CN105654961A - 一种终端设备语音降噪的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种终端设备语音降噪的方法及装置，其中方法包括：获取麦克阵列在第一时刻接收到的声音信号和终端设备的姿态的参数，并确定终端设备中麦克风阵列滤波器的主瓣区间；获取第二时刻终端设备的姿态的参数，并根据第二时刻相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量调整麦克风阵列滤波器的主瓣区间；根据调整后的主瓣区间和终端设备的姿态的参数的改变量，调节终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制麦克风阵列滤波器消除噪声。通过利用终端设备的姿态传感器与麦克风阵列滤波器结合的方式进行降噪，不需要实时都进行复杂的降噪计算，通过简单的运算就可以获得空间声源的区间，在此基础上对麦克风阵列滤波器快速调整，从而来进行降噪。

Description

一种终端设备语音降噪的方法及装置

技术领域

本发明涉及语音降噪领域，尤其涉及一种终端设备语音降噪的方法及装置。

背景技术

传统的多麦克降噪，在某一特定角度时的降噪效果较好，但是在用户移动角度或者将手机的姿态进行调整的时候，多麦克因为降噪范围的问题，降噪效果有所下降，并且现有技术中多麦克降噪的算法比较复杂，对于声音方向角的定位完全通过波束成型(beamforming)的技术叠加实现，每当用户出现手机的角度调整时，都需要通过复杂的计算重新确定声音方向角来进行降噪，从而实现对语音的增强。

发明内容

本发明目的在于提供一种终端设备语音降噪的方法及装置，通过利用终端设备的姿态传感器与麦克风阵列滤波器结合的方式进行降噪，不需要实时都进行复杂的降噪计算，通过简单的运算就可以获得空间声源的区间，在此基础上对麦克风阵列滤波器快速调整，从而来进行降噪。

为了达到上述目的，本发明提供一种终端设备语音降噪的方法，包括：

获取麦克阵列在第一时刻接收到的声音信号和获取第一时刻终端设备的姿态的参数，以根据麦克阵列在第一时刻接收到的声音信号确定终端设备中麦克风阵列滤波器的主瓣区间；

获取第二时刻终端设备的姿态的参数，并根据第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量调整麦克风阵列滤波器的主瓣区间；

根据调整后的麦克风阵列滤波器的主瓣区间和第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量，调节终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制麦克风阵列滤波器消除噪声。

其中，获取第一时刻终端设备的姿态的参数，具体为：

通过终端设备的姿态传感器获取第一时刻终端设备的姿态的参数。

其中，获取第二时刻终端设备的姿态的参数，并根据第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量调整麦克风阵列滤波器的主瓣区间，具体包括：

通过终端设备的姿态传感器获取第二时刻终端设备的姿态的参数；

根据第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量，获得终端设备的姿态改变的方位角；

根据终端设备的姿态改变的方位角调整麦克风阵列滤波器的主瓣区间。

其中，根据调整后的麦克风阵列滤波器的主瓣区间和第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量，调节终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制麦克风阵列滤波器消除噪声，具体包括：

根据调整后的麦克风阵列滤波器的主瓣区间确定麦克风阵列滤波器的主瓣区间内的声音信号的成分个数；

根据确定的麦克风阵列滤波器的主瓣区间内的声音信号的成分个数，以及将终端设备的姿态改变的方位角作为麦克风阵列滤波器的控制参数，来调节终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制麦克风阵列滤波器消除噪声。

本发明实施例还提供了另一种终端设备语音降噪的方法，包括：

获取单个麦克风在第一时刻接收到的声音信号和第一时刻终端设备的姿态的参数；

获取单个麦克风在第二时刻接收到的声音信号和第二时刻终端设备的姿态的参数；

根据第一时刻的声音信号、第二时刻的声音信号和第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量，调节终端设备中的麦克风滤波器，以控制麦克风滤波器消除噪声。

其中，获取第一时刻终端设备的姿态的参数，具体为：

通过终端设备的姿态传感器获取第一时刻终端设备的姿态的参数；

相应地，获取第二时刻终端设备的姿态的参数，具体为：

通过终端设备的姿态传感器获取第二时刻终端设备的姿态的参数。

本发明实施例还提供了一种终端设备语音降噪的装置，包括：

第一获取模块，用于获取麦克阵列在第一时刻接收到的声音信号和获取第一时刻终端设备的姿态的参数，以根据麦克阵列在第一时刻接收到的声音信号确定终端设备中麦克风阵列滤波器的主瓣区间；

