CN105649623A - 一种具有冲击功能的掘进机铲板及其应用 - Google Patents

一种具有冲击功能的掘进机铲板及其应用 Download PDF

Info

Publication number
CN105649623A
CN105649623A CN201610158160.8A CN201610158160A CN105649623A CN 105649623 A CN105649623 A CN 105649623A CN 201610158160 A CN201610158160 A CN 201610158160A CN 105649623 A CN105649623 A CN 105649623A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shovel board
shovel plate
development machine
impact function
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610158160.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105649623B (zh
Inventor
万丽荣
岳宗兴
高魁东
孔帅
李旭
杨延超
王刚
杨扬
张士奇
王统诚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Science and Technology
Original Assignee
Shandong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Science and Technology filed Critical Shandong University of Science and Technology
Priority to CN201610158160.8A priority Critical patent/CN105649623B/zh
Publication of CN105649623A publication Critical patent/CN105649623A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105649623B publication Critical patent/CN105649623B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/20—General features of equipment for removal of chippings, e.g. for loading on conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有冲击功能的掘进机铲板及其应用，包括铲板壳体和铲板头，所述铲板壳体上设置有伸缩机构，伸缩机构的一端连接铲板头，通过伸缩机构带动铲板头往复运动。伸缩机构包括动力源和曲柄连杆机构，动力源与曲柄连杆机构传动连接，曲柄连杆机构的一端连接铲板头。本发明带冲击功能的掘进机铲板在不影响铲板功能的情况下，增加了冲击功能，在铲板推进过程中，铲板可对物料进行冲击扰动，使物料堆松散，减小铲板推进力并减小对铲板前端的磨损，延长了铲板的使用寿命，同时提高了工作效率，其作用明显、效果显著，具有良好的经济效益和市场价值，值得推广应用。

