CN105643923B - 立体打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立体打印装置，包括一机体、一平台、一置料架以及一操作模块。平台配置于机体内并具有一打印区域。置料架配置于机体的一内缘，且至少一料筒配置于置料架上。料筒具有一本体与从本体延伸的一对翼部。料筒以翼部承载于置料架上，且在各翼部的下方及本体与置料架之间存在一第一间隙。操作模块配置于机体内并相对于打印区域与置料架移动，且操作模块包括一对取送臂。取送臂在插入第一间隙之后，操作模块以一第一方向移动而将料筒承载于取送臂，再以一第二方向将料筒移出置料架。

Description

立体打印装置

技术领域

本发明是有关于一种打印装置，且特别是有关于一种立体打印装置。

背景技术

近年来，随着科技的日益发展，许多利用逐层建构模型等加成式制造技术(additive manufacturing technology)来建造物理三维(three dimensional,简称3D)模型的不同方法已纷纷被提出。一般而言，加成式制造技术是将利用电脑辅助设计(computeraided design，简称CAD)等软件所建构的3D模型的设计资料转换为连续堆叠的多个薄(准二维)横截面层。于此同时，许多可以形成多个薄横截面层的技术手段也逐渐被提出。举例来说，立体打印装置的打印单元可依3D模型的设计资料所建构的空间坐标XYZ在平台的上方沿着XY平面移动，从而使建构材料形成正确的横截面层形状，而后驱动打印单元沿着轴Z逐层移动，以使多个横截面层逐渐堆叠而在逐层固化的状态下形成立体物件。

部分立体打印装置系以料筒装配件材料，而后配置在具有加压头的打印单元中，使料筒内的建构材料可通过加压头挤出。所述料筒通常配置在打印单元的支架上，并对应于加压头。当料筒内的建构材料用毕，或者须依据需求更换其他料筒时，通常是以人工进行料筒的置换。此举提高了立体打印装置的操作成本与制作立体物件所需的时间。

发明内容

本发明提供一种立体打印装置，其可自动地更换料筒，以降低立体打印装置所需的操作成本。

本发明提出一种立体打印装置，包括一机体、一平台、一置料架以及一操作模块。平台配置于机体内。平台具有一打印区域。置料架配置于机体的一内缘，且至少一料筒配置于置料架上。料筒具有一本体与从本体延伸的一对翼部。翼部位于本体的相对两侧且彼此背离。料筒以翼部承载于置料架上，且在各翼部的下方及本体与置料架之间存在一第一间隙。操作模块配置于机体内并相对于平台的打印区域与置料架移动，且操作模块包括一对取送臂。取送臂在插入第一间隙之后，操作模块以一第一方向移动而将料筒承载于取送臂，再以一第二方向将料筒移出置料架。

在本发明的一实施例中，上述的各取送臂包括一卡勾部。取送臂适于以卡勾部勾合翼部，并沿第一方向将料筒自置料架脱离，或沿第一方向反向将料筒置放于置料架。

在本发明的一实施例中，上述的操作模块还包括一第一移动单元，配置于平台上。取送臂配置于第一移动单元上，以通过第一移动单元沿一第一轴向相对于平台移动。

在本发明的一实施例中，上述的操作模块还包括一加压单元，配置于取送臂的一侧。在料筒承载于取送臂之后，加压单元相对于取送臂移动并推抵料筒，而将料筒固定于加压单元与取送臂之间。

在本发明的一实施例中，上述的操作模块还包括一支撑环，而取送臂位于支撑环与第一移动单元之间。当料筒承载于取送臂时，料筒的至少局部承载于支撑环上。

在本发明的一实施例中，上述的操作模块还包括一弹性件，连接于取送臂与第一移动单元之间。弹性件恒驱动取送臂移近第一移动单元，以在料筒承载于取送臂时，使料筒与支撑环之间存在一第二间隙。当加压单元抵推料筒时，料筒移动第二间隙而完全抵靠于支撑环且变形弹性件。

