CN104457072B - 电子膨胀阀控制方法、装置及制冷/制热系统 - Google Patents

电子膨胀阀控制方法、装置及制冷/制热系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供的一种电子膨胀阀控制方法、装置及制冷/制热系统，依据压缩机运行负荷和系统状态(包括：经济器的过热度、压缩机中压腔进气口的压力、压缩机排气口的压力、压缩机吸气口的压力，以及压缩机的电流)对经济器电子膨胀阀的开度进行调节，从而降低压缩机出现超范围运行情况发生的概率，充分发挥了经济器能力，提升了整机能力、能效，提高了压缩机及整机的运行可靠性。

Description

电子膨胀阀控制方法、装置及制冷/制热系统
技术领域
本发明涉及控制技术领域，更具体的说，涉及一种电子膨胀阀控制方法、装置及制冷/制热系统。
背景技术
在风冷冷热水机组的应用场合中，为了提升机组的能效和能力，经常会使用带经济器(如板式换热器)循环的制冷/制热系统。通过经济器对制冷/制热系统中的压缩机进行中间补气，可实现准二级压缩，从而改进压缩机的运行特性。经济器的运行原理是：来自冷凝器的高压液态制冷剂进入经济器，从经济器输出的制冷剂分为两路，一路通过系统电子膨胀阀节流后进入蒸发器；另一路通过经济器电子膨胀阀节流后再次进入经济器，被蒸发为气体后喷入压缩机中压腔内，以对压缩机进行补气。
发明人在实现本发明的过程中发现，经济器功能开启后，系统高压、低压、压缩机电流、压缩机负荷会相应增加，若经济器开启后不对经济器电子膨胀阀进行调节，压缩机易出现超范围运行的情况，严重降低压缩机运行的可靠性。
因此，如何对经济器电子膨胀阀进行调节，以降低压缩机出现超范围运行情况发生的概率成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子膨胀阀控制方法、装置及制冷/制热系统，以对经济器电子膨胀阀进行调节，从而降低压缩机出现超范围运行情况发生的概率。
为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：
一种电子膨胀阀控制方法，应用于制冷/制热系统，所述制冷/制热系统中设置有经济器和经济器电子膨胀阀，所述方法包括：
获取经济器的过热度、压缩机中压腔进气口的压力、压缩机排气口的压力、压缩机吸气口的压力，以及压缩机的电流；
判断是否达到电子膨胀阀开启条件；
当达到电子膨胀阀开启条件时，将经济器电子膨胀阀打开至初始开度；
当所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅；
当所述经济器的过热度、所述压缩机排气口的压力、所述压缩机吸气口的压力，以及所述压缩机的电流这四个参数中，至少一个参数满足预设的电子膨胀阀关小控制条件时，将经济器电子膨胀阀关小所述预设调节步幅。
上述方法，优选的，所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件包括：
在连续第一预设时长内，所述经济器的过热度大于或等于预设的经济器的过热度目标值与第一预设增量的和值，并且，所述压缩机中压腔进气口的压力小于或等于压缩机中压腔进气口的理论压力值。
上述方法，优选的，所述经济器的过热度满足预设的电子膨胀阀关小控制条件包括：
在连续第一预设时长内，所述经济器的过热度小于或等于预设的经济器的过热度目标值。
上述方法，优选的，所述压缩机排气口的压力满足预设的电子膨胀阀关小控制条件包括：
在连续第一预设时长内，所述压缩机排气口的压力大于或等于预设的高压压力阈值与第二预设增量的和值，所述预设的高压压力阈值小于压缩机运行范围高压最高压力。
上述方法，优选的，所述压缩机吸气口的压力满足预设的电子膨胀阀关小控制条件包括：
在连续第一预设时长内，所述压缩机吸气口的压力小于或等于预设的低压压力阈值与第三预设增量的和值，所述预设的低压压力阈值小于压缩机运行范围低压最高压力。
上述方法，优选的，所述压缩机的电流满足预设的电子膨胀阀关小控制条件包括：
在连续第二预设时长内，所述压缩机的电流小于或等于预设的电流阈值，所述预设的电流阈值小于压缩机最大允许电流。
上述方法，优选的，所述判断是否达到电子膨胀阀开启条件包括：
判断如下五个条件是否均满足，所述五个条件为：
(1)压缩机开启并运行时长达到第三运行时长；
(2)在连续第一预设时长内，所述压缩机排气口的压力小于或等于预设的高压压力阈值，所述预设的高压压力阈值小于压缩机运行范围高压最高压力；
(3)在连续的第一预设时长内，所述压缩机吸气口的压力小于或等于预设的低压压力阈值，所述预设的低压压力阈值小于压缩机运行范围低压最高压力；
(4)在连续的第一预设时长内，所述压缩机中压腔进气口的压力小于或等于压缩机中压腔进气口的理论压力值；
(5)在连续的第二预设时长内，所述压缩机的电流小于或等于预设的电流阈值，所述预设的电流阈值小于压缩机最大允许电流；
当所述五个条件均满足时，确定达到电子膨胀阀开启条件。
上述方法，优选的，还包括：获取经济器的过冷度；
所述当所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅包括：
