CN105627651B - 压缩冷凝机组的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩冷凝机组的控制方法，所述控制方法包括：判断所述压缩冷凝机组的排气压力P_c是否达到第一预设压力P₁并形成第一判断结果，如果所述第一判断结果为是，则通过执行保护控制策略控制所述压缩冷凝机组的压缩机的频率，其中，所述保护控制策略根据所述排气压力P_c控制所述压缩机的频率以防止所述排气压力P_c持续升高。本发明能解决排气压力过高时停机保护或降低系统的能效的问题，提高制冷系统的可靠性。

Description

压缩冷凝机组的控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种压缩冷凝机组的控制方法。

背景技术

压缩冷凝机组的蒸发温度最低可以达到-40℃左右。现有技术的压缩冷凝机组中一般通过被控对象的温度(例如冷库的温度)对压缩冷凝机组的压缩机的频率进行控制，由于蒸发压力过低，压缩冷凝机组的压缩比较高，导致排气压力非常高，影响压缩冷凝机组所在的制冷系统运行的安全性。

现有技术中在排气压力过高时一般采用两种控制方式防止排气压力持续升高：

第一种控制方式是在排气压力升高至高压保护动作压力时对压缩冷凝机组执行停机保护。第一种控制方式影响制冷系统的可靠性。

第二种控制方式是在压缩冷凝机组所在的制冷系统中额外增加卸载回路，当排气压力过高时利用卸载回路降低排气压力。第二种控制方式会减少制冷系统制冷剂的质量流量，降低系统的能效。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压缩冷凝机组的控制方法，旨在解决排气压力过高时停机保护或降低系统的能效的问题。

本发明第一方面提供一种压缩冷凝机组的控制方法，所述控制方法包括：判断所述压缩冷凝机组的排气压力P_c是否达到第一预设压力P₁并形成第一判断结果，如果所述第一判断结果为是，则通过执行保护控制策略控制所述压缩冷凝机组的压缩机的频率，其中，所述保护控制策略根据所述排气压力P_c控制所述压缩机的频率以防止所述排气压力P_c持续升高。

进一步地，判断所述排气压力P_c是否达到所述第一预设压力P₁包括：在第一时间段t₁内两次以上判断所述排气压力P_c是否大于或等于所述第一预设压力P₁，如果所述排气压力P_c在所述第一时间段t₁内一直大于或等于所述第一预设压力P₁，确定所述排气压力P_c达到所述第一预设压力P₁。

进一步地，所述第一时间段t₁的时长为4～6s。

进一步地，判断所述排气压力P_c是否大于或等于所述第一预设压力P₁包括：比较所述排气压力P_c对应的排气压力饱和温度T_c和所述第一预设压力P₁对应的第一预设压力饱和温度T₁，如果所述排气压力饱和温度T_c大于或等于所述第一预设压力饱和温度T₁，确定所述排气压力P_c大于或等于所述第一预设压力P₁。

进一步地，所述压缩冷凝机组具有高压保护动作压力P_off，所述高压保护动作压力P_off对应的高压保护动作压力饱和温度为T_off，所述第一预设压力饱和温度为T₁，其中，T1＝T_off-A，且A为2～4℃。

进一步地，如果所述第一判断结果为否，则通过执行常规控制策略控制所述压缩机的频率，所述常规控制策略根据所述压缩冷凝机组的被控对象的温度T_o控制所述压缩机的频率。

进一步地，所述常规控制策略为PID控制。

进一步地，在执行所述保护控制策略期间，所述控制方法还包括判断所述压缩冷凝机组是否满足保护控制策略停止条件并形成第二判断结果，如果所述第二判断结果为是则执行所述常规控制策略。

进一步地，如果所述第二判断结果为否则重复执行所述保护控制策略。

进一步地，判断所述压缩冷凝机组是否满足所述保护控制策略停止条件包括：如果所述排气压力P_c未达到第二预设压力P₂，确定所述压缩冷凝机组满足所述保护控制策略停止条件，其中，所述第二预设压力P₂小于所述第一预设压力P₁；或者，在执行所述保护控制策略期间，依据所述保护控制策略计算所述压缩机的第一计算频率F_1j，同时依据所述常规控制策略计算所述压缩机的第二计算频率F_2j，如果所述第二计算频率F_2j小于所述第一计算频率F_1j，确定所述压缩冷凝机组满足所述保护控制策略停止条件。