在本发明的一实施例中，上述的支撑环的一内壁具有一第一倾斜面，而料筒的底部具有一第二倾斜面。第一倾斜面对应于第二倾斜面，用以引导料筒的底部伸入支撑环。

在本发明的一实施例中，上述的操作模块还包括一第二移动单元，配置于平台上，且第一移动单元配置于第二移动单元上，以通过第二移动单元沿一第二轴向相对于平台移动，其中第二轴向垂直于第一轴向，且第二方向平行于第二轴向。

在本发明的一实施例中，上述的操作模块还包括一第三移动单元，配置于平台上，且第二移动单元配置于第三移动单元上，以通过第三移动单元沿一第三轴向相对于平台移动，其中第三轴向垂直于第二轴向与第一轴向，且第一方向平行于第三轴向。

在本发明的一实施例中，上述的立体打印装置还包括至少一检测单元，配置于置料架上且电性连接操作模块，以检测料筒是否位于置料架。

在本发明的一实施例中，上述的置料架包括间隔排列的多个支撑臂，且各支撑臂具有一卡合凹部。料筒配置于支撑臂中的相邻两者之间，并以翼部嵌合于对应的两支撑臂的卡合凹部而承载于置料架上。

在本发明的一实施例中，上述的各支撑臂包括一固定部与一可动部。固定部设置于机体的内缘，可动部枢设于固定部。可动部适于受力而相对于固定部旋转，以使可动部的一凸缘移近或移离固定部的一凸缘，且当可动部的凸缘移近并抵靠于固定部的凸缘时，可动部的凸缘与固定部的凸缘形成卡合凹部。

在本发明的一实施例中，上述的料筒承载于取送臂后，操作模块以第二方向移动料筒以推动可动部相对于固定部旋转，而使可动部的凸缘移离固定部的凸缘，并使料筒自置料架脱离。

在本发明的一实施例中，上述的各支撑臂还包括一复位件，连接在固定部与可动部之间。复位件恒驱动可动部的凸缘移近并抵靠于固定部的凸缘。

在本发明的一实施例中，上述的操作模块以第一方向移动而使料筒承载于取送臂并脱离置料架。

基于上述，在本发明的立体打印装置中，立体打印装置包括机体、平台、置料架以及操作模块，其中料筒以翼部配置于置料架上，且在各翼部的下方及本体与置料架之间存在第一间隙。如此，在操作模块以取送臂插入第一间隙之后，操作模块以第一方向移动而将料筒承载于取送臂。之后，再以第二方向将料筒移出置料架，以进行后续打印动作。据此，本发明的立体打印装置可自动地更换料筒，以降低立体打印装置所需的操作成本。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一实施例的立体打印装置的示意图；

图2是图1的立体打印装置的置料架的示意图；

图3是图1的立体打印装置的操作模块的示意图；

图4是图1的操作模块与料筒的示意图；

图5是图1的立体打印装置的操作流程图；

图6A至图6C是图1的立体打印装置的操作模块配置料筒的流程示意图；

图7是图1的立体打印装置的操作模块配置料筒的另一流程示意图；

图8是图6C与图7的立体打印装置的操作模块与加压单元的操作示意图。

附图标记说明：

100：立体打印装置；

102：机体；

110：平台；

112：打印区域；

120：置料架；

122：支撑臂；

122a：卡合凹部；

122b：固定部；

122c：可动部；

124：复位件；

130：操作模块；

134：取送臂；

134a：卡勾部；

136：支撑环；

136a：第一倾斜面；

138：弹性件；

139：加压单元；

140：料筒；

142：本体；

144：翼部；

146：第二倾斜面；

150：第一移动单元；

160：第二移动单元；

170：第三移动单元；

180：检测单元；

g1：第一间隙；

g2：第二间隙；

R：区域；

X、Y、Z：轴向。

具体实施方式

图1是本发明一实施例的立体打印装置的示意图。图2是图1的立体打印装置的置料架的示意图。图3是图1的立体打印装置的操作模块的示意图。请参考图1至图3，在本实施例中，立体打印装置100包括机体102、平台110、置料架120以及操作模块130。平台110配置于机体102内，并具有打印区域112。置料架120配置于机体102的一内缘，且至少一料筒140配置于置料架120上。操作模块130配置于机体102内并相对于平台110的打印区域112与置料架120移动，且操作模块130包括一对取送臂134。藉此，操作模块130可相对于平台110的打印区域112移动以进行打印动作，并相对于置料架120移动而通过取送臂134从置料架120上取出料筒140(示出于图3)。

