CN105649844B - 形成凸轮从动件或摇臂的机械系统及其制造方法 - Google Patents

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Abstract

机械系统(2001)形成凸轮从动件或摇臂，并且包括：支撑元件(2010)；在两个相对端部(35、36)之间沿第一轴线(X1)延伸并且由支撑元件(2010)支撑的销(2030)；以及安装在所述销上的辊子(40)，其可相对该销绕第一轴线(X1)转动，并适于在凸轮上滚动。所述支撑元件(2010)包括阻挡销组件在平行于与第一轴线(X1)垂直的第二轴线(Y1)的第一方向上平移的第一轴向邻接装置(2012)，所述销组件至少包括销(30)。所述机械系统包括插入支撑元件(2010)并且相对着第一轴向邻接装置(2012)支撑所述销的插入件，其中，第一轴向邻接装置在由支撑元件限定并且接收销的空腔之外突出。

Description

形成凸轮从动件或摇臂的机械系统及其制造方法
技术领域
本发明涉及一种机械系统，其形成凸轮从动件或摇臂，并且包括销或辊子。本发明还涉及一种包括这样的机械系统的注射泵或阀致动器。最后，本发明涉及还一种用于制造这样的机械系统的方法。
背景技术
传统地，凸轮从动件至少包括挺杆、销和辊子。挺杆沿着纵向轴线延伸，而所述销和辊子定心在横向轴线上。挺杆形成有两个横向凸缘，在它们之间限定中间间隙，并且每个都包括圆柱形孔。辊子定位在两个凸缘与孔之间的中间间隙中。所述销装配在两个孔中，使得所述辊子相对于所述销绕其轴线是可转动的。所述销可以在两个相对端部上铆接(换句话说，塑性变形)，以通过压配在挺杆孔中形成机械连接。
当凸轮从动件在使用中时，辊子与同内燃机的凸轮轴同步的凸轮协作。凸轮轴的转动将导致靠在挺杆上的泵的活塞的周期性位移，以允许燃油被输送。挺杆可在属于注射泵的孔中沿纵向轴线来回移动，其中挺杆的圆柱形外表面在这个孔中滑动。辊子可围绕其中心轴线转动。挺杆的主体是单件式的，通过锻造制成。
如由EP-A-2 607 636中的例子所示，公知的是提供的挺杆具有配备有两个凸缘的单个块体，所述凸缘具有用于支撑辊子被安装在其上的销的端部的孔。在凸缘中的孔各自具有径向凹部，其适于容纳所述销的铆接端部的塑性变形径向部分。为了组装凸轮从动件，所述辊子被安装在挺杆的凸缘之间。然后，销通过凸缘的孔被插入辊子中，所述销的端部被凸缘支撑。然后，销的端部被铆接。挺杆的组装是费时的。此外，挺杆主体必须被加工，这是漫长并且昂贵的。
发明内容
本发明的目的是提供一种便于组装并且具有降低成本的改进的机械系统。
为此，本发明涉及一种形成凸轮从动件或摇臂的机械系统，所述机械系统包括：
-支撑元件，
-在两个相对端部之间沿第一轴线延伸并且由支撑元件支撑的销，以及
-安装在销上的辊子，其可相对所述销绕第一轴线转动，并适于在凸轮上滚动，
所述支撑元件包括阻挡销组件在平行于与第一轴线垂直的第二轴线的第一方向上平移的第一轴向邻接装置，所述销组件至少包括所述销，所述机械系统包括插入所述支撑元件并且相对着第一轴向邻接装置支撑所述销的插入件，
其中，第一轴向邻接装置在由支撑元件限定并且接收销的空腔之外突出。
由于本发明，轴向邻接装置在挺杆内阻挡销，因此机械系统的安装被简化。
根据本发明的进一步有利但不是强制性的方面，这样的机械系统可结合一个或几个以下特征：
-支撑元件包括绕所述销延伸并阻挡所述销沿第一轴线的平移的圆柱形壁。
-销组件仅包括所述销。
-销组件还包括所述插入件。
-插入件是单件式的，并具有支撑所述销的端部的保持构件。
-在一个变体中，插入件是由分离的部分制成的，并且包括支撑所述销的第一保持部和第二保持部。
-所述插入件粘结或压配在所述支撑元件内。
-所述机械系统包括阻挡所述销组件和插入件在与第一方向相反的第二方向上平移的第二邻接装置，并且所述第二邻接装置包括通过冲压支撑元件的圆柱形壁制成的突起，或弹性保持构件。
本发明的另一方面涉及一种用于机动车辆的注射泵，其包括根据本发明的机械系统。
本发明的另一方面涉及一种用于机动车辆的阀致动器，其包括根据本发明的机械系统。
本发明的另一方面涉及用于制造根据本发明的机械系统的第一方法，其中：
-所述销和辊子被组装在一起，
-所述销和辊子被插入所述支撑元件，直到销组件与第一轴向邻接装置接触，
-插入件被插入所述支撑元件，直到它与销接触。
