为P＝P0。
首先，将工作电压V增加ΔV以得到V1(＝V0+ΔV)，并且计算P1。
将P0与P1进行比较，由于P1大于P0，因此ΔV的符号不改变，将工作电压V增加ΔV以得到V2(＝V1+ΔV)，并且计算P2。
将P1与P2进行比较，由于P2大于P1，因此ΔV的符号不改变，将工作电压V增加ΔV以得到V3(＝V2+ΔV)，并且计算P3。
此时，将P2与P3进行比较，由于P3小于P2，因此ΔV的符号反向，将工作电压V减去ΔV以得到V2(＝V3-ΔV)，并且计算P2。
然后，在PV特性曲线由于太阳能辐射量和温度的变化而变化之前，工作电压V在V1与V3之间变化，同时在每次工作电压V达到V1和V3时，ΔV的符号反向。
如上所述，可以通过以预定时间间隔Δt控制工作电压V来跟踪太阳能电池的MPP。例如通过改变布置在逆变器中的电压转换器的占空比来实施该系列操作。
然而，在MPPT控制中，由于通过使用模拟电路以预定时间间隔Δt来测量功率P以及进行计算，因此计算MPP所需的时间是若干秒。当太阳能电池的一部分被遮挡时，与太阳能电池的该部分被遮挡之前相比，MPP处的电压大大改变，因此，计算MPP所需的时间可能进一步延长或者可能无法计算MPP。
在MPPT控制中，工作电压V以预定时间间隔Δt恒定变化，并且功率P随着工作电压V的变化而恒定地变化。特别地，在MPP附近，由于功率P基于工作电压V的变化而恒定地减小，因此该减小成为功率损耗。
由于工作电压V的变化ΔV的幅值总是恒定的而与工作电压V的幅值无关，因此在MPP附近，由于ΔV的变化而导致的功率P的变化较大。因此，MPP附近的功率损耗变大，并且功率损耗成为降低太阳能电池的利用效率的因素。
当ΔV减小时，从逆变器的开始定时到MPP的到达定时的时间延长，因此太阳能电池的利用效率同时降低。在MPPT控制中，工作电压V恒定地变化，并且工作电压V的变化成为干扰逆变器的控制稳定性的因素。因此，为了维持逆变器的控制稳定性，控制工作电压V的预定间隔时间Δt(即，MPPT控制的响应速度)不能被设置为过大。
当太阳能电池模块被安装用于民用或者超大太阳能使用时，太阳能辐射量的变化从几秒到几分钟变化，因此，太阳能电池模块的MPP通过使用基于爬山方法的MPPT控制而跟踪太阳辐射量的变化。
然而，当太阳能电池模块安装在移动对象上时，太阳能辐射量的变化(例如，遮挡的影响或者移动对象行进的不平坦表面的影响)可等于或小于几毫秒。因此，当太阳能电池模块安装在移动对象上时，难以通过使用基于爬山方法的MPPT控制而使得太阳能电池模块的MPP跟踪太阳能辐射量的变化。
当太阳能电池模块部分被遮挡并且两个最大点出现在如图3所示的PV特性曲线中时，太阳能电池模块的工作点可能达不到MPP。
因此，以下要描述的实施例提出了一种甚至当太阳能电池模块安装在移动对象上时也可以适当地设置MPP计算定时的太阳能电池控制器1。
第一实施例
太阳能电池控制器的配置
首先，以下将参照图4描述根据本发明的第一实施例的太阳能电池控制器1的配置。
如图4所示，根据第一实施例的太阳能电池控制器1包括太阳能电池簇10、光强度检测单元11、速度检测单元12、温度检测单元(未示出)、控制单元13和存储单元14。
太阳能电池簇10具有多个太阳能电池单元101彼此串联电连接的配置。旁路二极管102连接到太阳能电池簇10，旁路二极管102和太阳能电池单元101并联连接，太阳能电池单元101彼此串联连接。多个太阳能电池簇10串联连接以构成安装在移动对象上的太阳能电池模块2。
旁路二极管102是如下元件：其用于旁路主电路的一部分以便防止太阳能电池模块2的功率总体降低、发热或者由太阳能电池簇10中的局部遮挡或故障引起的烧毁。太阳能电池模块2连接到电压转换器(未示出)并且将电力提供到负载等。
光强度检测单元11与太阳能电池簇10并联连接，并且包括具有分流电阻器111和电压表112的电流检测单元113以及开关元件114。光强度检测单元11可以通过使用电流检测单元113来测量太阳能电池簇10的短路电流，并且通过接通开关元件114来计算施加于太阳能电池簇10的光强度的变化。
开关元件114的开关状态由稍后描述的控制单元13来控制。
速度检测单元12检测移动对象的速度并且不特别限制。例如，可以使用基于移动对象的车轮的角速度来检测速度的速度计或者使用GPS获取的信号来检测速度的速度计。
温度检测单元检测太阳能电池单元101的温度并且不特别限制。例如，可以使用热电偶。
控制单元13由例如微计算机构成，并且基于光强度检测单元11检测的光强度的变化以及温度检测单元检测的太阳能电池单元101的温度Tcell来计算太阳能电池簇10的MPP。控制单元13根据速度检测单元12检测的移动对象的速度而控制MPP计算定时。
存储单元14存储光强度检测单元11检测的光强度的变化和控制单元13算出的计算值。存储单元14预先存储作为太阳能电池单元的温度Tcell的函数的太阳能电池单元101的开路电压Voc。存储单元14可以由例如使用半导体存储器、磁盘或光盘的RAM或ROM来实现。
以下将详细描述控制单元13的操作。
MPP计算方法
首先将参照图5至图12描述控制单元13中的MPP计算方法。
图5是示出施加于太阳能电池的照度与短路电流之间的关系的示例的图。图6是示出太阳电池的IV特性曲线和负载线的示例的图。图6中的附图标记1A至1C表示当太阳能辐射量变化时太阳能电池的IV特性曲线，并且附图标记1a至1g表示当与太阳能电池并联连接的负载变化时的负载线。
如图5所示，太阳能电池的短路电流Isc与施加于太阳能电池的光强度(太阳能辐射量或照度)成比例。如图6所示，当太阳能辐射量大时，短路电流Isc如IV特性曲线1A所指示的那样增加，并且当太阳能辐射量小时，短路电流Isc如IV特性曲线1C所指示的那样减小。
通过使得连接到太阳能电池的分流电阻器11变化来改变负载线的斜率。例如，当分流电阻器111的电阻值小时，斜率如负载线1a所指示的那样增加，并且当分流电阻器111的电阻值大时，斜率如负载线1g所指示的那样减小。
当太阳能电池的IV特性曲线由1A表示并且选择分流电阻器111以获得负载线1a至1d时，IV特性曲线1A与负载线1a至1d的交点处的电流值基本上彼此相等。甚至当IV特性曲线从1A改变为1C时，也认为电流值与IV特性曲线1A类似。
即，通过选择分流电阻器111以获得负载线1a至1d，可以大致估计当太阳能辐射量变化时的太阳能电池的短路电流Isc。
为了减少由于来自分流电阻器111等的发热导致的功率损耗，优选地，分流电阻器111的电阻值尽可能小。当选择具有小电阻值的分流电阻器111时，其可能受到系统噪声等的影响。因此，本领域技术人员可以根据使用中的系统而适当地选择分流电阻器111。
根据太阳能电池的类型、施加于太阳能电池的照度以及太阳能电池的温度Tcell来确定太阳能电池的开路电压Voc。
图7是示出施加于太阳能电池的照度与开路电压Voc之间的关系的示例的图。图8是示出太阳能电池的温度Tcell与开路电压Voc之间的关系的示例的图。
如图7所示，施加于太阳能电池的照度变得越大，太阳能电池的开路电压Voc变得越高。例如，当施加于太阳能电池的照度是1000W/m2(晴天)时，对于每单个太阳能电池单元，太阳能电池的开路电压Voc是0.8V，并且当施加于太阳能电池的照度是8W/m2(日出)时，对于每单个太阳能电池单元，太阳能电池的开路电压Voc是0.6V。
如图8所示，太阳能电池的温度Tcell变得越高，太阳能电池的开路电压Voc变得越低。例如，当太阳能电池的温度Tcell是75℃时，太阳能电池的开路电压Voc是0.65V，并且当太阳能电池的温度是25℃时，太阳能电池的开路电压Voc是0.73V。
图7和图8所示的特性图是硅太阳能电池用作太阳能电池的示例，并且关系根据所使用的太阳能电池的类型而变化。因此，优选地，参照根据太阳能电池的类型的太阳能电池的规范、使用太阳能电池进行测量等，将施加于太阳能电池的照度或太阳能电池的温度Tcell与开路电压Voc之间的关系预先存储在存储单元14中。
在太阳能电池的短路电流Isc与最大功率工作电流IPm之间设立以下关系：IPm＝k1×Isc，k1＝const....(X)。在开路电压Voc与太阳能电池的最大功率工作电压VPm之间设立以下关系：VPm＝k2×Voc，k2＝const....(Y)。这里，k1和k2是常数，并且可以根据太阳能电池的类型来确定。
图9是示出当串联连接的三个太阳能电池簇10a、10b和10c的一部分被遮挡时的IV特性曲线的示例的图。在图9中，由于太阳能电池簇10c中的太阳能电池单元101的一部分被遮挡，因此太阳能辐射量小。如图9所示，可以基于太阳能电池簇10的IV特性曲线的重叠来确定太阳能电池簇10之间的太阳能辐射状况的差别。
图10和图11分别是示出根据第一实施例的MPP计算方法的IV特性曲线图和流程图。以下将参照图10和图11来具体描述根据第一实施例的太阳能电池控制器1中的MPP计算方法。
如图11所示，控制单元13通过以下步骤(S1)至(S9)来计算太阳能电池模块2的MPP功率Pm。(S1)接通光强度检测单元11的开关元件114，并且通过使用电压表112来测量施加于分流电阻器111的电压Vsh。(S2)基于电压Vsh和预先存储在存储单元14中的分流电阻值Rsh来计算在分流电阻器111中流动的电流，并且估计太阳能电池簇10a的短路电流Isc10a。(S3)通过使用温度检测单元来测量太阳能电池单元101的温度Tcell。(S4)基于短路电流Isc10a、温度Tcell和预先存储在存储单元14中的太阳能电池的类型来计算温度Tcell处的太阳能电池单元101的开路电压Voc。(S5)通过将串联连接的并且构成太阳能电池簇10a的太阳能电池单元101的数量N乘以太阳能电池单元101的开路电压Voc来计算太阳能电池簇10a的开路电压Voc10。(S6)通过将短路电流Isc10a乘以开路电压Voc10来计算太阳能电池簇10a中的最大功率点候选Isc10a×Voc10。(S7)通过对太阳能电池簇10b、10c执行与步骤(S1)至(S6)相同的处理来计算最大功率点候选Isc10b×Voc10和Isc10c×Voc10。(S8)将三个太阳能电池簇10a、10b和10c中的最大功率点候选Isc10a×Voc10、Isc10b×Voc10和Isc10c×Voc10的值进行比较，并且计算最大的最大功率点候选。(S9)通过将预先存储在存储单元14中的表达式(X)和(Y)应用于最大的最大功率点候选来计算太阳能电池模块2的IPm和VPm，并且通过将IPm和VPm相乘来确定太阳能电池模块2的MPP功率Pm。
在根据第一实施例的太阳能电池控制器1中，可以通过使得控制单元13在稍后要描述的预定计算定时重复执行MPP计算方法来跟踪太阳能电池的MPP。
如上所述，在第一实施例中，针对各个太阳能电池簇10a、10b和10c来计算最大功率点候选，并且通过对最大的最大功率点候选应用表达式(X)和(Y)来计算太阳能电池模块2的MPP功率Pm。然而，该MPP计算方法仅是示例，并且本发明不限于该示例。
例如，如图12所示，控制单元13可通过以下步骤(S1’)至(S10’)来计算太阳能电池模块2的MPP功率Pm。(S1’)接通光强度检测单元11的开关元件14并且通过使用电压表112来测量施加于分流电阻器111的电压Vsh。(S2’)基于电压Vsh和预先存储在存储单元14中的分流电阻值Rsh来计算在分流电阻器111中流动的电流，并且估计太阳能电池簇10a的短路电流Isc10a。(S3’)通过使用温度检测单元来测量太阳能电池单元101的温度Tcell。(S4’)基于短路电流Isc10a、温度Tcell和预先存储在存储单元14中的太阳能电池的类型而计算温度Tcell时的太阳能电池单元101的开路电压Voc。(S5’)通过将串联连接的并且构成太阳能电池簇10a的太阳能电池单元101的数量N乘以太阳能电池单元101的开路电压Voc来计算太阳能电池簇10a的开路电压Voc10。(S6’)通过将预先存储单元14中的表达式(Y)应用于开路电压Voc10来计算太阳能电池簇10a中的最大功率工作电压VPm10。(S7’)通过将预先存储在存储单元14中的表达式(X)应用于短路电流Isc10a来计算最大功率工作电流IPm10a。(S8’)通过将最大功率工作电流IPm10a和最大功率工作电压VPm10相乘来计算太阳能电池簇10a中的最大功率Pm10a。(S9’)通过对太阳能电池簇10b、10c执行与(S1’)至(S8’)相同的步骤来计算最大功率Pm10b和Pm10c。(S10’)通过将最大功率Pm10a、Pm10b和Pm10c进行比较以及选择最大的最大功率来确定太阳能电池模块2的MPP功率Pm。
MPP计算定时
以下将描述控制单元13中的MPP计算定时的控制。
表1示出了遮挡和根据移动对象的速度的遮挡通过时间的代表示例。
如表1所示，遮挡安装在移动对象上的太阳能电池模块2接受太阳能辐射的遮挡物的示例包括电缆、电线杆支撑线、道路标志、电线杆、人行天桥、普通的树、大树、大卡车、房子、建筑物、高速公路隔音墙和隧道。每个遮挡物具有从小尺寸到大尺寸的各种尺寸。
表1
“-”：几乎不受遮挡影响
“O”：受遮挡影响
例如，当遮挡物是电缆或者电线杆支撑线时，其尺寸是较小的0.01m，因此太阳能电池单元101、太阳能电池簇10和太阳能电池模块2的输出特性几乎不受遮挡物的遮挡的影响(表1中由“-”指示)。
另一方面，当遮挡物是人行天桥时，尺寸是较大的3m，因此太阳能电池单元101、太阳能电池簇10和太阳能电池模块2的输出特性受遮挡物的遮挡影响(表1中由“O”表示)。
例如，当以80km/h行进的移动对象通过人行天桥(尺寸为3m)时，太阳能电池模块2被遮挡不受太阳能辐射的时间是0.135s。即，由于安装在移动对象上的太阳能电池模块2被人行天桥遮挡0.135s，因此太阳能电池模块2的MPP与被遮挡之前的MPP不同。
因此，通过利用MPPT控制来偏移太阳能电池模块2的工作点，太阳能电池模块2以MPP工作。然而，在使用爬坡方法等的MPPT控制中，由于通过使用模拟电路以预定时间间隔ΔT测量功率P并且执行计算，因此难以使得太阳能电池模块2以毫秒级跟踪MPP。
另一方面，由于根据第一实施例的太阳能电池控制器1具有针对每个太阳能电池簇10控制开关元件114并且检测短路电流ISC的配置，因此可以使得太阳能电池模块2甚至以毫秒级跟踪MPP。
例如，如图13所示，当使用具有25MHz的时钟频率的微计算机(其一个状态是40ns)时，在一个太阳能电池簇10中的AD转换所需的时间是大约10μs。用于比较针对各个簇所计算的功率Pm以确定最大值的时间是大约10μs。用于使得计算MPP之前的工作点收敛于新计算的MPP所需的时间是大约1ms。
MPP计算定时不需要是恒定时间，并且可以根据移动对象的速度、考虑到表1所示的遮挡通过时间来确定。即，当移动对象的速度高时，MPP计算定时可以提前，而当移动对象的速度低时，MPP计算定时可以推迟。
例如，当以80km/h行进的移动对象通过人行天桥(尺寸为3m)时，如表1所示，遮挡通过时间是0.135s，因此MPP计算定时可以被设置为等于或小于0.135s。
例如，当移动对象的速度是80km/h并且开关元件114的开/关周期被设置为1ms(0.001s)时，如表1所示，太阳能电池模块2的MPP跟踪除电缆和电线杆支撑线之外的所有遮挡物。
当移动对象停止时(0km/h)，在移动对象停止的同时，开关元件114可以被设置为关状态。因此，可以减少由于开关元件114中的发热而导致的开关损耗。
如上所述，甚至当太阳能电池模块2安装在移动对象上时，根据第一实施例的太阳能电池控制器1也可以适当地设置MPP计算定时而不增加计算负荷。
第二实施例
以下将参照图14描述根据本发明的第二实施例的太阳能电池控制器1的配置。
根据第二实施例的太阳能电池控制器1与根据第一实施例的太阳能电池控制器1的不同之处在于，太阳能辐射感测元件用作光强度检测单元11。因此，以下将集中于光强度检测单元11来描述根据第二实施例的太阳能电池控制器1。
如图14所示，根据第二实施例的太阳能电池控制器1包括检测太阳能辐射量的太阳能辐射感测元件(例如，光电二极管115)作为光强度检测单元11。
光电二极管115针对每个太阳能电池簇10布置以便相对于太阳能电池簇10在移动对象的行进方向的前方被隔开预定距离l，并且光电二极管115检测施加于太阳能电池模块2的光强度的变化。
控制单元13基于光电二极管115检测的光强度的变化，基于根据移动对象的速度的预定偏移时间toffset而控制太阳能电池簇10的工作电压V。
可以使用被认为是移动对象的速度v的值和计算所需的处理时间t来设置安装光电二极管115的距离l。
例如，当移动对象的速度v被设置为0km/h至200km/h并且控制单元13中的计算所需的处理时间t被设置为10μs时，以下表达式成立：0≤v(l/t)55.5[m/s]，t＝10[μs]，即，0≤l≤55.5×10-5[m]。即，当计算所需的处理时间t是10μs并且移动对象的速度从0km/h至200km/h变化时，太阳能电池簇10与光电二极管115之间的距离l仅需要等于或大于55.5×10-5m，这充分小于移动对象的尺寸。
例如，当移动对象的速度是100km/h(22.2m/s)并且距离l是10cm(0.1m)时，偏移时间toffset可以被设置为例如如下：toffset＝0.1[m]/22.2[m/s]＝4.5[ms]。如上所述，甚至当太阳能电池模块2安装在移动对象上时，根据第二实施例的太阳能电池控制器1也可以适当地设置MPP计算定时而不增加计算负荷。
特别地，根据第二实施例，由于光强度检测单元11没有设置开关元件114，因此不会引起由于发热而导致的开关损耗，并且降低了光强度检测单元11的功耗。
尽管以上参照实施例描述了太阳能电池控制器1，但是本发明不限于这些实施例，而是可以在不背离本发明的范围的情况下以各种形式进行修改和改进。
例如，本发明的实施例采用了光强度检测单元11包括分流电阻器111和开关元件114的配置或者光电二极管115用作光强度检测单元11的配置，但是本发明不限于该配置。光强度检测单元11仅需要具有能够检测光强度的变化的配置，并且例如，太阳能电池单元可以用作光强度检测单元11。
当太阳能电池单元用作光强度检测单元11时，优选地，太阳能电池单元是具有与构成安装在移动对象上的太阳能电池模块2的太阳能电池单元相同的规格的太阳能电池单元。
三个太阳能电池簇10串联连接的单个太阳能电池模块2已用作安装在移动对象上的太阳能电池模块2，但是太阳能电池簇10的数量不限于三个。另外，例如，可连接多个太阳能电池模块2。

Claims (8)

1.一种太阳能电池控制器，包括：
太阳能电池模块，安装在移动对象上；
控制单元，计算所述太阳能电池模块的最大功率点；以及
速度检测单元，检测所述移动对象的速度，
其中，所述控制单元根据所述移动对象的速度而控制最大功率点计算定时。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池控制器，其中，当所述移动对象的速度高时，所述控制单元提前所述最大功率点计算定时，而当所述移动对象的速度低时，所述控制单元推迟所述最大功率点计算定时。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池控制器，还包括光强度检测单元，所述光强度检测单元检测施加于所述太阳能电池模块的光强度的变化，
其中，所述控制单元基于所述光强度的变化而计算所述最大功率点。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池控制器，其中，所述光强度检测单元包括电流检测单元和开关元件，以及
其中，基于所述电流检测单元检测到的电流来计算所述光强度的变化。
5.根据权利要求3所述的太阳能电池控制器，其中，所述光强度检测单元包括太阳能辐射感测元件，所述太阳能辐射感测元件检测施加于所述太阳能电池模块的太阳能辐射量。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池控制器，其中，所述太阳能辐射感测元件布置在所述移动对象的行进方向的前方，所述太阳能辐射感测元件与所述太阳能电池模块间隔预定距离。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的太阳能电池控制器，其中，所述太阳能电池模块包括多个太阳能电池簇，并且所述多个太阳能电池簇中的每个均设置有所述光强度检测单元。
8.根据权利要求7所述的太阳能电池控制器，其中，旁路二极管连接到所述多个太阳能电池簇，所述旁路二极管和太阳能电池单元并联连接，所述太阳能电池单元串联连接。
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