CN105634460B - 一种对输入脉冲的主动学习与同步的方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种对输入脉冲主动学习与同步的方法，包括如下步骤：(A)提供至少一从机和一主机，所述从机学习所述主机的同步参数；(B)依据所述主机的同步参数，配置所述从机的脉冲参数；(C)定期校正所述从机，与所述主机同步。本发明提供一协同系统，包括一主机，用于输出同步信号；和至少一从机，用于接收所述主机的同步信号；其中，所述从机包括一计数器模块，用于学习所述主机的脉冲参数信息，便于所述从机信号同步于所述主机。

Description

一种对输入脉冲的主动学习与同步的方法及其系统

技术领域

本发明涉及多个设备协同工作的系统，该系统中通常由主机设备发送同步脉冲信号，各接入系统的从机输出与之同步的脉冲信号。

背景技术

在一个多个设备协同工作的系统中，通常会涉及到信号同步的问题，通过同步脉冲实现不同设备之间的同步工作。

比如在一个由一个主机和多个从机构成的协同工作的系统中，主机负责发送固定频率和占空比的脉冲信号，协同的工作的每一个从机需要依据主机的频率和占空比等脉冲信号信息，输出与主机同步的脉冲，从而完成同步协同工作过程，因此，在这个过程中，主机的输出脉冲信号和每一个从机的输出脉冲之间的信号同步，至关重要。

在现有技术中，通常的信号同步的方式一种是脉冲触发式，即主机与从机的同步由脉冲信号触发，从机一直由主机的输出脉冲触发中断信号；这种方式，在低频的脉冲信号中使用时没有问题，可是在高频的信号同步过程中，从机会一直不停的进出脉冲触发和中断，并且在中断中处理繁琐，从而影响从机的正常程序执行，并且如果中断时间在不够长的情况下，从机触发的工作无法稳定执行。因此脉冲触发的同步方式，对于高频率工作并不适合。

信号同步的另一种方式是在已知主机的输出脉冲信号的频率、脉宽或者其它脉冲信息的情况下，根据主机输出的脉冲信号信息，事先相应地设定好从机的频率、脉宽或其它脉冲信号信息，使得从机的输出脉冲信号起始就和主机的输出脉冲信号相同步，这样，从家初始的脉冲和主机的输出脉冲触发一次即可。

在这种方式中，虽然相对于上述主机触发的同步方式具有一定的优越性，如，不限于低频，频率范围广，从机不需频繁进出脉冲的中断，可是还是存在不利因素，一方面，首先需要知道主机输出的脉冲信号的频率、脉宽或其它脉冲信息，但是在现实应用中，很多情况下，从机接入系统时并不知道主机输出的脉冲信号的频率、脉宽等脉冲信息，因此很多情况下，事先设定从机频率、脉宽等信息的方式并不可行。

另一方面，相同的主机，应用于不同的系统中的频率和脉宽是不一样的，也就是说，主机的输出脉冲信号因应用系统的不同而不同，这样从机同步的方式就需要动态的变化，而事先设定的触发方式更加的受限；因此，这种事先设定的方式，由于主机输入脉冲信号的信息未知性和动态变化，应用受限，不具有智慧适应性，无法主动适应不同应用系统。

此外，在实际应用中还存在的一个问题是，对于从机和主机已经同步的系统，由于不同设备之间使用的时钟源不同，硬件晶振误差不等以及其它因素，导致从机和主机在经过长时间运行之后，信号同步出现偏差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种对输入脉冲的主动学习与同步的方法，其可以通过主动学习的方式，学习主机的输出频率、脉宽等脉冲信息。

本发明的另一目的在于提供一种对输入脉冲的主动学习与同步的方法，其可以通过学习主机的输出频率、脉宽等脉冲信息，相应地设置从机的频率、脉宽等脉冲信息，从而达到从机与主机的智慧型同步。

本发明的另一目的在于提供一种对输入脉冲的主动学习与同步的方法，其通过一计数器记录输入从机的脉冲的上升沿之间的时间T，学习到脉冲频率信息。

本发明的另一目的在于提供一种对输入脉冲的主动学习与同步的方法，其通过一计数器记录输入从机的一个脉冲内高电平时间t，学习到脉冲宽度信息。

本发明的另一目的在于提供一种对输入脉冲的主动学习与同步的方法，其可适用于不同频率范围，不受频率的高低限制。

本发明的另一目的在于提供一种对输入脉冲的主动学习与同步的方法，其提供定期校正，使得从机和主动在一定范围内始终保持同步。

本发明的另一目的在于提供一种对输入脉冲的主动学习与同步的方法，其从机可以学习主机应用于不同系统的脉冲参数，智能的融入到不同的应用系统中。

本发明的另一目的在于提供一种对输入脉冲的主动学习与同步的方法，其可以根据不同的需要设定不同的同步阈值，从而定期重新同步从机与主机。

本发明的另一目的在于提供一种对输入脉冲的主动学习与同步的方法，其不需要从机频繁的中断触发，不会影响从机的正常工作。

本发明的另一目的在于提供一种对输入脉冲的主动学习与同步的方法，其提供定期同步校准，校正因不同设备的时钟源的不同，硬件晶振误差不等而引起的同步偏差。

为了实现以上发明目的，本发明提供一种对输入脉冲主动学习与同步的方法，包括如下步骤：

(A)提供至少一从机和一主机，所述从机学习所述主机的同步参数；

(B)依据所述主机的同步参数，配置所述从机的脉冲参数；

更进一步，所述方法还包括步骤：

(C)定期校正所述从机，与所述主机同步。

为了实现以上发明目的，本发明提供一协同系统，包括：

一主机，用于输出同步信号；和

至少一从机，用于接收所述主机的同步信号；

其中，所述从机包括一计数器模块，用于学习所述主机的脉冲参数信息，便于所述从机信号同步于所述主机。

根据本发明的一优选实施例，一种对输入脉冲的主动学习与同步的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(C)提供至少一从机和一主机，所述从机学习所述主机的同步参数；

(B)依据所述主机的同步参数，配置所述从机的脉冲参数。

根据本发明的一优选实施例，所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述主机包括一主信号输出模块，用于输出脉冲信息，所述从机包括一信号输入脉冲模块，用于接收所述主机的所述信号输出模块输出的脉冲信号。

根据本发明的一优选实施例，所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述从机包括一计数器模块，用于学习所述主机的脉冲参数信息。

根据本发明的一优选实施例，所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述计数器模块通信连接于所述信号输入模块。

根据本发明的一优选实施例，对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述步骤(A)包括如下步骤：

(A.1)提供一计数器模块，记录输入所述从机的脉冲的两个上升沿之间的时间；

(A.2)利用所述计数器模块，记录输入所述从机的脉冲的一个脉冲内高电平的时间。

根据本发明的一优选实施例，所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述步骤(A.1)和所述步骤(A.2)顺序不分前后，可以先后执行，也可以同步执行。

根据本发明的一优选实施例，所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述计数器模块可以获取或计算得到所述主机脉冲信息的幅值、频率、以及占空比参数信息。

根据本发明的一优选实施例，所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述步骤(B)包括如下步骤：

(B.1)设置所述计数器模块的定时器功能，所述主机脉冲上升沿时使能所述从机。

根据本发明的一优选实施例，所述对输入脉冲主动学习与同步的方法，包括如下步骤：

(C)定期校正所述从机，与所述主机同步。

根据本发明的一优选实施例，所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述从机包括一参数配置模块，用于配置所述从机的脉冲参数。

根据本发明的一优选实施例，所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述参数配置模块通信联接于所述计数器模块，依据所述主机脉冲参数配置所述从机脉冲参数。

根据本发明的一优选实施例，所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述从机包括一从信号输出模块，通信连接于所述计数器模块，用于输出脉冲信号。

根据本发明的一优选实施例，所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述参数配置模块通信联接于所述信号输出模块，以使得所述从机输出与所述主机同步的脉冲信号。

根据本发明的一优选实施例，所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述从机包括一控制模块，用于检测及校正所述从机脉冲信号。

根据本发明的一优选实施例，所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述控制模块通信连接于所述信号输出模块，以控制所述信号重新输出与所述主机同步的脉冲信号。

根据本发明的一优选实施例，所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述控制模块通信连接于所述计数器模块，以记录所述主机的脉冲个数，从而控制所述从机重新同步所述主机。

根据本发明的一优选实施例，所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述步骤(C)包括如下步骤：

(C.1)计数所述主机的脉冲数，计数等于一预定值时，重新使能所述从机。

根据本发明的一优选实施例，所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述从机输出PMW波形。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的一种对输入脉冲的主动学习的协同系统示意图。

图2是根据本发明的一个优选实施例的一种对输入脉冲的主动学习与同步的系统框图。

图3是根据本发明的一个优选实施例的一种对输入脉冲的主动学习与同步的方法的框图。

图4是根据本发明的一个优选实施例的一种对输入脉冲的主动学习与同步的方法示意图。

图5是根据本发明一个优选实施例的一种对输入脉冲的主动学习与同步方法的定期校正示意图。

图6是根据本发明的一个优选实施例的一种对输入脉冲的主动学习与同步方法的流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

参照图1所示，是根据本发明的一个优选实施例的一种对输入脉冲的主动学习与同步的方法的应用系统示意图，在一个由多个设备协同工作的系统中，每一个分支设备都需要承担各自的角色，来协同实现整个系统的功能。简单来说，在一个协同系统中，包括至少一主机10和至少一从机20，每一所述从机20通信联接于所述主机10，在协同系统中工作时，所述主机10发送脉冲信号，每一所述从机20接收所述主机10发送的脉冲信号，并且需要配置自身脉冲参数，发出与接收脉冲同步的脉冲信号，从而实现所述从机20与所述主机10的脉冲同步，从而实现系统的协同工作，以下进一步详细揭露根据本发明的优选实施例的信号同步实现过程。

由背景中，现有技术分析可以知道，事先设定所述从机的方式，可以适用于不同频率范围，可以说，相对于通过所述主机触发的同步方式，事先设定所述从机的方式具有更广的适应性，以及其它方面的优越性，可是在这种方式中，如何获取所述主机的脉冲参数信息是一个技术难点，也是现有信号同步技术中还未很好实现的技术。因此，根据本发明的一优选实施例，相应事先设定所述从机的工作频率和脉宽等脉冲参数信息的信号同步方式，提出一种方法，以便于设定所述从机的工作频率和脉宽等参数信息，所述方法，包括如下步骤：

(A)提供至少一主机10和至少一从机20，所述从机20学习所述主机10同步参数；

也就是说，在设定所述从机20的脉冲参数前，而所述主机10的脉冲参数信息未知的情况下，提出一种方法，所述从机20主动学习所述主机10的脉冲参数信息，通过主动学习的方式，获取所述主机10的脉冲参数，从而所述主机10脉冲参数未知的系统，或者对于所述主机10由于应用于不同的系统因而所述主机10脉冲参数发生变化的系统，都可以通过所述从机20主动学习所述主机10脉冲参数的方式，获取所述主机10的脉冲的参数信息，以便于所述从机20配置自身参数。

值得一提的是，主动学习的方式同样适用于固定频率和脉宽的系统，也适用于变频率的系统，如PMW(Pulse Width Modulation脉冲宽度调制)波，也就是占空比可变的波形，在不同的时刻都可以通过主动学习的方式，获取所述主机10的脉冲参数信息，从而频率适用范围更广，系统适应性更强，此外，所述主机10的脉冲参数是否已知对于系统不会影响，也就是说，所述主机10的脉冲参数已知或者所述主机10的参数未知，通过所述步骤(A)都可以重新得到所述主机10的脉冲参数。

上述主动学习的方式，将在下述继续具体详细地揭露。

根据本发明的一优选实施例，所述主机10包括一信号输出模块11，所述信号输出模块11用于输出脉冲信号，以提供每一所述从机20输入信号。

每一所述从机20包括一信号输入模块21，用于获取所述主机10的信号输出模块11输出的脉冲信号，当所述从机20与所述主机10协同工作时，所述从机20的信号输入模块21通信联接于所述主机10的所述信号输出模块11；一计数器模块22，用于记录所述从机20的所述信号输入模块21获取的所述主机10的所述信号输出模块11输出的脉冲信号的脉冲参数信息，所述计数器模块22通信联接于所述信号输入模块21。

所述主机10的所述信号输出模块11和所述从机20的所述信号输入模块21的通信联接，提供一基础平台，使得所述从机20和所述主机10的信号同步可进行。所述从机20的计数器模块22，提供一种实现上述主动学习的方式，通过所述计数器模块22获取输入所述信号输入模块21的脉冲参数，也就是得到了所述主机10的脉冲参数信息，从而实现了所述从机20主动学习所述主机10脉冲参数。

值得一提的是，所述从机20的所述计数器模块22获取的脉冲参数可以是脉冲幅值、脉冲周期、脉冲频率、脉冲宽度以及脉冲占空比等脉冲参数信息。

根据本发明的一优选实施例，为了便于所述从机20与所述主机10之间的信号同步以及脉冲的触发，通过所述计数器模块22记录输入所述从机10的脉冲的两个上升沿之间的时间或者说时钟数，也就是说，得到所述主机10的脉冲信息的周期参数T。相应地，通过所述从机20的所述计数器模块22记录输入所述从机10的脉冲的一个脉冲内的高电平的时间t，也就是得到了脉冲宽度参数信息，进一步，根据信号原理知识，由获得的周期参数信息和脉冲宽度信息可以通过计算的方式得到脉冲占空比，脉冲频率等参数信息，脉冲频率f与脉冲周期T的计算关系：

f＝1/T

脉冲占空比(高电平持续时间与脉冲周期比值)的计算：

占空比＝t：T

上述参数高电平持续时间t和脉冲周期T由所述计数器模块22获取，因此，进一步提出如下步骤：

(A.1)提供一计数器模块22，记录输入所述从机20的脉冲的两个上升沿之间的时间T；

(A.2)利用所述计数器模块22，记录输入所述从机20的脉冲的一个脉冲内高电平的时间t。

由于所述主机10的脉冲参数信息或者说同步信号输入所述从机20的信号输入模块21，因此所述步骤(A.1)可以表述为，提供一计数器模块22，记录所述信号输入模块21的输入脉冲的两个上升沿之间的时间T.相应地，所述步骤(A.2)可以表述为，记录所述信号输入模块21的输入脉冲的一个脉冲内高电平的时间t。

值得一提的是，通过所述主动学习的方式还可以得到其它脉冲参数，比如，脉冲幅值，脉冲频率，脉冲占空比等，可以通过直接获取或者通过内部计算的方式得到，获取的脉冲参数信息不限于上述所述步骤(A.1)和所述步骤(A.2)所述的脉冲参数信息，因此，可以根据需要设定需要获取的参数。

所述步骤(A.1)和所述步骤(A.2)执行顺便不分前后，可以先记录周期T，再记录高电平时间t，也可以先记录高电平时间t，再记录周期T，也可以同时记录周期T和高电平的时间t。

得到需要的基本脉冲参数信息，为所述从机20与所述主机10的同步提供了基础，进一步，为了实现所述从机20与主机10的初步同步，所述从机包括一参数配置模块23，所述参数配置模块23用于配置所述从机20的脉冲参数，从而达到所述从机20的脉冲信号与所述主机10的脉冲信号同步。

值得一提的是，所示参数的配置过程，需要实现的所述从机20与所述主机10的信号同步，而所述主机的脉冲信号参数信息由所述计数器模块22获取，因此，所述参数配置模块23通信联接于所述计数器模块22，以得到所述主机10的脉冲参数信息，依据所述主机10的脉冲参数信息配置所述从机10的脉冲参数，从而达到所述从机20与所述主机10的信号同步。

也就是说，根据本发明的一优选实施例，学习到所述主机10的脉冲参数信息的周期T和高电平脉冲宽度t后，所述从机10配置自身的计数器模块22的定时器功能输出周期为T，脉冲宽度为t的PMW(Pulse Width Modulation脉冲宽度调制)波，一种占空比可变的脉冲波形。

值得一提的是，所述从机20的计数器模块22的输出的定时器功能下输出的脉冲波形，可以根据需要设定或调整，不限于PMW波形，同时可以是固定频率或周期的波形或其它脉冲波形或者开关量信号。

相应地，为了实现所述从机20与所述主机10的参数的同步，进一步，提出如下步骤：

(B)按照所述主机10的同步参数，配置所述从机20脉冲参数。

所述从机20获取所述主机10的同步参数的周期T和脉冲宽度t值，配置所述从机10的脉冲参数，并且在所述主机10的脉冲的上升沿到来时使能所述从机10，也就是说，在所述主机10脉冲的上升沿到来时触发所述从机20的脉冲信号，使得所述从机20与所述主机10的初始相位同步，从而使得所述从机20同步于所述主机10。

所述步骤(B)进一步包括如下步骤：

(B.1)设置所述计数器模块22的定时器功能，所述主机10脉冲上升沿时使能所述从机20。

所述从机20包括一信号输出模块24，用于输出脉冲，所述信号输出模块24通信联接于所述参数配置模块23，也就是说，所述从机20的信号输出模块24输出的脉冲参数是经由所述参数配置模块23配置后的信号，也就是与所述主机10同步的脉冲信号，从而实现了所述从机20脉冲输出信号与所述主机10的脉冲信号的同步。

从理论上来说，所述主机10和所述从机10的脉冲信号参数一致，如脉冲周期和脉冲宽度一致，并且初始相位同步的情况下，所述从机20与所述主机10的脉冲信号应当一直保持同步状态，但是，在实际应用中，由于不同的设备之间使用的时钟源不同，硬件晶振误差不等以及其他误差因素，导致在经过长时间运行后，信号同步会出现偏差。

参照图5，为了解决存在的问题以及使得信号同步更加优化，所述从机20包括一控制模块25，用于检测及校正所述从机20脉冲信号，定期重新同步所述从机20与所述主机10，设定经过N个脉冲同步一次。在配置好所述信号输出模块24输出的PMW波的周期和脉宽等参数信息后，再检测同步脉冲上升沿时，势能PMW输出，并且开始记录脉冲上升沿个数，当脉冲个数达到设定的同步阈值N时，再次重新开启PMW的输出，从而达到重新同步脉冲的效果。

进一步，提出如下步骤：

(C)定期校正所述从机20，与所述主机10同步。

所述步骤(C)进一步包括如下步骤：

(C.1)计数所述主机10的脉冲数，计数等于一预定值时，重新同步所述从机20。

参照图6是根据本发明的一优选实施例的对输入脉冲的主动学习与同步的方法的流程图。根据本发明的一优选实施例，在一个协同系统工作的过程中，所述主机10的信号输出模块11输出同步脉冲信号，所述从机20的信号输入模块21接收所述主机10的所述信号输出模块11输出的同步脉冲信号，所述从机20的计数器模块22计数两次脉冲上升沿之间的脉冲数，得到其脉冲周期T，所述从机20的所述计数器模块22技术一个周期中高电平时间t，得到其脉冲宽度信息，所述从机20的参数配置模块23按照所述计数器模块22获取的同步参数的周期T值和高电平时间t值，配置所述从机20的脉冲参数，并且使得所述主机10的脉冲的上升沿来到时使能所述从机20，使得所述从机20的信号输出模块24输出与所述主机10的信号同步的脉冲信号，同时，所述计数器模块22记录所述主机10的脉冲数，所述从机10的所述控制模块25判断，当所述主机10的脉冲数不等于额定值时，继续计数，当所述主机10的脉冲数等于额定值时，在所述主机10的同步脉冲上升沿重新同步所述从机20，并且计数清零，重新开始计数，执行下一循环计数，依次持续每经过额定值的脉冲时，重新同步所述从机20，从而使得达到定期校正所述从机20的效果。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (26)

1.一种对输入脉冲的主动学习与同步的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(A)提供至少一从机和一主机，所述从机学习所述主机的同步参数；和

(B)依据所述主机的同步参数，配置所述从机的脉冲参数，

其中所述步骤(A)包括如下步骤：(A.1)提供一计数器模块，记录输入所述从机的脉冲的两个上升沿之间的时间；和(A.2)利用所述计数器模块，记录输入所述从机的脉冲的一个脉冲内高电平的时间，由所述计数器模块获取的时间信息计算从机的脉冲参数，其中所述步骤(B)包括如下步骤：(B.1)设置所述计数器模块的定时器功能，所述主机脉冲上升沿时使能所述从机。

