CN105645343B - 一种双路压力加油自动平衡控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双路压力加油自动平衡控制方法，用于将飞机左右油箱平衡协调加油，在一路加油过程中通过实时引入测量值与预定值之差为偏差值，另一油路中引入所述偏差值的百分比为调节值，通过控制系统将偏差值与调节值转换为各自油路的控制电流，从而控制左右油路中的电动调节阀的开度，实现动态调节两油路的加油压力。本发明的控制方法，可以使双路压力加油时快速实现两路加油压力的平衡且达到预定值，具有精度高、易操作等优点。

Description

一种双路压力加油自动平衡控制方法
技术领域
本发明属于飞机燃油系统试验技术领域，尤其涉及一种双路压力加油自动平衡控制方法。
背景技术
压力加油是飞机燃油系统模拟试验的一个重要试验项目。试验室中一般采用燃油泵提供高压力的煤油，通过控制管路调节阀的开度，调节加油管路压力。
当通过单一管路给油箱加油时，只需要控制一个电路调节阀的开度，就可以控制加油压力，试验模拟比较容易实现。但需要同时分左右双路加油的情况下，要求双路加油压力保持一致，即通过一个高压油源分成两路，给油箱加油，这两路加油是相互关联的，当左路加油压力增大，右路加油压力必然减小，这样需要调节右路加油压力增大，又会造成左路加油压力减小，所以在模拟控制双路压力加油时，不容易实现平衡。
发明内容
本发明的目的是提供一种双路压力加油自动平衡控制方法，解决目前在飞机双路压力加油试验中左右两路加油压力不均衡的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双路压力加油自动平衡控制方法，用于将飞机左右油箱平衡协调加油，包括
步骤一：根据试验要求确定飞机左右两个加油管路的加油压力预定值；
步骤二：测量得出左右两个加油管路的加油压力测量值；
步骤三：加油压力预定值与测量值的差值为偏差值，控制系统根据其中一个加油管路的偏差值将偏差值转换为控制电流，控制电流控制加油管路系统中的电动调节阀的开度；
步骤四：将所述加油管路的偏差值乘以预定系数得到反馈值，反馈值与另一加油管路的偏差值的和为调节值，控制系统将调节值转转化为调节电流，调节电流控制另一加油管路系统的电动调节阀的开度；
步骤五：重复步骤二至步骤四，直至左右两个加油管路的加油压力测量值均达到预定值。
进一步地，所述预定系数的范围是1％至10％。
本发明的一种双路压力加油自动平衡控制方法，可以使双路压力加油时快速实现两路加油压力的均衡且达到预定值，具有精度高、易操作等优点。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为根据本发明一实施例的飞机双路压力加油模拟系统的组成图；
图2为根据本发明一实施例的双路压力加油自动平衡控制方法的流程图；
其中，1-第一闸阀，2-流量计，3-第二闸阀，4-电动调节阀，5-压力传感器，6-计算机。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例型的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造型劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1所示为本发明的控制方法所使用的压力加油模拟系统，压力加油模拟系统包括高压油源、第一闸阀1、流量计2、第二闸阀3、压力传感器5、控制系统和电动调节阀4。高压油源分出两路加油管道，左路加油管道分别通过第一闸阀1、流量计2和第二闸阀3连接，在第一闸阀1和流量计2之间引出一条调节管道，调节管道上设有电动调节阀4之后通向飞机油库，在管道出油口处设置有压力传感器5，用以采集出油口的加油压力。右路加油管道与左路加油管道一致。本实施例中的控制系统是计算机6，需要理解的是，图中虽然左右两路中均画出了计算机6，但是左右两油路中的计算机6可以由一台进行控制。
如图2所述为本发明的一种双路压力加油自动平衡控制方法，用于将飞机左右油箱平衡协调加油，包括
步骤一：根据试验要求确定飞机左右两个加油管路的加油压力预定值；
步骤二：测量得出左右两个加油管路的加油压力测量值；
步骤三：加油压力预定值与测量值的差值为偏差值，控制系统根据其中一个加油管路的偏差值将偏差值转换为控制电流，控制电流控制加油管路系统中的电动调节阀的开度；
步骤四：将所述加油管路的偏差值乘以预定系数得到反馈值，反馈值与另一路的偏差值的和为调节值，控制系统将调节值转转化为调节电流，调节电流控制另一加油管路系统的电动调节阀的开度；
步骤五：重复步骤二至步骤四，直至左右两个加油管路的加油压力测量值达到预定值。
具体的，在本实施例的燃油地面模拟试验中，通常情况下，两路压力加油时其中一路通过调节可以达到符合预定加油压力，但另一路不符合预定加油压力。本实施例以左路压力加油为例，试验任务要求中压力加油模拟系统通过左右两个加油管路加油，加油压力预定值为200KPa，并且要求两路模拟控制的加油压力相等。在试验中，高压油源提供左右两路的加油压力，为保障两路加油管道均达到200KPa，高压油源提供的加油压力需大于等于400KPa。在初始状态时，左右两路的电动调节阀4均为常开状态，如果左路的压力传感器4测量的实际压力值为210KPa，右路测得的实际压力值为200KPa。此时左路加油管道中的偏差值ΔP1＝10KPa，左路的压力值高于预定值，需要电动调节阀4的开度打开使燃油分流从而降低加油压力；右路的压力值满足要求，在以往的方法中电动调节阀不需工作。但是，由于左右两路加油管道均来自一个高压油源，在将左路电动调节阀4开度调大时，左路加油压力减小也导致了右路的加油压力减小，破坏了右路的控制平衡。所以，在控制系统将偏差值ΔP1转换成控制电流I1进而调节左路压力的同时，将左路的压力变化趋势引入右路控制系统中，通过获取左路加油系统的偏差值ΔP1，将偏差值ΔP1乘以预定的比例系数得出反馈值，将反馈值叠加到右路控制系统中(本实施例中的右路加油压力偏差值ΔP2为零)得出右路控制电流I2，进而控制右路的电动调节阀4开度变小，从而减少了右路的燃油分流，提高右路的加油压力，使右路的控制重新达到平衡状态。在试验过程中，只要其中一个油路有偏差值就循环整个控制过程，直至左右两路的加油压力测量值达到预定值。
需要指出的是，预定的比例系数范围通常是1％至10％，此比例系数范围是经过试验摸索出来的，由于加油试验一般需要进行几百次，所以在一个固定的控制系统，比例系数通过试验摸索得到后不需经常调整，只需要将此系数输入到计算机控制系统中，可以完成左右两路加油压力的快速平稳控制。
本发明的一种双路压力加油自动平衡控制方法，可以使双路压力加油时快速实现两路加油压力的平衡且达到预定值，具有精度高、易操作等优点。
以上所述，仅为本发明的最优具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种双路压力加油自动平衡控制方法，用于将飞机左右油箱平衡协调加油，其特征在于，包括
步骤一：根据试验要求确定飞机左右两个加油管路的加油压力预定值；
步骤二：测量得出左右两个加油管路的加油压力测量值；
步骤三：加油压力预定值与测量值的差值为偏差值，控制系统根据其中一个加油管路的偏差值将偏差值转换为控制电流，控制电流控制加油管路系统中的电动调节阀的开度；
步骤四：将所述加油管路的偏差值乘以预定系数得到反馈值，反馈值与另一加油管路的偏差值的和为调节值，控制系统将调节值转换为调节电流，调节电流控制另一加油管路系统的电动调节阀的开度；
步骤五：重复步骤二至步骤四，直至左右两个加油管路的加油压力测量值均达到预定值。
2.根据权利要求1所述的双路压力加油自动平衡控制方法，其特征在于，所述预定系数的范围是1％至10％。
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