其中，本实施例的操作模块130还包括配置于平台110上的多个移动单元，如图1所示的第一移动单元150、第二移动单元160以及第三移动单元170。取送臂134配置于第一移动单元150上，例如是配置在第一移动单元150所延伸的一支撑板件上，以通过第一移动单元150沿第一轴向，例如是图1的轴向X，相对于平台110移动。类似地，第一移动单元150与配置于其上的取送臂134进一步配置于第二移动单元160上，以通过第二移动单元160沿垂直于第一轴向(例如是图1的轴向X)的第二轴向，例如是图1的轴向Y，相对于平台110移动。并且，第二移动单元160、配置于其上的第一移动单元150与取送臂134可更进一步配置于第三移动单元170上，以通过第三移动单元170沿垂直于第二轴向(例如是图1的轴向Y)与第一轴向(例如是图1的轴向X)的第三轴向，例如是图1的轴向Z，相对于平台110移动。然而，本发明并不限制移动单元的使用以及实施方式，其可依据需求调整。由此可知，操作模块130可相对于平台110移动，而调整其在平台110上方的空间位置，而后将料筒140内的建构材料(未示出)挤出并在平台110的打印区域112上逐层堆叠，从而构成所需的立体物件(未示出)。藉此，本实施例的立体打印装置100还进一步利用操作模块130的移动性，使其可相对于配置于平台110外的置料架120移动，而自动地从置料架120上取出料筒140。

具体而言，在本实施例中，料筒140具有本体142与从本体142延伸的一对翼部144。本体142呈现圆筒状，且未示出的建构材料可填充于其中。翼部144位于本体142的外表面的相对两侧且彼此背离。藉此，料筒140以翼部144承载于置料架120上。更进一步地说，本实施例的置料架120包括多个支撑臂122，且各支撑臂122具有卡合凹部122a。其中，所述置料架120可以是立体打印装置100的机体102的一部分，而支撑臂122配置在机体102的内缘并朝向操作模块130。再者，机体102对应于置料架120的一区域R可制作成门盖，使置料架120可相对于机体的其他局部往机体102外侧开启，而可用于在机体102外将料筒140置入置料架120或将料筒140从置料架120上取出，而后关闭此门盖而使置料架120回复至机体102内，但本发明不限制置料架120的形状及实施方式。藉此，支撑臂122间隔排列在作为置料架120的局部机体102上，使料筒140可配置于支撑臂122中的相邻两者之间，且料筒140以翼部144嵌合于对应的支撑臂122的卡合凹部122a上。然而，在其他实施例中，料筒140也可通过其他适用的手段配置在置料架120上，本发明不以此为限。此时，为使操作模块130于后续操作过程中便于提取料筒140，在料筒140以翼部144承载于置料架120上之后，较佳地在各翼部144的下方及本体142与置料架120之间存在第一间隙g1(示出于图2)。

图4是图1的操作模块与料筒的示意图。请参考图1至图4，在本实施例中，类似地，为了提取具有翼部144的料筒140，操作模块130的各取送臂134包括卡勾部134a。藉此，取送臂134在对应插入前述存在于各翼部144的下方及本体142与置料架120之间的第一间隙g1(示出于图2)之后，操作模块130以第一方向移动而将料筒140承载于取送臂134，且取送臂134适于以卡勾部134a勾合翼部144，其中第一方向平行于第三轴向，例如是图1的轴向Z。通过卡勾部134a的设计，可使料筒140更稳固地承载于取送臂134上，但本发明不以此为限制。之后，操作模块130可进一步持续以第一方向移动而将料筒140移出置料架120，也可以第二方向将料筒140移出置料架120，所述第二方向平行于第二轴向，例如是图1的轴向Y。藉此，通过前述的移动单元，操作模块130可依据需求相对于平台110移动，也可依据需求相对于置料架120移动，并进一步将料筒140从置料架120上提取出。以下将以图5、图6A至图6C或图7搭配文字依序说明本实施例的立体打印装置100于自动提取配置在置料架120上的料筒140的操作方法。

图5是图1的立体打印装置的操作流程图。图6A至图6C是图1的立体打印装置的操作模块配置料筒的流程示意图。首先，请先参考图5与图6A，在本实施例中，立体打印装置100的操作方法包括下列步骤：在步骤S110中，配置至少一料筒140于置料架120上。接着，在步骤S120中，使取送臂134插入第一间隙g1。具体而言，料筒140配置于置料架120上，且料筒140各翼部144的下方及本体142与置料架120之间存在第一间隙g1，如图2与图6A所示。置料架120与料筒140的结构特征可参考前述内容，在此不多加赘述。藉此，操作模块130可通过前述的移动单元驱动而相对于置料架120移动直至料筒140的下方，使取送臂134插入第一间隙g1。此时，取送臂134的卡勾部134a位在翼部114的正下方。

接着，请参考图5、图6B与图6C，在本实施例中，立体打印装置100的操作方法还包括下列步骤：在步骤S130中，使取送臂134从置料架120提取出料筒140，且料筒140承载于取送臂134。具体而言，在此步骤中，首先驱动第一移动单元150使取送臂134随着第一移动单元150沿第一方向上移，所述第一方向平行于前述的第三轴向，也就是图1中的轴向Z，使取送臂134以卡勾部134a勾合翼部114，如图6B所示。至此，操作模块130以前述的第一方向移动而将料筒140承载于取送臂134。之后，请参考图6C，第一移动单元150带动操作模块130持续以第一方向移动，而使料筒140承载于取送臂134并脱离置料架120。类似地。操作模块130也可通过前述的步骤反向操作，使取送臂134随第一移动单元150沿第一方向反向下移而将料筒140置放于置料架120，本发明不以此为限制。

最后，在操作模块130通过取送臂134将料筒140移出置料架120之后，操作模块130再以第二方向将料筒140移动而将料筒140移至打印区域112(示出于图1)。所述第二方向平行于前述的第二轴向，也就是图1中的轴向Y。换言之，在通过前述步骤自动地将料筒140配置于取送臂134上之后，操作模块130可通过前述的移动单元移动至平台110的打印区域112，以利后续的立体打印动作。然而，本发明的立体打印装置100不限于上述的操作步骤。以下将以图7搭配文字说明。

图7是图1的立体打印装置的操作模块配置料筒的另一流程示意图。请参考图2、图6A至图6B与图7，在本实施例中，前述置料架120上的各支撑臂122实际上为可动式的支撑构件。举例而言，各支撑臂122包括固定部122b与可动部122c。固定部122b设置于前述作为置料架120的局部机体102的内缘，而可动部122c枢设于固定部122b，如图2与图7所示。其中，可动部122c适于受力而相对于固定部122b旋转，以使可动部122c的一凸缘移近或移离固定部122b的一凸缘。再者，当可动部122c的凸缘移近并抵靠于固定部122b的凸缘时，可动部122c的凸缘与固定部122b的凸缘形成卡合凹部122a。换言之，前述的卡合凹部122a系由固定部122b的凸缘与可动部122c的凸缘彼此接触而构成。如此，承载于置料架120上的料筒140可通过嵌合于卡合凹部122a的翼部144推动可动部122c的凸缘而使可动部122c的凸缘相对于固定部122b的凸缘旋转。藉此，当操作模块130以第一方向(即图1中的轴向Z)移动而使料筒140承载于取送臂134后(如图6B所示)，操作模块130以第二方向(即图1的轴向Y)移动料筒140，以使料筒140通过翼部144推动可动部122c相对于固定部122b旋转。如此，可动部122c的凸缘移离固定部122b的凸缘，即可使料筒140自置料架120脱离。