Description

一种具有冲击功能的掘进机铲板及其应用
技术领域
本发明涉及一种具有冲击功能的掘进机铲板及其应用，属于掘进机技术领域。
背景技术
掘进机是煤矿用于井下岩巷、半煤岩和煤巷工作面开拓、开采工作效率较高的设备，掘进机主要由行走、截割、铲板、输送机构等组成。铲板机构是掘进机的主要工作机构之一，主要是对截割机构截割后的物料进行收集，将截割机构截落的物料铲装到铲板上，通过铲板上的星轮把物料扒到铲板中间，用铲板中间的第一运输机把物料输送出去，其性能直接影响掘进机生产能力。目前，铲板机构在铲装过程中铲板不动，靠挤压将物料装载到铲板上，所需推进力大并且对铲板前端磨损较大。
中国专利文献CN204225887U公开了一种可伸缩式掘进机铲板，该铲板主体包括主铲板和位于主铲板两侧的侧铲板，主铲板的中后部设有溜槽，侧铲板上装有星轮，侧铲板的下方设有可伸到侧铲板外侧的铲板伸缩机构。侧铲板伸缩机构具有伸缩铲板，该伸缩铲板的中后部与侧铲板的中后部通过第一销轴连接，靠近伸缩铲板后端的位置穿有第二销轴，伸缩油缸的固定端通过设置在主铲板侧壁上的耳座与主铲板相连，其伸缩端与第二销轴相连。装有该铲板的掘进机作业时，可通过控制伸缩油缸使伸缩铲板饶第一销轴转动，使伸缩铲板逐渐伸出，此时掘进机作业截割掉下的煤岩物料会全部落入到两侧伸出的伸缩铲板及铲板本体内，煤岩物料清理的干净。本发明通过在侧铲板上设置伸缩铲板，可将物料收集的干净，提高了掘进机的装载效率。
中国专利文献CN201671631U提供一种可伸缩式铲板，该铲板包括前铲板，以及与前铲板连接的后铲板；前铲板和后铲板之间设有若干个伸缩油缸；该伸缩油缸两端分别固定在前铲板和后铲板上；前铲板和后铲板的连接处，各设有若干个卡槽和卡槽凸舌，该若干卡槽和卡槽凹舌相匹配。本发明只设有前铲板和后铲板，由原来的三部分简化为两部分，同时取消了部分固定部件，方便铲板的运输和装卸，有效加强了铲板的整体强度；设有伸缩油缸，使得前铲板和后铲板可自由伸缩，减少了工人调动机器的频次，扩大机器的工作范围，增加了卧底量，能更有效的清理底板，提高了劳动生产率，高效的完成物料的装载和运输工作。
因此，亟需设计一种新型结构形式的掘进机铲板，使改进后的掘进机铲板具有更为优越的性能。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种具有冲击功能的掘进机铲板。
本发明还提供上述一种具有冲击功能的掘进机铲板的应用。
本发明的技术方案如下：
一种具有冲击功能的掘进机铲板，包括铲板壳体和铲板头，所述铲板壳体上设置有伸缩机构，伸缩机构的一端连接铲板头，通过伸缩机构带动铲板头往复运动。
优选的，所述伸缩机构包括动力源和曲柄连杆机构，动力源与曲柄连杆机构传动连接，曲柄连杆机构的一端连接铲板头。
优选的，所述动力源选用液压马达或电机。
优选的，所述曲柄连杆机构包括依次连接的曲柄、连杆和滑杆，动力源与曲柄传动连接。
优选的，在所述铲板壳体上还设置有滑轨座，滑杆贯穿滑轨座后一端与连杆铰接，另一端与铲板头铰接。
优选的，所述滑轨座的内部左右两侧对称设置圆柱滚子、上下两侧对称设置圆柱滚子。
进一步优选的，上下两侧的圆柱滚子与左右两侧的圆柱滚子交错分布。
优选的，圆柱滚子的一侧设置有圆柱滚子挡板。此设计的好处在于，因放置圆柱滚子的孔径较大，需在每个孔内放置圆柱滚子挡板防止圆柱滚子径向移动，只保证圆柱滚子轴向转动。
优选的，在所述铲板头的底部两侧对称设置有5-10排圆柱滚子，在两侧圆柱滚子之间平行设置5-15列滚珠组，每列滚珠组包含3-5个滚珠。
优选的，所述铲板头的前端并排设有多个铲齿。
优选的，铲齿通过螺栓固定在铲板头上。
优选的，所述铲板壳体前端的上表面装有一排深沟球轴承。此设计的好处在于，铲板头在穿过铲板壳体前端时，上表面安装的深沟球轴承可随铲板头的伸缩而滚动，保证铲板头伸缩过程中摩擦力较小。
一种掘进机，包括上述具有冲击功能的掘进机铲板。
本发明的有益效果在于：
本发明带冲击功能的掘进机铲板在不影响铲板功能的情况下，增加了冲击功能，在铲板推进过程中，铲板可对物料进行冲击扰动，使物料堆松散，减小铲板推进力并减小对铲板前端的磨损，既提高了工作效率又延长了铲板的使用寿命，其作用明显、效果显著，具有良好的经济效益和市场价值，值得推广应用。
附图说明
图1为本发明掘进机铲板的主视图；
图2为图1中Ⅰ部分的放大图；
图3为本发明掘进机铲板的俯视图；
图4为本发明中铲板头的结构示意图；
图5为图3中A-A方向的剖视图；
图6为图2中B-B部分的剖视图；
图7为图6中II部分的放大图；
图8为图1中C-C方向的剖视图；
图9为图3中D-D方向的剖视图；
其中：1、铲板壳体；101、液压马达安装腔；102、曲柄连杆机构放置腔；2、液压马达；301、曲柄；302、连杆；303、滑杆；4、滑轨座；5、铲板头；6、滚珠；7、圆柱滚子挡板；8、圆柱滚子；9、深沟球轴承。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。
实施例1：
如图1、图2所示，本实施例提供一种具有冲击功能的掘进机铲板，包括铲板壳体1和铲板头5，铲板壳体1上设置有伸缩机构，伸缩机构的一端连接铲板头5，通过伸缩机构带动铲板头5往复运动。
其中，伸缩机构包括动力源和曲柄连杆机构，动力源与曲柄连杆机构传动连接，曲柄连杆机构的一端连接铲板头5。本实施例中，动力源选用大转矩低转速液压马达，液压马达体积小，便于安装。
曲柄连杆机构包括依次连接的曲柄301、连杆302和滑杆303，液压马达与曲柄301传动连接，连杆与曲柄铰接。
同时，为安装液压马达和曲柄连杆机构，在铲板壳体上设有液压马达安装腔101和曲柄连杆机构放置腔102。在所述铲板壳体上还设置有滑轨座4，滑杆303贯穿滑轨座4后一端与连杆302铰接，另一端与铲板头5铰接。滑轨座4可以保证滑杆303的运动轨迹。
在所述铲板头的底部两侧对称设置有5排圆柱滚子，在两侧圆柱滚子之间平行设置5列滚珠组，相邻滚珠组等间距设置，每列滚珠组包含3个滚珠6。如图4所示。
使用时，液压马达驱动曲柄连杆机构，实现滑杆的伸缩，滑杆伸缩的同时带动铲板头来回做往复运动，最终实现铲齿的冲击动作。
实施例2：
本实施例提供一种具有冲击功能的掘进机铲板，结构如实施例1所述，其不同之处在于：动力源选用电机。在所述铲板头5的底部两侧对称设置有10排圆柱滚子，在两侧圆柱滚子之间平行设置15列滚珠组，相邻滚珠组等间距设置，每列滚珠组包含5个滚珠6。
实施例3：
如图8和图9所示，一种具有冲击功能的掘进机铲板，结构如实施例1所述，其不同之处在于：滑轨座4的内部左右两侧对称设置圆柱滚子8、上下两侧对称设置圆柱滚子。上下两侧的圆柱滚子与左右两侧的圆柱滚子交错分布。在滑轨座4内部上下左右安装圆柱滚子8可以让滑杆运动时更为流畅，滚动摩擦相比滑动摩擦更为轻松。
圆柱滚子的一侧设置有圆柱滚子挡板7，圆柱滚子挡板7可有效防止圆柱滚子8径向移动，只保证圆柱滚子8轴向转动。圆柱滚子8的两端安装螺栓，防止圆柱滚子轴向移动。
实施例4：
如图3和图4所示，一种具有冲击功能的掘进机铲板，结构如实施例3所述，其不同之处在于：铲板头5的前端并排设有14个铲齿。铲齿通过螺栓固定在铲板头5上。
实施例5：
一种具有冲击功能的掘进机铲板，结构如实施例3所述，其不同之处在于：铲板壳体1前端的上表面装有一排深沟球轴承9，轴承与铲板头5的上端面接触。当铲板头在穿过铲板壳体前端时，上表面安装的深沟球轴承可随铲板头的伸缩而滚动，保证铲板头伸缩过程中摩擦力较小。
实施例6：
一种掘进机，安装有实施例1-5任一实施例所述的掘进机铲板。

