CN104898589A - 一种用于智能管家机器人的智能应答方法和装置 - Google Patents

一种用于智能管家机器人的智能应答方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104898589A
CN104898589A CN201510138401.8A CN201510138401A CN104898589A CN 104898589 A CN104898589 A CN 104898589A CN 201510138401 A CN201510138401 A CN 201510138401A CN 104898589 A CN104898589 A CN 104898589A
Authority
CN
China
Prior art keywords
instruction
intelligent
combined
new
new instruction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510138401.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104898589B (zh
Inventor
张新亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TVMining Beijing Media Technology Co Ltd
Original Assignee
TVMining Beijing Media Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TVMining Beijing Media Technology Co Ltd filed Critical TVMining Beijing Media Technology Co Ltd
Priority to CN201510138401.8A priority Critical patent/CN104898589B/zh
Publication of CN104898589A publication Critical patent/CN104898589A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104898589B publication Critical patent/CN104898589B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41885Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by modeling, simulation of the manufacturing system
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00Systems controlled by a computer
    • G05B15/02Systems controlled by a computer electric
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于智能管家机器人的智能应答方法和装置,其中,方法包括:获取发送至智能管家机器人的指令;判断获取的所述指令是对话指令还是操作指令;当获取的所述指令是对话指令时,将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令;对所述新的指令进行应答。本发明实施例中,可以将获取的指令与之前接收的指令进行结合,然后智能管家机器人对结合后产生的新的指令进行应答。因此,可以实现智能管家机器人对指令进行的“上下文关联”的应答,使智能管家机器人更加智能化。