当所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，判断所述经济器的过冷度是否大于预设的过冷度阈值；
当所述经济器的过冷度大于所述预设的过冷度阈值时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅。
上述方法，优选的，还包括：
当所述经济器电子膨胀阀开度关小至最小开度阈值时，若所述经济器的过热度、所述压缩机排气口的压力、所述压缩机吸气口的压力，以及所述压缩机的电流这四个参数中，至少一个参数满足预设的电子膨胀阀关小控制条件，则关闭所述经济器电子膨胀阀。
上述方法，优选的，当所述制冷/制热系统处于制冷模式时，所述方法还包括：
当开启化霜功能时，关闭所述经济器电子膨胀阀。
上述方法，优选的，当关闭化霜功能时，执行所述判断是否达到电子膨胀阀开启条件的步骤。
一种电子膨胀阀控制装置，应用于制冷/制热系统，所述制冷/制热系统中设置有经济器和经济器电子膨胀阀，所述装置包括：
获取模块，用于获取经济器的过热度、压缩机中压腔进气口的压力、压缩机排气口的压力、压缩机吸气口的压力，以及压缩机的电流；
判断模块，用于判断是否达到电子膨胀阀开启条件；
第一控制模块，用于当达到电子膨胀阀开启条件时，将经济器电子膨胀阀打开至初始开度；
第二控制模块，用于当所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅；
第三控制模块，用于当所述经济器的过热度、所述压缩机排气口的压力、所述压缩机吸气口的压力，以及所述压缩机的电流这四个参数中，至少一个参数满足预设的电子膨胀阀关小控制条件时，将经济器电子膨胀阀关小所述预设调节步幅。
上述装置，优选的，所述第二控制模块包括：
第一确定单元，用于当在连续第一预设时长内，所述经济器的过热度大于或等于预设的经济器的过热度目标值与第一预设增量的和值，并且，所述、压缩机中压腔进气口的压力小于或等于压缩机中压腔进气口的理论压力值时，确定所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件；
第一控制单元，用于当所述第一确定单元确定所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅。
上述装置，优选的，所述判断模块包括：
第一判断单元，用于判断如下五个条件是否均满足，所述五个条件为：
(1)压缩机开启并运行时长达到第三运行时长；
(2)在连续第一预设时长内，所述压缩机排气口的压力小于或等于预设的高压压力阈值，所述预设的高压压力阈值小于压缩机运行范围高压最高压力；
(3)在连续的第一预设时长内，所述压缩机吸气口的压力小于或等于预设的低压压力阈值，所述预设的低压压力阈值小于压缩机运行范围低压最高压力；
(4)在连续的第一预设时长内，所述压缩机中压腔进气口的压力小于或等于压缩机中压腔进气口的理论压力值；
(5)在连续的第二预设时长内，所述压缩机的电流小于或等于预设的电流阈值，所述预设的电流阈值小于压缩机最大允许电流；
第二确定单元，用于当所述第一判断单元判断出所述五个条件均满足时，确定达到电子膨胀阀开启条件。
上述装置，优选的，所述获取模块还获取经济器的过冷度；
所述第二控制模块包括：
第二判断单元，用于当所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，判断所述经济器的过冷度是否大于预设的过冷度阈值；
第二控制单元，用于当所述第二判断单元判断出经济器的过冷度大于所述预设的过冷度阈值时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅。
上述装置，优选的，还包括：
第四控制模块，用于当所述经济器电子膨胀阀开度关小至最小开度阈值时，若所述经济器的过热度、所述压缩机排气口的压力、所述压缩机吸气口的压力，以及所述压缩机的电流这四个参数中，至少一个参数满足预设的电子膨胀阀关小控制条件，则关闭所述经济器电子膨胀阀。
上述装置，优选的，当所述制冷/制热系统处于制热模式时，所述装置还包括：
第五控制模块，用于当开启化霜功能时，关闭所述经济器电子膨胀阀。
上述装置，优选的，还包括：
触发模块，用于当关闭化霜功能时，触发所述判断模块执行判断是否达到电子膨胀阀开启条件的步骤。
一种制冷/制热系统，包括经济器、经济器电子膨胀阀和如上任意一项所述的电子膨胀阀控制装置。
通过以上方案可知，本发明实施例提供的一种电子膨胀阀控制方法、装置及制冷/制热系统，获取经济器的过热度、压缩机中压腔进气口的压力、压缩机排气口的压力、压缩机吸气口的压力，以及压缩机的电流；当达到电子膨胀阀开启条件时，将经济器电子膨胀阀打开至初始开度；当所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅；当所述经济器的过热度、所述压缩机排气口的压力、所述压缩机吸气口的压力，以及所述压缩机的电流这四个参数中，至少一个参数满足预设的电子膨胀阀关小控制条件时，将经济器电子膨胀阀关小所述预设调节步幅。