此外，在本实施例中，各支撑臂122还包括复位件124，连接在固定部122b与可动部122c之间。所述复位件124例如是弹簧或其他适用的元件，复位件124恒驱动可动部122c的凸缘移近并抵靠固定部122b的凸缘。藉此，当操作模块130第二方向(即图1的轴向Y)移动料筒140时，复位件124通过可动部122c与固定部122b之间的相对运动而产生变形并且累积复位力。待料筒140的翼部144脱离卡合凹部122a而不接触可动部122c之后，料筒140自置料架120脱离，而复位件124通过复位力驱动可动部122c的凸缘移近并抵靠固定部122b的凸缘，即复位件124可使相对于固定部122b旋转的可动部122c自动复位。

由此可知，在本实施例中，在料筒140承载于取送臂134之后(如图6B所示)，操作模块130可往第一方向(即图1中的轴向Z)移动而提取料筒140(如图6C所示)，而后再以第二方向移动至打印区域112。或者，在料筒140承载于取送臂134之后(如图6B所示)，操作模块130可往第二方向(即图1中的轴向Y)移动并推动可动式的支撑臂122而提取出料筒140。藉此，本实施例对于支撑臂122的设计可提供立体打印装置100具有两种操作路径(即图6A至图6C的提取路径以及图6A至图6B与图7的提取路径)。在正常运作下，由于操作模块130在第一种操作路径(即图6A至图6C的提取路径)中不需接触置料架120，故此路径可作为主要操作路径。此时，前述的第二种路径(即图6A至图6B与图7的提取路径)可作为主要操作路径失效时的操作路径。也就是，当立体打印装置100在操作过程中产生问题而无法采用第一种操作路径时，操作模块130也可采用需接触置料架120的第二种操作路径来提取料筒140。此时，由于本实施例的支撑臂122为可动式的，故即使操作模块130带动料筒140接触支撑臂122，也不会破坏支撑臂122。然而，本发明不以此为限制，立体打印装置100可依据需求调整其操作路径。

图8是图6C与图7的立体打印装置的操作模块与加压单元的操作示意图。请参考图4、图6A至图8，在本实施例中，操作模块130还包括支撑环136，而取送臂134位于支撑环136与第一移动单元150之间。当料筒140承载于取送臂134上时，料筒140的至少局部承载于支撑环136上。具体而言，料筒140以翼部144承载于取送臂134上，而料筒140的底部对应于支撑环136，且料筒140的底部可伸入支撑环136。其中，支撑环136的内壁具有第一倾斜面136a，而料筒140的底部具有第二倾斜面146。第一倾斜面136a对应于第二倾斜面146，用以引导料筒140的底部伸入支撑环136。当料筒140以翼部144承载于取送臂134上时，料筒140的底部可承载于支撑环136上，且第一倾斜面136a与第二倾斜面146彼此接触，使料筒140稳固地承载于取送臂134与支撑环136之间。然而，在本实施例中，料筒140与支撑环136之间也可存在第二间隙g2。

具体而言，在本实施例中，操作模块130还包括弹性件138，连接于取送臂134与第一移动单元150之间。弹性件138恒驱动取送臂134移近第一移动单元150，以在料筒140承载于取送臂134时，使料筒140与支撑环136之间存在第二间隙g2。换言之，通过弹性件138的设置，使本实施例的取送臂134可相对于第一移动单元150移动。当料筒140未承载于取送臂134时，弹性件138较佳地处于未变形状态。待料筒140承载于取送臂134之后，弹性件138可能因料筒140的重量而产生些微变形，但弹性件138仍驱动取送臂134移近第一移动单元150，使料筒140与支撑环136之间存在第二间隙g2，也就是弹性件138仍存在变形的空间，使取送臂134仍可能相对于支撑环136移动。

在本实施例中，在通过前述步骤自动地将料筒140承载于取送臂134并自置料架120脱离之后(即图6C或图7的状态)，操作模块130可通过前述的多个移动单元移动至平台110的打印区域112，并通过前述的料筒140进行打印动作。所述打印动作系指，以料筒140内的建构材料(未示出)在打印区域112上形成未示出的立体物件。使料筒140内的建构材料形成于打印区域112上的手段可以是，将料筒140内的建构材料朝向打印区域112挤出。藉此，在本实施例中，操作模块130还包括加压单元139，配置于取送臂134的一侧。在料筒140承载于取送臂134之后，加压单元139相对于取送臂134移动并推抵料筒140，而将料筒140固定于加压单元139与取送臂134之间。

如此，在本实施例中，通过弹性件138的设计使取送臂134可活动的目的在于，当加压单元139抵推料筒140时，料筒140可移动第二间隙g2而完全抵靠于支撑环136且变形弹性件138。换言之，弹性件138使取送臂134存在相对于第一移动单元150与支撑环136移动的空间，故当加压单元139抵推料筒140，取送臂134可随着料筒140移动至料筒140的底部完全抵靠于支撑环136且第一倾斜面136a接触第二倾斜面146。如此，即使料筒140承载于取送臂134之后与支撑环136之间存在第二间隙g2，取送臂134与料筒140也可通过加压单元139的推抵而移动至料筒140的底部抵靠于支撑环136，使料筒140固定在取送臂134、支撑环136以及加压单元139之间，而加压单元139抵推料筒140的动作不会对取送臂134造成破坏。

由此可知，本实施例的立体打印装置100进一步利用操作模块130的移动性，使其可自动地从置料架120上取出料筒140。藉此，为使操作模块130可准确地移动至对应于置料架120上配置有料筒140之处，立体打印装置100较佳地配置有至少一检测单元180(示出于图2)。请参考图2至图4，检测单元180配置于置料架120上且电性连接操作模块130以及未示出的控制单元。检测单元180可配置在相邻两支撑臂122之间，以使后续配置于支撑臂122上的料筒140对应于检测单元180。藉此，检测单元180可用以检测料筒140是否位于置料架120。当操作模块130相对于置料架120移动而进行上述的提取动作时，未示出的控制单元可依据检测单元180的检测结果控制操作模块130通过前述的移动单元移动至对应于置料架120上仍承载有料筒140之处。当料筒140经由上述步骤被取送臂134从置料架120上提取出之后，检测单元180可检测得知置料架120上对应处已无料筒140。在后续操作模块130欲进行另一次提取动作时，控制单元可依据检测单元的检测结构驱动操作模块130移动至对应于置料架120上仍承载有料筒140之处。然而，本发明并不限制检测单元180的配置与否，其可依据需求调整。

综上所述，在本发明的立体打印装置中，立体打印装置包括机体、平台、置料架以及操作模块，其中料筒以翼部配置于置料架上，且在各翼部的下方及本体与置料架之间存在第一间隙。如此，在操作模块以取送臂插入第一间隙之后，操作模块以第一方向移动而将料筒承载于取送臂。之后，再以第二方向将料筒移出置料架，进而移动至打印区域，以进行后续打印动作。此外，取送臂可通过弹性件连接至第一移动单元，使其成为活动式构件。当加压单元推抵料筒以进行打印动作时，取送臂与料筒通过弹性件的变形而移动至抵靠支撑环，以避免加压单元破坏取送臂。据此，本发明的立体打印装置可自动地更换料筒，以降低立体打印装置所需的操作成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种立体打印装置，其特征在于，包括：

机体；

平台，配置于该机体内，该平台具有打印区域；

置料架，配置于该机体的内缘，且至少一料筒配置于该置料架上，该料筒具有本体与从该本体延伸的一对翼部，该对翼部位于该本体的相对两侧且彼此背离，该料筒以该对翼部承载于该置料架上，且在各该翼部的下方及该本体与该置料架之间存在第一间隙；以及