本发明的另一方面涉及用于制造机械系统的第二方法，所述机械系统具有由分离部分制成的插入件，并且包括支撑所述销的第一保持部和第二保持部，各保持部具有直径大致等于所述销的直径的圆柱形凹部，并且其中：
-所述销和辊子被组装在一起，
-所述插入件的保持部采用所述销组装，其中销的端部在圆柱形凹部内，
-所述销组件被插入所述支撑元件内，直至其抵接所述第一轴向邻接装置。
附图说明
下面对应于作为说明性实例而无限制本发明的目的的附图对本发明进行说明。在附图中：
-图1是根据第一实施例的凸轮从动件类型的机械系统的分解透视图；
-图2是图1的机械系统的透视图；
-图3是图1和图2的机械系统的挺杆沿图1的平面III的剖视图；
-图4是图1至图3的挺杆沿平面IV的剖视图；
-图5是图1的机械系统沿平面III的剖视图；
-图6是图1的机械系统的沿平面IV的剖视图；
-图7是根据第二实施例的机械系统的分解透视图；
-图8是沿图7的平面VIII的剖视图；
-图9是沿图7的平面XI的剖视图；
-图10是根据本发明第三实施例的机械系统的透视图；
-图11是沿图10上的平面XI的剖视图；
-图12是图10的机械系统的销组件的透视图；
-图13是根据本发明第四实施例的机械系统的透视图；
-图14是沿图13上的平面XIV的剖视图；
-图15是根据本发明第五实施例的机械系统的透视图；以及
-图16是沿图15上的平面XVI的剖视图。
具体实施方式
在图1至图6上描绘的机械系统1或机械构件是凸轮从动件类型的，其适于装配用于机动车辆的注射泵(未示出)。
机械系统1包括支撑元件或挺杆10、插入件20、销30和辊子40，其一起形成滑动轴承。在重型应用中，例如在柴油卡车发动机中，缺乏实施滚动轴承的空间，因此有理由在部件30与40之间使用滑动轴承。销30和辊子40都定心在横向轴线X1上，而挺杆10定心在机械系统1的纵向轴线Y1上。轴线X1和Y1是垂直的并且它们具有交叉点P1。辊子40适合于在凸轮2上沿中心线滚动，所述凸轮仅在图6上部分地示出。更精确地，辊子40的外表面41可在凸轮2的外表面上滚动。当凸轮2和辊子40配合时，力F沿纵向轴线Y1施加在表面41上。
空腔C被限定在梃杆10内。该空腔C适于接收仅在图5中示出的轴或柱塞60，以用于沿着轴线Y1移动挺杆10。挺杆10在属于注射泵的未描绘的孔中可沿轴线Y1来回移动。
挺杆10具有沿着纵向轴线Y1定心的圆柱形壁11，其第一端部或下端部10.1在柱塞60一侧上，而第二端部或上端部10.2在销30和辊子40一侧上。圆柱形壁11的内表面S11限定空腔C
辊子40具有外圆柱形表面41和内圆柱形孔42，两者都定心在横向轴线X1上。销30包括在销的端部35与36之间延伸的圆柱形外表面32。表面32用辊子40的孔42调整，使得辊子40可相对于销30绕轴线X1转动。销30和辊子40的轴都与横向轴线X1合并。
两个凹部或凹槽111被布置在圆柱形壁11的内表面S11上以接收销30的端部35和36。凹槽111与纵向轴线Y1径向相对。凹部111的形状是相同的。各凹部111通向挺杆10的下端部10.1。沿纵向轴线Y1并且在从梃杆10的下端部10.1朝向上端部10.2的第一方向上，每个凹部111由形成在圆柱形壁11的厚度中的轴向邻接装置12闭合。
如图4所示，每个邻接件12限定凹部111的半圆柱形部分C1，所述半圆柱形部分C1定心在横向轴线X1上，并且具有大致等于销30直径的直径。邻接件12阻挡销30沿着纵向轴线Y1在从梃杆10的下端部10.1朝向上端部10.2的第一方向上的平移。
在与从梃杆10的下端部10.1朝向上端部10.2的第一方向相反的第二方向上，销30沿纵向轴线Y1的平移被插入件20阻挡，所述插入件支撑与邻接件12相对的销30。
插入件20是单件式的，并具有“U”形形状，所述“U”形形状有通过底座20C连接的垂直于纵向轴线Y1的两个平行保持构件或臂20A和20B。每个臂20A和20B由半圆柱形截止件21终结，所述半圆柱形截止件的直径大致等于销30的直径并且定心在横向轴线X1上。插入件20被压配或粘结在挺杆10的空腔C内。以这种方式，挺杆10是不能被拆卸的。
挺杆10和插入件20共同形成用于销30和辊子40的支撑元件。销30的端部35和36的上半部容纳在空腔C的部分C1内。销30的端部35和36的下半部容纳在插入件20的截止件21内。
在柴油卡车发动机中，挺杆10可以用塑料材料制成，例如用玻璃或碳纤维增强的聚醚醚酮(PEEK)。
在操作过程中，通过凸轮2施加在辊子40上的载荷F通过销30传递到插入件20和柱塞60，而无需通过挺杆10。因此，挺杆10并不需要显示高的机械性能，并且在用塑料材料制成时可以具有非常轻的重量。例如，挺杆10可通过注塑或烧结制成。
在一个变体中，挺杆10可以是金属的。例如，挺杆10可通过冲压制成。
下文描述了用于制造机械系统1的方法。
销30被装配在辊子40内。
然后，由于凹部111的开口端，销30和辊子40被从挺杆10的下端部10.1插入到凹部111中。销30和辊子40在凹部111内沿纵向轴线Y1平移，直到销30接触到轴向邻接件12。
然后，插入件20在挺杆10的下端部10.1上插入到凹部111中。插入件20在凹部111内沿纵向轴线Y1平移，直到截止件21抵靠销30。
可选地，插入件20以另一种方式粘结或附接到挺杆10。
无需铆接操作或附加部件以将销30保持在梃杆10内。
图7至图9示出了机械系统1001的第二实施例。在后文中，机械系统1001的与图1至图6的机械系统1的相应部分类似的部分具有相同标号并且没有被描述。描述集中在机械系统1与1001之间的差异上。
机械系统1001包括挺杆1010、插入件20、销30和辊子40。插入件20、销30和辊子40类似于第一实施例的机械系统1的相应部分。
挺杆1010由塑料材料制成，例如用玻璃纤维或碳纤维增强的聚醚醚酮(PEEK)，并具有由限定空腔C的内表面S1011所限定的圆柱形壁或裙部1011。
两个径向相对的弹性构件1014从圆柱形壁1011的内表面S1011突出。弹性保持构件1014是弯曲的，并且通过齿1015终结，所述齿设计为阻挡插入件20沿纵向轴线Y1在从挺杆1010的上端部10.2到挺杆1010的下端部10.1的方向上的平移。
保持构件1014相对于纵向轴线Y1在径向方向上是可弹性变形的。在中性位置上，换句话说，当没有负载被施加到保持构件1014上时，齿1015沿纵向轴线Y1保持插入件20的底座20C。
用于制造系统1的制造方法类似于参考图1至图6描述的方法。插入件20通过依靠保持构件1014的卡合组装到挺杆1010。在将插入件20卡合在挺杆10的空腔C的过程中，插入件20朝向表面S1011弹性地推动保持构件1014，以便允许插入件20抵靠销30。当插入件20经过保持构件1014时，保持构件1014返回其中性位置，并且齿1015阻挡插入件20朝向挺杆1010的下端部10.2的平移。
图10至图12示出了根据本发明的机械系统2001的第三实施例。在下文中，机械系统2001的与图1至图6的机械系统1的相应部分类似的部分具有相同标号并且没有被描述。描述集中在机械系统1与2001之间的差异上。
机械系统2001包括挺杆2010、插入件2020、销2030和辊子40。销30和辊子40类似于第一实施例的机械系统1的相应部分。
衬套50位于销2030和辊子40之间的交界面处。衬套50具有外圆柱形表面51和内圆柱形孔52。在系统1的组装期间，衬套50的表面51用辊子40的孔42调整，而销2030的表面32用衬套50的孔52调整，使得辊子40可相对于销2030绕轴线X1转动。销2030、辊子40和衬套50的轴线与轴线X1合并。
挺杆2010包含定心在纵向轴线Y1上并且限定内部空腔C的中空圆柱形壁或裙部2011。
插入件2020由三个分离部分制成，并包括大致与纵向轴线Y1平行的第一保持部2020A和第二保持部2020B，以及垂直于保持部2020A和2020B的连接部2020C。保持部2020A和2020B分别具有与上述保持构件20A和20B类似的功能。
各保持部2020A和2020B设置有具有截头圆盘形状的切口2021，用于接收销2030的端部35或另一端部36。切口2021的截头部分比圆盘形状的直径小。切口2021定心在横向轴线X1上并且具有与销2030的直径大致相等的直径。保持部2020A和2020B具有像圆柱形的一部分弯曲的凸外表面S2020，其定心在纵向轴线Y1上，具有与挺杆2010的内表面S2011的直径大致相等的直径。
各保持部2020A和2020B包括朝向挺杆2010的下端10.1突出的若干腿部2022，例如两个腿部。各腿部2022装配到连接部2020C的相应缺口2023内。
连接部2020C是垂直于纵向轴线Y1的扁平圆盘，具有与挺杆2010的内表面S2011的直径大致相等的直径。
