CN105631429A - 一种车牌投票方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车牌投票方法、装置和系统，其中方法包括：获取至少两路车牌识别结果，将各所述车牌识别结果分别置于不同的队列中；当所有所述队列中存在满足投票条件的投票队列时，获取当前投票队列，将所述当前投票队列与所有所述队列中其他队列进行对比，确定所述当前投票队列是否为最佳投票队列；若是，则对所述当前投票队列进行车牌投票得到车牌投票结果，若否，则获取下一投票队列。无需对得到的所有车牌识别结果均进行车牌投票，且可保证车牌投票结果的可靠性。

Description

一种车牌投票方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及信息技术领域，特别是涉及一种车牌投票方法、装置和系统。

背景技术

若采用多个图像采集设备采集车牌图像来识别车牌，那么，在进行车牌投票时，将得到多路车牌识别结果。目前，采用多个图像采集设备采集车牌图像来识别车牌时，通常通过对得到的所有车牌识别结果均进行车牌投票，然后将得到的所有车牌投票结果中置信度最高的车牌投票结果作为最终的车牌投票结果，或是只对最先满足投票条件的车牌识别结果进行车牌投票，将该最先满足投票条件的车牌识别结果进行车牌投票后得到的车牌投票结果作为最终的车牌投票结果。前一种方法需要对所有车牌识别结果均进行车牌投票，车牌投票次数较多，影响了车牌投票的效率，而后一种方法只对最先满足投票条件的车牌识别结果进行车牌投票，而由于图像采集设备安装角度等原因，各车牌识别结果可能有所不同，并不能保证最先满足投票条件的车牌识别结果的正确性，无法保证车牌投票结果的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种车牌投票方法、装置和系统，以解决现有技术中采用多个图像采集设备采集车牌图像来识别车牌时，对得到的所有车牌识别结果均进行车牌投票来得到车牌投票结果时，车牌投票次数较多，影响了车牌投票的效率，和对最先满足投票条件的车牌识别结果进行车牌投票来得到车牌投票结果时，无法保证车牌投票结果可靠性的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种车牌投票方法，包括：

获取至少两路车牌识别结果，将各所述车牌识别结果分别置于不同的队列中；

当所有所述队列中存在满足投票条件的投票队列时，获取当前投票队列，将所述当前投票队列与所有所述队列中其他队列进行对比，确定所述当前投票队列是否为最佳投票队列；

若是，则对所述当前投票队列进行车牌投票得到车牌投票结果，若否，则获取下一投票队列。

其中，所述获取多路车牌识别结果后还包括：

判断是否满足预设强制投票条件；

若是，则在所有所述队列中选取置信度最高的队列进行车牌投票，得到车牌投票结果。

其中，所述将所述当前投票队列与所有所述队列中其他队列进行对比，确定所述当前投票队列是否为最佳投票队列包括：

判断所有所述队列中其他队列的长度是否均小于5；

若是，则确定所述当前投票队列为最佳投票队列。

其中，所述将所述当前投票队列与所有所述队列中其他队列进行对比，判断所述当前投票队列是否为最佳投票队列包括：

判断所有所述队列中其他队列的识别帧数是否均与所述当前投票队列不重叠；

若均不重叠，则确定所述当前投票队列为最佳投票队列。

其中，若判定所有所述队列中其他队列的识别帧数与所述当前投票队列有重叠，则判断所有所述队列中其他队列中是否均与所述当前投票队列不相似；

若均不相似，则判断是否所述当前投票队列与所有所述队列中其他队列的重叠帧数均大于第一预设百分比，且所有所述队列中其他队列的帧数均小于预设数目；

若是，则判断所述当前投票队列的长度是否小于所有所述队列中其他队列长度的第二预设百分比，若小于，则判断是否所述当前投票队列的长度小于所有所述队列中其他队列长度的预设倍数且所述当前投票队列的置信度小于所有所述队列中其他队列的置信度，若否，则确定所述当前投票队列为最佳投票队列。

