CN105631796A - 基于比特置乱的量子混沌图像加密方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于比特置乱的量子混沌图像加密方法,所述加密方法包括:利用Logistic量子混沌系统生成混沌序列,对原始图像p的R、G、B三基色分量像素值进行比特位置乱,得到中间置乱图像I,再对中间置乱图像I进行加密操作,得到最终加密图像q。本发明加密方法大大增加了密钥空间,使得安全性、加密效果和密钥敏感性更高,抗攻击能力更强,大大提高了破译难度。
Description
技术领域
本发明涉及一种图像加密方法,更具体地说,尤其涉及一种基于比特置乱的量子混沌图像加密方法。
背景技术
密码学中提出,一种良好的加密方法不仅应有足够大密钥空间,而且应对明文密钥都极为敏感,还应相邻数据不相关,加密后信息分布均匀,这些特性为了抵抗穷举攻击、差分攻击、等攻击方式。
在2008年,首次提到一种基于置乱和替代结构的超混沌图像加密方法,现阶段,人们提出以下三类新混沌图像加密方法:
1、基于复杂混沌系统图像加密方法,例如:ZhuCongxu在Anovelimageencryptionschemebasedonimprovedhyperchaoticsequences文中提出了基于超混沌系统进行先后两次扩散加密方法(OpticsCommunications,2012,285(1):29-37);
2、在变换域中进行图像加密方法,例如:LiuZhengjun等在ColorimageencryptionbyusingArnoldtransformandcolorblendoperationindiscretecosinetransformdomains文中提出了结合DCT对DC系数进行扩散和置乱加密方法(OpticsCommunications,2011,284(1):123-128);ZhangXiaoqiang等在Remotesensingimageencryptioninhybriddomains文中提出了基于WT的卫星混沌加密方法(OpticsCommunications,2012,285(7):1736-1743)和BhatnagarG等在Imageandvideoencryptionbasedondualspacefillingcurves文中提出了基于FrWT混沌图像加密方法(ComputerJournal,2012,55(6):667-685);
3、基于量子混沌系统图像加密方法,例如:Tajima等在Practicalquantumcryptosystemformetroareaapplications文中运用量子混沌的物理过程对图像进行加密(IEEEJournalofSelectedTopicsinQuantumElectronics,2007,13(4):1031-1038);Akhshani等在AnimageencryptionschemebasedonquantumLogisticmap文中首次仅使用量子混沌非线性方程对图像加密(CommunicationsinNonlinearScienceandNumericalSimulation,2012,17(12):4653-4661)。
此类图像加密方法中,由于中间密钥和明文无关,因此对明文选择攻击防御不佳。此后有人对该方法进行了改进,但也仅仅只是在算法中对像素值替换时增加了反馈,和明文无关,对明文选择攻击防御效果亦不佳。总的看来,这类加密方法存在一些或多或少缺陷,导致对选择密文和选择明文攻击防御性不好,很多基于上述理论的方法纷纷被选择明文攻击破译。现有混沌图像加密方法中,由于计算机对浮点数运算造成精度丢失,会导致混沌出现周期性,因此这类混沌图像加密方法不能很好的应用于实际。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种基于比特置乱的量子混沌图像加密方法,解决计算机精度丢失问题,降低明文间的相关性,抵抗选择密文攻击和选择明文攻击,提高破译难度。
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种基于比特置乱的量子混沌图像加密方法,包括以下步骤:
(1)输入RGB格式的图像大小为m×n的原始图像p;
(2)利用量子混沌系统生成混沌序列,对所述原始图像p的像素进行比特位置乱操作,得到中间置乱图像I,所述量子混沌系统为Logistic量子混沌系统,其动力学方程为
式中,r为可调参数,β是耗散参数,xn、yn、zn是系统的状态值,分别是xn和zn的复共轭,系统参数取值r∈(3.74,4.00),β≥3.5,状态值x∈(0,1),y∈(0,0.2461),z∈(0,0.2461)时,系统呈现混沌特性;
所述步骤(2)的具体操作步骤为:
2.1)设定量子混沌系统的初始值x0,y0,z0,r0,β0作为密钥输入,将量子混沌系统迭代K次(100≤K≤300)后的值舍弃,继续将量子混沌系统进行m×n次迭代,取出X、Y、Z的值分别得到长度为m×n的混沌序列X={X1,X2,X3,…,Xm×n}、Y={Y1,Y2,Y3,…,Ym×n}和Z={Z1,Z2,Z3,…,Zm×n};
2.2)在步骤2.1)的混沌序列中分别取出X、Y、Z中的第i个实数值Xi、Yi、Zi,取Xi数值的前8位非零数字生成数组序列W={W1,W2,W3,…,W8},取Yi数值的前8位非零数字生成数组序列L={L1,L2,L3,…,L8},取Zi数值的前8位非零数字生成数组序列Q={Q1,Q2,Q3,…,Q8},其中i取值从1开始,下同;
2.3)将步骤2.2)所得的数组序列W、L、Q分别按升序排成由小到大的有序序列W′、L′、Q′,如果数列中有相同的元素,则规定在有序数列中先放下标较小的那个元素,对于W′在W数组中的位置使用一个新数组序列Wt={Wt1,Wt2,Wt3,…,Wt8}来表示,对于L′在L数组中的位置使用一个新数组序列Lt={Lt1,Lt2,Lt3,…,Lt8}来表示,对于Q′在Q数组中的位置使用一个新数组序列Qt={Qt1,Qt2,Qt3,…,Qt8}来表示;
2.4)分离原始图像p中第i个像素点的R、G、B三基色分量,将R、G、B三基色分量像素值从十进制转化为二进制,并用数组Rbit={Rbit1,Rbit2,Rbit3,…,Rbit8}、Gbit={Gbit1,Gbit2,Gbit3,…,Gbit8}和Bbit={Bbit1,Bbit2,Bbit3,…,Bbit8}分别对该像素点的R、G、B像素值比特位进行描述,然后使用步骤2.3)得到的Wt、Lt和Qt序列,分别对数组Rbit、Gbit和Bbit进行置乱,置乱后,得到该像素点的新的R、G、B像素值比特位排列R′bit={R′bit1,R′bit2,R′bit3,…,R′bit3}、G′bit={G′bit1,G′bit2,G′bit3,…,G′bit3}和B′bit={B′bit1,B′bit2,B′bit3,…,B′bit3};
2.5)令i=i+1,对图片进行遍历,依次对原始图像p中的每个像素点进行步骤2.2)到2.4)的操作,直到i=m×n,完成对图片中所有像素点的R、G、B像素值比特位的全局置乱;
2.6)将步骤2.5)全局置乱后的R、G、B比特位像素值从二进制转换成十进制,即得到中间置乱图像I,转换后的十进制数值即为中间置乱图像I的单个像素点的值,称为中间密文C′i;
(3)对中间置乱图像I进行加密操作,得到最终加密图像q,该加密操作的具体步骤为:
3.1)对中间置乱图像I中第i个像素点的值即中间密文C′i进行Di=mod(C′i×248,255)和Ci=mod(Di+C′i,255)的加密运算,求得该像素点的最终密文Ci;
3.2)令i=i+1,对图片进行遍历,依次对中间置乱图像I中的每个像素点进行步骤3.1)的加密运算,直到i=m×n,加密结束,得到最终加密图像q。
本发明使用的Logistic量子混沌系统物理结构简单,但是量子混沌系统中扰动量的存在使得系统非线性动力学特性复杂,从而解决了计算机精度丢失问题,再结合对图像的像素值比特位进行全局置乱,使得明文间相关性降低,有效抵抗了选择密文攻击和选择明文攻击,大大提高了破译难度,也使得加密系统不再是一成不变的固定系统,在方法中引入随像素值发生变化的参量,导致不同的明文所使用的加密系统不相同。与常规加密方法中采用的异或运算相比,本发明方法在密文的统计特性方面更优,密钥空间大,抗攻击性好,加密系统简单。因此,该方法能够达到保护图像安全目的。
附图说明
图1是本发明加密方法的流程图;
图2中:(a)是加密前的原始图像;(b)是置乱后的中间图像;(c)是对置乱后的中间图像加密后的加密图像;(d)是解密后得到的图像;
图3中:(a)是加密前图像中R、G、B分量的分布特性直方图;(b)是加密后图像中R、G、B分量的分布特性直方图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明,下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细的说明。
选取图2(a)所示的大小为256×256的图像p为实验对象,对该图像p进行加密的具体过程如下:
1、设定量子混沌系统的初始值x0=0.54895127,y0=0.158934489267,z0=0.092543247125r0=3.8,β0=4.2作为密钥输入,将量子混沌系统迭代150次后的值舍弃,继续将量子混沌系统进行256×256次迭代,取出X、Y、Z的值得到长度为256×256的混沌序列
X={0.359641832498,0.891387408923,0.791641382447,…,X256×256};
Y={0.078239451461,0.013527946822,0.003591234867,…,Y256×256};
Z={0.019234675132,0.068134657219,0.031248657913,…,Z256×256};
2、在上述混沌序列中分别取出X、Y、Z中的第1个实数值,得X1=0.359641832498、Y1=0.078239451461、Z1=0.019234675132;取X1数值的前8位非零数字生成数组序列W={3,5,9,6,4,1,8,3},取Y1数值的前8位非零数字生成数组序列L={7,8,2,3,9,4,5,1},取Z1数值的前8位非零数字生成数组序列Q={1,9,2,3,4,6,7,5}。
3、将上述所得的数组序列W、L、Q按升序排成由小到大的有序序列W′、L′、Q′,如果数列中有相同的元素,则规定在有序数列中先放下标较小的那个元素,对于W′在W数组中的位置使用一个新数组序列Wt={Wt1,Wt2,Wt3,…,Wt8}来表示,对于L′在L数组中的位置使用一个新数组序列Lt={Lt1,Lt2,Lt3,…,Lt8}来表示,对于Q′在Q数组中的位置使用一个新数组序列Qt={Qt1,Qt2,Qt3,…,Qt8}来表示。
该步骤的具体操作如下:将W={3,5,9,6,4,1,8,3}按升序排列后得W′={1,3,3,4,5,6,8,9},对于W′中元素在W数组中的位置使用一个新数组序列Wt={6,1,8,5,2,4,7,3}来表示,Wt中元素的由来按以下规则进行:W′={1,3,3,4,5,6,8,9}中的数字1在W={3,5,9,6,4,1,8,3}中排第6位,W′={1,3,3,4,5,6,8,9}中的第1个数字3在W={3,5,9,6,4,1,8,3}中排第1位,W′={1,3,3,4,5,6,8,9}中的第2个数字3在W={3,5,9,6,4,1,8,3}中排第8位,依此类推,即得到Wt={6,1,8,5,2,4,7,3};同理,将L={7,8,2,3,9,4,5,1}按升序排列后得L′={1,2,3,4,5,7,8,9},对于L′中元素在L数组中的位置使用一个新数组序列Lt={8,3,4,6,7,1,2,5}来表示;将Q={1,9,2,3,4,6,7,5}按升序排列后得Q′={1,2,3,4,5,6,7,9},对于Q′中元素在Q数组中的位置使用一个新数组序列Qt={1,3,4,5,8,6,7,2}来表示。
4、分离原始图像p中第1个像素点的R、G、B三基色分量,将R、G、B三基色分量像素值从十进制转化为二进制,并用数组Rbit={Rbit1,Rbit2,Rbit3,…,Rbit8}、Gbit={Gbit1,Gbit2,Gbit3,…,Gbit8}和Bbit={Bbit1,Bbit2,Bbit3,…,Bbit8}分别对该像素点的RGB像素值比特位进行描述,然后使用上述步骤得到的Wt、Lt和Qt序列,分别对数组Rbit、Gbit和Bbit进行置乱,置乱后,得到该像素点的新的R、G、B像素值比特位排列R′bit={R′bit1,R′bit2,R′bit3,…,R′bit3}、G′bit={G′bit1,G′bit2,G′bit3,…,G′bit3}和B′bit={B′bit1,B′bit2,B′bit3,…,B′bit3}。
该步骤的具体操作如下:取原始图像p中第1个像素点的像素值(180,109,237),分离该像素点的R、G、B三基色分量,将R、G、B三基色分量像素值从十进制转化为二进制,例如将R=180转换成二进制是10110100,将G=109转换成二进制是01101101,将B=237转换成二进制是11101101,并用数组Rbit={1,0,1,1,0,1,0,0}、Gbit={0,1,1,0,1,1,0,1}和Bbit={1,1,1,0,1,1,0,1}对该像素点的像素值比特位进行描述,然后使用Wt数组Rbit进行置乱,置乱规则是:对照Wt={6,1,8,5,2,4,7,3},将Rbit={1,0,1,1,0,1,0,0}中排第6位的元素“1”置换到R′bit中排第1位,将Rbit={1,0,1,1,0,1,0,0}中排第1位的元素“1”置换到R′bit中排第2位,将Rbit={1,0,1,1,0,1,0,0}中排第8位的元素“0”置换到R′bit中排第3位,依此类推,即得到R′bit={1,1,0,0,0,1,0,1};同理,使用Lt序列对数组Gbit进行置乱,得到G′bit={1,1,0,1,0,0,1,1},使用Qt序列对数组Bbit进行置乱,得到B′bit={1,1,0,1,1,1,0,1}。
5、令i=i+1,对图片进行遍历,依次对原始图像p中的每个像素点进行步骤2到步骤4的操作,直到i=256×256,完成对图片中所有像素点的R、G、B像素值比特位的全局置乱;
6、将全局置乱后的R、G、B像素值从二进制转换成十进制,例如将R′bit={1,1,0,0,0,1,0,1}转换成十进制是197,将G′bit={1,1,0,1,0,0,1,1}换成十进制是211,将B′bit={1,1,0,1,1,1,0,1}换成十进制是221,由此得到单个像素点的中间密文C′i,全部像素值转换完成后得到如图2(b)所示的中间置乱图像I;
7、对中间置乱图像I的第1个像素点的值C′i=(197,211,221)进行Di=mod(C′i×248,255)和Ci=mod(Di+C′i,255)的加密运算,求得该像素点的最终密文Ci=(208,119,59);
8、令i=i+1,对图片进行遍历,依次对中间置乱图像p中的每个像素点进行步骤7的加密运算,直到i=256×256,加密结束,得到如图2(c)所示的最终加密图像q。
当要解密时,解密操作和加密操作互为逆过程,对于上述加密方式,对像素比特位进行反置乱运算,由量子混沌系统所计算迭代值,根据下式计算出中间密文:
C′i=mod(Ci+255-Di,255)
再对二进制形式的中间密文C′i进行比特位置逆置乱,即得到原始图像的每个像素点的0、1比特序列,然后把该比特序列转换为十进制形式,即可就得到如图2(d)所示解密后的图像。
下面将对本发明的图像加密方法进行安全性分析。
1、密钥空间分析
密钥是加密算法重要的一部分,良好的加密算法应该有足够大的密钥空间来抵御穷举攻击,密钥的大小是评估加密算法抗穷举攻击的重要指标。本发明中作为密钥的x0,y0,z0,r0,β0都是双精度浮点型数据,假设实验所用计算机是64位,由此计算本发明的密钥空间为:264×264×264×264×264=2320,在当前计算能力下,该密钥能抵挡暴力破解,因此,本发明加密算法具有足够大的密钥空间,足以抵抗穷举攻击。
2、直方图分析
图3(a)、(b)分别是加密前和加密后图像中RGB分量的分布特性直方图,从图上可观察到原始图像中各分量分布不均,经加密后图像中各分量直方图相对均衡。在原始图像中各像素具有强相关性,但加密后图像像素在取值空间内取值概率分布均匀,明文的统计特性完全被打破。经过此算法加密后的图像很好掩盖了原始图像的信息,密文相关性大大降低。由此可见,本发明加密算法对统计分析攻击有较好抵御能力。
3、相邻像素点相关性分析
相邻像素相关性也是判断加密算法好坏的重要指标之一,本申请采用以下方法判断相邻像素点相关性。首先从明文和密文图像中随机选择Q=10000对相邻像素点,然后分别计算其垂直方向、水平方向、对角方向相邻像素点相关性,计算方法如下:
式中,Ii,I′i指同方向相邻像素点灰度值,I,I′指第i对像素点灰度值,D(I),D(I′)和E(I),E(I′)分别指I,I′方差和均值,cov(I,I′)指I,I′间相关系数,本发明的加密图像相邻像素点计算结果如表1所示,相关系数越接近1表示相关度越高,相关系数越接近0表示越不相关。
表1相邻像素点相关性计算结果表
根据表1的计算结果可以看出,原始图像相邻像素点相关度高,而加密后图像相邻像素点之间相关性非常低。这一现象表明,本发明加密算法很好的将原图像统计特性扩散到加密后的图像,使用本发明方法加密后,图像相邻像素点相关系数更趋近0,具有更高的安全性。
4、信息熵分析
信息熵是判断序列随机性的重要指标之一,常用于对加密效果的分析,其公式如下:
式中,p(si)表示si出现的概率。
对一个具有2T种可能性的序列,如果该序列是随机的,则它的信息熵应该无限趋近于T,随机性越强,就越接近T。当测试一幅彩色图像加密后的图像时,可以分析图像中每个分量的信息熵,因为每个分量具有2×8种可能性,所以看其值是否趋近于8即可。计算得出加密后的图像和原始图像的信息熵如表2所示:
表2原始图像与加密后图像信息熵表
从表2中可看到,加密后图像信息熵值均接近8,因此,本发明算法具有良好的安全性。
5、抗差分攻击能力分析
如果对明文的敏感性越强,则其算法对差分攻击的抵御能力就会越强,可以采用像素数改变率NPCR(NumberofPixelsChangeRate)指标和归一化像素值平均改变强度UACI(UnifiedAverageChangingIntensity)来测试加密算法对明文的敏感性。NPCR与UACI的计算公式分别为:
式中,M和N表示图像的行数和列数,C1表示原来的密文图像,C2表示改变明文后得到的密文图像,C1(i,j)表示明文图像在坐标(i,j)处的像素值,C2(i,j)表示密文图像在坐标(i,j)处的像素值。D表示和密文图像大小一样的矩阵,D(i,j)的值由C1(i,j)和C2(i,j)决定。若C1(i,j)=C2(i,j),则定义D(i,j)=0;若C1(i,j)≠C2(i,j),则定义D(i,j)=1。
本发明中,将原始明文图像的第一个像素点的像素值改为(204,187,169)后得到一个新的明文图像,然后将这两个图像用同样的密钥加密形成相应的密文图像C1和C2,计算密文像的NPCR和UACI值如表3所示:
表3NPCR与UACI计算数据表
从表3中可以看出,每个分量的UACI均超过0.33,且每个分量的NPCR均超过0.99。这表明,即使对原始图像做微小的变化,通过本算法进行加密后,密文图像也会有明显的差异,因此,本发明算法具有极强的敏感性,能够有效抵抗差分攻击。