销2030的端部35和36设置有工具配合构件2037，例如内六角插口。销端部35和36的上部2038是平坦的，因此销端部35和36具有与插入件2020的切口2021的形状互补的形状。
为了制造机械构件2001，辊子40和衬套50被围绕销30装配。销端部35和36插入切口2021内，其中销2030的平坦部分2038平行于纵向轴线Y1。
然后，销2030相对于插入件2020围绕横向轴线X1旋转90度，直到销2030的平坦部分2038垂直于纵向轴线Y1。由于切口2021的截头部分比圆盘形状的直径小，销2030相对于插入件2020沿纵向轴线Y1的平移被在两个相对的方向上阻挡。
在从挺杆2010下端部10.1朝向上端部10.2的第一方向上，销2030沿纵向轴线Y1的平移被挺杆2010的形成第一轴向邻接件的突片2012阻挡。突片2012相对于空腔C是在外部。每个销端部35和36被在横向轴线X1两侧上延伸的两个突片2012阻挡。例如，突片2012是通过弯曲挺杆2010的一部分制成的。
在每一对突片2012之间，挺杆2010的上端部10.2设置有止转构件2015，用于在它被装配在圆柱体上时阻挡挺杆2010的转动。止转构件2015是由相对于壁或裙部2011径向向外延伸的突片形成的。
在与第一方向相反的从梃杆10的上端部10.2朝向下端部10.1的第二方向上，销2030沿纵向轴线Y1的平移被由在空腔C内突出的突起2014形成的第二轴向邻接装置停止。例如，突起2014是通过在插入件2020已经装配到挺杆2010内时局部冲压圆柱形壁2011形成的。
在第一、第二和第三实施例中，机械构件1、1001和2001的销组件只通过销30形成。
图13至图14示出了根据本发明的机械系统3001的第四实施例。在下文中，机械系统3001的与图1至图6的机械系统1的相应部分类似的部分具有相同标号并且没有被描述。描述集中在机械系统3001与2001之间的差异上。
机械系统3001包括挺杆3010、插入件3020、销30、辊子40和衬套50。
挺杆3010包含定心在纵向轴线Y1上并且限定内部空腔C的中空圆柱形壁或裙部3011。
插入件3020是单件式的，并包括大致与纵向轴线Y1平行的第一保持部3020A和第二保持部3020B，以及垂直于保持部3020A和3020B的连接部3020C。
各保持部3020A和2020B设置有具有半圆形形状的切口3021，用于接收销30的一个端部35或36。切口3021定心在横向轴线X1上并且具有与销30的直径大致相等的直径。保持部3020A和3020B具有像圆柱形的一部分弯曲的凸外表面S3020，其定心在纵向轴线Y1上，具有与挺杆3010的内表面S3011的直径大致相等的直径。
连接部3020C是垂直于纵向轴线Y1的扁平圆盘，具有与挺杆3010的内表面S3011的直径大致相等的直径。
与第一和第二实施例中的销30相当地，插入件3020、销30、辊子40和衬套50形成可在挺杆3010的空腔C内平移运动的销组件。
为了制造机械构件3001，辊子40和衬套50围绕销30装配。
然后，销30、辊子40和衬套50插入内部空腔C内，直到销30抵接挺杆3010的形成第一轴向邻接件的突片3012A。
在从挺杆3010的下端部10.1朝向上端部10.2的第一方向上，销组件沿纵向轴线Y1的平移被从挺杆3010的上端部10.2突出的突片3012A阻挡。突片3012A相对于空腔C是在外部。各销端部35和36被突片3012A阻挡。
在突片3012A之间，挺杆3010的上端部10.2设置有止转构件3015，所述止转构件3015用于在它被装配在圆柱体上并且相对于壁或裙部2011径向向外延伸时阻挡挺杆3010的转动。
在与第一方向相反的从梃杆3010的上端部10.2朝向下端部10.1的第二方向上，销组件沿纵向轴线Y1的平移被第二轴向邻接件停止，其通过在空腔C内突出的突起3014形成。
挺杆3010的上端部10.2具有位于各突片3012A两侧的附加突片3012B。附加突片3012B防止销组件3020、30、40、50相对于挺杆3010围绕纵向轴线Y1旋转。
图15至图16示出了根据本发明的机械系统4001的第五实施例。在下文中，机械系统4001的与图1至图6的机械系统1的相应部分类似的部分具有相同标号并且没有被描述。描述集中在机械系统4001与2001之间的差异上。
机械系统4001包括挺杆4010、插入件4020、销30、辊子40和衬套50。
挺杆4010包含定心在纵向轴线Y1上并且限定内部空腔C的中空圆柱形壁或裙部3011。
插入件4020是由不同的分离件制成的，并包括大致与纵向轴线Y1平行的第一保持部4020A和第二保持部4020B，以及垂直于保持部4020A和4020B的连接部4020C。
各保持部4020A和4020B设置有盲圆形凹部4021，用于接收销30的一个端部35或36。凹部4021定心在横向轴线X1上并且具有与销30的直径大致相等的直径。保持部4020A和4020B具有像圆柱形的一部分弯曲的凸外表面S3020，其具有与挺杆4010的内表面S4011的直径大致相等的直径。
连接部4020C是垂直于纵向轴线Y1的扁平圆盘，具有与挺杆4010的内表面S4011的直径大致相等的直径。
插入件4020、销30、辊子40和衬套50形成在挺杆4010的空腔C内可平移运动的销组件。
为了制造机械构件4001，辊子40和衬套50围绕销30装配。
然后，插入件4020的保持构件4020A和4020B采用销30组装，其中销端部35和36接合在凹部4021内。
然后，保持构件4020A和4020B的腿部4022装配在连接部4020C的缺口4023内。
然后，销组件4020、30、40和50插入到挺杆4010内，直到它抵接挺杆4010的形成第一轴向邻接件的突片4012。
在从挺杆4010的下端部10.1朝向上端部10.2的第一方向上，销组件沿纵向轴线Y1的平移被从挺杆4010的上端部10.2突出的突片4012阻挡。突片4012相对于空腔C是在外部。各保持部4020A或4020B且因此是各销端部35和36被两个突片4012阻挡。
在与第一方向相反的从梃杆4010的上端部10.2朝向下端部10.1的第二方向上，销组件沿纵向轴线Y1的平移被第二轴向邻接件停止，其通过在空腔C内突出的突起4014形成。
在所有的实施例中，挺杆10、1010、2010、3010和4010的圆柱形壁或裙部11、1011、2011、3011和4011形成用于阻挡销30或2030沿横向轴线X1的平移的保持装置。
在一个未示出的变体中，衬套50被省去或由用于汽油发动机的注射泵的另一类型的滑动元件代替，诸如有塑料保持架的滚针轴承。
其它未显示的实施例可以在本发明的范围之内实现。例如，支撑元件2020、3010或4010可具有取决于系统2001、3001或4001的预期应用的不同构造。支撑元件10、1010也可以具有取决于系统1、1001的预期应用的不同构造。
此外，机械系统1、1001、2001、3001或4001不局限于凸轮从动件。例如，系统1、1001、2001、3001或4001可形成摇臂，其中，所述支撑元件10、1010、2010、3010或4010是可沿平行于轴线X1的枢转轴线转动的臂。
根据另一未示出的实施例，系统1可以包括滚动或滑动轴承，轴承元件定位在销30与辊子40之间的交界面上。
此外，不同实施例的技术特征可以全部或部分地彼此结合。由此，机械系统能够适合于应用的具体要求。

Claims (12)

1.一种用于制造形成凸轮从动件或摇臂的机械系统(2001；3001；4001)的方法，所述机械系统包括：
-支撑元件(2010；3010；4010)，
-在两个相对端部(35、36)之间沿第一轴线(X1)延伸并且由所述支撑元件(2010；3010；4010)支撑的销(30；2030)，以及
-安装在所述销(30；2030)上的辊子(40)，其可相对所述销(30；2030)绕所述第一轴线(X1)转动，并适于在凸轮(2)上滚动，
所述支撑元件(2010；3010；4010)包括阻挡销组件在平行于与所述第一轴线(X1)垂直的第二轴线(Y1)的第一方向上平移的第一轴向邻接装置(2012；3012A；4012)，所述销组件至少包括所述销(30；2030)，所述机械系统包括插入所述支撑元件(2010；3010；4010)并且相对着所述第一轴向邻接装置(2012；3012A；4012)支撑所述销(30；2030)的插入件(2020；3020；4020)，
其中，所述第一轴向邻接装置(2012；3012A；4012)在由所述支撑元件(2010；3010；4010)限定并且接收所述销(30；2030)的空腔(C)之外突出，
其中：
所述销(30)和所述辊子(40)被组装在一起；
所述销(30)和所述辊子(40)被插入在所述支撑元件(3010)中直到销组件与所述第一轴向邻接装置(2012；3012A)接触；