也就是说，本申请提供的电子膨胀阀控制方法、装置及制冷/制热系统，依据压缩机运行负荷和系统状态(包括：经济器的过热度、压缩机中压腔进气口的压力、压缩机排气口的压力、压缩机吸气口的压力，以及压缩机的电流)对经济器电子膨胀阀的开度进行调节，从而降低压缩机出现超范围运行情况发生的概率，充分发挥了经济器能力，提升了整机能力、能效，提高了压缩机及整机的运行可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电子膨胀阀控制方法的一种实现流程图；
图2为本发明实施例提供的电子膨胀阀控制装置的一种结构示意图；
图3为本发明实施例提供的第二控制模块的一种结构示意图；
图4为本发明实施例提供的判断模块的一种结构示意图；
图5为本发明实施例提供的第二控制模块的另一种结构示意图；
图6为本发明实施例提供的电子膨胀阀控制装置的另一种结构示意图；
图7为本发明实施例提供的电子膨胀阀控制装置的又一种结构示意图；
图8为本发明实施例提供的电子膨胀阀控制装置的又一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的电子膨胀阀控制方法及装置，应用于制冷/制热系统中，该制冷/制热系统中设置有经济器和经济器电子膨胀阀，也就是说，本申请提供的电子膨胀阀控制方法及装置适用于带有经济器的制冷/制热系统中。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的电子膨胀阀控制方法的一种实现流程图，可以包括：
步骤S11：获取经济器的过热度、压缩机中压腔进气口的压力、压缩机排气口的压力、压缩机吸气口的压力，以及压缩机的电流；
本发明实施例中，可以实时获取压缩机的运行负荷参数(如，压缩机中压腔进气口的压力、压缩机排气口的压力、压缩机吸气口的压力，以及压缩机的电流等)和系统状态参数(如经济器的过热度等)。
经济器的过热度为经济器温度与压缩机中压腔进气口压力对应的饱和温度的差值，用公式表示为：
TR＝TE-T0 (1)
其中，TR为经济器的过热度；TE为经济器温度，即冷凝剂从经济器喷入压缩机中压腔后的温度；T0为压缩机中压腔进气口压力对应的饱和温度。
步骤S12：判断是否达到电子膨胀阀开启条件；
可选的，可以依据压缩机排气口压力，压缩机吸气口压力，压缩机中压腔进气口压力以及压缩机电流判断是否达到电子膨胀阀开启条件。
步骤S13：当达到电子膨胀阀开启条件时，将经济器电子膨胀阀打开至初始开度；
步骤S14：当所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅；
在经济器电子膨胀阀打开至初始开度后，判断经济器的过热度和压缩机中压腔进气口的压力是否均满足预设的电子膨胀阀开大控制条件；
当经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力均满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，调大经济器电子膨胀阀的开度，调节步幅为预设的调节步幅。所述预设的调节步幅可以为经济器电子膨胀阀可以打开的最大开度的1％。
步骤S15：当所述经济器的过热度、所述压缩机排气口的压力、所述压缩机吸气口的压力，以及所述压缩机的电流这四个参数中，至少一个参数满足预设的电子膨胀阀关小控制条件时，将经济器电子膨胀阀关小所述预设调节步幅。
在经济器电子膨胀阀打开至初始开度后，判断经济器的过热度、压缩机排气口的压力、压缩机吸气口的压力，以及压缩机的电流这四个参数中，是否至少有一个参数满足预设的电子膨胀阀关小控制条件；
当至少有一个参数满足预设的电子膨胀阀关小控制条件时，调小经济器电子膨胀阀的开度，调节步幅为预设的调节步幅。所述预设的调节步幅可以为经济器电子膨胀阀可以打开的最大开度的1％。
本发明实施例提供的电子膨胀阀控制方法，依据压缩机运行负荷和系统状态(包括：经济器的过热度、压缩机中压腔进气口的压力、压缩机排气口的压力、压缩机吸气口的压力，以及压缩机的电流)对经济器电子膨胀阀的开度进行调节，从而降低压缩机出现超范围运行情况发生的概率，充分发挥了经济器能力，提升了整机能力、能效，提高了压缩机及整机的运行可靠性。
上述实施例中，可选的，所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件可以包括：
在连续的第一预设时长内，经济器的过热度大于或等于预设的经济器的过热度目标值与第一预设增量的和值，并且，所述压缩机中压腔进气口的压力小于或等于压缩机中压腔进气口的理论压力值。
也就是说，当同时满足如下两个条件时，调大经济器电子膨胀阀的开度：
(1)连续第一预设时长内，满足TR≥Tm+T1，其中，TR为经济器的过热度；Tm为预设的经济器的过热度目标值；T1为第一预设增量，为常数。
(2)连续第一预设时长内，满足PE≤PZ，其中，PE为压缩机中压腔进气口的压力；PZ为压缩机中压腔进气口的理论压力值。具体的，其中，PH为压缩机排气口的压力；PL为压缩机吸气口的压力。
本发明实施例中，在满足上述两个条件时，调大经济器电子膨胀阀的开度，在保证经济器向压缩机中压腔内补气不带液的前提下，使得压缩机中压腔进气口的压力尽量接近压缩机中压腔进气口的理论压力值(在此理论压力值下，经济器对机组的能力和能效提升最合理)，从而使经济器中对压缩机中压腔的补气量处于最合理范围。