Claims (10)

1.一种具有冲击功能的掘进机铲板，包括铲板壳体和铲板头，其特征在于，所述铲板壳体上设置有伸缩机构，伸缩机构的一端连接铲板头，通过伸缩机构带动铲板头往复运动。
2.如权利要求1所述的具有冲击功能的掘进机铲板，其特征在于，所述伸缩机构包括动力源和曲柄连杆机构，动力源与曲柄连杆机构传动连接，曲柄连杆机构的一端连接铲板头。
3.如权利要求2所述的具有冲击功能的掘进机铲板，其特征在于，所述动力源选用液压马达或电机。
4.如权利要求2所述的具有冲击功能的掘进机铲板，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括依次连接的曲柄、连杆和滑杆，动力源与曲柄传动连接。
5.如权利要求4所述的具有冲击功能的掘进机铲板，其特征在于，在所述铲板壳体上还设置有滑轨座，滑杆贯穿滑轨座后一端与连杆铰接，另一端与铲板头铰接。
6.如权利要求5所述的具有冲击功能的掘进机铲板，其特征在于，所述滑轨座的内部左右两侧对称设置圆柱滚子、上下两侧对称设置圆柱滚子。
7.如权利要求1所述的具有冲击功能的掘进机铲板，其特征在于，在所述铲板头的底部两侧对称设置有5-10排圆柱滚子，在两侧圆柱滚子之间平行设置5-15列滚珠组，每列滚珠组包含3-5个滚珠。
8.如权利要求1所述的具有冲击功能的掘进机铲板，其特征在于，所述铲板头的前端并排设有多个铲齿。
9.如权利要求1所述的具有冲击功能的掘进机铲板，其特征在于，所述铲板壳体前端的上表面装有一排深沟球轴承。
10.一种掘进机，包括权利要求1-9任一项所述的具有冲击功能的掘进机铲板。
CN201610158160.8A 2016-03-18 2016-03-18 一种具有冲击功能的掘进机铲板及其应用 Active CN105649623B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610158160.8A CN105649623B (zh) 2016-03-18 2016-03-18 一种具有冲击功能的掘进机铲板及其应用