第二获取模块，用于获取第二时刻终端设备的姿态的参数，并根据第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量调整麦克风阵列滤波器的主瓣区间；

第一调节模块，用于根据调整后的麦克风阵列滤波器的主瓣区间和第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量，调节终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制麦克风阵列滤波器消除噪声。

其中，第一获取模块中获取第一时刻终端设备的姿态的参数，具体为：

通过终端设备的姿态传感器获取第一时刻终端设备的姿态的参数。

其中，第二获取模块具体包括：

第一获取单元，用于通过终端设备的姿态传感器获取第二时刻终端设备的姿态的参数；

第二获取单元，用于根据第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量，获得终端设备的姿态改变的方位角；

调整单元，用于根据终端设备的姿态改变的方位角调整麦克风阵列滤波器的主瓣区间。

其中，第一调节模块具体包括：

确定单元，用于根据调整后的麦克风阵列滤波器的主瓣区间确定麦克风阵列滤波器的主瓣区间内的声音信号的成分个数；

调节单元，用于根据确定的麦克风阵列滤波器的主瓣区间内的声音信号的成分个数，以及将终端设备的姿态改变的方位角作为麦克风阵列滤波器的控制参数，来调节终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制麦克风阵列滤波器消除噪声。

本发明实施例还提供了另一种终端设备语音降噪的装置，包括：

第三获取模块，用于获取单个麦克风在第一时刻接收到的声音信号和第一时刻终端设备的姿态的参数；

第四获取模块，用于获取单个麦克风在第二时刻接收到的声音信号和第二时刻终端设备的姿态的参数；

第二调节模块，用于根据第一时刻的声音信号、第二时刻的声音信号和第二时刻终端设备的姿态参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量，调节终端设备中的麦克风滤波器，以控制麦克风滤波器消除噪声。

其中，第三获取模块第一时刻进一步用于通过终端设备的姿态传感器获取第一时刻终端设备的姿态的参数；

相应地，第四获取模块第二时刻进一步用于通过终端设备的姿态传感器获取第二时刻终端设备的姿态的参数。

本发明的有益效果是：通过利用终端设备的姿态传感器与麦克风阵列滤波器结合的方式进行降噪，不需要实时都进行复杂的降噪计算，通过简单的运算就可以获得空间声源的区间，在此基础上对麦克风阵列滤波器快速调整，从而来进行降噪。

进一步地，利用终端设备的姿态传感器可以对设备进行复用以降低成本，相对于CPU运算而言，采用终端设备的姿态传感器更加省电。

附图说明

图1表示本发明终端设备语音降噪的方法步骤流程图一；

图2a-图2c分别表示本发明终端设备的姿态传感器的地理坐标系、载体坐标系以及两坐标系相对转动的示意图；

图3表示本发明终端设备的姿态的参数调整麦克风阵列滤波器主瓣区间的步骤流程图；

图4表示本发明第二时刻麦克风阵列滤波器主瓣区间和终端设备的姿态的参数改变量调节终端设备中的麦克风阵列滤波器步骤流程图；

图5表示本发明终端设备语音降噪的方法步骤流程图二；

图6表示本发明终端设备语音降噪的装置框图一；

图7表示本发明终端设备语音降噪的装置第二获取模块框图；

图8表示本发明终端设备语音降噪的装置第一调节模块框图；

图9表示本发明终端设备语音降噪的方法装置框图二。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有技术中传统的多麦克降噪在某些角度的效果较好，但是在用户移动角度或者将手机的姿态进行调整的时候，降噪效果下降问题，提供了一种终端设备语音降噪的方法及装置，通过利用终端设备的姿态传感器与麦克风阵列滤波器结合的方式进行降噪，不需要实时都进行复杂的降噪计算，通过简单的运算就可以获得空间声源的区间，在此基础上对麦克风阵列滤波器快速调整，从而来进行降噪。

如图1所示，本发明实施例提供一种终端设备语音降噪的方法，包括：

步骤S100、获取麦克阵列在第一时刻接收到的声音信号和获取第一时刻终端设备的姿态的参数，以根据麦克阵列在第一时刻接收到的声音信号确定终端设备中麦克风阵列滤波器的主瓣区间；

步骤S200、获取第二时刻终端设备的姿态的参数，并根据第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量调整麦克风阵列滤波器的主瓣区间；

步骤S300、根据调整后的麦克风阵列滤波器的主瓣区间和第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量，调节终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制麦克风阵列滤波器消除噪声。

本发明上述实施例中，终端设备的姿态的参数具体而言为终端设备的姿态角，终端设备的姿态角可用航向角、俯仰角和滚转角这三个方位角的函数来表示。下面具体阐述如何获得终端设备的姿态角。

首先采用AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem，AHRS)算法来定位位于载体上的9轴传感器的姿态，其中AHRS算法的具体讲解如下：

建立载体所在位置的地理坐标系为北-东-地(即N-E-D)、固连在载体上的载体坐标系为X-Y-Z(X、Y位于载体所在平面内，Z位于载体对称平面内且垂直于X轴指向下方)，见图2(a)、(b)(载体以飞机为例)。载体在空间中的姿态可用载体坐标系相对于地理坐标系的运动来表示，运动角度称为载体的姿态角。导航学中常用航向角Ψ、俯仰角θ和滚转角γ作为载体的姿态角，起始时两坐标系重合(N与X轴、E与Y轴、D与Z轴相对应)，随后载体坐标系绕D轴(Z)偏行Ψ角，至X*-Y*-Z*；再绕水平Y*轴俯仰θ角，至XH-YH-ZH；最后绕XH轴滚转γ角，至X-Y-Z，如图2(c)所示。矢量在载体坐标系与地理坐标系中的表示可通过以下方向余弦矩阵进行相互转换：

式中，C^b _n为地理坐标系相对于载体坐标系的方向余弦矩阵，其上标b表示载体坐标系，下标n表示地理坐标系。此矩阵是一个方向余弦矩阵。

其次进行三轴磁阻计和三轴加速度计的测量：

因为地球是个大磁场，三轴磁阻计三轴分别沿载体坐标系的三轴放置，分别测量地球磁感应强度H在载体坐标系三轴上的投影分量。设：X轴磁强计的测量值为x_m，Y轴磁强计的测量值为y_m，Z轴磁强计的测量值为z_m。假设忽略磁偏角，H在地理坐标系中可表示成：H＝h[cosβ0sinβ]T，β为地磁北极和H的夹角，其中h为H的幅值。H在两坐标系中的表示可以通过方向余弦矩阵C^b _n进行转换，即

$\left[\begin{array}{c}{x}_m\\ y_m\\ z_m\end{array}\right]=h\·C_n^b\·\left[\begin{array}{c}\cos \mathrm{\β}\\ 0\\ \sin \mathrm{\β}\end{array}\right]$

加速度计的三轴也分别沿载体坐标系的三轴放置，分别测量重力加速度f_g在X、Y和Z轴上的分量。设X轴的分量上为x_g、Y轴上的分量为y_g，Z轴上的分量为z_g。同样建立重力加速度分别在载体坐标系和地理坐标系中的表示关系：

$\left[\begin{array}{c}{x}_g\\ y_g\\ z_g\end{array}\right]=C_n^b\left[\begin{array}{c}0\\ 0\\ f_g\end{array}\right]$

最后进行终端设备的姿态角的解算：

将方向余弦矩阵C^b _n代入上两式，得

求解以上方程可以得到三个方位角，从而确定出终端设备当前的姿态角终端设备的姿态角可以用三个方位角的函数来表示。

本发明上述实施例中，获取第一时刻终端设备的姿态的参数，具体为：

通过终端设备的姿态传感器获取第一时刻终端设备的姿态的参数。

具体地，利用终端设备的姿态传感器对第一时刻的终端设备姿态进行记录，计算出航向角、俯仰角和滚转角这三个方位角，根据这三个方位角，确定终端设备的姿态角，即终端设备的姿态的参数。

在本发明上述实施例中，如图3所示，获取第二时刻终端设备的姿态的参数，并根据第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量调整麦克风阵列滤波器的主瓣区间，具体包括：

步骤S201、通过终端设备的姿态传感器获取第二时刻终端设备的姿态的参数；

步骤S202、根据第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量，获得终端设备的姿态改变的方位角；

步骤S203、根据终端设备的姿态改变的方位角调整麦克风阵列滤波器的主瓣区间。

具体地，利用终端设备的姿态传感器对第二时刻的终端设备姿态进行记录，计算出航向角、俯仰角和滚转角这三个方位角，根据这三个方位角，确定终端设备的姿态角，即终端设备的姿态的参数。通过对第二时刻以及第一时刻得到的终端设备的姿态的参数的比对，得出第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量，进而可以获得终端设备的姿态改变的方位角，并利用得到的终端设备的姿态改变的方位角对麦克风阵列滤波器的主瓣区间进行调整。

进一步的，利用终端设备的姿态改变的方位角对麦克风阵列滤波器的主瓣区间进行调整时仅需要通过终端设备的姿态改变的方位角和麦克风接收的信号进行简单的运算，即可得到第二时刻的主瓣区间，无需复杂计算。下面举例说明，假设目前有2个麦克风，此算法支持更多麦克组成的阵列：

第一次接收到用户声音时，每个麦克的信号为:

其中G为幅度，为相位，g为每个频率的幅度，N为频域离散采样点，上式为一个信号的傅里叶变换，对两个麦克风的信号相位做差，即可获得两个信号的主瓣区间，此时主瓣区间为：

根据终端设备的姿态改变的方位角与主瓣区间进行相乘运算可以直接计算得到第二时刻的主瓣区间：

本发明上述实施例中，如图4所示，根据调整后的麦克风阵列滤波器的主瓣区间和第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量，调节终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制麦克风阵列滤波器消除噪声，具体包括：

步骤S301、根据调整后的麦克风阵列滤波器的主瓣区间确定麦克风阵列滤波器的主瓣区间内的声音信号的成分个数；

步骤S302、根据确定的麦克风阵列滤波器的主瓣区间内的声音信号的成分个数，以及将终端设备的姿态改变的方位角作为麦克风阵列滤波器的控制参数，来调节终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制麦克风阵列滤波器消除噪声。

具体地，通过对麦克风阵列滤波器来进行调节，使得麦克风阵列滤波器快速收敛，进而达到降噪的目的。需要说明的是，获取终端设备的姿态的参数的终端设备的姿态传感器作为终端设备上的标配传感器，可以进行复用以降低成本。

本发明实施例还提供了另一种终端设备语音降噪的方法，如图5所示，包括：

步骤S400、获取单个麦克风在第一时刻接收到的声音信号和第一时刻终端设备的姿态的参数；

步骤S500、获取单个麦克风在第二时刻接收到的声音信号和第二时刻终端设备的姿态的参数；

步骤S600、根据第一时刻的声音信号、第二时刻的声音信号和第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量，调节终端设备中的麦克风滤波器，以控制麦克风滤波器消除噪声。

具体地，通过获取第一时刻与第二时刻终端设备的姿态的参数，得出第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量，根据终端设备的姿态的参数的改变量获得终端设备的姿态改变的方位角，利用终端设备的姿态改变的方位角和两个时刻的声音信号，获取声源位置，并利用终端设备的姿态改变的方位角作为麦克风滤波器的控制参数，使麦克风滤波器快速收敛，从而使麦克风的信号相加后逼近目标预期信号，达到降噪效果。下面通过一个例子进行更为详细的说明：

在i时刻(相当于第一时刻)，麦克风接收到的信号为：

其中G为幅度，为相位，g为每个频率的幅度，N为频域离散采样点，因为语音可以认为是短时连续的，在很短的时间内可以认为语音是连续平稳信号，在与i时刻(相当于第一时刻)间隔很短的i+1时刻(相当于第二时刻)，终端设备的姿态改变的方位角为此时，接收到的信号为：

利用i，i+1时刻的信号和终端设备的姿态改变的方位角，可以计算出声源位置(即人嘴的位置)。

然后利用声源位置内的声音进行时分方式进行降噪即可，降噪原理是利用终端设备的姿态改变的方位角作为麦克风滤波器的控制参数，使麦克风滤波器快速收敛，从而使麦克风的信号相加后逼近目标预期信号，达到降噪效果。

本发明上述实施例中，获取第一时刻终端设备的姿态的参数，具体为：

通过终端设备的姿态传感器获取第一时刻终端设备的姿态的参数；

相应地，获取第二时刻终端设备的姿态的参数，具体为：

通过终端设备的姿态传感器获取第二时刻终端设备的姿态的参数。

具体地，利用终端设备的姿态传感器对第一时刻、第二时刻的终端设备姿态进行记录，分别计算出第一时刻、第二时刻的航向角、俯仰角和滚转角，依次确定出第一时刻、第二时刻的终端设备的姿态角，即终端设备的姿态的参数。

如图6所示，本发明实施例还提供了一种终端设备语音降噪的装置，包括：

第一获取模块10，用于获取麦克阵列在第一时刻接收到的声音信号和获取第一时刻终端设备的姿态的参数，以根据麦克阵列在第一时刻接收到的声音信号确定终端设备中麦克风阵列滤波器的主瓣区间；

第二获取模块20，用于获取第二时刻终端设备的姿态的参数，并根据第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量调整麦克风阵列滤波器的主瓣区间；

第一调节模块30，用于根据调整后的麦克风阵列滤波器的主瓣区间和第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量，调节终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制麦克风阵列滤波器消除噪声。

本发明上述实施例中，第一获取模块10中获取第一时刻终端设备的姿态的参数，具体为：

通过终端设备的姿态传感器获取第一时刻终端设备的姿态的参数。

在本发明上述实施例中，如图7所示，第二获取模块20具体包括：

第一获取单元21，用于通过终端设备的姿态传感器获取第二时刻终端设备的姿态的参数；

第二获取单元22，用于根据第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量，获得终端设备的姿态改变的方位角；

调整单元23，用于根据终端设备的姿态改变的方位角调整麦克风阵列滤波器的主瓣区间。

本发明上述实施例中，如图8所示，第一调节模块30具体包括：

确定单元31，用于根据调整后的麦克风阵列滤波器的主瓣区间确定麦克风阵列滤波器的主瓣区间内的声音信号的成分个数；

调节单元32，用于根据确定的麦克风阵列滤波器的主瓣区间内的声音信号的成分个数，以及将终端设备的姿态改变的方位角作为麦克风阵列滤波器的控制参数，来调节终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制麦克风阵列滤波器消除噪声。

本发明实施例还提供了另一种终端设备语音降噪的装置，如图9所示，包括：

第三获取模块40，用于获取单个麦克风在第一时刻接收到的声音信号和第一时刻终端设备的姿态的参数；

第四获取模块50，用于获取单个麦克风在第二时刻接收到的声音信号和第二时刻终端设备的姿态的参数；

第二调节模块60，用于根据第一时刻的声音信号、第二时刻的声音信号和第二时刻终端设备的姿态的参数相对于第一时刻终端设备的姿态的参数的改变量，调节终端设备中的麦克风滤波器，以控制麦克风滤波器消除噪声。

在本发明上述实施例中，第三获取模块40第一时刻进一步用于通过终端设备的姿态传感器获取第一时刻终端设备的姿态的参数；

相应地，第四获取模块50第二时刻进一步用于通过终端设备的姿态传感器获取第二时刻终端设备的姿态的参数。

本发明实施例的终端设备语音降噪的方法通过利用终端设备的姿态传感器与麦克风阵列结合的方式进行降噪，不需要实时都进行复杂的降噪计算，通过简单的运算就可以获得空间声源的区间，在此基础上对麦克风阵列滤波器快速调整，从而来进行降噪。

需要说明的是，本发明提供的终端设备语音降噪的装置是应用上述方法的装置，则上述方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种终端设备语音降噪的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取麦克阵列在第一时刻接收到的声音信号和获取第一时刻终端设备的姿态的参数，以根据所述麦克阵列在第一时刻接收到的声音信号确定所述终端设备中麦克风阵列滤波器的主瓣区间；

获取第二时刻所述终端设备的姿态的参数，并根据第二时刻所述终端设备的姿态的参数相对于第一时刻所述终端设备的姿态的参数的改变量调整所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间；

根据调整后的所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间和第二时刻所述终端设备的姿态的参数相对于第一时刻所述终端设备的姿态的参数的改变量，调节所述终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制所述麦克风阵列滤波器消除噪声。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一时刻终端设备的姿态的参数，具体为：

通过终端设备的姿态传感器获取第一时刻所述终端设备的姿态的参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第二时刻所述终端设备的姿态的参数，并根据第二时刻所述终端设备的姿态的参数相对于第一时刻所述终端设备的姿态的参数的改变量调整所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间，具体包括：

通过所述终端设备的姿态传感器获取第二时刻所述终端设备的姿态的参数；

根据第二时刻所述终端设备的姿态的参数相对于第一时刻所述终端设备的姿态的参数的改变量，获得所述终端设备的姿态改变的方位角；

根据所述终端设备的姿态改变的方位角调整所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据调整后的所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间和第二时刻所述终端设备的姿态的参数相对于第一时刻所述终端设备的姿态的参数的改变量，调节所述终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制所述麦克风阵列滤波器消除噪声，具体包括：

根据调整后的所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间确定所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间内的所述声音信号的成分个数；

根据确定的所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间内的所述声音信号的成分个数，以及将所述终端设备的姿态改变的方位角作为所述麦克风阵列滤波器的控制参数，来调节所述终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制所述麦克风阵列滤波器消除噪声。

5.一种终端设备语音降噪的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取单个麦克风在第一时刻接收到的声音信号和第一时刻终端设备的姿态的参数；

获取所述单个麦克风在第二时刻接收到的声音信号和第二时刻所述终端设备的姿态的参数；

根据第一时刻的声音信号、第二时刻的声音信号和第二时刻所述终端设备的姿态的参数相对于第一时刻所述终端设备的姿态的参数的改变量，调节所述终端设备中的麦克风滤波器，以控制所述麦克风滤波器消除噪声。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取第一时刻终端设备的姿态的参数，具体为：

通过终端设备的姿态传感器获取第一时刻所述终端设备的姿态的参数；

相应地，所述获取第二时刻所述终端设备的姿态的参数，具体为：

通过所述终端设备的姿态传感器获取第二时刻所述终端设备的姿态的参数。

7.一种终端设备语音降噪的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取麦克阵列在第一时刻接收到的声音信号和获取第一时刻终端设备的姿态的参数，以根据所述麦克阵列在第一时刻接收到的声音信号确定所述终端设备中麦克风阵列滤波器的主瓣区间；

第二获取模块，用于获取第二时刻所述终端设备的姿态的参数，并根据第二时刻所述终端设备的姿态的参数相对于第一时刻所述终端设备的姿态的参数的改变量调整所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间；

第一调节模块，用于根据调整后的所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间和第二时刻所述终端设备的姿态的参数相对于第一时刻所述终端设备的姿态的参数的改变量，调节所述终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制所述麦克风阵列滤波器消除噪声。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块中获取第一时刻终端设备的姿态的参数，具体为：

通过终端设备的姿态传感器获取第一时刻所述终端设备的姿态的参数。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块具体包括：

第一获取单元，用于通过所述终端设备的姿态传感器获取第二时刻所述终端设备的姿态的参数；

第二获取单元，用于根据第二时刻所述终端设备的姿态的参数相对于第一时刻所述终端设备的姿态的参数的改变量，获得所述终端设备的姿态改变的方位角；

调整单元，用于根据所述终端设备的姿态改变的方位角调整所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一调节模块具体包括：

确定单元，用于根据调整后的所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间确定所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间内的所述声音信号的成分个数；

调节单元，用于根据确定的所述麦克风阵列滤波器的主瓣区间内的所述声音信号的成分个数，以及将所述终端设备的姿态改变的方位角作为所述麦克风阵列滤波器的控制参数，来调节终端设备中的麦克风阵列滤波器，以控制所述麦克风阵列滤波器消除噪声。

11.一种终端设备语音降噪的装置，其特征在于，包括：

第三获取模块，用于获取单个麦克风在第一时刻接收到的声音信号和第一时刻终端设备的姿态的参数；

第四获取模块，用于获取所述单个麦克风在第二时刻接收到的声音信号和第二时刻所述终端设备的姿态的参数；

第二调节模块，用于根据第一时刻的声音信号、第二时刻的声音信号和第二时刻所述终端设备的姿态的参数相对于第一时刻所述终端设备的姿态的参数的改变量，调节所述终端设备中的麦克风滤波器，以控制所述麦克风滤波器消除噪声。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块第一时刻进一步用于通过终端设备的姿态传感器获取第一时刻所述终端设备的姿态的参数；

相应地，所述第四获取模块第二时刻进一步用于通过所述终端设备的姿态传感器获取第二时刻所述终端设备的姿态的参数。