进一步地，判断所述排气压力P_c未达到所述第二预设压力P₂包括：在第二时间段t₂内两次以上判断所述排气压力P_c是否小于所述第二预设压力P₂，如果所述排气压力P_c在所述第二时间段t₂内一直小于所述第二预设压力P₂，确定所述排气压力P_c未达到所述第二预设压力P₂。

进一步地，所述第二时间段t₂的时长为4～6s。

进一步地，判断所述排气压力P_c是否小于所述第二预设压力P₂包括：比较所述排气压力Pc对应的排气压力饱和温度T_c和所述第二预设压力P₂对应的第二预设压力饱和温度T₂，如果所述排气压力饱和温度T_c小于所述第二预设压力饱和温度T₂，确定所述压缩冷凝机组的排气压力P_c小于所述第二预设压力P₂。

进一步地，所述压缩冷凝机组具有高压保护动作压力P_off，所述高压保护动作压力P_off对应的高压保护动作压力饱和温度为T_off，所述第二预设压力饱和温度为T₂，其中，T2＝T_off-B，B为4～6℃。

进一步地，根据所述排气压力P_c控制所述压缩机的频率包括：在每个控制周期内，在当前的压缩机的频率的基础上，减去一个差值作为压缩机的目标频率，其中所述差值为所述排气压力P_c的函数；或者，在每个控制周期内，在当前的压缩机的频率基础上乘以一个系数作为压缩机的目标频率，其中所述系数为所述排气压力P_c的函数。

进一步地，根据所述排气压力P_c控制所述压缩机的频率包括根据所述排气压力P_c和所述第一预设压力P₁控制所述压缩机的频率。

进一步地，根据所述排气压力P_c控制所述压缩机的频率包括根据所述排气压力P_c对应的排气压力饱和温度T_c和所述第一预设压力P₁对应的第一预设压力饱和温度T₁控制所述压缩机的频率。

进一步地，所述保护控制策略按控制周期t₃根据如下公式控制所述压缩机的频率：F(n)＝F(n－1)-K_x×(T_c－T₁)，其中，n为大于或等于1的整数，F(n)为执行本次控制时压缩机的目标频率，F(n－1)在n等于1时为开始执行所述保护控制策略时压缩机的频率，在n大于或等于2时为依据所述保护控制策略控制执行前次控制时压缩机的目标频率，K_x为压力系数。

进一步地，K_x为0.5～4。

进一步地，所述控制周期t₃的时长为4～6s。

基于本发明提供的压缩冷凝机组的控制方法，由于在压缩冷凝机组的排气压力P_c达到第一预设压力P₁时，根据排气压力P_c控制压缩机的频率以防止排气压力P_c持续升高，通过对压缩机的频率的控制可以实现将排气压力P_c有效地控制在制冷系统所能承受的压力范围内，从而无需对压缩冷凝机组进行停机保护，也无需通过卸载回路对压缩冷凝机组所在的制冷系统进行卸载操作，因此，能解决排气压力过高时停机保护或降低系统的能效的问题，提高制冷系统的可靠性。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的控制流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例的控制流程示意图，以下结合该实施例对本发明进行说明。

如图1所示，本实施例的压缩冷凝机组的控制方法，包括：判断压缩冷凝机组的排气压力P_c是否达到第一预设压力P₁并形成第一判断结果，如果第一判断结果为是，则通过执行保护控制策略控制压缩冷凝机组的压缩机的频率，其中，保护控制策略根据排气压力P_c控制压缩机的频率以防止排气压力P_c持续升高。

根据排气压力P_c控制压缩机的频率可以是在每个控制周期中，在当前压缩机的频率的基础上，减去一个差值作为压缩机的目标频率，而该差值是排气压力P_c的函数，或者可以在当前压缩机的频率基础上乘以一个系统作为压缩机的目标频率，而该系数为排气压力P_c的函数。具体地，可以根据排气压力P_c和第一预设压力P₁控制压缩机的频率。例如，可以根据排气压力P_c和第一预设压力P₁的差值对压缩机的频率进行控制，也可以采用排气压力P_c和第一预设压力P₁的比值对压缩机的频率进行控制等等。进一步优选地，可以根据排气压力Pc对应的排气压力饱和温度T_c和第一预设压力P₁对应的第一预设压力饱和温度T₁控制压缩机的频率。

由于在压缩冷凝机组的压缩机的排气压力P_c达到第一预设压力P₁时，根据排气压力P_c控制压缩机的频率以防止排气压力P_c持续升高，可以通过对压缩机的频率的控制实现将排气压力P_c有效地控制在制冷系统所能承受的压力范围内，从而无需对压缩冷凝机组进行停机保护，也无需通过卸载回路对压缩冷凝机组所在的制冷系统进行卸载操作，因此，能解决排气压力过高时停机保护或降低系统的能效的问题，提高制冷系统的可靠性。

在本实施例中，判断排气压力P_c是否达到第一预设压力P₁包括在第一时间段t₁内两次以上判断排气压力P_c是否大于或等于第一预设压力P₁，如果排气压力P_c在第一时间段t₁内一直大于或等于第一预设压力P₁，确定排气压力P_c达到第一预设压力P₁。此时可以确定第一判断结果为是，否则第一判断结果为否。该设置可以对排气压力P_c是否达到第一预设压力P₁的判断结果更加可靠，避免经常采用保护控制策略频繁干扰压缩冷凝系统根据被控对象的温度(例如冷库的库温)对压缩机的频率进行控制的常规控制策略，减少对压缩冷凝机组的控制效果的影响。

当然，以上形成第一判断结果的具体方式仅是优选的，而不是唯一的。在其它实施例中，也可以仅通过一次判断排气压力P_c是否大于或等于第一预设压力P₁即得出第一判断结果；或者在多次判断排气压力P_c是否大于或等于第一预设压力P₁的情况下，根据排气压力P_c大于或等于第一预设压力P₁的次数占总判断次数的比例得出第一判断结果。

优选地，第一时间段t₁的时长可以为4～6s。本实施例中t₁为5s。对第一时间段t₁的时长的合理设置可以对排气压力P_c是否超压判断得足够准确，且不会导致因排气压力P_c过度升高至高压保护动作压力，而影响到压缩冷凝机组的可靠性。

在本发明实施例中具体地，判断排气压力Pc是否大于或等于第一预设压力P₁包括：比较排气压力P_c对应的排气压力饱和温度T_c和第一预设压力P₁对应的第一预设压力饱和温度T₁，如果排气压力饱和温度T_c大于或等于第一预设压力饱和温度T₁，确定排气压力Pc大于或等于第一预设压力P₁。此时，第一判断结果为是，否则第一判断结果为否。由于对于制冷剂来说，其压力和该压力下的饱和温度具有对应的关系，且压力越大则饱和温度越大，因此，可以通过不同压力下的饱和温度的比较判断相应压力的大小。具体地，可以设置排气压力传感器检测排气压力P_c的值，再将排气压力P_c转换为对应的排气压力饱和温度T_c。

优选地，压缩冷凝机组具有高压保护动作压力P_off，高压保护动作压力P_off对应的高压保护动作压力饱和温度为T_off，第一预设压力饱和温度为T₁，其中，T₁＝T_off-A，A为2～4℃。本实施例中A为3℃。该第一预设压力饱和温度T₁的合理设置可以在避免高压保护动作的同时避免频繁采用保护控制策略对压缩机的频率进行控制，减少对正常控制的干扰。

优选地，如果第一判断结果为否，则通过执行常规控制策略控制压缩机的频率，常规控制策略根据压缩冷凝机组的被控对象的温度T_o控制压缩机的频率。

本实施例中，常规控制策略为PID控制策略。在PID控制策略中，压缩机频率此次计算频率与上一次计算频率的差值按以下公式计算：

ΔF(n)＝F(n)－F(n－1)＝K_p×(ΔT_n－ΔT_n－1)+K_i×ΔT_n+K_d(ΔT_n－2ΔT_n－1+ΔT_n－2)。

ΔT_n是第n次控制时的被控对象的温度To与设定温度Ts的差值；ΔT_n－1是第n－1次控制时的被控对象的温度To与设定温度Ts的差值，ΔT_n－2是n－2次控制时的被控对象的温度To与设定温度Ts的差值。K_p为比例增益，K_i为积分系数，K_d为微分常数。

优选地，在执行保护控制策略期间，控制方法还包括判断压缩冷凝机组是否满足保护控制策略停止条件并形成第二判断结果，如果第二判断结果为是则执行常规控制策略。而如果第二判断结果为否则重复执行保护控制策略。

本实施例中，判断压缩冷凝机组是否满足保护控制策略停止条件包括：如果排气压力P_c未达到第二预设压力P₂，确定压缩冷凝机组满足保护控制策略停止条件，其中，第二预设压力P₂小于第一预设压力P₁；或者，在执行保护控制策略期间，依据保护控制策略计算压缩机的第一计算频率F_1j，同时依据常规控制策略计算压缩机的第二计算频率F_2j，如果第二计算频率F_2j小于第一计算频率F_1j，确定压缩冷凝机组满足保护控制策略停止条件。

如果第二预设压力P₂小于第一预设压力P₁，则说明排气压力过高的现象已经得到了有效的控制，因此可以停止根据保护控制策略控制压缩机的频率，如果第二计算频率F_2j小于第一计算频率F_1j，说明通过常规控制策略已经可以得到比保护控制策略更优的控制排气压力的效果，因此，也可以停止根据保护控制策略控制压缩机的频率。

与判断排气压力P_c达到第一预设压力P₁的方式类似的，本实施例中，判断排气压力P_c未达到第二预设压力P₂包括在第二时间段t₂内两次以上判断排气压力P_c是否小于第二预设压力P₂，如果排气压力P_c在第二时间段t₂内一直小于第二预设压力P₂，确定排气压力P_c未达到第二预设压力P₂。此时，第二判断结果为是，否则第二判断结果为否。采用该方式得到第二判断结果，可以使第二判断结果更为可靠，防止在保护控制策略和常规控制策略之间频繁切换，影响压缩机的频率的稳定性。

当然，以上形成第二判断结果的具体方式仅是优选的，而不是唯一的。在其它实施例中，也可以仅通过一次判断排气压力P_c是否小于第二预设压力P₂即得出第一判断结果；或者在多次判断排气压力P_c是否小于第二预设压力P₂的情况下，根据排气压力P_c小于第二预设压力P₂的次数占总判断次数的比例得出第二判断结果。

本实施例中判断排气压力P_c是否小于第二预设压力P₂包括比较排气压力P_c对应的排气压力饱和温度T_c和第二预设压力P₂对应的第二预设压力饱和温度T₂，如果排气压力饱和温度T_c小于第二预设压力饱和温度T₂，确定压缩冷凝机组的排气压力P_c小于第二预设压力P₂。

优选地，T₂＝T_off-B，B为4～6℃。在本实施例中，B为5℃。

根据排气压力Pc控制压缩机的频率可以是在每个控制周期的控制当中，在当前压缩机的频率的基础上，减去一个差值作为压缩机的目标频率，而该差值是排气压力P_c的函数，或者可以在当前压缩机的频率基础上乘以一个作为可变系统的函数作为压缩机的目标频率，而该可变系数为排气压力Pc的函数。还可以根据排气压力P_c和第一预设压力P₁控制压缩机的频率。例如，可以根据排气压力P_c和第一预设压力P₁的差值对压缩机的频率进行控制，也可以采用排气压力P_c和第一预设压力P₁的比值对压缩机的频率进行控制等等。

优选地，根据排气压力P_c和第一预设压力P₁控制压缩机的频率包括根据排气压力P_c对应的排气压力饱和温度T_c和第一预设压力P₁对应的第一预设压力饱和温度T₁控制压缩机的频率。

本发明实施例优地，保护控制策略按控制周期t3根据如下公式控制压缩机的频率：F(n)＝F(n－1)-K_x×(T_c－T₁)，其中，n为大于或等于1的整数，F(n)为执行本次控制时压缩机的目标频率，F(n－1)在n等于1时为开始执行保护控制策略时压缩机的频率，在n大于或等于2时为依据保护控制策略控制执行前次控制时压缩机的目标频率，K_x为压力系数。Kx可以根据制冷系统的参数调定，本实施例中优选地，K_x可以在0.5～4的范围内取值。

优选地，控制周期t₃的时长可以为4～6s。本实施例中t₃的时长为5s。该控制周期t₃的合理设置可以在排气压力P_c达到第一预定值后使压缩机频率在防止排气压力P_c持续升高的基础上维持在较为稳定的程度，从而使压缩冷凝机组的运行较为平稳。

本发明以上实施例中具体地，在排气压力P_c到达T_off-3℃之前，机组按PID控制策略控制压缩机的频率。当连续5s检测到T_c≥T_off-3℃时，开始按5s的控制周期根据公式F(n)＝F(n－1)-K_x×(T_c－(T_off-3℃))，每隔5s计算、调节一次压缩机频率并判断一次是否满足保护策略停止条件，直至出现按以上公式即保护控制策略得出的第二计算频率F_j2小于按PID控制策略得出的第一计算频率值F_j1时，或连续5s检测到T_c＜T_off-5℃时，执行PID控制策略。

根据以上描述可知，本发明中在排气压力达到第一预定压力时采用排气压力调节压缩机的频率使压缩冷凝机组在工况恶劣及压力较高的情况下仍以较高的可靠性稳定持续运行有效地解决了低温压缩冷凝机组尤其是低温压缩冷凝排气压力过高导致机组故障停机的问题和能效降低的问题。同时，相比于根据被控对象的温度T_o进行压缩机的频率进行控制，在排气压力较高时采用保护控制策略可使排气压力维持在一个稳定值，避免波动导致故障报警。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (19)

1.一种压缩冷凝机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：判断所述压缩冷凝机组的排气压力P_c是否达到第一预设压力P₁并形成第一判断结果，如果所述第一判断结果为是，则通过执行保护控制策略控制所述压缩冷凝机组的压缩机的频率，其中，所述保护控制策略根据所述排气压力P_c控制所述压缩机的频率以防止所述排气压力P_c持续升高；在执行所述保护控制策略期间，所述控制方法还包括判断所述压缩冷凝机组是否满足保护控制策略停止条件并形成第二判断结果，如果所述第二判断结果为是则执行常规控制策略，所述常规控制策略根据所述压缩冷凝机组的被控对象的温度To控制所述压缩机的频率。

2.根据权利要求1所述的压缩冷凝机组的控制方法，其特征在于，判断所述排气压力P_c是否达到所述第一预设压力P₁包括：在第一时间段t₁内两次以上判断所述排气压力P_c是否大于或等于所述第一预设压力P₁，如果所述排气压力P_c在所述第一时间段t₁内一直大于或等于所述第一预设压力P₁，确定所述排气压力P_c达到所述第一预设压力P₁。

3.根据权利要求2所述的压缩冷凝机组的控制方法，其特征在于，所述第一时间段t₁的时长为4～6s。

4.根据权利要求2所述的压缩冷凝机组的控制方法，其特征在于，判断所述排气压力P_c是否大于或等于所述第一预设压力P₁包括：比较所述排气压力P_c对应的排气压力饱和温度T_c和所述第一预设压力P₁对应的第一预设压力饱和温度T₁，如果所述排气压力饱和温度T_c大于或等于所述第一预设压力饱和温度T₁，确定所述排气压力P_c大于或等于所述第一预设压力P₁。

5.根据权利要求4所述的压缩冷凝机组的控制方法，其特征在于，所述压缩冷凝机组具有高压保护动作压力P_off，所述高压保护动作压力P_off对应的高压保护动作压力饱和温度为T_off，所述第一预设压力饱和温度为T₁，其中，T₁＝T_off-A，且A为2～4℃。

6.根据权利要求1所述的压缩冷凝机组的控制方法，其特征在于，如果所述第一判断结果为否，则通过执行所述常规控制策略控制所述压缩机的频率。

7.根据权利要求6所述的压缩冷凝机组的控制方法，其特征在于，所述常规控制策略为PID控制。

8.根据权利要求1所述的压缩冷凝机组的控制方法，其特征在于，如果所述第二判断结果为否则重复执行所述保护控制策略。

9.根据权利要求1所述的压缩冷凝机组的控制方法，其特征在于，判断所述压缩冷凝机组是否满足所述保护控制策略停止条件包括：如果所述排气压力P_c未达到第二预设压力P₂，确定所述压缩冷凝机组满足所述保护控制策略停止条件，其中，所述第二预设压力P₂小于所述第一预设压力P₁；或者，在执行所述保护控制策略期间，依据所述保护控制策略计算所述压缩机的第一计算频率F_1j，同时依据所述常规控制策略计算所述压缩机的第二计算频率F_2j，如果所述第二计算频率F_2j小于所述第一计算频率F_1j，确定所述压缩冷凝机组满足所述保护控制策略停止条件。

10.根据权利要求9所述的压缩冷凝机组的控制方法，其特征在于，判断所述排气压力P_c未达到所述第二预设压力P₂包括：在第二时间段t₂内两次以上判断所述排气压力P_c是否小于所述第二预设压力P₂，如果所述排气压力P_c在所述第二时间段t₂内一直小于所述第二预设压力P₂，确定所述排气压力P_c未达到所述第二预设压力P₂。

11.根据权利要求10所述的压缩冷凝机组的控制方法，其特征在于，所述第二时间段t₂的时长为4～6s。

12.根据权利要求10所述的压缩冷凝机组的控制方法，其特征在于，判断所述排气压力P_c是否小于所述第二预设压力P₂包括：比较所述排气压力P_c对应的排气压力饱和温度T_c和所述第二预设压力P2对应的第二预设压力饱和温度T₂，如果所述排气压力饱和温度T_c小于所述第二预设压力饱和温度T₂，确定所述压缩冷凝机组的排气压力P_c小于所述第二预设压力P₂。

13.根据权利要求12所述的压缩冷凝机组的控制方法，其特征在于，所述压缩冷凝机组具有高压保护动作压力P_off，所述高压保护动作压力P_off对应的高压保护动作压力饱和温度为T_off，所述第二预设压力饱和温度为T₂，其中，T2＝T_off-B，B为4～6℃。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的压缩冷凝机组的控制方法，其特征在于，根据所述排气压力P_c控制所述压缩机的频率包括：在每个控制周期内，在当前的压缩机的频率的基础上，减去一个差值作为压缩机的目标频率，其中所述差值为所述排气压力P_c的函数；或者，在每个控制周期内，在当前的压缩机的频率基础上乘以一个系数作为压缩机的目标频率，其中所述系数为所述排气压力P_c的函数。

15.根据权利要求1至13中任一项所述的压缩冷凝机组的控制方法，其特征在于，根据所述排气压力P_c控制所述压缩机的频率包括根据所述排气压力P_c和所述第一预设压力P₁控制所述压缩机的频率。

16.根据权利要求15所述的压缩冷凝机组的控制方法，其特征在于，根据所述排气压力P_c控制所述压缩机的频率包括根据所述排气压力P_c对应的排气压力饱和温度T_c和所述第一预设压力P₁对应的第一预设压力饱和温度T₁控制所述压缩机的频率。

17.根据权利要求16所述的压缩冷凝机组的控制方法，其特征在于，所述保护控制策略按控制周期t₃根据如下公式控制所述压缩机的频率：

F(n)＝F(n－1)-K_x×(T_c－T₁)，其中，

n为大于或等于1的整数，

F(n)为执行本次控制时压缩机的目标频率，

F(n－1)在n等于1时为开始执行所述保护控制策略时压缩机的频率，在n大于或等于2时为依据所述保护控制策略控制执行前次控制时压缩机的目标频率，

K_x为压力系数。

18.根据权利要求17所述的压缩冷凝机组的控制方法，其特征在于，K_x为0.5～4。

19.根据权利要求17所述的压缩冷凝机组的控制方法，所述控制周期t₃的时长为4～6s。