CN105656392B - 一种马达振动控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品技术领域，提供一种马达振动控制方法及系统，所述方法包括：对输入的振动信号进行频率分析和强度识别；依据分析得到的所述振动信号的频率，从预先生成的对应关系索引表中查找选取与输入的振动信号强度相适应的振动频点，与输入的振动信号强度相适应的振动频点属于扩展振动频点范围；对输入的振动信号所对应的振动频点进行增益调节；将增益调节后的振动信号输送至马达，实现对马达共振贷款的扩展，增加马达振动的频率，同时通过增益调节，提升输入振动信号的电压，加强马达振动加速度。

Description

一种马达振动控制方法及系统

技术领域

本发明属于电子产品技术领域，尤其涉及一种马达振动控制方法及系统。

背景技术

随着移动互联技术的发展和各种消费类电子产品的涌入，人们的生活也变得智能化和多样化。在多姿多彩的娱乐生活中，人们对娱乐产品的体验要求也越来越高，人们需要更加丰富的身体感知和人机交互体验。触感在体感的交互应用中占据了比较重要的一部分，而马达正是体现触感(或振感)的关键器件。智能设备(智能手机、平板电脑、智能手表、智能眼镜以及智能手环)和游戏设备(游戏手柄等)均配备了马达器件用以提供振感。

目前，配备在智能设备和游戏设备上的马达的共振频带较窄，振动强度不够，难以提供更丰富的振感体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种马达振动控制方法，旨在解决现有技术中配备在智能设备和游戏设备上的马达的共振频带较窄，振动强度不够，难以提供更丰富的振感体验的问题。

本发明是这样实现的，一种马达振动控制方法，所述方法包括下述步骤：

对输入的振动信号进行频率分析和强度识别；

依据分析得到的所述振动信号的频率，从预先生成的对应关系索引表中查找选取与输入的振动信号强度相适应的振动频点，与输入的振动信号强度相适应的振动频点属于扩展振动频点范围；

对输入的振动信号所对应的振动频点进行增益调节；

将增益调节后的振动信号输送至马达。

作为一种改进的方案，所述对输入的振动信号进行强度检测识别的步骤之前还包括下述步骤：

在原先固有的振动频点的基础上，对马达振动频点进行扩展，得到扩展振动频点范围。

作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：

将扩展振动频点与振动信号强度进行关联，生成对应关系索引表。

作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：

对马达的工作电压和电流参数进行采集；

对采集到的马达的工作电压和电流参数进行解析，判断输入至所述马达的振动信号在安全范围内；

当输入至所述马达的振动信号不在安全范围内时，控制对振动信号进行增益调节，以调节输入至所述马达的振动信号在安全范围内。

作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：

预先配置输入至所述马达的振动信号的安全范围参数。

本发明的另一目的在于提供一种马达振动控制系统，所述系统包括：

信号强度识别模块，用于对输入的振动信号进行频率分析和强度识别；

振动频点查找选取模块，用于依据分析得到的所述振动信号的频率，从预先生成的对应关系索引表中查找选取与输入的振动信号强度相适应的振动频点，与输入的振动信号强度相适应的振动频点属于扩展振动频点范围；

增益调节模块，用于对输入的振动信号所对应的振动频点进行增益调节；

振动信号输送模块，用于将增益调节后的振动信号输送至马达。

作为一种改进的方案，所述系统还包括：

振动频点扩展模块，用于在原先固有的振动频点的基础上，对马达振动频点进行扩展，得到扩展振动频点范围。

作为一种改进的方案，所述系统还包括：

关联模块，用于将扩展振动频点与振动信号强度进行关联，生成对应关系索引表。

作为一种改进的方案，所述系统还包括：

电压电流参数采集模块，用于对马达的工作电压和电流参数进行采集；

解析模块，用于对采集到的马达的工作电压和电流参数进行解析，判断输入至所述马达的振动信号在安全范围内；

当输入至所述马达的振动信号不在安全范围内时，所述增益调节模块控制对振动信号进行增益调节，以调节输入至所述马达的振动信号在安全范围内。

作为一种改进的方案，所述系统还包括：

安全范围参数配置模块，用于预先配置输入至所述马达的振动信号的安全范围参数。

在本发明中，对输入的振动信号进行频率分析和强度识别；依据分析得到的所述振动信号的频率，从预先生成的对应关系索引表中查找选取与输入的振动信号强度相适应的振动频点，与输入的振动信号强度相适应的振动频点属于扩展振动频点范围；对输入的振动信号所对应的振动频点进行增益调节；将增益调节后的振动信号输送至马达，实现对马达共振贷款的扩展，增加马达振动的频率，同时通过增益调节，提升输入振动信号的电压，加强马达振动加速度。

附图说明

图1是本发明提供的马达振动控制方法的实现流程图；

图2是本发明提供的马达振动控制系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明提供的马达振动控制方法的实现流程图，其具体的步骤如下所述：

在步骤S101中，对输入的振动信号进行频率分析和强度识别。

在该步骤中，对输入的振动信号进行频率分析和强度识别，获取振动信号的频率，同时判断用户输入的该振动信号的强度级别，其中，在执行该步骤之前，还需要预先进行如下设置：

在原先固有的振动频点的基础上，对马达振动频点进行扩展，得到扩展振动频点范围，该扩展的具体数值范围可以根据实际的产品要求进行设置，例如假设原有马达的共振频点为150Hz，那么可以将马达的扩展振动频点范围扩展为(150，170)Hz；

然后，将扩展振动频点与振动信号强度进行关联，生成对应关系索引表，即将上述扩展振动频点范围与用户的触摸动作力度进行关联，用户的触摸动作力度与输入的振动信号相关联，因此，生成对应关系索引表，该对应关系索引表中存储的是振动信号强度级别与扩展振动频点的对应关系；

当接收用户动作产生的振动信号时，需要对该输入的振动信号进行强度级别识别，判断当前输入的振动信号的强度级别。

其中，上述振动信号的频率作为振动频点扩展的基础，不同的频率对应不同的振动强度。

在步骤S102中，依据分析得到的所述振动信号的频率，从预先生成的对应关系索引表中查找选取与输入的振动信号强度相适应的振动频点，与输入的振动信号强度相适应的振动频点属于扩展振动频点范围。

在步骤S103中，对输入的振动信号所对应的振动频点进行增益调节。

其中，该增益调节的过程即对输入的振动信号进行功率的增益调节，使其马达的加速器增大，增加振感。

在步骤S104中，将增益调节后的振动信号输送至马达。

在图1所示的实施例的基础上，对输入的振动信号进行增益调节后，还需要对马达的工作状态进行检测，以便对马达起到保护作用，其具体实现如下所述：

对马达的工作电压和电流参数进行采集，其中该采集动作可以通过一传感器来实现，即通过传感器实时的对马达的工作电压和电流参数进行采集；

对采集到的马达的工作电压和电流参数进行解析，判断输入至马达的振动信号在安全范围内；

当输入至马达的振动信号不在安全范围内时，控制对振动信号进行增益调节，以调节输入至马达的振动信号在安全范围内，避免马达振动幅度过大，出现烧坏或者物理损坏的情形；

当输入至马达的振动信号在安全范围内时，不执行任何动作。

其中，该输入至所述马达的振动信号的安全范围为预先设置一个范围参数，其依据马达振动幅度来设定，在此不再赘述。

图2示出了本发明实施例提供的马达振动控制系统的结构框图，为了便于说明，图中仅给出了与本发明实施例相关的部分。

信号强度识别模块11用于对输入的振动信号进行频率分析和强度识别；振动频点查找选取模块12用于依据分析得到的所述振动信号的频率，从预先生成的对应关系索引表中查找选取与输入的振动信号强度相适应的振动频点，与输入的振动信号强度相适应的振动频点属于扩展振动频点范围；增益调节模块13用于对输入的振动信号所对应的振动频点进行增益调节；振动信号输送模块14用于将增益调节后的振动信号输送至马达。

其中，振动频点扩展模块15用于在原先固有的振动频点的基础上，对马达振动频点进行扩展，得到扩展振动频点范围；关联模块16用于将扩展振动频点与振动信号强度进行关联，生成对应关系索引表。

在本发明实施例中，电压电流参数采集模块17用于对马达的工作电压和电流参数进行采集；

解析模块18用于对采集到的马达的工作电压和电流参数进行解析，判断输入至所述马达的振动信号在安全范围内；

当输入至马达的振动信号不在安全范围内时，增益调节模块13控制对振动信号进行增益调节，以调节输入至马达的振动信号在安全范围内。

其中，安全范围参数配置模块19用于预先配置输入至马达的振动信号的安全范围参数。

在本发明中，对输入的振动信号进行频率分析和强度识别；依据分析得到的所述振动信号的频率，从预先生成的对应关系索引表中查找选取与输入的振动信号强度相适应的振动频点，与输入的振动信号强度相适应的振动频点属于扩展振动频点范围；对输入的振动信号所对应的振动频点进行增益调节；将增益调节后的振动信号输送至马达，实现对马达共振贷款的扩展，增加马达振动的频率，同时通过增益调节，提升输入振动信号的电压，加强马达振动加速度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种马达振动控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

在原先固有的振动频点的基础上，对马达振动频点进行扩展，得到扩展振动频点范围；

对输入的振动信号进行频率分析和强度识别；

依据分析得到的所述振动信号的频率，从预先生成的对应关系索引表中查找选取与输入的振动信号强度相适应的振动频点，与输入的振动信号强度相适应的振动频点属于扩展振动频点范围；

对输入的振动信号所对应的振动频点进行增益调节；

将增益调节后的振动信号输送至马达。

2.根据权利要求1所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：

将扩展振动频点与振动信号强度进行关联，生成对应关系索引表。

3.根据权利要求1所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：

对马达的工作电压和电流参数进行采集；

对采集到的马达的工作电压和电流参数进行解析，判断输入至所述马达的振动信号在安全范围内；

当输入至所述马达的振动信号不在安全范围内时，控制对振动信号进行增益调节，以调节输入至所述马达的振动信号在安全范围内。

4.根据权利要求3所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：

预先配置输入至所述马达的振动信号的安全范围参数。

5.一种马达振动控制系统，其特征在于，所述系统包括：

信号强度识别模块，用于对输入的振动信号进行频率分析和强度识别；

振动频点查找选取模块，用于依据分析得到的所述振动信号的频率，从预先生成的对应关系索引表中查找选取与输入的振动信号强度相适应的振动频点，与输入的振动信号强度相适应的振动频点属于扩展振动频点范围；

增益调节模块，用于对输入的振动信号所对应的振动频点进行增益调节；

振动信号输送模块，用于将增益调节后的振动信号输送至马达。

6.根据权利要求5所述的马达振动控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

振动频点扩展模块，用于在原先固有的振动频点的基础上，对马达振动频点进行扩展，得到扩展振动频点范围。

7.根据权利要求6所述的马达振动控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

关联模块，用于将扩展振动频点与振动信号强度进行关联，生成对应关系索引表。

8.根据权利要求5所述的马达振动控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

电压电流参数采集模块，用于对马达的工作电压和电流参数进行采集；

解析模块，用于对采集到的马达的工作电压和电流参数进行解析，判断输入至所述马达的振动信号在安全范围内；

当输入至所述马达的振动信号不在安全范围内时，所述增益调节模块控制对振动信号进行增益调节，以调节输入至所述马达的振动信号在安全范围内。

9.根据权利要求8所述的马达振动控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

安全范围参数配置模块，用于预先配置输入至所述马达的振动信号的安全范围参数。