Description

一种用于智能管家机器人的智能应答方法和装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,更具体地,涉及一种用于智能管家机器人的智能应答方法和装置。
背景技术
随着科技的发展,智能管家机器人这种智能化家居设备的产品越来越多。智能管家机器人例如可以管理家电,例如定时开启或关闭电视机,其也可以执行用户发出的命令,例如,用户说“开启空调”,智能管家机器人就通过控制器使空调开始工作。还有的智能管家机器人能够与用户进行简单对话,例如,用户问“今天天气如何”,智能管家机器人给出当前天气的应答。
但目前的智能管家机器人应答方式单一,仅能对用户的单一指令进行应答,无法满足用户的需求。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的是提出一种用于智能管家机器人的智能应答方法,能够提供更智能的应答方式。
为了达到上述目的,本发明实施例提出一种用于智能管家机器人的智能应答方法,包括:
获取发送至智能管家机器人的指令;
判断获取的所述指令是对话指令还是操作指令;
当获取的所述指令是对话指令时,将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令;
对所述新的指令进行应答。
在本发明一实施例中,所述将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令,包括:
对之前的指令以及相应的应答进行关键词提取;
将获取的所述指令与所述关键词结合生成新的指令。
在本发明一实施例中,所述将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令,包括:将获取的所述指令与之前的预设数量的指令相结合生成新的指令。
在本发明一实施例中,所述将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令,包括:将获取的所述指令与之前预设时间内的指令相结合生成新的指令。
在本发明一实施例中,所述方法还包括:
当获取的所述指令是操作指令时,获取使用所述智能管家机器人的用户的当前位置;
将获取的所述指令与当前位置相结合生成另一新的指令;
执行所述另一新的指令指定的操作。
本发明实施例还提出一种用于智能管家机器人的智能应答装置,包括:
第一获取模块,用于获取发送至智能管家机器人的指令;
判断模块,用于判断获取的所述指令是对话指令还是操作指令;
第一生成模块,用于当获取的所述指令是对话指令时,将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令;
第一处理模块,用于对所述新的指令进行应答。
在本发明一实施例中,所述第一生成模块,包括:
提取子模块,用于对之前的指令以及相应的应答进行关键词提取;
生成子模块,用于将获取的所述指令与所述关键词结合生成新的指令。
在本发明一实施例中,所述第一生成模块还用于,将获取的所述指令与之前的预设数量的指令相结合生成新的指令。
在本发明一实施例中,所述第一生成模块还用于,将获取的所述指令与之前预设时间内的指令相结合生成新的指令。
在本发明一实施例中,所述装置还包括:
第二获取模块,用于当获取的所述指令是操作指令时,获取使用所述智能管家机器人的用户的当前位置;
第二生成模块,用于将获取的所述指令与当前位置相结合生成另一新的指令;
第二处理模块,用于执行所述另一新的指令指定的操作。
本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本发明实施例中,可以将获取的指令与之前接收的指令进行结合,然后智能管家机器人对结合后产生的新的指令进行应答。因此,可以实现智能管家机器人对指令进行的“上下文关联”的应答,使智能管家机器人更加智能化。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明实施例的限制。在附图中:
图1是本发明一实施例中的智能应答方法的流程图。
图2是本发明一实施例中的智能应答方法的流程图。
图3是本发明一实施例中的智能应答方法的流程图。
图4是本发明一实施例中的智能应答方法的流程图。
图5是本发明一实施例中的智能应答装置的结构示意图。
图6是本发明一实施例中的智能应答装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明实施例,并不用于限定本发明实施例。
本发明的中的智能管家机器人,可以通过麦克风采集语音,然后生成对采集的语音的应答,最后通过播放器播出,实现对用户的应答;也可以对用户发出的指令执行相应的操作,例如,当采集到语音指令“打开空调”,智能管家机器人可以通过控制器控制空调开始工作。
如图1所示为本发明实施例中的用于智能管家机器人的智能应答方法的流程图,该方法包括:
步骤S11:获取发送至智能管家机器人的指令。
步骤S12:判断获取的所述指令是对话指令还是操作指令。
其中,对话指令例如是问句,需要智能管家机器人给出答案,例如“天气怎么样?”。操作指令是需要智能管家机器人需要操作另一个对象的指令,例如“打开空调”、“拉开窗帘”等。
步骤S13:当获取的所述指令是对话指令时,将接收的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令。
可以对之前的指令进行关键词提取,然后将获取的指令与提取的关键词结合生成新的指令。
