CN105643320B - 一种轴箱顶板自动定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种轴箱顶板自动定位装置。本发明包括底座、轴箱衬板、电源模块、开关、PLC控制器，底座的下侧中部开有通孔，底座的中部下方竖直设置有下液压缸；下液压缸的上侧中部安装有下活塞杆；底座的上方一侧设置有四个A型支板；A型支板的一侧上部开有上圆孔；底座的上方另一侧设置有四个B型支板；本发明采用下液压缸和下活塞杆的组合，下活塞杆穿过通孔，可以通过下液压缸的驱动自动把轴箱衬板顶到上方；采用上圆孔和下圆孔的分布方式，可以将支柱分层，避免了支柱之间的互相影响；采用四个定位块和四个滑轨的组合，可以通过定位块底端的导向槽与滑轨配合，使定位块沿着滑轨的方向运动。

Description

一种轴箱顶板自动定位装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种轴箱顶板自动定位装置。
背景技术
在铁路机车和车辆上，套在轴颈上联结轮对和转向架构架或二轴车车体的部件，简称轴箱。其作用是把车体重量和载荷传递给轮对，润滑轴颈，减少摩擦，降低运行阻力。轴箱装置按所采用的轴承类型，分为滑动轴承轴箱装置和滚动轴承轴箱装置两类。早期的机车车辆采用滑动轴承轴箱装置，20世纪初开始试用滚动轴承轴箱装置，现已逐渐取代滑动轴承轴箱装置。中国铁路的客车以及柴油机车和电力机车已全部采用滚动轴承轴箱装置，货车已部分采用。
目前，在加工轴箱上衬板时，需要铣销多余部分，铁路货车轴箱顶板的夹持定位一般采用刚性挤压式的夹持，如锁定铁路货车轴箱顶板四周推板的位置，使得铁路货车轴箱顶板被推板夹持在中间，这种刚性的挤压方式精度较差，且无法把轴箱上衬板定位到铣刀下方，在实际生产过程中，仍然存在工作效率低的环节，无法自动快速地自动夹紧定位轴箱衬板，制造成本高，使用寿命短，维护和维修繁琐，并且需要工作人员手工上料，不仅成本高，效率低，而且容易出现失误，造成报废产品，损失严重。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种轴箱顶板自动定位装置，该装置能够自动快速地自动夹紧定位轴箱衬板，并且不会损伤或损坏轴箱衬板，在机械加工过程中，有助于提高自动定位和加工生产的效率，此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单，本装置采用下液压缸和下活塞杆的组合，下活塞杆穿过通孔，可以通过下液压缸的驱动自动把轴箱衬板顶到上方；采用上圆孔和下圆孔的分布方式，可以将支柱分层，避免了支柱之间的互相影响；采用四个定位块和四个滑轨的组合，可以通过定位块底端的导向槽与滑轨配合，使定位块沿着滑轨的方向运动；采用四根侧定位柱和上定位片的组合，可以使轴箱衬板通过侧定位柱预定位，通过上定位片限制轴箱衬板竖直方向的最高位置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括底座、轴箱衬板、电源模块、开关、PLC控制器，底座的下侧中部开有通孔，底座的中部下方竖直设置有下液压缸；下液压缸的上侧中部安装有下活塞杆；底座的上方一侧设置有四个A型支板；A型支板的一侧上部开有上圆孔；底座的上方另一侧设置有四个B型支板；B型支板的一侧下部开有下圆孔；上圆孔的直径和下圆孔的直径相同；底座的上方四周均匀分布有四个滑轨；底座的上方四周均匀设置有四个定位块，定位块的外侧设置有定位斜面；定位块的内侧设置有定位平面；定位斜面的下端中部开有与滑轨配合的导向槽；底座的上方中部设置有四根侧定位柱；侧定位柱的顶端固定连接有上定位片。
进一步优化本技术方案，所述的A型支板的外侧设置有A液压缸；A液压缸的顶端安装有A活塞杆；A活塞杆的顶端连接有A连杆；A连杆的一侧两端均固定连接有与上圆孔配合的支柱。
进一步优化本技术方案，所述的B型支板的外侧设置有B液压缸；B液压缸的顶端安装有B活塞杆；B活塞杆的顶端连接有B连杆；B连杆的一侧两端均固定连接有与下圆孔配合的支柱。
进一步优化本技术方案，所述的电源模块的一端连接380V工业用电；电源模块的另一端为开关、PLC控制器、下液压缸、A液压缸、B液压缸提供稳定电源。
进一步优化本技术方案，所述的开关、下液压缸、A液压缸、B液压缸均与PLC控制器通过电路连接。
进一步优化本技术方案，所述的下活塞杆的轴线和通孔的轴线重合；下活塞杆的直径小于通孔的直径。
进一步优化本技术方案，所述的A型支板和B型支板的高度和宽度均相同；A型支板和B型支板之间的夹角为90度。
进一步优化本技术方案，所述的支柱的顶端设置有支柱斜面；支柱斜面与定位斜面配合。
进一步优化本技术方案，所述的轴箱衬板放置于下活塞杆的顶端，轴箱衬板的两个侧边分别与侧定位柱接触。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、采用下液压缸和下活塞杆的组合，下活塞杆穿过通孔，可以通过下液压缸的驱动自动把轴箱衬板顶到上方；2、采用上圆孔和下圆孔的分布方式，可以将支柱分层，避免了支柱之间的互相影响；3、采用四个定位块和四个滑轨的组合，可以通过定位块底端的导向槽与滑轨配合，使定位块沿着滑轨的方向运动；4、采用四根侧定位柱和上定位片的组合，可以使轴箱衬板通过侧定位柱预定位，通过上定位片限制轴箱衬板竖直方向的最高位置；5、开关、下液压缸、A液压缸、B液压缸均与PLC控制器通过电路连接，可以通过开关和PLC控制器来控制下液压缸、A液压缸、B液压缸的运动进程；6、采用支柱斜面与定位斜面配合，可以使支柱随着A活塞杆或B活塞杆的运动而控制定位块的位置，实现轴箱衬板的自动定位。
附图说明
图1为一种轴箱顶板自动定位装置的斜轴侧视图；
图2为一种轴箱顶板自动定位装置的等轴侧视图；
图3为一种轴箱顶板自动定位装置的下侧视图；
图4为一种轴箱顶板自动定位装置的俯视图；
图5为一种轴箱顶板自动定位装置的主视图；
图6为一种轴箱顶板自动定位装置的左视图；
图7为一种轴箱顶板自动定位装置的电路连接示意图。
图中，1、底座；2、通孔；3、下液压缸；4、下活塞杆；5、A型支板；6、B型支板；7、上圆孔；8、下圆孔：9、滑轨；10、导向槽；11、定位块；12、定位斜面；13、定位平面；14、支柱；15、支柱斜面；16、A连杆；17、B连杆；18、A液压缸；19、B液压缸；20、A活塞杆；21、B活塞杆；22、侧定位柱；23；上定位片；24、轴箱衬板；25、电源模块；26、开关；27、PLC控制器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
具体实施方式一：结合图1-7所示，包括底座1、轴箱衬板24、电源模块25、开关26、PLC控制器27，底座1的下侧中部开有通孔2，底座1的中部下方竖直设置有下液压缸3；下液压缸3的上侧中部安装有下活塞杆4；底座1的上方一侧设置有四个A型支板5；A型支板5的一侧上部开有上圆孔7；底座1的上方另一侧设置有四个B型支板6；B型支板6的一侧下部开有下圆孔8；上圆孔7的直径和下圆孔8的直径相同；底座1的上方四周均匀分布有四个滑轨9；底座1的上方四周均匀设置有四个定位块11，定位块11的外侧设置有定位斜面12；定位块11的内侧设置有定位平面13；定位斜面12的下端中部开有与滑轨9配合的导向槽10；底座1的上方中部设置有四根侧定位柱22；侧定位柱22的顶端固定连接有上定位片23；A型支板5的外侧设置有A液压缸18；A液压缸18的顶端安装有A活塞杆20；A活塞杆20的顶端连接有A连杆16；A连杆16的一侧两端均固定连接有与上圆孔7配合的支柱14；B型支板6的外侧设置有B液压缸19；B液压缸19的顶端安装有B活塞杆21；B活塞杆21的顶端连接有B连杆17；B连杆17的一侧两端均固定连接有与下圆孔8配合的支柱14；电源模块25的一端连接380V工业用电；电源模块25的另一端为开关26、PLC控制器27、下液压缸3、A液压缸18、B液压缸19提供稳定电源；开关26、下液压缸3、A液压缸18、B液压缸19均与PLC控制器27通过电路连接；下活塞杆4的轴线和通孔2的轴线重合；下活塞杆4的直径小于通孔2的直径；A型支板5和B型支板6的高度和宽度均相同；A型支板5和B型支板6之间的夹角为90度；支柱14的顶端设置有支柱斜面15；支柱斜面15与定位斜面12配合；轴箱衬板24放置于下活塞杆4的顶端，轴箱衬板24的两个侧边分别与侧定位柱22接触。
该装置在具体实施时，把轴箱衬板24水平放置于下活塞杆4的顶端，轴箱衬板24的两个侧边分别与侧定位柱22接触，电源模块25为开关26、PLC控制器27、下液压缸3、A液压缸18、B液压缸19提供稳定电源，启动开关26，PLC控制器27来控制下液压缸3、A液压缸18、B液压缸19的运动进程，A液压缸18、B液压缸19分别同时推动A活塞杆20、B活塞杆21，带动支柱14运动，利用支柱斜面15与定位斜面12配合，可以使支柱14随着A活塞杆20或B活塞杆21的运动而控制定位块11的位置，利用四个定位块11和四个滑轨9的组合，可以通过定位块11底端的导向槽10与滑轨9配合，使定位块11沿着滑轨9的方向运动，四个定位块11一起向中心运动，实现轴箱衬板24水平方向的自动定位，下液压缸3开始工作，推动下活塞杆4将轴箱衬板24顶到上方，轴箱衬板24与上定位片23接触以后，下液压缸3停止工作，完成轴箱衬板24整体过程的自动定位。
具体实施方式二：轴箱衬板24的加工过程结束以后，关闭开关26，下液压缸3开始工作，拉动下活塞杆4将轴箱衬板24降到底座1的底部，下液压缸3停止工作，PLC控制器27来控制A液压缸18、B液压缸19的运动进程，A液压缸18、B液压缸19分别同时拉动A活塞杆20、B活塞杆21，带动支柱14运动，利用支柱斜面15与定位斜面12配合，可以使支柱14随着A活塞杆20或B活塞杆21的运动而控制定位块11的位置，利用四个定位块11和四个滑轨9的组合，可以通过定位块11底端的导向槽10与滑轨9配合，使定位块11沿着滑轨9的方向运动，四个定位块11一起向外运动，定位块11停止运动以后，取出轴箱衬板24。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种轴箱顶板自动定位装置，其特征在于：包括底座(1)、轴箱衬板(24)、电源模块(25)、开关(26)、PLC控制器(27)，底座(1)的下侧中部开有通孔(2)，底座(1)的中部下方竖直设置有下液压缸(3)；下液压缸(3)的上侧中部安装有下活塞杆(4)；底座(1)的上方一侧设置有四个A型支板(5)；A型支板(5)的一侧上部开有上圆孔(7)；底座(1)的上方另一侧设置有四个B型支板(6)；B型支板(6)的一侧下部开有下圆孔(8)；上圆孔(7)的直径和下圆孔(8)的直径相同；底座(1)的上方四周均匀分布有四个滑轨(9)；底座(1)的上方四周均匀设置有四个定位块(11)，定位块(11)的外侧设置有定位斜面(12)；定位块(11)的内侧设置有定位平面(13)；定位斜面(12)的下端中部开有与滑轨(9)配合的导向槽(10)；底座(1)的上方中部设置有四根侧定位柱(22)；侧定位柱(22)的顶端固定连接有上定位片(23)。
2.根据权利要求1所述的一种轴箱顶板自动定位装置，其特征在于：A型支板(5)的外侧设置有A液压缸(18)；A液压缸(18)的顶端安装有A活塞杆(20)；A活塞杆(20)的顶端连接有A连杆(16)；A连杆(16)的一侧两端均固定连接有与上圆孔(7)配合的支柱(14)。
3.根据权利要求1所述的一种轴箱顶板自动定位装置，其特征在于：B型支板(6)的外侧设置有B液压缸(19)；B液压缸(19)的顶端安装有B活塞杆(21)；B活塞杆(21)的顶端连接有B连杆(17)；B连杆(17)的一侧两端均固定连接有与下圆孔(8)配合的支柱(14)。
4.根据权利要求1所述的一种轴箱顶板自动定位装置，其特征在于：电源模块(25)的一端连接380V工业用电；电源模块(25)的另一端为开关(26)、PLC控制器(27)、下液压缸(3)、A液压缸(18)、B液压缸(19)提供稳定电源。
5.根据权利要求1所述的一种轴箱顶板自动定位装置，其特征在于：开关(26)、下液压缸(3)、A液压缸(18)、B液压缸(19)均与PLC控制器(27)通过电路连接。
6.根据权利要求1所述的一种轴箱顶板自动定位装置，其特征在于：下活塞杆(4)的轴线和通孔(2)的轴线重合；下活塞杆(4)的直径小于通孔(2)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种轴箱顶板自动定位装置，其特征在于：A型支板(5)和B型支板(6)的高度和宽度均相同；A型支板(5)和B型支板(6)之间的夹角为90度。
8.根据权利要求2或3所述的一种轴箱顶板自动定位装置，其特征在于：支柱(14)的顶端设置有支柱斜面(15)；支柱斜面(15)与定位斜面(12)配合。
9.根据权利要求1所述的一种轴箱顶板自动定位装置，其特征在于：轴箱衬板(24)放置于下活塞杆(4)的顶端，轴箱衬板(24)的两个侧边分别与侧定位柱(22)接触。
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