Claims (1)
1.一种基于比特置乱的量子混沌图像加密方法,其特征在于:所述加密方法包括以步骤:
(1)输入RGB格式的图像大小为m×n的原始图像p;
(2)利用量子混沌系统生成混沌序列,对所述原始图像p的像素进行比特位置乱操作,得到中间置乱图像I,所述量子混沌系统为Logistic量子混沌系统,其动力学方程为
式中,r为可调参数,β是耗散参数,xn、yn、zn是系统的状态值,分别是xn和zn的复共轭,系统参数取值r∈(3.74,4.00),β≥3.5,状态值x∈(0,1),y∈(0,0.2461),z∈(0,0.2461)时,系统呈现混沌特性;
所述步骤(2)的具体操作步骤为:
2.1)设定量子混沌系统的初始值x0,y0,z0,r0,β0作为密钥输入,将量子混沌系统迭代K次(100≤K≤300)后的值舍弃,继续将量子混沌系统进行m×n次迭代,取出X、Y、Z的值分别得到长度为m×n的混沌序列X={X1,X2,X3,…,Xm×n}、Y={Y1,Y2,Y3,…,Ym×n}和Z={Z1,Z2,Z3,…,Zm×n};
2.2)在步骤2.1)的混沌序列中分别取出X、Y、Z中的第i个实数值Xi、Yi、Zi,取Xi数值的前8位非零数字生成数组序列W={W1,W2,W3,…,W8},取Yi数值的前8位非零数字生成数组序列L={L1,L2,L3,…,L8},取Zi数值的前8位非零数字生成数组序列Q={Q1,Q2,Q3,…,Q8},其中i取值从1开始,下同;
2.3)将步骤2.2)所得的数组序列W、L、Q分别按升序排成由小到大的有序序列W′、L′、Q′,如果数列中有相同的元素,则规定在有序数列中先放下标较小的那个元素,对于W′在W数组中的位置使用一个新数组序列Wt={Wt1,Wt2,Wt3,…,Wt8}来表示,对于L′在L数组中的位置使用一个新数组序列Lt={Lt1,Lt2,Lt3,…,Lt8}来表示,对于Q′在Q数组中的位置使用一个新数组序列Qt={Qt1,Qt2,Qt3,…,Qt8}来表示;
2.4)分离原始图像p中第i个像素点的R、G、B三基色分量,将R、G、B三基色分量像素值从十进制转化为二进制,并用数组Rbit={Rbit1,Rbit2,Rbit3,…,Rbit8}、Gbit={Gbit1,Gbit2,Gbit3,…,Gbit8}和Bbit={Bbit1,Bbit2,Bbit3,…,Bbit8}分别对该像素点的R、G、B像素值比特位进行描述,然后使用步骤2.3)得到的Wt、Lt和Qt序列,分别对数组Rbit、Gbit和Bbit进行置乱,置乱后,得到该像素点的新的R、G、B像素值比特位排列R′bit={R′bit1,R′bit2,R′bit3,…,R′bit3}、G′bit={G′bit1,G′bit2,G′bit3,…,G′bit3}和B′bit={B′bit1,B′bit2,B′bit3,…,B′bit3};
2.5)令i=i+1,对图片进行遍历,依次对原始图像p中的每个像素点进行步骤2.2)到2.4)的操作,直到i=m×n,完成对图片中所有像素点的R、G、B像素值比特位的全局置乱;
2.6)将步骤2.5)全局置乱后的R、G、B比特位像素值从二进制转换成十进制,即得到中间置乱图像I,转换后的十进制数值即为中间置乱图像I的单个像素点的值,称为中间密文C′i;
(3)对中间置乱图像I进行加密操作,得到最终加密图像q,该加密操作的具体步骤为:
3.1)对中间置乱图像I中第i个像素点的值即中间密文C′i进行Di=mod(C′i×248,255)和Ci=mod(Di+C′i,255)的加密运算,求得该像素点的最终密文Ci;
3.2)令i=i+1,对图片进行遍历,依次对中间置乱图像I中的每个像素点进行步骤3.1)的加密运算,直到i=m×n,加密结束,得到最终加密图像q。
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