CN105656259B - 一种熔接自动线的端子定位旋转治具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种熔接自动线的端子定位旋转治具，其集成于马达定子的熔接自动线，可以快速将马达定子的两部分组装，且确保整个马达定子结构可以适用于后续的旋转操作，使得工作效率提高，提高了马达定子装配的产能。其包括底部固定板，所述底部固装板用于紧固于熔接自动线的循环轨道，所述底部固定板的中心位置设置有轴承结构，所述轴承结构的外圈套装有齿轮结构，所述齿轮结构的上端固装有环形定位件，所述环形定位件的内部为定位腔体，所述定位腔体的中心位置设置有上凸的中心定子，所述中心定子的顶部为自上而下向外扩口的圆锥台结构，所述环形定位件的环面上设置有至少一个卡位槽。
Description
技术领域
本发明涉及马达装配的技术领域，具体为一种熔接自动线的端子定位旋转治具。
背景技术
汽车马达行业一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致汽车马达生产组装成本的急剧上升，现有的马达的定子在组装时，需要工人在组装治具上组合安装，之后将组装好的马达定子结构再次转运到用于检测马达定子的旋转治具上，其使得工作效率低下，降低了马达定子装配的产能。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种熔接自动线的端子定位旋转治具，其集成于马达定子的熔接自动线，可以快速将马达定子的两部分组装，且确保整个马达定子结构可以适用于后续的旋转操作，使得工作效率提高，提高了马达定子装配的产能。
一种熔接自动线的端子定位旋转治具，其特征在于：其包括底部固定板，所述底部固装板用于紧固于熔接自动线的循环轨道，所述底部固定板的中心位置设置有轴承结构，所述轴承结构的外圈套装有齿轮结构，所述齿轮结构的上端固装有环形定位件，所述环形定位件的内部为定位腔体，所述定位腔体的中心位置设置有上凸的中心定子，所述中心定子的顶部为自上而下向外扩口的圆锥台结构，所述环形定位件的环面上设置有至少一个卡位槽，所述卡位槽用于限定待组装部件一的径向位置，所述底部固装板的上还支承有辅助定位治具，所述辅助定位治具包括有外环圆柱面、内套，所述外环圆柱面的顶部设置有定位侧凸件，所述定位侧凸件用于限定待组装部件二的位置，所述内套的外端和所述外环圆柱面的内端的垂直重叠部分设置有垂直向伸缩的直线弹簧，所述内套的中心设置有成对布置的锁死压盖，两个所述锁死压盖的上端间设置有连接弹簧，两个所述锁死压盖的下端为成对布置的抓钩结构，所述抓钩结构可勾住所述中心定子的圆锥台结构的下端面，所述齿轮结构的底部内端设置有避让环槽，所述齿轮结构的外端面齿轮端面的下部设置有锁位孔，所述锁位孔连通所述避让环槽，所述锁位孔内设置有锁位块，所述锁位块的上端部形状和所述锁位孔的形状相似，所述锁位块的下部连接导向块，所述导向块位于径向导向槽内，所述导向块的内端紧压径向导向弹簧，所述锁位块的外端紧固有止动销，所述止动销外凸于所述底部固定板的侧端面，所述锁位块的上端可内缩于所述避让环槽内。
其进一步特征在于：所述辅助定位治具支承于所述定位支架，所述定位支架的底部固装于所述底部固定板的侧部；
所述环形定位件的环面上设置有至少两个定位块，所述定位块可径向移动、用于限定待组装部件一的中心位置；
所述定位腔体的底部设置有死挡块，所述死挡块用于限定待组装部件一的高度位置；
所述锁位块的下部套装于所述导向块、并通过锁紧螺丝紧固，所述锁紧螺丝的下凸端位于径向避让直线孔内；
两个所述锁死压盖的中部位置分别通过导向轴固装于所述内套的内部活动腔内，确保锁死压盖的下端的抓钩结构在上端的连接弹簧的作用下动作；
所述内套的环面顶部设置有至少一个内凹孔，所述外环圆柱面的内端对应于内凹孔的位置设置有侧凸柱，当抓钩结构勾住所述中心定子的圆锥台结构的下端面时所述侧凸柱内伸于所述内凹孔内，确保辅助定位治具轴向向带动待组装部件二和待组装部件一组装到位；
所述圆锥台的下方设置有一段过渡圆柱，其用于抓钩结构下行脱离圆锥台时的助力，内套一次下压到位后即可将待组装部件二和待组装部件一的轴向组装到位，之后内套再次下压，使得侧凸柱远离内凹孔、并且抓钩结构的在圆锥台的扩口下再次扩大，在垂直向伸缩的直线弹簧的作用下，内套被快速顶出，使得辅助定位治具可以被后续机械快速取出。
采用上述技术方案后，待组装部件二放置于待组装部件一的上端环面，待组装部件一的底部位于定位腔体内，此时锁位块的上端位于锁位孔内，将辅助定位治具自上而下放入两组件形成的中心空腔，此时定位侧凸件分别对应于插装于待组装部件二的外侧卡槽内，之后向下按压内套，使得内套沿着直线弹簧的下压方向带动整个辅助定位治具下压，直至抓钩结构勾住所述中心定子的圆锥台结构的下端面，此时定位侧凸件带动待组装部件二轴向上和待组装部件一完成组装，之后底部固定板通过循环轨道被输送至下一工位，当需要进行旋转时，对应工位的平面紧贴底部固定板的定位销一侧，使得定位销向内将锁位块的上端可内缩于所述避让环槽内，即可驱动齿轮结构围绕轴承结构进行旋转；综上，其集成于马达定子的熔接自动线，可以快速将马达定子的两部分组装，且确保整个马达定子结构可以适用于后续的旋转操作，使得工作效率提高，提高了马达定子装配的产能。
附图说明
图1为马达定子的待组装部件一和待组装部件的组装结构示意图；
图2为本发明的立体图结构示意图；；
图3为本发明的主视图结构示意图；
图4为本发明的侧视图结构示意图；
图5为图3的A-A剖结构示意图；
图6为图4的B-B剖结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
底部固定板1、轴承结构2、齿轮结构3、环形定位件4、定位腔体5、中心定子6、圆锥台结构7、卡位槽8、辅助定位治具9、外环圆柱面10、内套11、定位侧凸件12、直线弹簧13、锁死压盖14、连接弹簧15、抓钩结构16、避让环槽17、锁位孔18、锁位块19、导向块20、径向导向槽21、径向导向弹簧22、止动销23、定位支架24、定位块25、死挡块26、锁紧螺丝27、径向避让直线孔28、导向轴29、内部活动腔30、内凹孔31、侧凸柱32、过渡圆柱33、待组装部件一34、待组装部件二35、外侧卡槽36。
具体实施方式
一种熔接自动线的端子定位旋转治具，见图1～图6：其包括底部固定板1，底部固装板1用于紧固于熔接自动线的循环轨道，底部固定板1的中心位置设置有轴承结构2，轴承结构2的外圈套装有齿轮结构3，齿轮结构3的上端固装有环形定位件4，环形定位件4的内部为定位腔体5，定位腔体5的中心位置设置有上凸的中心定子6，中心定子6的顶部为自上而下向外扩口的圆锥台结构7，环形定位件4的环面上设置有至少一个卡位槽8，卡位槽8用于限定待组装部件一34的径向位置，底部固装板1的上还支承有辅助定位治具9，辅助定位治具9包括有外环圆柱面10、内套11，外环圆柱面10的顶部设置有定位侧凸件12，定位侧凸件12用于限定待组装部件二35的位置，内套11的外端和外环圆柱面10的内端的垂直重叠部分设置有垂直向伸缩的直线弹簧13，内套11的中心设置有成对布置的锁死压盖14，两个锁死压盖14的上端间设置有连接弹簧15，两个锁死压盖14的下端为成对布置的抓钩结构16，抓钩结构16可勾住中心定子6的圆锥台结构7的下端面，齿轮结构3的底部内端设置有避让环槽17，齿轮结构3的外端面齿轮端面的下部设置有锁位孔18，锁位孔18连通避让环槽17，锁位孔18内设置有锁位块19，锁位块19的上端部形状和锁位孔18的形状相似，锁位块19的下部连接导向块20，导向块20位于径向导向槽21内，径向导向槽21位于底部固定板1的内部，导向块20的内端紧压径向导向弹簧22，锁位块19的外端紧固有止动销23，止动销23外凸于底部固定板1的侧端面，锁位块19在导向块的上端顺着导向弹簧的行进方向可内缩于避让环槽17内，此时齿轮结构3可顺利转动。
辅助定位治具9支承于定位支架24，定位支架24的底部固装于底部固定板1的侧部，确保整个结构的空间最优化；
环形定位件4的环面上设置有至少两个定位块25，定位块25可径向移动、用于限定待组装部件一34的中心位置；
定位腔体5的底部设置有死挡块26，死挡块26用于限定待组装部件一34的高度位置；
锁位块19的下部套装于导向块20、并通过锁紧螺丝27紧固，锁紧螺丝27的下凸端位于径向避让直线孔28内；
两个锁死压盖14的中部位置分别通过导向轴29固装于内套11的内部活动腔30内，确保锁死压盖14的下端的抓钩结构16在上端的连接弹簧15的作用下动作；
内套11的环面顶部设置有至少一个内凹孔31，外环圆柱面10的内端对应于内凹孔的位置设置有侧凸柱32，当抓钩结构16勾住中心定子6的圆锥台结构7的下端面时侧凸柱32内伸于内凹孔31内，确保辅助定位治具9轴向向带动待组装部件二35和待组装部件一34组装到位；