所述插入件(3020；4020)被插入在所述支撑元件(3010)中直到所述插入件接触所述销(30)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述支撑元件(2010；3010；4010)包括绕所述销(30；2030)延伸并阻挡所述销(30；2030)沿所述第一轴线(X1)平移的圆柱形壁(2011；3011；4011)。
3.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法，其特征在于，所述销组件仅包括所述销(30；2030)。
4.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法，其特征在于，所述销组件还包括所述插入件(4020)。
5.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法，其特征在于，所述插入件(3020)是单件式的，并具有支撑所述销端部(35、36)的保持构件(3020A、3020B)。
6.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法，其特征在于，所述插入件(2020；4020)是由分离的部分制成的，并且包括支撑所述销(30；2030)的第一保持部(2020A、4020A)和第二保持部(2020B、4020B)。
7.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法，其特征在于，所述插入件(2020；3020；4020)粘结或压配在所述支撑元件(2010；3010；4010)内。
8.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法，其特征在于，它包括阻挡所述销组件的和所述插入件(2020；3020；4020)的在与所述第一方向相反的第二方向上平移的第二邻接装置，并且在于，所述第二邻接装置包括通过冲压所述支撑元件(2010；3010；4010)的圆柱形壁(2011；3011；4011)制成的突起(2014；3014；4014)。
9.一种用于制造形成凸轮从动件或摇臂的机械系统(4001)的方法，所述机械系统包括:
-支撑元件(4010)，
-在两个相对端部(35、36)之间沿第一轴线(X1)延伸并且由所述支撑元件(4010)支撑的销(30)，以及
-安装在所述销(30)上的辊子(40)，其可相对所述销(30)绕所述第一轴线(X1)转动，并适于在凸轮(2)上滚动，
所述支撑元件(4010)包括阻挡销组件在平行于与所述第一轴线(X1)垂直的第二轴线(Y1)的第一方向上平移的第一轴向邻接装置(4012)，所述销组件至少包括所述销(30)，所述机械系统包括插入所述支撑元件(4010)并且相对着所述第一轴向邻接装置(4012)支撑所述销(30)的插入件(4020)，
其中，所述第一轴向邻接装置(4012)在由所述支撑元件(4010)限定并且接收所述销(30)的空腔(C)之外突出，
其中所述插入件(2020；4020)由分开的部件形成并且包括支撑所述销(30；2030)的第一保持部(2020A；4020A)和第二保持部(2020B；4020B)；
其中每个保持部(4020A、4020B)具有直径大致等于所述销(30)的直径的圆柱形凹部(4021)，并且其中：
-所述销(30)和所述辊子(40)被组装在一起，
-所述插入件(4020)的所述保持部(4020A、4020B)采用所述销(30)组装，其中所述销端部(35、36)在所述圆柱形凹部(4021)内，
-所述销组件(4020、30、40、50)被插入所述支撑元件(4010)内，直至其抵接所述第一轴向邻接装置(4012)。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述支撑元件(4010)包括围绕销(30)延伸并阻止所述销(30)沿着所述第一轴线(X1)平移的圆柱形壁(4011)。
11.根据权利要求9或10中任一项所述的方法，其特征在于，所述销组件仅包括所述销(30)。
12.根据权利要求9或10中任一项所述的方法，其特征在于，所述销组件还包括所述插入件(4020)。
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