操作模块，配置于该机体内并相对于该平台的该打印区域与该置料架移动，且该操作模块包括一对取送臂，该对取送臂在插入该对第一间隙之后，该操作模块以第一方向移动而将该料筒承载于该对取送臂，再以第二方向将该料筒移出该置料架。

2.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，各该取送臂包括卡勾部，该对取送臂适于以该些卡勾部勾合该对翼部，并沿该第一方向将该料筒自该置料架脱离，或沿该第一方向反向将该料筒置放于该置料架。

3.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该操作模块还包括：

第一移动单元，配置于该平台上，该对取送臂配置于该第一移动单元上，以通过该第一移动单元沿第一轴向相对于该平台移动。

4.根据权利要求3所述的立体打印装置，其特征在于，该操作模块还包括加压单元，配置于该对取送臂的一侧，在该料筒承载于该对取送臂之后，该加压单元相对于该对取送臂移动并推抵该料筒，而将该料筒固定于该加压单元与该取送臂之间。

5.根据权利要求4所述的立体打印装置，其特征在于，该操作模块还包括支撑环，该对取送臂位于该支撑环与该第一移动单元之间，当该料筒承载于该对取送臂时，该料筒的至少局部承载于该支撑环上。

6.根据权利要求5所述的立体打印装置，其特征在于，该操作模块还包括弹性件，连接于该对取送臂与该第一移动单元之间，该弹性件恒驱动该对取送臂移近该第一移动单元，以在该料筒承载于该对取送臂时，使该料筒与该支撑环之间存在第二间隙，当该加压单元抵推该料筒时，该料筒移动该第二间隙而完全抵靠于该支撑环且变形该弹性件。

7.根据权利要求5所述的立体打印装置，其特征在于，该支撑环的内壁具有第一倾斜面，而该料筒的底部具有第二倾斜面，该第一倾斜面对应于该第二倾斜面，用以引导该料筒的该底部伸入该支撑环。

8.根据权利要求4所述的立体打印装置，其特征在于，该操作模块还包括：

第二移动单元，配置于该平台上，且该第一移动单元配置于该第二移动单元上，以通过该第二移动单元沿第二轴向相对于该平台移动，其中该第二轴向垂直于该第一轴向，且该第二方向平行于该第二轴向。

9.根据权利要求8所述的立体打印装置，其特征在于，该操作模块还包括：

第三移动单元，配置于该平台上，且该第二移动单元配置于该第三移动单元上，以通过该第三移动单元沿第三轴向相对于该平台移动，其中该第三轴向垂直于该第二轴向与该第一轴向，且该第一方向平行于该第三轴向。

10.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，还包括：

至少一检测单元，配置于该置料架上且电性连接该操作模块，该检测单元用以检测该料筒是否位于该置料架。

11.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该置料架包括间隔排列的多个支撑臂，且各该支撑臂具有卡合凹部，该料筒配置于该些支撑臂中的相邻两者之间，并以该对翼部嵌合于对应的该两支撑臂的该些卡合凹部而承载于该置料架上。

12.根据权利要求11所述的立体打印装置，其特征在于，各该支撑臂包括固定部与可动部，该固定部设置于该机体的内缘，该可动部枢设于该固定部，该可动部适于受力而相对于该固定部旋转，以使该可动部的凸缘移近或移离该固定部的凸缘，且当该可动部的该凸缘移近并抵靠于该固定部的该凸缘时，该可动部的该凸缘与该固定部的该凸缘形成该卡合凹部。

13.根据权利要求12所述的立体打印装置，其特征在于，当该料筒承载于该对取送臂后，该操作模块以第二方向移动该料筒以推动该可动部相对于该固定部旋转，而使该可动部的该凸缘移离该固定部的该凸缘，并使该料筒自该置料架脱离。

14.根据权利要求12所述的立体打印装置，其特征在于，各该支撑臂还包括复位件，连接在该固定部与该可动部之间，该复位件恒驱动该可动部的该凸缘移近并抵靠于该固定部的该凸缘。

15.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该操作模块以该第一方向移动而使该料筒承载于该对取送臂并脱离该置料架。