上述实施例中，可选的，经济器的过热度满足预设的电子膨胀阀关小控制条件可以包括：
在连续第一预设时长内，所述经济器的过热度小于或等于所述预设的经济器的过热度目标值。
也就是说，在连续的第一预设时长内，满足TR≤Tm时，确定经济器的过热度满足预设的电子膨胀阀关小控制条件，其中，TR为经济器的过热度；Tm为预设的经济器的过热度目标值。
可选的，压缩机排气口的压力满足预设的电子膨胀阀关小控制条件包括：
在连续第一预设时长内，所述压缩机排气口的压力大于或等于预设的高压压力阈值与第二预设增量的和值，所述预设的高压压力阈值小于压缩机运行范围高压最高压力。
也就是说，在连续的第一预设时长内，满足PH≥Pg+P1时，确定压缩机排气口的压力满足预设的电子膨胀阀关小控制条件，其中，PH为压缩机排气口的压力；Pg为预设的高压压力阈值；P1为第二预设增量，为常数。
可选的，压缩机吸气口的压力满足预设的电子膨胀阀关小控制条件可以包括：
在连续第一预设时长内，所述压缩机吸气口的压力小于或等于预设的低压压力阈值与第三预设增量的和值，所述预设的低压压力阈值小于压缩机运行范围低压最高压力。
也就是说，在连续的第一预设时长内，满足PL≥Pd+P2时，确定压缩机排气口的压力满足预设的电子膨胀阀关小控制条件，其中，PL为压缩机排气口的压力；Pd为预设的低压压力阈值；P2为第三预设增量，为常数。
可选的，压缩机的电流满足预设的电子膨胀阀关小控制条件包括：
在连续第二预设时长内，所述压缩机的电流小于或等于预设的电流阈值，所述预设的电流阈值小于压缩机最大允许电流。
也就是说，在连续的第三预设时长内，满足A≤A1时，确定压缩机排气口的压力满足预设的电子膨胀阀关小控制条件，其中，A为压缩机电流；A1为预设的电流阈值，为常数。
可选的，当经济器的过热度、压缩机排气口的压力、压缩机吸气口的压力、压缩机的电流中，至少一个参数满足与其相应的预设的电子膨胀阀关小控制条件时，都可以调小电子膨胀阀的开度。从而保证经济器开启运行后，压缩机不会超范围运行。
当既不满足预设的电子膨胀阀开大控制条件，又不满足预设的电子膨胀阀关小条件时，不对经济器电子膨胀阀的开度进行调节，即经济器电子膨胀阀不动作。从而避免经济器电子膨胀阀随着系统的波动而波动。
上述实施例中，可选的，所述判断是否达到电子膨胀阀开启条件可以包括：
判断如下五个条件是否均满足，所述五个条件为：
(1)压缩机开启并运行时长达到第三运行时长；
(2)在连续第一预设时长内，所述压缩机排气口的压力小于或等于预设的高压压力阈值，所述预设的高压压力阈值小于压缩机运行范围高压最高压力；即PH≤Pg。
(3)在连续的第一预设时长内，所述压缩机吸气口的压力小于或等于预设的低压压力阈值，所述预设的低压压力阈值小于压缩机运行范围低压最高压力；即PL≤Pd。
(4)在连续的第一预设时长内，所述压缩机中压腔进气口的压力小于或等于压缩机中压腔进气口的理论压力值；即PE≤PZ。
(5)在连续的第二预设时长内，所述压缩机的电流小于或等于预设的电流阈值，所述预设的电流阈值小于压缩机最大允许电流；即A≤A1。
其中，通过条件(1)可以保证在压缩机运行稳定后再开启经济器电子膨胀阀。
经济器开启后，由于中压强补气的作用，压缩机高压、低压、电流会相应增加，有可能会出现压缩机超范围运行，因此，通过条件(2)、(3)、(5)可以降低压缩机超范围运行的情况发生的概率。
发明人在实现本发明的过程中发现，压缩机中压腔进气口的压力大于压缩机中压腔进气口压力的理论值后，会出现无法将冷凝剂喷入压缩机中压腔的情况，此时若开启经济器，需要对经济器电子膨胀阀的开度进行调节，此时经济器电子膨胀阀可能会开大，也可能会开小，在运行一段时间后，能够将冷凝剂喷入压缩机中压腔时，经济器膨胀阀开度可能会不合适，可能会出现补气带液的情况发生。因此，本发明实施例中，满足条件(4)时开启经济器功能，可以降低补气带液的情况发生的概率。
当所述五个条件均满足时，确定达到电子膨胀阀开启条件。也就是说，当上述五个条件同时满足时，确定达到电子膨胀阀开启条件。
上述实施例中，可选的，还可以获取经济器的过冷度，经济器的过冷度为：节流前压力对应饱和温度与节流前温度的差值，用公式表示为：
TL＝T1-TV (2)
其中，TL为经济器的过冷度；T1为压缩机中压腔进气口压力对应的制冷剂的饱和温度，即节流前压力对应的饱和温度；TV为经济器电子膨胀阀节流前的制冷剂的温度，即节流前温度。
相应的，所述当经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅可以包括：
当经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，判断所述经济器的过冷度是否大于预设的过冷度阈值；
当所述经济器的过冷度大于所述预设的过冷度阈值时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅。
本发明实施例中，当所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，不是直接将经济器电子膨胀阀的开度调大，而是进一步判断经济器的过冷度是否大于预设的过冷度阈值，只有在经济器的过冷度大于预设的过冷度阈值时才调大经济器电子膨胀阀的开度，否则，当经济器的过冷度小于或等于预设的过冷度阈值时，即使所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件，也不调大经济器电子膨胀阀的开度，也就是保持经济器电子膨胀阀的开度不变。
本发明实施例考虑节流前的状态，合理控制经济器电子膨胀阀的开度，提高了机组在经济器开启时的可靠性。
上述实施例中，可选的，当所述经济器电子膨胀阀的开度关小至最小开度阈值时，若所述经济器的过热度、所述压缩机排气口的压力、所述压缩机吸气口的压力，以及所述压缩机的电流这四个参数中，至少一个参数满足预设的电子膨胀阀关小控制条件，则关闭所述经济器电子膨胀阀。
也就是说，当满足电子膨胀阀关小控制条件，且经济器电子膨胀阀的开度已达到最小开度阈值时，关闭经济器电子膨胀阀，即关闭经济器功能。
电子膨胀阀都有一个稳定控制调节步幅区间，当电子膨胀阀调节区间超出稳定控制调节步幅区间后，电子膨胀阀会丢步，丢步后会无法对电子膨胀阀进行控制，因此，电子膨胀阀都有最小开度阈值。
本发明实施例中，当经济器电子膨胀阀的开度关小至最小开度阈值，且满足电子膨胀阀关小控制条件时，不再调经济器电子膨胀阀的开度，而是关闭经济器电子膨胀阀，从而进一步保证压缩机不超范围运行。
上述实施例中，可选的，当所述制冷/制热系统处于制冷模式时，所述方法还可以包括：
当开启化霜功能时，关闭所述经济器电子膨胀阀。
发明人在实现本发明的过程中发现，由于化霜过程是非常紊乱的过程，若此时经济器还一直开启，会出现补气带液现象，即从经济器喷入压缩机中压腔中的气体中带有大量液体，降低压缩机运行可靠性和经济器控制稳定性。基于此，本发明实施例中，在制冷/制热系统处于制冷模式时，若开启化霜功能，则关闭所述经济器电子膨胀阀，从而进一步提高压缩机运行可靠性和经济器控制稳定性。
进一步的，当关闭化霜功能时，执行所述判断是否达到电子膨胀阀开启条件的步骤。也就是说，当关闭化霜功能时，再次检测是否达到电子膨胀阀开启条件，以便在达到电子膨胀阀开启条件时，将经济器电子膨胀阀打开至初始开度。
与方法实施例相对应，本申请还提供一种电子膨胀阀控制装置，本申请提供的电子膨胀阀控制装置的一种结构示意图如图2所示，可以包括：
获取模块21，判断模块22，第一控制模块23，第二控制模块24和第三控制模块25；其中，
获取模块21用于获取经济器的过热度、压缩机中压腔进气口的压力、压缩机排气口的压力、压缩机吸气口的压力，以及压缩机的电流；
本发明实施例中，可以实时获取压缩机的运行负荷参数(如，压缩机中压腔进气口的压力、压缩机排气口的压力、压缩机吸气口的压力，以及压缩机的电流等)和系统状态参数(如经济器的过热度等)。
经济器的过热度为经济器温度与压缩机中压腔进气口压力对应的饱和温度的差值。
判断模块22用于判断是否达到电子膨胀阀开启条件；
可选的，可以依据压缩机排气口压力，压缩机吸气口压力，压缩机中压腔进气口压力以及压缩机电流判断是否达到电子膨胀阀开启条件。
第一控制模块23用于当达到电子膨胀阀开启条件时，将经济器电子膨胀阀打开至初始开度；
第二控制模块24用于当所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅；
在经济器电子膨胀阀打开至初始开度后，判断经济器的过热度和压缩机中压腔进气口的压力是否均满足预设的电子膨胀阀开大控制条件；
当经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力均满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，调大经济器电子膨胀阀的开度，调节步幅为预设的调节步幅。所述预设的调节步幅可以为经济器电子膨胀阀可以打开的最大开度的1％。
第三控制模块25用于当所述经济器的过热度、所述压缩机排气口的压力、所述压缩机吸气口的压力，以及所述压缩机的电流这四个参数中，至少一个参数满足预设的电子膨胀阀关小控制条件时，将经济器电子膨胀阀关小所述预设调节步幅。
在经济器电子膨胀阀打开至初始开度后，判断经济器的过热度、压缩机排气口的压力、压缩机吸气口的压力，以及压缩机的电流这四个参数中，是否至少有一个参数满足预设的电子膨胀阀关小控制条件；
当至少有一个参数满足预设的电子膨胀阀关小控制条件时，调小经济器电子膨胀阀的开度，调节步幅为预设的调节步幅。所述预设的调节步幅可以为经济器电子膨胀阀可以打开的最大开度的1％。
可选的，经济器的过热度满足预设的电子膨胀阀关小控制条件可以包括：
在连续第一预设时长内，所述经济器的过热度小于或等于所述预设的经济器的过热度目标值。
也就是说，在连续的第一预设时长内，满足TR≤Tm时，确定经济器的过热度满足预设的电子膨胀阀关小控制条件，其中，TR为经济器的过热度；Tm为预设的经济器的过热度目标值。
可选的，压缩机排气口的压力满足预设的电子膨胀阀关小控制条件包括：
在连续第一预设时长内，所述压缩机排气口的压力大于或等于预设的高压压力阈值与第二预设增量的和值，所述预设的高压压力阈值小于压缩机运行范围高压最高压力。
也就是说，在连续的第一预设时长内，满足PH≥Pg+P1时，确定压缩机排气口的压力满足预设的电子膨胀阀关小控制条件，其中，PH为压缩机排气口的压力；Pg为预设的高压压力阈值；P1为第二预设增量，为常数。
可选的，压缩机吸气口的压力满足预设的电子膨胀阀关小控制条件可以包括：
在连续第一预设时长内，所述压缩机吸气口的压力小于或等于预设的低压压力阈值与第三预设增量的和值，所述预设的低压压力阈值小于压缩机运行范围低压最高压力。
也就是说，在连续的第一预设时长内，满足PL≥Pd+P2时，确定压缩机排气口的压力满足预设的电子膨胀阀关小控制条件，其中，PL为压缩机排气口的压力；Pd为预设的低压压力阈值；P2为第三预设增量，为常数。
可选的，压缩机的电流满足预设的电子膨胀阀关小控制条件包括：
在连续第二预设时长内，所述压缩机的电流小于或等于预设的电流阈值，所述预设的电流阈值小于压缩机最大允许电流。
也就是说，在连续的第三预设时长内，满足A≤A1时，确定压缩机排气口的压力满足预设的电子膨胀阀关小控制条件，其中，A为压缩机电流；A1为预设的电流阈值，为常数。
本发明实施例提供的电子膨胀阀控制装置，依据压缩机运行负荷和系统状态(包括：经济器的过热度、压缩机中压腔进气口的压力、压缩机排气口的压力、压缩机吸气口的压力，以及压缩机的电流)对经济器电子膨胀阀的开度进行调节，从而降低压缩机出现超范围运行情况发生的概率，充分发挥了经济器能力，提升了整机能力、能效，提高了压缩机及整机的运行可靠性。
上述实施例中，可选的，第二控制模块24的一种结构示意图如图3所示，可以包括：
第一确定单元31和第一控制单元32；其中，
第一确定单元31用于当在连续第一预设时长内，所述经济器的过热度大于或等于预设的经济器的过热度目标值与第一预设增量的和值，并且，所述、压缩机中压腔进气口的压力小于或等于压缩机中压腔进气口的理论压力值时，确定所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件；
也就是说，当同时满足如下两个条件时，调大经济器电子膨胀阀的开度：
(1)连续第一预设时长内，满足TR≥Tm+T1，其中，TR为经济器的过热度；Tm为预设的经济器的过热度目标值；T1为第一预设增量，为常数。
(2)连续第一预设时长内，满足PE≤PZ，其中，PE为压缩机中压腔进气口的压力；PZ为压缩机中压腔进气口的理论压力值。具体的，其中，PH为压缩机排气口的压力；PL为压缩机吸气口的压力。
第一控制单元32用于当所述第一确定单元确定所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅。
可选的，判断模块22的一种结构示意图如图4所示，可以包括：
第一判断单元41和第二确定单元42；其中，
第一判断单元41用于判断如下五个条件是否均满足，所述五个条件为：
(1)压缩机开启并运行时长达到第三运行时长；
(2)在连续第一预设时长内，所述压缩机排气口的压力小于或等于预设的高压压力阈值，所述预设的高压压力阈值小于压缩机运行范围高压最高压力；即PH≤Pg。
(3)在连续的第一预设时长内，所述压缩机吸气口的压力小于或等于预设的低压压力阈值，所述预设的低压压力阈值小于压缩机运行范围低压最高压力；；即PL≤Pd。
(4)在连续的第一预设时长内，所述压缩机中压腔进气口的压力小于或等于压缩机中压腔进气口的理论压力值；即PE≤PZ。
(5)在连续的第二预设时长内，所述压缩机的电流小于或等于预设的电流阈值，所述预设的电流阈值小于压缩机最大允许电流；即A≤A1。
第二确定单元42用于当所述第一判断单元判断出所述五个条件均满足时，确定达到电子膨胀阀开启条件。
上述实施例中，可选的，获取模块21还可以获取经济器的过冷度，经济器的过冷度为：节流前压力对应饱和温度与节流前温度的差值。
相应的，第二控制模块24的另一种结构示意图如图5所示，可以包括：
第二判断单元51和第二控制单元52；其中，
第二判断单元51用于当所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，判断所述经济器的过冷度是否大于预设的过冷度阈值；
第二控制单元52用于当所述第二判断单元判断出经济器的过冷度大于所述预设的过冷度阈值时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅。
本发明实施例中，当所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，不是直接将经济器电子膨胀阀的开度调大，而是进一步判断经济器的过冷度是否大于预设的过冷度阈值，只有在经济器的过冷度大于预设的过冷度阈值时才调大经济器电子膨胀阀的开度，否则，当经济器的过冷度小于或等于预设的过冷度阈值时，即使所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件，也不调大经济器电子膨胀阀的开度，也就是保持经济器电子膨胀阀的开度不变。
本发明实施例考虑节流前的状态，合理控制经济器电子膨胀阀的开度，使得机组在经济器开启时的可靠性好。
可选的，在图2所示实施例的基础上，本申请提供的电子膨胀阀控制装置的另一种结构示意图如图6所示，还可以包括：
第四控制模块61，用于当所述经济器电子膨胀阀开度关小至最小开度阈值时，若所述经济器的过热度、所述压缩机排气口的压力、所述压缩机吸气口的压力，以及所述压缩机的电流这四个参数中，至少一个参数满足预设的电子膨胀阀关小控制条件，则关闭所述经济器电子膨胀阀。
也就是说，当满足电子膨胀阀关小控制条件，且经济器电子膨胀阀的开度已达到最小开度阈值时，关闭经济器电子膨胀阀，即关闭经济器功能。
本发明实施例中，当经济器电子膨胀阀的开度关小至最小开度阈值，且满足电子膨胀阀关小控制条件时，不再调经济器电子膨胀阀的开度，而是关闭经济器电子膨胀阀，从而进一步保证压缩机不超范围运行。
需要说明的是，第四控制模块61还可以适用于图3至图5任意一图所示实施例中。
上述实施例中，可选的，当所述制冷/制热系统处于制热模式时，在图2所示实施例的基础上，本申请提供的电子膨胀阀控制装置的又一种结构示意图如图7所示，还可以包括：
第五控制模块71，用于当开启化霜功能时，关闭所述经济器电子膨胀阀。
本发明实施例中，在制冷/制热系统处于制冷模式时，若开启化霜功能，则关闭所述经济器电子膨胀阀，从而进一步提高压缩机运行可靠性和经济器控制稳定性。
需要说明的是，第五控制模块71还可以适用于图2至图6任意一图所示实施例中。
在图7所示实施例的基础上，本申请提供的电子膨胀阀控制装置的又一种结构示意图如图8所示，还可以包括：
触发模块81，用于当关闭化霜功能时，触发所述判断模块执行判断是否达到电子膨胀阀开启条件的步骤。
本申请还提供一种制冷/制热系统，包括经济器、经济器电子膨胀阀和如上任意一实施例所述的电子膨胀阀控制装置。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (19)

1.一种电子膨胀阀控制方法，应用于制冷/制热系统，所述制冷/制热系统中设置有经济器和经济器电子膨胀阀，其特征在于，所述方法包括：
获取经济器的过热度、压缩机中压腔进气口的压力、压缩机排气口的压力、压缩机吸气口的压力，以及压缩机的电流；
判断是否达到电子膨胀阀开启条件；
当达到电子膨胀阀开启条件时，将经济器电子膨胀阀打开至初始开度；
当所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅；
当所述经济器的过热度、所述压缩机排气口的压力、所述压缩机吸气口的压力，以及所述压缩机的电流这四个参数中，至少一个参数满足预设的电子膨胀阀关小控制条件时，将经济器电子膨胀阀关小所述预设调节步幅。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件包括：
在连续第一预设时长内，所述经济器的过热度大于或等于预设的经济器的过热度目标值与第一预设增量的和值，并且，所述压缩机中压腔进气口的压力小于或等于压缩机中压腔进气口的理论压力值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经济器的过热度满足预设的电子膨胀阀关小控制条件包括：
在连续第一预设时长内，所述经济器的过热度小于或等于预设的经济器的过热度目标值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压缩机排气口的压力满足预设的电子膨胀阀关小控制条件包括：
在连续第一预设时长内，所述压缩机排气口的压力大于或等于预设的高压压力阈值与第二预设增量的和值，所述预设的高压压力阈值小于压缩机运行范围高压最高压力。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压缩机吸气口的压力满足预设的电子膨胀阀关小控制条件包括：
在连续第一预设时长内，所述压缩机吸气口的压力小于或等于预设的低压压力阈值与第三预设增量的和值，所述预设的低压压力阈值小于压缩机运行范围低压最高压力。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压缩机的电流满足预设的电子膨胀阀关小控制条件包括：
在连续第二预设时长内，所述压缩机的电流小于或等于预设的电流阈值，所述预设的电流阈值小于压缩机最大允许电流。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否达到电子膨胀阀开启条件包括：
判断如下五个条件是否均满足，所述五个条件为：
(1)压缩机开启并运行时长达到第三运行时长；
(2)在连续第一预设时长内，所述压缩机排气口的压力小于或等于预设的高压压力阈值，所述预设的高压压力阈值小于压缩机运行范围高压最高压力；
(3)在连续的第一预设时长内，所述压缩机吸气口的压力小于或等于预设的低压压力阈值，所述预设的低压压力阈值小于压缩机运行范围低压最高压力；
(4)在连续的第一预设时长内，所述压缩机中压腔进气口的压力小于或等于压缩机中压腔进气口的理论压力值；
(5)在连续的第二预设时长内，所述压缩机的电流小于或等于预设的电流阈值，所述预设的电流阈值小于压缩机最大允许电流；
当所述五个条件均满足时，确定达到电子膨胀阀开启条件。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取经济器的过冷度；
所述当所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅包括：
当所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，判断所述经济器的过冷度是否大于预设的过冷度阈值；
当所述经济器的过冷度大于所述预设的过冷度阈值时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述经济器电子膨胀阀开度关小至最小开度阈值时，若所述经济器的过热度、所述压缩机排气口的压力、所述压缩机吸气口的压力，以及所述压缩机的电流这四个参数中，至少一个参数满足预设的电子膨胀阀关小控制条件，则关闭所述经济器电子膨胀阀。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的方法，其特征在于，当所述制冷/制热系统处于制冷模式时，所述方法还包括：
当开启化霜功能时，关闭所述经济器电子膨胀阀。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当关闭化霜功能时，执行所述判断是否达到电子膨胀阀开启条件的步骤。
12.一种电子膨胀阀控制装置，应用于制冷/制热系统，所述制冷/制热系统中设置有经济器和经济器电子膨胀阀，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取经济器的过热度、压缩机中压腔进气口的压力、压缩机排气口的压力、压缩机吸气口的压力，以及压缩机的电流；
判断模块，用于判断是否达到电子膨胀阀开启条件；
第一控制模块，用于当达到电子膨胀阀开启条件时，将经济器电子膨胀阀打开至初始开度；
第二控制模块，用于当所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅；
第三控制模块，用于当所述经济器的过热度、所述压缩机排气口的压力、所述压缩机吸气口的压力，以及所述压缩机的电流这四个参数中，至少一个参数满足预设的电子膨胀阀关小控制条件时，将经济器电子膨胀阀关小所述预设调节步幅。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：
第一确定单元，用于当在连续第一预设时长内，所述经济器的过热度大于或等于预设的经济器的过热度目标值与第一预设增量的和值，并且，所述、压缩机中压腔进气口的压力小于或等于压缩机中压腔进气口的理论压力值时，确定所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件；
第一控制单元，用于当所述第一确定单元确定所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：
第一判断单元，用于判断如下五个条件是否均满足，所述五个条件为：
(1)压缩机开启并运行时长达到第三运行时长；
(2)在连续第一预设时长内，所述压缩机排气口的压力小于或等于预设的高压压力阈值，所述预设的高压压力阈值小于压缩机运行范围高压最高压力；
(3)在连续的第一预设时长内，所述压缩机吸气口的压力小于或等于预设的低压压力阈值，所述预设的低压压力阈值小于压缩机运行范围低压最高压力；
(4)在连续的第一预设时长内，所述压缩机中压腔进气口的压力小于或等于压缩机中压腔进气口的理论压力值；
(5)在连续的第二预设时长内，所述压缩机的电流小于或等于预设的电流阈值，所述预设的电流阈值小于压缩机最大允许电流；
第二确定单元，用于当所述第一判断单元判断出所述五个条件均满足时，确定达到电子膨胀阀开启条件。
15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述获取模块还获取经济器的过冷度；
所述第二控制模块包括：
第二判断单元，用于当所述经济器的过热度和所述压缩机中压腔进气口的压力满足预设的电子膨胀阀开大控制条件时，判断所述经济器的过冷度是否大于预设的过冷度阈值；
第二控制单元，用于当所述第二判断单元判断出经济器的过冷度大于所述预设的过冷度阈值时，将经济器电子膨胀阀开大预设调节步幅。
16.根据权利要求12-15任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：
第四控制模块，用于当所述经济器电子膨胀阀开度关小至最小开度阈值时，若所述经济器的过热度、所述压缩机排气口的压力、所述压缩机吸气口的压力，以及所述压缩机的电流这四个参数中，至少一个参数满足预设的电子膨胀阀关小控制条件，则关闭所述经济器电子膨胀阀。
17.根据权利要求12-15任意一项所述的装置，其特征在于，当所述制冷/制热系统处于制热模式时，所述装置还包括：
第五控制模块，用于当开启化霜功能时，关闭所述经济器电子膨胀阀。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括：
触发模块，用于当关闭化霜功能时，触发所述判断模块执行判断是否达到电子膨胀阀开启条件的步骤。
19.一种制冷/制热系统，其特征在于，包括经济器、经济器电子膨胀阀和如权利要求12-18任意一项所述的电子膨胀阀控制装置。
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