2.如权利要求1所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述主机包括一主信号输出模块，用于输出脉冲信息，所述从机包括一信号输入模块，用于接收所述主机的所述主信号输出模块输出的脉冲信息。

3.如权利要求2所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述从机包括一计数器模块，用于学习所述主机的脉冲参数信息。

4.如权利要求3所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述计数器模块通信连接于所述信号输入模块。

5.如权利要求1所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述步骤(A.1)和所述步骤(A.2)顺序不分前后，可以先后执行，也可以同步执行。

6.如权利要求2所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述计数器模块可以获取或计算得到所述主机脉冲信息的幅值、频率、以及占空比参数信息。

7.如权利要求3至6任一所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，包括如下步骤：

(C)定期校正所述从机，与所述主机同步。

8.如权利要求7所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述从机包括一参数配置模块，用于配置所述从机的脉冲参数。

9.如权利要求8所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述参数配置模块通信联接于所述计数器模块，依据所述主机脉冲参数配置所述从机脉冲参数。

10.如权利要求8所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述从机包括一从信号输出模块，通信连接于所述计数器模块，用于输出脉冲信号。

11.如权利要求10所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述参数配置模块通信联接于所述从信号输出模块，以使得所述从机输出与所述主机同步的脉冲信号。

12.如权利要求11所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述从机包括一控制模块，用于检测及校正所述从机脉冲信号。

13.如权利要求12所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述控制模块通信连接于所述从信号输出模块，以控制所述从信号输出模块重新输出与所述主机同步的脉冲信号。

14.如权利要求13所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述控制模块通信连接于所述计数器模块，以记录所述主机的脉冲个数，从而控制所述从机重新同步于所述主机。

15.如权利要求7所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述步骤(C)包括如下步骤：

(C.1)计数所述主机的脉冲数，计数等于一预定值时，重新使能所述从机。

16.如权利要求7所述对输入脉冲的主动学习与同步的方法，所述从机输出PMW波形。

17.一种对输入脉冲的主动学习与同步的系统，其特征在于，包括：

一主机，用于输出同步信号；和

至少一从机，用于接收所述主机的同步信号；

其中，所述从机包括一计数器模块，其中所述计数器模块获取或计算得到所述主机的脉冲信息的幅值、频率、以及占空比参数信息，用于学习所述主机的脉冲参数信息，由所述计数器模块获取的主机脉冲的时间信息计算从机的脉冲参数，其中所述从机包括一从信号输出模块，通信连接于所述计数器模块，用于输出脉冲信号，便于所述从机信号同步于所述主机。

18.如权利要求17所述对输入脉冲的主动学习与同步的系统，所述主机包括一主信号输出模块，用于输出脉冲信息，所述从机包括一信号输入模块，用于接收所述主机的所述主信号输出模块输出的脉冲信息。

19.如权利要求18所述对输入脉冲的主动学习与同步的系统，所述计数器模块通信连接于所述信号输入模块。

20.如权利要求17所述对输入脉冲的主动学习与同步的系统，所述从机包括一参数配置模块，用于配置所述从机的脉冲参数。

21.如权利要求20所述对输入脉冲的主动学习与同步的系统，所述参数配置模块通信联接于所述计数器模块，依据所述主机的脉冲参数配置所述从机的脉冲参数。

22.如权利要求21所述对输入脉冲的主动学习与同步的系统，所述参数配置模块通信联接于所述从信号输出模块，以使得所述从机输出与所述主机同步的脉冲信号。

23.如权利要求21所述对输入脉冲的主动学习与同步的系统，所述从机包括一控制模块，用于检测及校正所述从机脉冲信号。

24.如权利要求23所述对输入脉冲的主动学习与同步的系统，所述控制模块通信连接于所述从信号输出模块，以控制所述从信号输出模块重新输出与所述主机同步的脉冲信号。

25.如权利要求23所述对输入脉冲的主动学习与同步的系统，所述控制模块通信连接于所述计数器模块，以记录所述主机的脉冲个数，从而控制所述从机重新同步于所述主机。

26.如权利要求23所述对输入脉冲的主动学习与同步的系统，所述从机输出PMW波形。

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