RU2013128992A - Узел винта для летательного аппарата, выполненного с возможностью висения и оснащенного усовершенствованным узлом механической связи - Google Patents

Узел винта для летательного аппарата, выполненного с возможностью висения и оснащенного усовершенствованным узлом механической связи Download PDF

Info

Publication number
RU2013128992A
RU2013128992A RU2013128992/11A RU2013128992A RU2013128992A RU 2013128992 A RU2013128992 A RU 2013128992A RU 2013128992/11 A RU2013128992/11 A RU 2013128992/11A RU 2013128992 A RU2013128992 A RU 2013128992A RU 2013128992 A RU2013128992 A RU 2013128992A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
axis
movable element
node
supporting element
Prior art date
Application number
RU2013128992/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2616481C2 (ru
Inventor
Джованни ПУРИЧЕЛЛИ
Original Assignee
Агустауэстлэнд С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Агустауэстлэнд С.П.А. filed Critical Агустауэстлэнд С.П.А.
Publication of RU2013128992A publication Critical patent/RU2013128992A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2616481C2 publication Critical patent/RU2616481C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/58Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
    • B64C27/59Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
    • B64C27/605Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including swash plate, spider or cam mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32Rotors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/51Damping of blade movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

1. Узел (10) винта для летательного аппарата (1), выполненного с возможностью висения, при этом указанный узел (10) винта имеет ось (A) и содержит:- поддерживающий элемент (8), соосный с указанной осью (A);- приводной вал (5), проходящий соосно через указанный поддерживающий элемент (8) и установленный на поддерживающий элемент (8) в фиксированном осевом положении и таким образом, чтобы вращаться вокруг указанной оси (A);- подвижный элемент (20), смонтированный таким образом, чтобы быть способным поступательно перемещаться вдоль и вращаться вокруг указанной оси (A);- узел (12) качающейся пластины, который является соосным с указанной осью (A), установлен на указанный подвижный элемент (20) для качания относительно него вокруг поперечных осей, по существу, перпендикулярных к указанной оси (A), и, в свою очередь, содержит первый кольцевой элемент (13), прикрепленный в угловом направлении к указанному подвижному элементу (20), и второй кольцевой элемент (15), который вращается на указанном первом кольцевом элементе (13) вместе с указанным приводным валом (5);- поддерживающие и исполнительные средства (23), которые взаимодействуют с указанным первым кольцевым элементом (13) для совместного перемещения указанного узла (12) качающейся пластины и указанного подвижного элемента (20) вдоль указанной оси (A) относительно указанного поддерживающего элемента (8) и для качания указанного узла (12) качающейся пластины вокруг указанных поперечных осей относительно указанного подвижного элемента (20); и- соединительные средства (39) для соединения указанного поддерживающего элемента (8) и указанного подвижного элемента (20), для предотвращения вращения указанного подви�

Claims (8)

1. Узел (10) винта для летательного аппарата (1), выполненного с возможностью висения, при этом указанный узел (10) винта имеет ось (A) и содержит:
- поддерживающий элемент (8), соосный с указанной осью (A);
- приводной вал (5), проходящий соосно через указанный поддерживающий элемент (8) и установленный на поддерживающий элемент (8) в фиксированном осевом положении и таким образом, чтобы вращаться вокруг указанной оси (A);
- подвижный элемент (20), смонтированный таким образом, чтобы быть способным поступательно перемещаться вдоль и вращаться вокруг указанной оси (A);
- узел (12) качающейся пластины, который является соосным с указанной осью (A), установлен на указанный подвижный элемент (20) для качания относительно него вокруг поперечных осей, по существу, перпендикулярных к указанной оси (A), и, в свою очередь, содержит первый кольцевой элемент (13), прикрепленный в угловом направлении к указанному подвижному элементу (20), и второй кольцевой элемент (15), который вращается на указанном первом кольцевом элементе (13) вместе с указанным приводным валом (5);
- поддерживающие и исполнительные средства (23), которые взаимодействуют с указанным первым кольцевым элементом (13) для совместного перемещения указанного узла (12) качающейся пластины и указанного подвижного элемента (20) вдоль указанной оси (A) относительно указанного поддерживающего элемента (8) и для качания указанного узла (12) качающейся пластины вокруг указанных поперечных осей относительно указанного подвижного элемента (20); и
- соединительные средства (39) для соединения указанного поддерживающего элемента (8) и указанного подвижного элемента (20), для предотвращения вращения указанного подвижного элемента (20) вокруг указанной оси (A) относительно указанного поддерживающего элемента (8);
отличающийся тем, что указанные соединительные средства (39) содержат:
- удерживающее плечо (41), выступающее наружу от одного (20) из указанного поддерживающего элемента (8) и указанного подвижного элемента (20) и проходящее на расстояние, отличное от нуля, от указанной оси (a); и
- предотвращающий вращение кронштейн (42), который выступает от другого (8) из указанного поддерживающего элемента (8) и указанного подвижного элемента (20), проходит на расстояние, отличное от нуля, от указанной оси (A) и задает сквозное отверстие (43), сцепленное скользящим образом с указанным удерживающим плечом (41).
2. Узел винта по п. 1, в котором указанное удерживающее плечо (41) полностью проходит в продольном направлении (B), наклонном относительно указанной оси (A), и скользит внутри указанного отверстия (43) в указанном предотвращающем вращение кронштейне (42) в движении, параллельном указанной оси (A).
3. Узел винта по п. 2, в котором указанное продольное направление (B) позволяет указанному удерживающему плечу (41) сцепляться и расцепляться от указанного отверстия (43) в указанном предотвращающем вращение кронштейне (42).
4. Узел винта по п. 2 или 3, в котором указанное удерживающее плечо (41) сцепляется с указанным отверстием (43) в указанном предотвращающем вращение кронштейне свободно в направлении, параллельном указанной оси (A).
5. Узел винта по п. 1, в котором указанное отверстие (43) имеет призматический профиль.
6. Узел винта по п. 1, в котором указанный предотвращающий вращение кронштейн (42) прикреплен к указанному поддерживающему элементу (8); и указанное удерживающее плечо (41) прикреплено к указанному подвижному элементу (20).
7. Узел винта по п. 6, в котором указанное удерживающее плечо (41) жестко прикреплено к указанному подвижному элементу (20).
8. Узел винта по п. 1, в котором указанное удерживающее плечо (41) покрыто антифрикционным материалом.
RU2013128992A 2012-06-27 2013-06-25 Узел винта для летательного аппарата, выполненного с возможностью висения и оснащенного усовершенствованным узлом механической связи RU2616481C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12173958.5A EP2679493B1 (en) 2012-06-27 2012-06-27 Aircraft constraint assembly, and rotor assembly for an aircraft capable of hovering and equipped with such a constraint assembly
EP12173958.5 2012-06-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013128992A true RU2013128992A (ru) 2014-12-27
RU2616481C2 RU2616481C2 (ru) 2017-04-17

Family

ID=46796249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013128992A RU2616481C2 (ru) 2012-06-27 2013-06-25 Узел винта для летательного аппарата, выполненного с возможностью висения и оснащенного усовершенствованным узлом механической связи

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9260187B2 (ru)
EP (1) EP2679493B1 (ru)
JP (1) JP6151985B2 (ru)
KR (1) KR102029789B1 (ru)
CN (1) CN103507950B (ru)
RU (1) RU2616481C2 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3020342B1 (fr) * 2014-04-25 2016-05-20 Airbus Helicopters Ensemble de plateaux cycliques pour commander le pas de pales d'un rotor, rotor et aeronef muni d'un tel ensemble
US10730616B2 (en) * 2015-04-23 2020-08-04 Sikorsky Aircraft Corporation Connector assembly for rotor head swashplate
EP3208192B1 (en) * 2016-02-22 2018-04-11 LEONARDO S.p.A. Vibration damping device and damping method for a rotor of an aircraft capable of hovering
CN106003146B (zh) * 2016-06-23 2018-02-06 中山迈雷特数控技术有限公司 基于摩擦制动原理的低能耗码垛机械臂
NL2019523B1 (en) * 2017-09-11 2019-03-19 Ronik Inspectioneering B V Unmanned aerial vehicle for positioning against a wall
CN108536161B (zh) * 2018-03-14 2020-12-25 南京航空航天大学 一种深空探测器的高精度姿态容错控制方法
EP3708870B1 (en) * 2019-03-14 2021-11-17 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A power transmission system
US11440653B2 (en) 2020-06-05 2022-09-13 Textron Innovations Inc. Anti-drive mechanism for rotary aircraft control

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19630665C2 (de) * 1996-07-30 1998-07-23 Eurocopter Deutschland Steuerungseinrichtung zur Rotorblattverstellung, insbesondere eines Drehflügelflugzeuges
FR2768996B1 (fr) * 1997-09-30 1999-12-03 Eurocopter France Dispositif a plateaux cycliques de commande du pas des pales d'un rotor avec entraineur de plateau tournant
FR2771708B1 (fr) 1997-12-03 2000-02-04 Eurocopter France Dispositif a plateaux cycliques de commande du pas des pales d'un rotor avec organes guides rotatifs sur coulisseaux translates selon l'axe du rotor
IT1308395B1 (it) 1999-02-26 2001-12-17 Finmeccanica Spa Dispositivo di controllo dei passi ciclico e collettivo per un rotoredi un elicottero.
RU2261822C1 (ru) * 2004-03-22 2005-10-10 Открытое акционерное общество "Казанский вертолётный завод" Автомат перекоса несущего винта вертолёта
WO2007044374A2 (en) * 2005-10-05 2007-04-19 Sikorsky Aircraft Corporation Swashplate anti-torque mechanism
FR2893914B1 (fr) * 2005-11-29 2008-05-23 Eurocopter France Protection antichoc d'une piece mecanique.
FR2917709B1 (fr) * 2007-06-19 2009-10-30 Univ Compiegne Tech Dispositif de commande de pales d'helicoptere ou similaire
CN101869769B (zh) * 2008-04-21 2012-05-23 上海九鹰电子科技有限公司 单旋翼模型直升机的机械操纵系统
FR2951699B1 (fr) * 2009-10-23 2011-11-11 Eurocopter France Ensemble de plateaux cycliques de commande de pas de pales d'un rotor principal, et un rotor muni d'un tel ensemble
NO330672B1 (no) * 2009-11-12 2011-06-06 Proxdynamics As Rotormekanisme for helikoptere

Also Published As

Publication number Publication date
JP6151985B2 (ja) 2017-06-21
EP2679493A1 (en) 2014-01-01
EP2679493B1 (en) 2016-04-27
KR20140001156A (ko) 2014-01-06
KR102029789B1 (ko) 2019-10-08
RU2616481C2 (ru) 2017-04-17
US9260187B2 (en) 2016-02-16
US20140093374A1 (en) 2014-04-03
JP2014008959A (ja) 2014-01-20
CN103507950B (zh) 2016-08-10
CN103507950A (zh) 2014-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013128992A (ru) Узел винта для летательного аппарата, выполненного с возможностью висения и оснащенного усовершенствованным узлом механической связи
WO2014159916A3 (en) Tray engine for transferring trays
WO2018081510A3 (en) Site light
GB2469846B (en) Improvements in hinge assemblies
EP2881696A3 (en) Adjustment turret for an optical sight
GB201209686D0 (en) A slat support assembly
WO2015155083A3 (en) Machine tool
MY176044A (en) Mooring unit for mooring a ship
SG11201908419VA (en) Takeout mechanism for machines for forming glass objects
MX2015013346A (es) Bisagra para un capo de vehiculo.
UA111732C2 (uk) Кріплення для крила
GB201209666D0 (en) A hinge assembly for rotatably mounting a control surface on an aircraft
TWD197859S (zh) 機器人之握爪
RU2017115440A (ru) Предмет мебели с раздвижным механизмом
TW201613732A (en) Substrate conveyor robot and method for operating same
WO2016023532A3 (de) Nothandkurbeltrieb für eine in drehung zu bringende welle
AU2015217669A1 (en) Bearing arrangement for a door
WO2014197032A3 (en) Actuator configuration for a rotary drive
MX2014002548A (es) Un manipulador neumatico equilibrado.
TWM489702U (en) Dispenser
WO2014167319A3 (en) Ground planer
BR112012030159A2 (pt) cabeçote de repintura para tampas circulares
WO2014185877A3 (en) A laser processing machine with a movement mechanism including a joint
MX371043B (es) Cubierta de riel guía para la puerta de compartimento de eje móvil.
MY184276A (en) Device and method for conveying and flipping a component

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20200512

PD4A Correction of name of patent owner