CN105643596A - 新型机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型机械手，包括支撑架、与支撑架相转动连接的圆形驱动架、沿着驱动架的径向开设于支撑架上的多个导向槽、滑动地位于相应的导向槽内的抓胎手、一端部与抓胎手相转动连接的连杆、驱动驱动架转动的驱动气缸，连杆的另一端部与驱动架相转动连接，驱动气缸为具有至少两个行程功能的多位气缸，通过至少两个行程功能的多位气缸驱动驱动架转动，即能够控制抓胎手的张合程度，能够适用不同直径的轮胎，适用面较广，节约生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型机械手。
背景技术
现有技术中的新型机械手包括支撑架、与所述的支撑架相转动连接的圆形驱动架、沿着所述的驱动架的径向开设于所述的支撑架上的多个导向槽、滑动地位于相应的所述的导向槽内的抓胎手、一端部与所述的抓胎手相转动连接的连杆、驱动所述的驱动架转动的驱动气缸，通常所述的驱动气缸为普通的单行程驱动气缸，即只能够实现抓胎手的张与合，仅仅适用于一种直径大小的轮胎，对于产品多样化的企业，轮胎的直径大小不一，此种新型机械手适用范围较小。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种新型机械手，能够抓取不同直径的轮胎，适用范围较广。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种新型机械手，包括支撑架、与所述的支撑架相转动连接的圆形驱动架、沿着所述的驱动架的径向开设于所述的支撑架上的多个导向槽、滑动地位于相应的所述的导向槽内的抓胎手、一端部与所述的抓胎手相转动连接的连杆、驱动所述的驱动架转动的驱动气缸，所述的连杆的另一端部与所述的驱动架相转动连接，所述的驱动气缸为具有至少两个行程功能的多位气缸，所述的抓胎手上固定连接有滑动件，所述的滑动件滑动地插在所述的导向槽内，所述的连杆的一端部与所述的滑动件相转动连接，所述的驱动气缸与所述的支撑架通过安装架相连接。
作为优选地，所述的驱动气缸与所述的安装架相拆卸地连接。
本发明的优点和有益效果在于：通过至少两个行程功能的多位气缸驱动所述的驱动架转动，即能够控制抓胎手的张合程度，能够适用不同直径的轮胎，适用面较广，节约生产成本。
附图说明
图1为本发明示意图。
图中：1、支撑架；2、驱动架；3、导向槽；4、抓胎手；5、连杆；6、驱动气缸；7、滑动件；8、安装架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种新型机械手，包括支撑架1、与所述的支撑架1相转动连接的圆形驱动架2、沿着所述的驱动架2的径向开设于所述的支撑架1上的多个导向槽3、滑动地位于相应的所述的导向槽3内的抓胎手4、一端部与所述的抓胎手4相转动连接的连杆5、驱动所述的驱动架2转动的驱动气缸6，所述的连杆5的另一端部与所述的驱动架2相转动连接，所述的驱动气缸6为具有至少两个行程功能的多位气缸。
如图1所示，所述的抓胎手4上固定连接有滑动件7，所述的滑动件7滑动地插在所述的导向槽3内，所述的连杆5的一端部与所述的滑动件7相转动连接。
如图1所示，所述的驱动气缸6与所述的支撑架1通过安装架8相连接。
如图1所示，所述的驱动气缸6与所述的安装架8相拆卸地连接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种新型机械手，包括支撑架、与所述的支撑架相转动连接的圆形驱动架、沿着所述的驱动架的径向开设于所述的支撑架上的多个导向槽、滑动地位于相应的所述的导向槽内的抓胎手、一端部与所述的抓胎手相转动连接的连杆、驱动所述的驱动架转动的驱动气缸，所述的连杆的另一端部与所述的驱动架相转动连接，其特征在于：所述的驱动气缸为具有至少两个行程功能的多位气缸，所述的抓胎手上固定连接有滑动件，所述的滑动件滑动地插在所述的导向槽内，所述的连杆的一端部与所述的滑动件相转动连接，所述的驱动气缸与所述的支撑架通过安装架相连接。
2.如权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述的驱动气缸与所述的安装架相拆卸地连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410672639.4A CN105643596A (zh) | 2014-11-22 | 2014-11-22 | 新型机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410672639.4A CN105643596A (zh) | 2014-11-22 | 2014-11-22 | 新型机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105643596A true CN105643596A (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=56479230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410672639.4A Pending CN105643596A (zh) | 2014-11-22 | 2014-11-22 | 新型机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105643596A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108910759A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-30 | 东莞市翔飞智能装备科技有限公司 | 一种新能源汽车车间的升降装置 |
| CN109773747A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-05-21 | 安徽工程大学 | 一种可移动气缸夹紧装置 |
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2014
- 2014-11-22 CN CN201410672639.4A patent/CN105643596A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109773747A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-05-21 | 安徽工程大学 | 一种可移动气缸夹紧装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160608 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |