CN105632007B - 基于立式硬币高度差的硬币分类机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于立式硬币高度差的硬币分类机构，包括机架和送料装置，送料装置与输送轨道对接，输送轨道倾斜设置；分离机构包括有至少两级分离单元，包括有直线导槽和与分离导槽；第一级至次末级每级分离单元的直线导槽与分离导槽相接位置处均设有分离挡块，分离挡块内侧面的圆弧表面与其对应一侧的分离导槽相切；分离挡块内具有通行孔，后一级分离挡块的通行孔高度低于前一级分离挡块的通行孔高度；分离机构下方设有收集装置。本发明通过在分离机构上设置可容纳不同高度硬币通过的通行孔，以达到分离硬币的效果，设计合理，设备整体结构简单，不需要电路结构，成本低，使用寿命长，分类效果和效率显著优于以往的分类设备。

Description

基于立式硬币高度差的硬币分类机构
技术领域
本发明涉及圆形物品分类技术领域，具体涉及一种硬币分类装置。
背景技术
由于硬币使用的方便性，使流通范围越来越广，然而硬币的回收分类却是公认的难题。目前硬币识别分类的方法主要有，基于电涡流式传感器对硬币进行检测和鉴别、基于不同硬币重量的不同利用称重识别分类、基于不同硬币形状特征和纹理特征的不同利用机器进行视觉分类识别，以及基于不同硬币直径的不同利用振动筛开孔对硬币进行筛选等。然而，这些方法及其设备都存在着电路设计复杂、电磁干扰严重、对称重式压力传感器精度和鲁棒性要求高、环境的变化和光源的不稳定性对视觉传感器的干扰较大、硬币筛选不彻底并且具有一定的随机性，以及系统机构复杂、价格高昂、识别分类效率低等缺点，因而难以广泛地推广应用。
发明内容
本发明针对现有技术的缺陷，提供一种结构更为简单、成本更低、易于操作、分类效果好的基于立式硬币高度差的硬币分类机构。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于立式硬币高度差的硬币分类机构，包括机架和送料装置，其特征在于：送料装置与输送轨道对接，输送轨道倾斜设置，其高的一端对接送料装置，低的一端与分离机构对接；分离机构包括有至少两级分离单元，包括设置于分离机构本体上的直线导槽和与分离导槽，分离导槽为弧形导槽，分离导槽与直线导槽前端对接；第一级至次末级每级分离单元的直线导槽与分离导槽相接位置处均设有分离挡块，分离挡块内侧面为与分离导槽相同的圆弧结构，圆弧表面与其对应一侧的分离导槽相切；分离挡块内具有通行孔，该通行孔具有和直线导槽相同的宽度及深度，其连通前后两级分离单元的直线导槽，且后一级分离挡块的通行孔高度低于前一级分离挡块的通行孔高度；分离机构下方设有收集装置，收集装置具有若干收集箱，每一收集箱对应一级分离单元。
进一步地，所述分离机构具有三级分离单元，直线导槽和分离导槽具有可容单个一元硬币直立滚动的宽度(略大于一元硬币的宽度即可)，深度大于一元硬币的半径(略大于即可)；第一级分离挡块内通行孔的高度小于一元硬币的直径、大于五角硬币的直径，第二级分离挡块内通行孔的高度小于五角硬币的直径、大于一角硬币的直径。
进一步地，所述送料装置为漏斗，漏斗安装于输送轨道较高的一端上方；在漏斗口中设有叶轮，叶轮具有圆柱形的轴体，中心为轴孔，轴体上具有朝外伸出的若干叶片；轴孔中固定有一传动轴，传动轴连接电机的皮带，电机安装于机架上。
进一步地，所述输送轨道的两侧具有侧挡板，中间具有Y字型直立输送导槽，该导槽具有可容单个一元硬币直立滚动的宽度，硬币落入该导槽后会自动立起；直立输送导槽与分离机构的第一级直线导槽对接；输送轨道的前部和后部均通过螺栓固定于机架上，其中后部对应的机架上具有一槽孔，槽孔具有一定的高度，通过调整螺栓在该槽孔的位置并锁紧以调整输送轨道的倾斜度。
进一步地，所述分离机构的本体采用尼龙塑料制成，直线导槽、分享导槽和通行孔均为直接在本体上铣制而成。这种材质和结构阻力更小，更有利于硬币的顺畅滚动。当然，也可以给输送轨道和分离机构加装硬币移动推进装置使更加平稳高效行进，但这会增加一定的成本。
硬币从输送轨道进入第一级分离单元的直线导槽，由于最大的硬币的直径大于第一级分离挡块的通行孔，其不能从该通行孔中穿过，只能进入到分离导槽，从分离导槽出来后落入其下方的收集箱内；与此同时，直径更小的硬币会直接从通行孔穿过进入到第二级分离单元，分离过程与第一级分离单元相同；每一级分离单元的分离过程均相同，且只分离出一种直径的硬币，到最后一级分离单元只余下直径最小的硬币。
本发明虽然也利用了硬币的直径差异，但却是利用其直立后的高度差，通过在分离机构上设置可容纳不同高度硬币通过的通行孔，以达到分离硬币的效果，设计合理，设备整体结构简单，不需要电路结构，成本低，使用寿命长，实用性强，分类识别效率和精度都得到了极大的提高，分类效果显著优于以往的分类设备。
附图说明
图1为本发明整体结构图；
图2为分离机构结构图；
图3为叶轮结构图；
图4为输送轨道正面结构图。
图中，1为漏斗，2为叶轮，21为轴体，22为叶片，23为轴孔，3为电机，4为输送轨道，5为侧挡板，6为分离机构，7A为第一级直线导槽，7B为第二级直线导槽，7C为第三级直线导槽，8A为第一级分离挡块，8B为第二级分离挡块，9A为第一级分离导槽，9B为第二级分离导槽，9C为第三级分离导槽，10为收集装置，11为机架，12为漏斗口，13为直立输送导槽。
具体实施方式
本实施例中，参照图1、图2、图3和图4，所述基于立式硬币高度差的硬币分类机构，包括机架11和送料装置，送料装置与输送轨道4对接，输送轨道4倾斜设置，其高的一端对接送料装置，低的一端与分离机构6对接，硬币在重力作用下会自动滚向分离机构6；分离机构6包括有至少两级分离单元，包括设置于分离机构本体上的直线导槽和与分离导槽，分离导槽为弧形导槽，分离导槽与直线导槽前端对接；第一级至次末级每级分离单元的直线导槽与分离导槽相接位置处均设有分离挡块，分离挡块内侧面为与分离导槽相同的圆弧结构，圆弧表面与其对应一侧的分离导槽相切；分离挡块内具有通行孔，该通行孔具有和直线导槽相同的宽度及深度，其连通前后两级分离单元的直线导槽，且后一级分离挡块的通行孔高度低于前一级分离挡块的通行孔高度；分离机构下方设有收集装置10，收集装置10具有若干收集箱，每一收集箱对应一级分离单元。
由于一元、五角和一角的硬币使用相对较多，本实施例以具有三级分离单元的分离机构说明，这三级分离单元中的第一级可以分离出一元硬币，第二级可以分离出五角硬币，第三级可以分离出一角硬币。其直线导槽和分离导槽具有可容单个一元硬币直立滚动的宽度(略大于一元硬币的宽度即可)，深度大于一元硬币的半径(略大于即可)；第一级分离挡块8A内通行孔的高度小于一元硬币的直径、大于五角硬币的直径，第二级分离挡块8B内通行孔的高度小于五角硬币的直径、大于一角硬币的直径。
所述送料装置为漏斗1，漏斗1安装于输送轨道较高的一端上方；在漏斗口12中设有叶轮2，叶轮2具有圆柱形的轴体21，中心为轴孔23，轴体21上具有朝外伸出的若干叶片22；轴孔23中固定有一传动轴，传动轴连接电机3的皮带，电机3安装于机架11上。
所述输送轨道4的两侧具有侧挡板5，中间具有Y字型直立输送导槽13，该导槽具有可容单个一元硬币直立滚动的宽度，与直线导槽宽度相同，硬币落入该导槽后会自动立起；直立输送导槽13与分离机构6的第一级直线导槽7A对接；输送轨道4的前部和后部均通过螺栓固定于机架11上，其中后部对应的机架上具有一槽孔，槽孔具有一定的高度，通过调整螺栓在该槽孔的位置并锁紧以调整输送轨道的倾斜度。
所述分离机构6的本体采用尼龙塑料制成，直线导槽、分享导槽和通行孔均为直接在本体上铣制而成。这种材质和结构阻力更小，更有利于硬币的顺畅滚动。当然，也可以给输送轨道和分离机构加装硬币移动推进装置使更加平稳高效行进，但这会增加一定的成本。
硬币从输送轨道4进入第一级直线导槽7A，由于一元硬币的直径大于第一级分离挡块8A的通行孔，其不能从该通行孔中穿过，只能进入到第一级分离导槽9A，从第一级分离导槽9A出来后落入其下方的收集箱内；与此同时，五角和一角硬币会直接从第一级分离挡块8A的通行孔穿过进入到第二级直线导槽7B，五角硬币进入第二级分离导槽9B，一角硬币则通过第二分离挡块8B的通行孔进行第三级直线导槽7C，再进入第三级分离导槽9C后落入其下方的收集箱内。
每一级分离单元的分离过程均相同，且只分离出一种直径的硬币，到最后一级分离单元只余下直径最小的硬币。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本申请实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (5)

1.一种基于立式硬币高度差的硬币分类机构，包括机架和送料装置，其特征在于：送料装置与输送轨道对接，输送轨道倾斜设置，其高的一端对接送料装置，低的一端与分离机构对接；分离机构包括有至少两级分离单元，包括设置于分离机构本体上的直线导槽和分离导槽，分离导槽为弧形导槽，分离导槽与直线导槽前端对接；第一级至次末级每级分离单元的直线导槽与分离导槽相接位置处均设有分离挡块，分离挡块内侧面为与分离导槽相同的圆弧结构，圆弧表面与其对应一侧的分离导槽相切；分离挡块内具有通行孔，该通行孔具有和直线导槽相同的宽度及深度，其连通前后两级分离单元的直线导槽，且后一级分离挡块的通行孔高度低于前一级分离挡块的通行孔高度；分离机构下方设有收集装置，收集装置具有若干收集箱，每一收集箱对应一级分离单元；
所述输送轨道的两侧具有侧挡板，中间具有Y字型直立输送导槽，该导槽具有可容单个一元硬币直立滚动的宽度，硬币落入该导槽后会自动立起；直立输送导槽与分离机构的第一级直线导槽对接；输送轨道的前部和后部均通过螺栓固定于机架上，其中后部对应的机架上具有一槽孔，槽孔具有一定的高度，通过调整螺栓在该槽孔的位置并锁紧以调整输送轨道的倾斜度。
2.根据权利要求1所述的基于立式硬币高度差的硬币分类机构，其特征在于：所述分离机构具有三级分离单元，直线导槽和分离导槽具有可容单个一元硬币直立滚动的宽度，深度大于一元硬币的半径；第一级分离挡块内通行孔的高度小于一元硬币的直径、大于五角硬币的直径，第二级分离挡块内通行孔的高度小于五角硬币的直径、大于一角硬币的直径。
3.根据权利要求1所述的基于立式硬币高度差的硬币分类机构，其特征在于：所述送料装置为漏斗，漏斗安装于输送轨道较高的一端上方；在漏斗口中设有叶轮，叶轮具有圆柱形的轴体，中心为轴孔，轴体上具有朝外伸出的若干叶片；轴孔中固定有一传动轴，传动轴连接电机的皮带，电机安装于机架上。
4.根据权利要求1所述的基于立式硬币高度差的硬币分类机构，其特征在于：所述分离机构的本体采用尼龙塑料制成，直线导槽、分离导槽和通行孔均为直接在本体上铣制而成。
5.根据权利要求1所述的基于立式硬币高度差的硬币分类机构，其特征在于：硬币从输送轨道进入第一级分离单元的直线导槽，由于最大的硬币的直径大于第一级分离挡块的通行孔，其不能从该通行孔中穿过，只能进入到分离导槽，从分离导槽出来后落入其下方的收集箱内；与此同时，直径更小的硬币会直接从通行孔穿过进入到第二级分离单元，分离过程与第一级分离单元相同；每一级分离单元的分离过程均相同，且只分离出一种直径的硬币，到最后一级分离单元只余下直径最小的硬币。
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