步骤S14:对所述新的指令进行应答。
本发明实施例中,可以将获取的指令与之前接收的指令进行结合,然后智能管家机器人对结合后产生的新的指令进行应答。因此,可以实现智能管家机器人对指令进行的“上下文关联”的应答。例如,智能管家机器人收到的第一条指令是“中国首都是哪?”,针对该第一条指令的应答是“北京”;然后,智能管家机器人收到的第二条指令是“天气怎么样?”,这时,由于采用本发明提出的技术方案,得到的针对该第二条指令的应答是“北京的气温是25度”。由此可见,本发明使智能管家机器人具有“上下文关联”的应答能力,更加智能化。
如图2所示为本发明另一实施例提出的智能应答方法的流程图,该方法包括以下步骤:
步骤S21:检测智能管家机器人是否接收到指令;若是,执行步骤S22;若否,则结束。
步骤S22:获取发送至智能管家机器人的指令A。
发送至智能管家机器人的指令可以是多种形式,例如,语音指令和文字指令。语音指令例如可以通过麦克风进行采集,文字指令可以通过用户在屏幕上输入来采集,语音指令和文字指令也可以由用户通过网络发送至智能管家机器人。
步骤S23:判断获取的指令A是对话指令还是操作指令;若是对话指令,执行步骤S24;若是操作指令,执行步骤S27。
步骤S24:对在指令A之前获取到的N条指令以及该N条指令相应的应答进行关键词提取。
其中,N为正整数,可以预先设置,这决定了智能管家机器人的应答能够与几条指令关联。
步骤S25:将指令A与提取的关键词相结合生成新的指令。
步骤S26:对生成的新的指令进行应答。
步骤S27:执行指令A指定的操作。
当接收的指令是对话指令时,生成的新的指令也为对话指令,这时应查找并输出新的指令的应答。例如,当N为2时,接收的指令A是“天气如何?”,前一个指令是“中国的首都是哪?”,相应的应答是“北京”,提取的关键词是“北京”,再前一个指令是“北京的动物园在哪个区”,相应的应答是“朝阳区”,生成的新的指令为“北京朝阳区的天气如何?”,这时应查找并输出北京朝阳区的天气,例如使用播放语音的方式输出北京朝阳区的天气,也可以使用文字显示或发送指令的方式输出北京朝阳区的天气。
如图3所示为本发明另一实施例提出的智能应答方法的流程图,该实施例中,可以将接收的所述指令与之前预设时间内接收的指令相结合生成新的指令。该方法包括以下步骤:
步骤S31:检测智能管家机器人是否接收到指令;若是,执行步骤S32;若否,则结束。
步骤S32:获取发送至智能管家机器人的指令A。
步骤S33:判断获取的指令A是对话指令还是操作指令;若是对话指令,执行步骤S34;若是操作指令,执行步骤S37。
步骤S34:对在指令A之前的预设时间内获取的指令以及这些指令相应的应答进行关键词提取。
例如,对在指令A之前1分钟内获取的指令以及这些指令相应的应答进行关键词提取。
步骤S35:将指令A与提取的关键词相结合生成新的指令。
步骤S36:对生成的新的指令进行应答。
步骤S37:执行指令A指定的操作。
在该实施例中,限定了将接收的指令与之前预设时间内的指令相结合。这决定了智能管家机器人的应答能够与多长时间之内的指令相关联。
在本发明的其他实施例中,可以将接收的指令与之前预设时间内的预设数量的指令相结合生成新的指令。这可以进一步限定智能管家机器人的应答与多长时间内的多少条指令相关联。
如图4所示为本发明另一实施例提出的智能应答方法的流程图,该实施例中,当接收的所述指令是操作指令时,还可以结合使用智能管家机器人的用户的当前的位置。该方法包括以下步骤:
步骤S41:检测智能管家机器人是否接收到指令;若是,执行步骤S42;若否,则结束。
步骤S42:获取发送至智能管家机器人的指令A。
步骤S43:判断获取的指令A是对话指令还是操作指令;若是对话指令,执行步骤S44;若是操作指令,执行步骤S47。
步骤S44:对在指令A之前的一条指令以及该指令相应的应答进行关键词提取。
步骤S45:将指令A与提取的关键词相结合生成新的指令1。
步骤S46:对生成的新的指令1进行应答。
步骤S47:获取使用所述智能管家机器人的用户的当前位置。
步骤S48:将指令A与获取的当前位置相结合生成新的指令2。
步骤S49:执行新的指令2指定的操作。
在本实施例中,当接收的指令是操作指令时,生成的新的指令可以结合用户的当前位置。例如,接收的指令A是操作指令“拉开窗帘”,获取到用户当前的位置在卧室,新的指令为“打开卧室的灯”,于是智能管家机器人执行打开卧室的灯的操作。除了执行操作外,还可以进行语音应答,例如,执行拉开卧室窗帘的操作时,还可以播放语音“已拉开卧室的窗帘”。
如图5所示,本发明实施例还提出一种用于智能管家机器人的智能应答装置,包括:
第一获取模块501,用于获取发送至智能管家机器人的指令。
判断模块502,用于判断获取的所述指令是对话指令还是操作指令。
第一生成模块503,用于当获取的所述指令是对话指令时,将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令。
第一处理模块504,用于对所述新的指令进行应答。
其中,所述第一生成模块503,包括:
提取子模块,用于对之前的指令以及相应的应答进行关键词提取;
生成子模块,用于将获取的所述指令与所述关键词结合生成新的指令。
所述第一生成模块503还用于,将获取的所述指令与之前的预设数量的指令相结合生成新的指令。
所述第一生成模块503还用于,将接收的所述指令与之前预设时间内的指令相结合生成新的指令。
如图6所示,所述装置还包括:
第二获取模块505,用于当获取的所述指令是操作指令时,获取使用所述智能管家机器人的用户的当前位置。
第二生成模块506,用于将获取的指令与当前位置相结合生成另一新的指令。
第二处理模块507,用于执行所述另一新的指令指定的操作。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序信息实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序信息到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的信息产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序信息也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的信息产生包括信息装置的制造品,该信息装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序信息也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列应答步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的信息提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于智能管家机器人的智能应答方法,其特征在于,包括:
获取发送至智能管家机器人的指令;
判断获取的所述指令是对话指令还是操作指令;
当获取的所述指令是对话指令时,将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令;
对所述新的指令进行应答。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令,包括:
对之前的指令以及相应的应答进行关键词提取;
将获取的所述指令与所述关键词结合生成新的指令。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令,包括:
将获取的所述指令与之前的预设数量的指令相结合生成新的指令。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令,包括:
将获取的所述指令与之前预设时间内的指令相结合生成新的指令。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当获取的所述指令是操作指令时,获取使用所述智能管家机器人的用户的当前位置;
将获取的所述指令与当前位置相结合生成另一新的指令;
执行所述另一新的指令指定的操作。
6.一种用于智能管家机器人的智能应答装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取发送至智能管家机器人的指令;
判断模块,用于判断获取的所述指令是对话指令还是操作指令;
第一生成模块,用于当获取的所述指令是对话指令时,将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令;
第一处理模块,用于对所述新的指令进行应答。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一生成模块,包括:
提取子模块,用于对之前的指令以及相应的应答进行关键词提取;
生成子模块,用于将获取的所述指令与所述关键词结合生成新的指令。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一生成模块还用于,将获取的所述指令与之前的预设数量的指令相结合生成新的指令。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一生成模块还用于,将获取的所述指令与之前预设时间内的指令相结合生成新的指令。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二获取模块,用于当获取的所述指令是操作指令时,获取使用所述智能管家机器人的用户的当前位置;
第二生成模块,用于将获取的所述指令与当前位置相结合生成另一新的指令;
第二处理模块,用于执行所述另一新的指令指定的操作。
CN201510138401.8A 2015-03-26 2015-03-26 一种用于智能管家机器人的智能应答方法和装置 Expired - Fee Related CN104898589B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510138401.8A CN104898589B (zh) 2015-03-26 2015-03-26 一种用于智能管家机器人的智能应答方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510138401.8A CN104898589B (zh) 2015-03-26 2015-03-26 一种用于智能管家机器人的智能应答方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104898589A true CN104898589A (zh) 2015-09-09
CN104898589B CN104898589B (zh) 2019-04-30

Family

ID=54031302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510138401.8A Expired - Fee Related CN104898589B (zh) 2015-03-26 2015-03-26 一种用于智能管家机器人的智能应答方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104898589B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105704013A (zh) * 2016-03-18 2016-06-22 北京光年无限科技有限公司 基于上下文的话题更新数据处理方法及装置
CN109070357A (zh) * 2017-03-20 2018-12-21 深圳配天智能技术研究院有限公司 工业机器人系统、控制系统及方法、控制器及计算设备
CN109358517A (zh) * 2018-10-15 2019-02-19 珠海格力电器股份有限公司 家电设备的控制方法及装置、存储介质和电子装置
CN109445289A (zh) * 2018-10-15 2019-03-08 珠海格力电器股份有限公司 设备的控制方法及装置、存储介质和电子装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1306271A (zh) * 1999-12-28 2001-08-01 索尼公司 会话处理设备、方法及其记录介质
WO2005086051A1 (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 National Institute Of Information And Communications Technology 対話システム、対話ロボット、プログラム及び記録媒体
KR20070008477A (ko) * 2006-12-06 2007-01-17 주식회사 아이오. 테크 감성 전달 기능을 가진 동작 포함 로봇 채팅 시스템
CN101075435A (zh) * 2007-04-19 2007-11-21 深圳先进技术研究院 一种智能聊天系统及其实现方法
US20090157223A1 (en) * 2007-12-17 2009-06-18 Electronics And Telecommunications Research Institute Robot chatting system and method
CN101795831A (zh) * 2007-09-06 2010-08-04 奥林巴斯株式会社 机器人控制系统、机器人、程序以及信息存储介质
CN101957617A (zh) * 2010-10-13 2011-01-26 东莞市泰斗微电子科技有限公司 一种家电控制装置及控制方法
CN102866990A (zh) * 2012-08-20 2013-01-09 北京搜狗信息服务有限公司 一种主题对话方法和装置
CN103792944A (zh) * 2014-02-26 2014-05-14 曾光 物联网多媒体净化吸尘智能机器人
CN103914038A (zh) * 2013-12-31 2014-07-09 海尔集团公司 一种根据用户位置来控制家电设备的方法及系统
CN104121663A (zh) * 2014-07-24 2014-10-29 海信集团有限公司 一种控制智能空调的方法及设备
CN104123939A (zh) * 2014-06-06 2014-10-29 国家电网公司 基于变电站巡检机器人的语音交互控制方法
CN104239459A (zh) * 2014-09-02 2014-12-24 百度在线网络技术(北京)有限公司 语音搜索方法、装置和系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1306271A (zh) * 1999-12-28 2001-08-01 索尼公司 会话处理设备、方法及其记录介质
WO2005086051A1 (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 National Institute Of Information And Communications Technology 対話システム、対話ロボット、プログラム及び記録媒体
KR20070008477A (ko) * 2006-12-06 2007-01-17 주식회사 아이오. 테크 감성 전달 기능을 가진 동작 포함 로봇 채팅 시스템
CN101075435A (zh) * 2007-04-19 2007-11-21 深圳先进技术研究院 一种智能聊天系统及其实现方法
CN101795831A (zh) * 2007-09-06 2010-08-04 奥林巴斯株式会社 机器人控制系统、机器人、程序以及信息存储介质
US20090157223A1 (en) * 2007-12-17 2009-06-18 Electronics And Telecommunications Research Institute Robot chatting system and method
CN101957617A (zh) * 2010-10-13 2011-01-26 东莞市泰斗微电子科技有限公司 一种家电控制装置及控制方法
CN102866990A (zh) * 2012-08-20 2013-01-09 北京搜狗信息服务有限公司 一种主题对话方法和装置
CN103914038A (zh) * 2013-12-31 2014-07-09 海尔集团公司 一种根据用户位置来控制家电设备的方法及系统
CN103792944A (zh) * 2014-02-26 2014-05-14 曾光 物联网多媒体净化吸尘智能机器人
CN104123939A (zh) * 2014-06-06 2014-10-29 国家电网公司 基于变电站巡检机器人的语音交互控制方法
CN104121663A (zh) * 2014-07-24 2014-10-29 海信集团有限公司 一种控制智能空调的方法及设备
CN104239459A (zh) * 2014-09-02 2014-12-24 百度在线网络技术(北京)有限公司 语音搜索方法、装置和系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105704013A (zh) * 2016-03-18 2016-06-22 北京光年无限科技有限公司 基于上下文的话题更新数据处理方法及装置
CN105704013B (zh) * 2016-03-18 2019-04-19 北京光年无限科技有限公司 基于上下文的话题更新数据处理方法及装置
CN109070357A (zh) * 2017-03-20 2018-12-21 深圳配天智能技术研究院有限公司 工业机器人系统、控制系统及方法、控制器及计算设备
CN109358517A (zh) * 2018-10-15 2019-02-19 珠海格力电器股份有限公司 家电设备的控制方法及装置、存储介质和电子装置
CN109445289A (zh) * 2018-10-15 2019-03-08 珠海格力电器股份有限公司 设备的控制方法及装置、存储介质和电子装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104898589B (zh) 2019-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180173311A1 (en) Haptic authoring tool using a haptification model
CN104978957B (zh) 基于声纹识别的语音控制方法和系统
CN109522083B (zh) 一种页面智能化响应交互系统及方法
JP6671483B2 (ja) スマートデバイスを制御するための方法および装置、ならびにコンピュータ記憶媒体
CN105791931A (zh) 智能电视及其语音控制方法
CN104898589A (zh) 一种用于智能管家机器人的智能应答方法和装置
CN108040264B (zh) 一种用于电视节目选台的音箱语音控制方法及设备
CN109117235B (zh) 一种业务数据处理方法、装置以及相关设备
CN105094087A (zh) 用于实现远程控制智能电器的方法及装置
CN104898482A (zh) 控制界面显示方法和装置
CN103533415A (zh) 基于声控式人机交互技术的互联网电视系统及其实现方法
CN104898440A (zh) 家电控制方法和装置
CN104575503A (zh) 语音识别方法和装置
CN104391703B (zh) 快速完成页面布局的装置和方法
CN103458308B (zh) 一种输入内容的方法及装置
CN104898821A (zh) 一种信息处理的方法及电子设备
CN110501918A (zh) 智能家电控制方法、装置、电子设备和存储介质
CN108600060A (zh) 一种智能语音红外控制家用电器的系统和方法
CN104866185A (zh) 控制界面显示方法和装置
CN109324515A (zh) 一种控制智能电器的方法及控制终端
CN104703013A (zh) 一种机顶盒遥控器的操作方法及装置
CN105447084B (zh) 一种同步播放列表的方法及装置
CN104539509A (zh) 通知频道开播的方法和装置
CN103761037A (zh) 屏幕解锁系统及屏幕解锁方法
CN106790424B (zh) 定时控制方法、客户端、服务器及定时控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An intelligent response method and device for intelligent housekeeper robot

Effective date of registration: 20210104

Granted publication date: 20190430

Pledgee: Inner Mongolia Huipu Energy Co.,Ltd.

Pledgor: TVMINING (BEIJING) MEDIA TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020990001527

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190430

Termination date: 20210326