圆锥台结构7的下方设置有一段过渡圆柱33，其用于抓钩结构16下行脱离圆锥台结构7时的助力，内套11一次下压到位后即可将待组装部件二35和待组装部件一34的轴向组装到位，之后内套11再次下压，使得侧凸柱32远离内凹孔31、并且抓钩结构16的在圆锥台结构7的扩口下再次扩大，在垂直向伸缩的直线弹簧13的作用下，内套11被快速顶出，使得辅助定位治具9可以被后续机械快速取出。
采用上述技术方案后，待组装部件二35放置于待组装部件一34的上端环面，待组装部件一34的底部位于定位腔体内，此时锁位块19的上端位于锁位孔18内，将辅助定位治具9自上而下放入两组件形成的中心空腔，此时定位侧凸件12分别对应于插装于待组装部件二35的外侧卡槽36内，之后向下按压内套11，使得内套沿着直线弹簧13的下压方向带动整个辅助定位治具9下压，直至抓钩结构16勾住中心定子6的圆锥台结构7的下端面，此时定位侧凸件12带动待组装部件二35轴向上和待组装部件一34完成组装，之后底部固定板1通过循环轨道被输送至下一工位，当需要进行旋转时，对应工位的平面紧贴底部固定板1的定位销23一侧，使得定位销23向内将锁位块19的上端内缩于避让环槽17内，即可驱动齿轮结构围绕轴承结构2进行旋转；综上，其集成于马达定子的熔接自动线，可以快速将马达定子的两部分组装，且确保整个马达定子结构可以适用于后续的旋转操作，使得工作效率提高，提高了马达定子装配的产能。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种熔接自动线的端子定位旋转治具，其特征在于：其包括底部固定板，所述底部固装板用于紧固于熔接自动线的循环轨道，所述底部固定板的中心位置设置有轴承结构，所述轴承结构的外圈套装有齿轮结构，所述齿轮结构的上端固装有环形定位件，所述环形定位件的内部为定位腔体，所述定位腔体的中心位置设置有上凸的中心定子，所述中心定子的顶部为自上而下向外扩口的圆锥台结构，所述环形定位件的环面上设置有至少一个卡位槽，所述卡位槽用于限定待组装部件一的径向位置，所述底部固装板上还支承有辅助定位治具，所述辅助定位治具包括有外环圆柱面、内套，所述外环圆柱面的顶部设置有定位侧凸件，所述定位侧凸件用于限定待组装部件二的位置，所述内套的外端和所述外环圆柱面的内端的垂直重叠部分设置有垂直向伸缩的直线弹簧，所述内套的中心设置有成对布置的锁死压盖，两个所述锁死压盖的上端间设置有连接弹簧，两个所述锁死压盖的下端为成对布置的抓钩结构，所述抓钩结构可勾住所述中心定子的圆锥台结构的下端面，所述齿轮结构的底部内端设置有避让环槽，所述齿轮结构的外端面齿轮端面的下部设置有锁位孔，所述锁位孔连通所述避让环槽，所述锁位孔内设置有锁位块，所述锁位块的上端部形状和所述锁位孔的形状相似，所述锁位块的下部连接导向块，所述导向块位于径向导向槽内，所述导向块的内端紧压径向导向弹簧，所述锁位块的外端紧固有止动销，所述止动销外凸于所述底部固定板的侧端面，所述锁位块的上端可内缩于所述避让环槽内。
2.如权利要求1所述的一种熔接自动线的端子定位旋转治具，其特征在于：所述辅助定位治具支承于定位支架，所述定位支架的底部固装于所述底部固定板的侧部。
3.如权利要求1所述的一种熔接自动线的端子定位旋转治具，其特征在于：所述环形定位件的环面上设置有至少两个定位块，所述定位块可径向移动、用于限定待组装部件一的中心位置。
4.如权利要求1所述的一种熔接自动线的端子定位旋转治具，其特征在于：所述定位腔体的底部设置有死挡块，所述死挡块用于限定待组装部件一的高度位置。
5.如权利要求1所述的一种熔接自动线的端子定位旋转治具，其特征在于：所述锁位块的下部套装于所述导向块、并通过锁紧螺丝紧固，所述锁紧螺丝的下凸端位于径向避让直线孔内。
6.如权利要求1所述的一种熔接自动线的端子定位旋转治具，其特征在于：两个所述锁死压盖的中部位置分别通过导向轴固装于所述内套的内部活动腔内。
7.如权利要求1所述的一种熔接自动线的端子定位旋转治具，其特征在于：所述内套的环面顶部设置有至少一个内凹孔，所述外环圆柱面的内端对应于内凹孔的位置设置有侧凸柱，当抓钩结构勾住所述中心定子的圆锥台结构的下端面时所述侧凸柱内伸于所述内凹孔内。
8.如权利要求7所述的一种熔接自动线的端子定位旋转治具，其特征在于：所述圆锥台的下方设置有一段过渡圆柱，其用于抓钩结构下行脱离圆锥台时的助力。
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