其中，所述对所述当前投票队列进行车牌投票得到车牌投票结果后还包括：

确定所有所述队列中其他队列得到的上一车牌投票结果，判断所述车牌投票结果与所述上一车牌投票结果是否相同或相似；

若是，则判断所述车牌投票结果与所述上一车牌投票结果的帧差是否小于预设阈值，若小于，则过滤所述车牌投票结果。

一种车牌投票装置，包括：获取模块、比对模块和投票模块；其中，

所述获取模块，用于获取多路车牌识别结果，将各所述车牌识别结果分别置于不同的队列中；

所述比对模块，用于当所有所述队列中存在满足投票条件的投票队列时，获取当前投票队列，将所述当前投票队列与所有所述队列中其他队列进行对比，确定所述当前投票队列是否为最佳投票队列；

所述投票模块，用于确定所述当前投票队列为最佳投票队列时，对所述当前投票队列进行车牌投票得到车牌投票结果，确定所述当前投票队列非最佳投票队列时，获取下一投票队列。

其中，所述车牌投票装置还包括：强制投票模块，用于判断是否满足预设强制投票条件，若是，则在所有所述队列中选取置信度最高的队列进行车牌投票，得到车牌投票结果。

其中，所述车牌投票装置还包括：过滤模块，用于确定所有所述队列中其他队列得到的上一车牌投票结果，判断所述车牌投票结果与所述上一车牌投票结果是否相同或相似；若是，则判断所述车牌投票结果与所述上一车牌投票结果的帧差是否小于预设阈值，若小于，则过滤所述车牌投票结果。

一种车牌投票系统，包括：至少2个车牌识别设备和权利要求7-9任一项所述的车牌投票装置；其中，每个所述车牌识别设备均与所述车牌投票装置相连，

所述车牌识别设备，用于采集并识别车牌图像得到车牌识别结果；

所述车牌投票装置，用于获取所有所述车牌识别设备得到的车牌识别结果，将各所述车牌识别结果分别置于不同的队列中；当所有所述队列中存在满足投票条件的投票队列时，获取当前投票队列，将所述当前投票队列与所有所述队列中其他队列进行对比，确定所述当前投票队列是否为最佳投票队列；若是，则对所述当前投票队列进行车牌投票得到车牌投票结果，若否，则获取下一投票队列。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的车牌投票方法、装置和系统，获取至少两路车牌识别结果，将各车牌识别结果分别置于不同的队列中，当所有队列中存在满足投票条件的投票队列时，获取当前投票队列，然后通过将该当前投票队列与所有其他队列均进行对比来确定该当前投票队列是否为最佳投票队列，若确定该当前投票队列为最佳投票队列，则对该当前投票队列进行车牌投票，得到车牌投票结果，若该当前投票队列不为最佳投票队列，则获取下一投票队列。当得到满足投票条件的投票队列时，先确定该投票队列是否为最佳投票队列，只要得到的投票队列为最佳投票队列，便对该投票队列进行车牌投票，得到车牌投票结果，无需对得到的所有车牌识别结果均进行车牌投票，且可保证车牌投票结果的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车牌投票方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的车牌投票方法中强制投票的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的车牌投票方法中将当前投票队列与所有队列中其他队列进行对比，确定当前投票队列是否为最佳投票队列的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的车牌投票方法中将当前投票队列与所有队列中其他队列进行对比，确定当前投票队列是否为最佳投票队列的另一方法流程图；

图5为本发明实施例提供的车牌投票方法中判断是否过滤车牌投票结果的方法流程图；

图6为本发明实施例提供的车牌投票装置的系统框图；

图7为本发明实施例提供的车牌投票装置的另一系统框图；

图8为本发明实施例提供的车牌投票装置的又一系统框图；

图9为本发明实施例提供的车牌投票系统的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的车牌投票方法的流程图，无需对得到的所有车牌识别结果均进行车牌投票，且可保证车牌投票结果的可靠性；参照图1，该车牌投票方法可以包括：

步骤S100：获取至少两路车牌识别结果，将各所述车牌识别结果分别置于不同的队列中；

采用多个图像采集设备采集车牌图像来识别车牌时，每个图像采集设备将分别采集得到一路车牌识别结果，因此，采用多个图像采集设备采集车牌图像来识别车牌时，需要获取每一路的车牌识别结果，在获取各路车牌识别结果后，将各车牌识别结果分别置于不同的队列中。

可选的，可在获取多路车牌识别结果后，判断是否满足预设强制投票条件，若满足预设强制投票条件，则进行强制投票，在所有队列中选取置信度最高的队列进行车牌投票，得到车牌投票结果，通过强制投票来减少车牌投票等待时间，提高车牌投票效率。

可选的，当在监控画面中检测到新车时，进行强制投票；也可在当前进行投票车辆将要离开监控画面时，进行强制投票。

可选的，可通过判断当前进行投票车辆距监控画面边界的像素距离是否在预设阈值内来判断当前进行投票车辆将要离开监控画面。若当前进行投票车辆距监控画面边界的像素距离在预设阈值内，则认为该当前进行投票车辆将要离开监控画面；反之，则认为该当前进行投票车辆还未将要离开监控画面。

步骤S110：当所有所述队列中存在满足投票条件的投票队列时，获取当前投票队列，将所述当前投票队列与所有所述队列中其他队列进行对比，确定所述当前投票队列是否为最佳投票队列；

其中，所有队列中其他队列是指所有队列中除当前投票队列外的其他队列。

可选的，可将队列中的帧数达到预设阈值的队列认为为满足投票条件的投票队列。

可选的，在获取当前投票队列后，可在当所有队列中其他队列的长度均小于5时，确定该当前投票队列为最佳投票队列。

可选的，在获取当前投票队列后，可在当所有队列中其他队列的识别帧数均与该当前投票队列不重叠时，确定该当前投票队列为最佳投票队列。

可选的，若所有队列中其他队列的识别帧数与所述当前投票队列有重叠，则判断所有队列中其他队列中是否均与所述当前投票队列不相似，若均不相似，则判断是否当前投票队列与所有队列中其他队列的重叠帧数均大于第一预设百分比，且所有队列中其他队列的帧数均小于预设数目，若是，则判断当前投票队列的长度是否小于所有队列中其他队列长度的第二预设百分比，若小于，则判断是否当前投票队列的长度小于所有队列中其他队列长度的预设倍数且当前投票队列的置信度小于所有队列中其他队列的置信度，若否，则确定所述当前投票队列为最佳投票队列。

步骤S120：若是，则对所述当前投票队列进行车牌投票得到车牌投票结果，若否，则获取下一投票队列。

若当前投票队列为最佳投票队列，则对该当前投票队列进行车牌投票得到车牌投票结果，若当前投票队列不为最佳投票队列，则不对该当前投票队列进行车牌投票，获取下一投票队列，将该下一投票队列与所有队列中除该下一投票队外的其他队列进行对比，确定该下一投票队列是否为最佳投票队列。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的车牌投票方法、装置和系统，获取至少两路车牌识别结果，将各车牌识别结果分别置于不同的队列中，当所有队列中存在满足投票条件的投票队列时，获取当前投票队列，然后通过将该当前投票队列与所有其他队列均进行对比来确定该当前投票队列是否为最佳投票队列，若确定该当前投票队列为最佳投票队列，则对该当前投票队列进行车牌投票，得到车牌投票结果，若该当前投票队列不为最佳投票队列，则获取下一投票队列。当得到满足投票条件的投票队列时，先确定该投票队列是否为最佳投票队列，只要得到的投票队列为最佳投票队列，便对该投票队列进行车牌投票，得到车牌投票结果，无需对得到的所有车牌识别结果均进行车牌投票，且可保证车牌投票结果的可靠性。

可选的，图2示出了本发明实施例提供的车牌投票方法中强制投票的方法流程图，参照图2，该强制投票的方法可以包括：

步骤S200：判断是否满足预设强制投票条件；

步骤S210：若是，则在所有所述队列中选取置信度最高的队列进行车牌投票，得到车牌投票结果。

若满足预设强制投票条件，则在所有队列中选取置信度最高的队列进行车牌投票，得到车牌投票结果，进行强制投票，从而减少车牌投票等待时间，提高车牌投票效率。若未满足预设强制投票条件，则无需再进行强制投票。

可选的，图3示出了本发明实施例提供的车牌投票方法中将当前投票队列与所有队列中其他队列进行对比，确定当前投票队列是否为最佳投票队列的方法流程图，参照图3，该将当前投票队列与所有队列中其他队列进行对比，确定当前投票队列是否为最佳投票队列的方法可以包括：

步骤S300：判断所有所述队列中其他队列的长度是否均小于5；

步骤S310：若是，则确定所述当前投票队列为最佳投票队列。

若因为投票条件的投票队列的长度不然大于5，因此，若所有队列中除当前投票队列外的其他队列的长度均小于5，则可直接确定该当前投票队列为最佳投票队列，可对该当前投票队列进行车牌投票。

可选的，图4示出了本发明实施例提供的车牌投票方法中将当前投票队列与所有队列中其他队列进行对比，确定当前投票队列是否为最佳投票队列的另一方法流程图，参照图4，该将当前投票队列与所有队列中其他队列进行对比，确定当前投票队列是否为最佳投票队列的另一方法可以包括：

步骤S400：判断所有所述队列中其他队列的识别帧数是否均与所述当前投票队列不重叠，若均不重叠，则进行步骤S450，若有重叠，则进行步骤S410；

队列中每个识别帧均有一个相对应的识别帧数，若某两个队列中识别帧数有重叠，则说明该两个队列中保存的结果在接近的时间内获得，可能来自同一车辆。

步骤S410：判断所有所述队列中其他队列中是否均与所述当前投票队列不相似，若均不相似，则进入步骤S420；

若所有队列中其他队列中存在与当前投票队列识别帧数重叠的重叠队列，则再判断所有队列中其他队列中是否均与该当前投票队列不相似。

可选的，可只判断重叠队列是否与当前投票队列不相似，其中，当重叠队列与当前投票队的重叠度大于预设阈值时，可认为该重叠队列与当前投票相似，反之，则认为该重叠队列与当前投票不相似。

步骤S420：判断是否所述当前投票队列与所有所述队列中其他队列的重叠帧数均大于第一预设百分比，且所有所述队列中其他队列的帧数均小于预设数目，若是，则进入步骤S430；

若所有队列中其他队列中均与所述当前投票队列不相似，则判断是否当前投票队列与所有队列中其他队列的重叠帧数均大于第一预设百分比，且所有队列中其他队列的帧数均小于预设数目。

可选的，可判断是否当前投票队列与所有队列中其他队列的重叠帧数均大于10％，且所有队列中其他队列的帧数均小于10。

步骤S430：判断所述当前投票队列的长度是否小于所有所述队列中其他队列长度的第二预设百分比，若小于，则进入步骤S440；

若当前投票队列与所有队列中其他队列的重叠帧数均大于第一预设百分比，且所有队列中其他队列的帧数均小于预设数目，则判断该当前投票队列的长度是否小于所有队列中其他队列长度的第二预设百分比。

可选的，可判断该当前投票队列的长度是否小于所有队列中其他队列长度的50％，即判断该当前投票队列的长度是否比所有队列中其他队列长度的50％均要短。

步骤S440：判断是否所述当前投票队列的长度小于所有所述队列中其他队列长度的预设倍数且所述当前投票队列的置信度小于所有所述队列中其他队列的置信度，若否，则进入步骤S450；

若判断该当前投票队列的长度小于所有队列中其他队列长度的第二预设百分比，则判断是否该当前投票队列的长度小于所有队列中其他队列长度的预设倍数且当前投票队列的置信度小于所有队列中其他队列的置信度。

可选的，预设倍数可设置为2倍。

步骤S450：确定所述当前投票队列为最佳投票队列。

当所有队列中其他队列的识别帧数均与当前投票队列不重叠时，可直接确定该当前投票队列为最佳投票队列，同时，当该当前投票队列的长度小于所有队列中其他队列长度的预设倍数且当前投票队列的置信度小于所有队列中其他队列的置信度时，均可确定该当前投票队列为最佳投票队列。

可选的，图5示出了本发明实施例提供的车牌投票方法中判断是否过滤车牌投票结果的方法流程图，参照图5，该判断是否过滤车牌投票结果的方法可以包括：

步骤S500：确定所有所述队列中其他队列得到的上一车牌投票结果；

其中，上一车牌投票结果是指，在对当前投票队列进行车牌投票得到车牌投票结果前，通过所有队列中除当前投票队列外其他队列得到的车牌投票结果。

步骤S510：判断所述车牌投票结果与所述上一车牌投票结果是否相同或相似；

因为系统故障或是网络卡死等原因，可能存在对同一车辆的两个队列均进行车牌投票，得到两个相同的车牌投票结果的情况，因此，在对当前投票队列进行车牌投票得到车牌投票结果后，还可再判断该车牌投票结果与上一车牌投票结果是否相同或相似，来判断两个车牌投票结果是否可能对应同一车辆。

步骤S520：若是，则判断所述车牌投票结果与所述上一车牌投票结果的帧差是否小于预设阈值；

若得到的车牌投票结果与上一车牌投票结果不相同且不相似，则可确定得到的车牌投票结果与上一车牌投票结果不是对应同一车辆；若得到的车牌投票结果与上一车牌投票结果相同或相似，则可确定该车牌投票结果与上一车牌投票结果可能对应同一车辆，则通过判断该车牌投票结果与上一车牌投票结果的帧差是否小于预设阈值，来进一步确定该车牌投票结果与上一车牌投票结果是否对应同一车辆。

步骤S530：若小于，则过滤所述车牌投票结果。

若该车牌投票结果与上一车牌投票结果的帧差小于预设阈值，则认为该车牌投票结果与上一车牌投票结果对应同一车辆，过滤该车牌投票结果，仅保留上一车牌投票结果。

本发明实施例提供的车牌投票方法，无需对得到的所有车牌识别结果均进行车牌投票，且可保证车牌投票结果的可靠性。

下面对本发明实施例提供的车牌投票装置进行介绍，下文描述的车牌投票装置与上文描述的车牌投票方法可相互对应参照。

图6为本发明实施例提供的车牌投票装置的系统框图，参照图6，该车牌投票装置可以包括：获取模块100、比对模块200和投票模块300；其中，

获取模块100，用于获取多路车牌识别结果，将各所述车牌识别结果分别置于不同的队列中；

比对模块200，用于当所有所述队列中存在满足投票条件的投票队列时，获取当前投票队列，将所述当前投票队列与所有所述队列中其他队列进行对比，确定所述当前投票队列是否为最佳投票队列；

投票模块300，用于确定所述当前投票队列为最佳投票队列时，对所述当前投票队列进行车牌投票得到车牌投票结果，确定所述当前投票队列非最佳投票队列时，获取下一投票队列。

可选的，图7示出了本发明实施例提供的车牌投票装置的另一系统框图，参照图7，该车牌投票装置还可以包括：强制投票模块400。

强制投票模块400，用于判断是否满足预设强制投票条件，若是，则在所有所述队列中选取置信度最高的队列进行车牌投票，得到车牌投票结果。

可选的，图8示出了本发明实施例提供的车牌投票装置的又一系统框图，参照图8，该车牌投票装置还可以包括：过滤模块500。

过滤模块500，用于确定所有所述队列中其他队列得到的上一车牌投票结果，判断所述车牌投票结果与所述上一车牌投票结果是否相同或相似；若是，则判断所述车牌投票结果与所述上一车牌投票结果的帧差是否小于预设阈值，若小于，则过滤所述车牌投票结果。

本发明实施例提供的车牌投票装置，无需对得到的所有车牌识别结果均进行车牌投票，且可保证车牌投票结果的可靠性。

下面对本发明实施例提供的车牌投票系统进行介绍，下文描述的车牌投票系统基于上文描述的车牌投票方法和车牌投票装置。

图9为本发明实施例提供的车牌投票系统的系统框图，参照图9，该车牌投票系统，可以包括：至少2个车牌识别设备10和上文描述的车牌投票装置20；其中，每个车牌识别设备10均与所述车牌投票装置20相连。

车牌识别设备10，用于采集并识别车牌图像得到车牌识别结果；

车牌投票装置20，用于获取所有车牌识别设备10得到的车牌识别结果，将各所述车牌识别结果分别置于不同的队列中；当所有所述队列中存在满足投票条件的投票队列时，获取当前投票队列，将所述当前投票队列与所有所述队列中其他队列进行对比，确定所述当前投票队列是否为最佳投票队列；若是，则对所述当前投票队列进行车牌投票得到车牌投票结果，若否，则获取下一投票队列。

本发明实施例提供的车牌投票系统，无需对得到的所有车牌识别结果均进行车牌投票，且可保证车牌投票结果的可靠性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车牌投票方法，其特征在于，包括：

获取至少两路车牌识别结果，将各所述车牌识别结果分别置于不同的队列中；

当所有所述队列中存在满足投票条件的投票队列时，获取当前投票队列，将所述当前投票队列与所有所述队列中其他队列进行对比，确定所述当前投票队列是否为最佳投票队列；

若是，则对所述当前投票队列进行车牌投票得到车牌投票结果，若否，则获取下一投票队列。

2.根据权利要求1所述的车牌投票方法，其特征在于，所述获取多路车牌识别结果后还包括：

判断是否满足预设强制投票条件；

若是，则在所有所述队列中选取置信度最高的队列进行车牌投票，得到车牌投票结果。

3.根据权利要求1所述的车牌投票方法，其特征在于，所述将所述当前投票队列与所有所述队列中其他队列进行对比，确定所述当前投票队列是否为最佳投票队列包括：

判断所有所述队列中其他队列的长度是否均小于5；

若是，则确定所述当前投票队列为最佳投票队列。

4.根据权利要求1所述的车牌投票方法，其特征在于，所述将所述当前投票队列与所有所述队列中其他队列进行对比，判断所述当前投票队列是否为最佳投票队列包括：

判断所有所述队列中其他队列的识别帧数是否均与所述当前投票队列不重叠；

若均不重叠，则确定所述当前投票队列为最佳投票队列。

5.根据权利要求4所述的车牌投票方法，其特征在于，

若判定所有所述队列中其他队列的识别帧数与所述当前投票队列有重叠，则判断所有所述队列中其他队列中是否均与所述当前投票队列不相似；

若均不相似，则判断是否所述当前投票队列与所有所述队列中其他队列的重叠帧数均大于第一预设百分比，且所有所述队列中其他队列的帧数均小于预设数目；

若是，则判断所述当前投票队列的长度是否小于所有所述队列中其他队列长度的第二预设百分比，若小于，则判断是否所述当前投票队列的长度小于所有所述队列中其他队列长度的预设倍数且所述当前投票队列的置信度小于所有所述队列中其他队列的置信度，若否，则确定所述当前投票队列为最佳投票队列。

6.根据权利要求1所述的车牌投票方法，其特征在于，所述对所述当前投票队列进行车牌投票得到车牌投票结果后还包括：

确定所有所述队列中其他队列得到的上一车牌投票结果，判断所述车牌投票结果与所述上一车牌投票结果是否相同或相似；

若是，则判断所述车牌投票结果与所述上一车牌投票结果的帧差是否小于预设阈值，若小于，则过滤所述车牌投票结果。

7.一种车牌投票装置，其特征在于，包括：获取模块、比对模块和投票模块；其中，

所述获取模块，用于获取多路车牌识别结果，将各所述车牌识别结果分别置于不同的队列中；

所述比对模块，用于当所有所述队列中存在满足投票条件的投票队列时，获取当前投票队列，将所述当前投票队列与所有所述队列中其他队列进行对比，确定所述当前投票队列是否为最佳投票队列；

所述投票模块，用于确定所述当前投票队列为最佳投票队列时，对所述当前投票队列进行车牌投票得到车牌投票结果，确定所述当前投票队列非最佳投票队列时，获取下一投票队列。

8.根据权利要求7所述的车牌投票装置，其特征在于，还包括：强制投票模块，用于判断是否满足预设强制投票条件，若是，则在所有所述队列中选取置信度最高的队列进行车牌投票，得到车牌投票结果。

9.根据权利要求7所述的车牌投票装置，其特征在于，还包括：过滤模块，用于确定所有所述队列中其他队列得到的上一车牌投票结果，判断所述车牌投票结果与所述上一车牌投票结果是否相同或相似；若是，则判断所述车牌投票结果与所述上一车牌投票结果的帧差是否小于预设阈值，若小于，则过滤所述车牌投票结果。

10.一种车牌投票系统，其特征在于，包括：至少2个车牌识别设备和权利要求7-9任一项所述的车牌投票装置；其中，每个所述车牌识别设备均与所述车牌投票装置相连，

所述车牌识别设备，用于采集并识别车牌图像得到车牌识别结果；

所述车牌投票装置，用于获取所有所述车牌识别设备得到的车牌识别结果，将各所述车牌识别结果分别置于不同的队列中；当所有所述队列中存在满足投票条件的投票队列时，获取当前投票队列，将所述当前投票队列与所有所述队列中其他队列进行对比，确定所述当前投票队列是否为最佳投票队列；若是，则对所述当前投票队列进行车牌投票得到车牌投票结果，若否，则获取下一投票队列。