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610158160.8A CN105649623B (zh) 2016-03-18 2016-03-18 一种具有冲击功能的掘进机铲板及其应用

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105649623A true CN105649623A (zh) 2016-06-08
CN105649623B CN105649623B (zh) 2018-04-06

Family

ID=56494764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610158160.8A Active CN105649623B (zh) 2016-03-18 2016-03-18 一种具有冲击功能的掘进机铲板及其应用

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105649623B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113431600A (zh) * 2021-07-27 2021-09-24 郑州煤矿机械集团股份有限公司 一种用于井下工作面的巷道清扫装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201236704Y (zh) * 2008-06-25 2009-05-13 闫振东 一种煤巷钻装运锚一体化机
CN201599027U (zh) * 2009-12-17 2010-10-06 平顶山市利安大机电设备有限公司 一种悬臂式掘进机的装载机构
CN201671631U (zh) * 2010-05-25 2010-12-15 上海创力矿山设备有限公司 一种可伸缩式铲板
CN202012352U (zh) * 2011-04-06 2011-10-19 佳木斯煤矿机械有限公司 掘进机带有铲板伸缩装置的本体部
CN103726843A (zh) * 2013-10-11 2014-04-16 宋新龙 炮采工作面装料机构
CN205422712U (zh) * 2016-03-18 2016-08-03 山东科技大学 一种具有冲击功能的掘进机铲板及掘进机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201236704Y (zh) * 2008-06-25 2009-05-13 闫振东 一种煤巷钻装运锚一体化机
CN201599027U (zh) * 2009-12-17 2010-10-06 平顶山市利安大机电设备有限公司 一种悬臂式掘进机的装载机构
CN201671631U (zh) * 2010-05-25 2010-12-15 上海创力矿山设备有限公司 一种可伸缩式铲板
CN202012352U (zh) * 2011-04-06 2011-10-19 佳木斯煤矿机械有限公司 掘进机带有铲板伸缩装置的本体部
CN103726843A (zh) * 2013-10-11 2014-04-16 宋新龙 炮采工作面装料机构
CN205422712U (zh) * 2016-03-18 2016-08-03 山东科技大学 一种具有冲击功能的掘进机铲板及掘进机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113431600A (zh) * 2021-07-27 2021-09-24 郑州煤矿机械集团股份有限公司 一种用于井下工作面的巷道清扫装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105649623B (zh) 2018-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203387876U (zh) 一种打孔施肥一体机
CN203669865U (zh) 恒支护掘锚机
CN102654053B (zh) 高效成块采掘机
CN103089259B (zh) 一种双向冲削采掘的方法及实施该方法的双向冲削采掘机
CN203334327U (zh) 往复冲击挖装机
CN200955391Y (zh) 小型节能冲击式采煤机
CN104162462B (zh) 液压破碎锤
WO2015000712A2 (en) Mining machine roof bolting rig
CN202745687U (zh) 往复冲击钻掘机
CN202745869U (zh) 高效成块采掘机
CN205422712U (zh) 一种具有冲击功能的掘进机铲板及掘进机
CN111911156A (zh) 一种龙门式护盾临时支护及钻锚机器人系统
CN105649623A (zh) 一种具有冲击功能的掘进机铲板及其应用
CN102828749B (zh) 摆杆传动直冲铲煤机
CN201560710U (zh) 一种可满足多种钻进方式的煤矿用整体式全液压钻机
CN204140065U (zh) 大坡度凿岩掘进机
CN109469483A (zh) 一种连续型采煤设备
CN115783639B (zh) 一种多级主动伸缩式皮带转载机
CN204371333U (zh) 一种全液压单钻臂钻装机组
CN101818649B (zh) 综掘工作面液压支护装置
US3395940A (en) Lateral augering miner with a flat loop conveyor
CN116181326A (zh) 一种多功能掘进机
CN105422092B (zh) 一种凿岩机的防尘防震钎尾套
CN210564526U (zh) 向下开采式采煤机及三机配套采煤装置
CN212449205U (zh) 移动式皮带机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant