CN105651437A - 履带式车辆底盘测功机 - Google Patents

Abstract

一种履带式车辆底盘测功机，以有效地模拟被试履带式车辆的各种行驶负荷，直观真实地反映履带式车辆实际状况，并为测试系统的耐用性打下良好的基础。包括涡流测功器和一具有车架、行走轮、车桥和发电机的重型拖车，涡流测功器固定安装在车架上，重型拖车通过拖杆与测试车辆刚性连接。所述涡流测功器的转动轴通过传动轴连接车桥，发电机的主轴与车桥传动连接；所述涡流测功器转动轴上设置速度传感器，定子上设置第一力传感器，所述拖杆上设置第二力传感器。

Description

履带式车辆底盘测功机

技术领域

本发明涉及机动车辆底盘测功机，特别涉及一种履带式车辆底盘测功机。

背景技术

目前，轮式车辆的动力性测试一般采用滚筒式底盘测功机。滚筒式底盘测功机在结构上主要由滚筒和与其串接的加载装置构成，加载装置通常采用涡流测功器。检测时，被测车辆的车轮支撑在滚筒上，驱动轮带动滚筒转动，滚筒就相当于活动路面，使车辆产生相对行驶。与滚筒串接的涡流测功器对滚筒施加制动作用，进行加载，增加滚筒转动阻力，车辆驱动轮为带动滚筒转动必须输出相应的动力以克服滚筒转动的阻力(车辆行驶阻力)，这样就可根据检测的需要调节、控制车辆运行阻力。

对一般常见车辆，滚筒式测功机基本能满足测试要求。

履带式车辆采用履带行走，其履带接地面积大，增大了车辆在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量。由于履带板上有花纹并能安装履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不会滑转，所以通过壕沟、垂壁的能力较强。履带式车辆的重量大,履带式行动装置可以减小单位面积压力,对路面的要求可以小点，且防御性能和越野性能比轮式要好。

在履带式车辆高速行驶时，高速旋转的履带需消耗较大的发动机功率。根据国外通过路试法的测试，履带消耗功率约占主动轮和地面间功率损失的50％～60％，且越野行驶比在良好路面行驶所需功率高出达270％。

由于履带式车辆的自身重量大，履带消耗功率大，所以履带式车辆匹配的发动机功率很大，有资料显示，其匹配的发动机功率高达1500马力。

由此可以看出履带式车辆具备以下特点，重量大；发动机功率大；采用履带行走，与轮式车辆存在巨大差异。

显然，履带式车辆采用类似于轮式车辆的的底盘测功机测试其动力性，存在如下问题，难以解决：

滚筒与履带接触状况不好，其间的力传递性能不佳；

滚筒表面状态与履带式车辆行驶路面存在巨大差异，造成测试结果存在较大差异；

在测试中，履带与滚筒之间传递力很大，履带与滚筒均会产生较大的非正常磨损。

综上所述，由于履带式车辆结构难以采用滚筒式台架测量动力性，造成现有的履带式车辆动力性检测及整车评价基本采用无负荷测功的方法判定。

无负荷测功是在不带负荷或小负荷的情况下,突然开大节气门,使车辆动力系统克服本身惯性力矩和摩擦阻力而加速运转,测量某一速度区间加速时间或瞬时加速度，通过已知的转动惯性质量，计算出车辆输出功率，以此评价车辆的动力性能。无负荷测功也称为动态测功，它是在车辆节气门开度和转速均为变动状态下测定功率，其测量准确度偏低，其误差达到10％以上，而且与有负荷的功率测试方法相比，测试结果差异较大。特别采用柴油发动机的车辆，在无负荷和有负荷的状态下，其本身的外特性、功率曲线及动态特性就差异较大，因而进一步加大在无负荷和有负荷的状态下测量结果的差异，极可能造成测量数据失真。

目前，国内尚无可靠的，针对在用履带式车辆整车动力性的检测技术及设备，也缺乏相应的检测方法、判定、设备制造、检定等一系列的标准。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种履带式车辆底盘测功机，以有效地模拟被试履带式车辆的各种行驶负荷，直观真实地反映履带式车辆实际状况，并为测试系统的耐用性打下良好的基础。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

本发明的履带式车辆底盘测功机，包括涡流测功器，其特征是：还包括一具有车架、行走轮、车桥和发电机的重型拖车，涡流测功器固定安装在车架上，重型拖车通过拖杆与测试车辆刚性连接；所述涡流测功器的转动轴通过传动轴连接车桥，发电机的主轴与车桥传动连接；所述涡流测功器转动轴上设置速度传感器，定子上设置第一力传感器，所述拖杆上设置第二力传感器。

本发明的有益效果是，与被试验车辆组成试验系统，由被试验车辆牵引前进，通过对被试验车辆实时强行施加期望的行驶负荷，可在平坦的试验路面上模拟被试车辆的各种行驶负荷；被测试车辆在实际路面上完成测试，直观真实地反映车辆实际状况；履带式车辆行驶在路面上直接测试动力性能，不存在对测试机件的磨损问题，为测试系统的耐用性打下良好的基础；测试条件简单，测试系统使用界面简易，便于推广应用；整个测试系统置于挂车上，便于检测系统的机动。

附图说明

本说明书包括如下两幅附图：

图1是本发明履带式车辆底盘测功机的主视图；

图2是本发明履带式车辆底盘测功机的俯视图；

图中零部件、部位及编号：车架10、行走轮11、车桥12、传动轴13、拖杆14、发电机15、涡流测功器20、联轴器21、第一力传感器22、速度传感器23、第二力传感器24。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

参照图1和图2，本发明的履带式车辆底盘测功机，包括涡流测功器20和一具有车架10、行走轮11和车桥12的重型拖车，涡流测功器20固定安装在车架10上，重型拖车通过拖杆14与测试车辆刚性连接。所述涡流测功器20的转动轴通过传动轴13连接车桥12，转动轴上设置速度传感器23，定子上设置第一力传感器22。所述拖杆14上设置第二力传感器24。

参照图1，测试时，本发明的履带式车辆底盘测功机通过拖杆14与测试车辆刚性连接，涡流测功器20、发电机15产生加载阻力，经传动轴13、行走轮11传递至行走轮11圆周表面上，并作用在行驶路面上。第二力传感器24实时测量测试车辆实际产生的驱动力，速度传感器23实时测量测试车辆的实际行驶速度。涡流测功器20通过电涡流的作用力，模拟被测车辆的行驶阻力，安装在涡流测功器20定子上的第一力传感器22测量测试车辆的实际行驶阻力。发电机15将测试系统传动系的部分机械能转化成电能，电能经多重噪声滤波环节后，回馈至涡流测功器20，向涡流测功器20供电。

参照图2，根据测试车辆的不同功率，所述涡流测功器20可以是一台或者多台，当所述涡流测功器20的数量为两台或者两台以上，相邻两涡流测功器20的转动轴通过联轴器21形成串连。

通常，本发明的履带式车辆底盘测功机还可配置强制散热装置、测控装置、远程控制单元、引导指示装置等。强制散热装置将涡流测功器20产生热能，通过风机迅速散发到设备外。测控装置根据测量被牵引车辆的速度和驱动力，控制系统加载阻力。远程控制单元通过计算机无线网络，联通需被控制的计算机，将被控测试系统的测控装置，实现远程设置、控制指令输入、实时数据显示等功能。引导指示装置引导引车员操作测试车辆行驶，实时显示测试车辆行驶状态(如车速等)。

本发明广泛用于履带式车辆的动力性、通过性、经济性等性能测试。特别是在车辆的研制、开发及性能评价有极其重要的作用。非常适用于无法进行滚筒台架试验的车辆，尤其适用于大功率、履带式车辆的牵引力测试及军用车辆、农机、火车、汽车及工程机械的性能试验及产品开发。

Claims (2)

1.履带式车辆底盘测功机，包括涡流测功器(20)，其特征是：还包括一具有车架(10)、行走轮(11)、车桥(12)和发电机(15)的重型拖车，涡流测功器(20)固定安装在车架(10)上，重型拖车通过拖杆(14)与测试车辆刚性连接；所述涡流测功器(20)的转动轴通过传动轴(13)连接车桥(12)，发电机(15)的主轴与车桥(12)传动连接；所述涡流测功器(20)转动轴上设置有速度传感器(23)，定子上设置有第一力传感器(22)，所述拖杆(14)上设置第二力传感器(24)。

2.如权利要求1所述的履带式车辆底盘测功机，其特征是：所述涡流测功器(20)的数量为两台或者两台以上，相邻两涡流测功器(20)的转动轴通过联轴器(21)形成串连。