CN105625214A - 车位锁直流电机检测控制系统及智能车位锁 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车位锁直流电机检测控制系统，用于检测控制车位锁中的直流电机，所述直流电机包括转轴，所述转轴在上限位置与下限位置之间旋转运动，所述系统包括：电机检测模块，用于检测所述转轴的旋转位置，生成第一检测结果；电机控制模块，用于当所述第一检测结果表明所述转轴旋转到上限位置或下限位置时，控制所述直流电机停止旋转。通过电机检测模块实现对转轴位置的检测，根据检测结果，可以控制直流电机在运动到上限位置或下限位置时停止旋转。避免直流电机继续旋转对遮挡装置和电机本身造成损坏，同时能够实现电机在运动到上限位置或下限位置时自动停止，方便用户操作。本申请还提供了一种智能车位锁。

Description

车位锁直流电机检测控制系统及智能车位锁

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种车位锁直流电机检测控制系统及智能车位锁。

背景技术

车位锁是安装在车位上的机械装置，当汽车需要驶入车位时，通过控制车位锁的降低实现车辆在车位上的通行。当汽车驶离车位时，控制车位锁升起以防止其他车辆占用车位。车位锁可以通过手动控制起落，也可以通过电机控制车位锁的自动升起或降落。通过电机控制车位锁时，由于车位锁的起落是有一定运动范围的，控制车位锁的电机也就需要在一定范围内运动，如果超出了运动范围就可能对电机造成损害。因此，检测控制车位锁的运动是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种车位锁直流电机检测控制系统，可以解决上述问题。

本发明实施例提供的技术方案如下：

一种车位锁直流电机检测控制系统，所述车位锁包括遮挡装置和直流电机，所述直流电机通过转轴与所述遮挡装置相连接，所述转轴在上限位置与下限位置之间旋转运动，以使所述遮挡装置在最高位置和最低位置之间运动，所述系统包括：

电机检测模块，用于检测所述转轴的旋转位置，生成第一检测结果；

电机控制模块，用于当所述第一检测结果表明所述转轴旋转到所述上限位置时，控制所述直流电机停止旋转；并且

用于当所述第一检测结果表明所述转轴旋转到所述下限位置时，控制所述直流电机停止旋转。

进一步的，所述转轴上固定有码盘，所述码盘可随所述转轴旋转，所述码盘上设有上限编码和下限编码，所述上限编码对应的位置为所述直流电机旋转的上限位置，所述下限编码对应的位置为所述直流电机旋转的下限位置，所述上限编码与下限编码距离码盘圆心的距离相等；

所述电机检测模块具体包括：设置在所述码盘所在平面两侧，位置相对的信号发送单元、信号接收单元和信号检测单元；其中：

所述信号发送单元发送的信号穿过所述上限编码或所述下限编码被所述信号接收模块单元；

所述信号发送单元发送的信号穿过所述上限编码形成上限编码信号，所述信号发送单元发送的信号穿过所述下限编码形成下限编码信号；

所述信号检测单元与所述信号接收单元相连接，所述信号接收单元接收到所述上限编码信号时，所述信号检测单元生成表明所述码盘运动到所述上限位置的第一检测结果；

所述信号接收单元接收到所述下限编码信号时，所述信号检测单元生成表明所述码盘运动到所述下限位置的第一检测结果。

进一步的，所述信号发送单元为光线发射管，所述信号接收单元为光线接收管，所述信号检测单元为光电转换管。

进一步的，所述信号发送单元为两个，所述信号接收单元两个。

进一步的，所述电机检测模块还用于检测所述转轴是否发生堵转或旋转过慢，生成第二检测结果；

所述电机控制模块还用于当所述第二检测结果表明所述转轴发生堵转或旋转过慢时，控制所述直流电机进入堵转处理程序。

进一步的，所述码盘上还设置有第三编码，所述第三编码设置在所述码盘上所述上限编码位于下限编码位之间，所述第三编码包括至少两个编码孔，所述信号发送模块发送的信号通过所述第三编码形成第三编码信号，所述电机检测模块检测所述转轴是否发生堵转或旋转过慢，生成第二检测结果包括：

判断接收到相邻两个所述第三编码信号的时间间隔是否等于预设时间，当接收到的相邻的两个所述第三编码信号的时间间隔小于所述预设时间，生成的所述第二检测结果为所述转轴发生堵转或旋转过慢。

进一步的，所述电机控制模块控制所述直流电机进入堵转处理程序包括：

当所述转轴由所述上限位置向所述下限位置旋转的过程中发生堵转或旋转过慢，控制所述直流电机旋转回到所述上限位置；或者

当所述转轴由下限位置向所述上限位置旋转的过程中发生堵转或旋转过慢，控制所述直流电机旋转回到所述下限位置。

进一步的，控制所述直流电机旋转回到所述上限位置的步骤之后，还包括：

在第一时间间隔后控制所述转轴重新开始由所述上限位置向所述下限位置旋转；

进一步的，控制所述直流电机旋转回到所述下限位置的步骤之后，还包括：

在第一时间间隔后控制所述转轴重新开始由所述下限位置向所述上限位置旋转。

本申请还提供了一种智能车位锁，包括上面所述的车位锁直流电机检测控制系统。

与现有技术相比，本发明通过直流电机检测控制系统中的电机检测模块实现对转轴位置的检测，根据检测结果，可以控制直流电机在运动到上限位置或下限位置时停止旋转。避免直流电机继续旋转对遮挡装置和电机本身造成损坏，同时能够实现电机在运动到上限位置或下限位置时自动停止，方便用户使用。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的车位锁直流电机检测控制系统的示意图；

图2为本发明较佳实施例提供的车位锁直流电机检测控制系统中的码盘的设置示意图；

图3本发明较佳实施例提供的车位锁直流电机检测控制系统与电机的示意图。

附图标记汇总：

直流电机100；电机检测模块200；电机控制模块300；码盘400；转轴101；电机驱动电路102；信号发送单元201；信号接收单元202；信号检测单元203。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

车位锁是一种机械装置，一般包括一遮挡装置，通过遮挡装置防止别人占用自己的汽车车位，让自己的汽车随到随停。车位锁可以使用电机控制，通过电机的旋转控制遮挡装置的起落。当车位锁升到最高位置时，如果电机继续旋转，不仅可能损坏车位锁的遮挡装置，还可能对电机本身造成损害。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车位锁直流电机检测控制系统，所述车位锁包括遮挡装置(图中未示出)和直流电机100，直流电机100所述直流电机100通过转轴101与所述遮挡装置相连接，所述转轴101在上限位置与下限位置之间旋转运动，以使所述遮挡装置在最高位置和最低位置之间运动，所述系统包括电机检测模块200和电机控制模块300。

电机检测模块200用于检测所述转轴101的旋转位置，生成第一检测结果。

电机检测模块200可以检测转轴101的旋转位置，并根据旋转位置的不同生成相应的第一检测结果，通过第一检测结果可以了解到电机转轴101的具体旋转位置。

直流电机100通过转轴101的旋转带动遮挡装置的转动，当直流电机100的转轴101旋转到上限位置时，遮挡装置就相应的运动到最高位置。当直流电机100的转轴101旋转到下限位置时，遮挡装置就相应的运动到最低位置。当转轴101在上限位置和下限位置之间时，遮挡装置也就相应处于最高位置和最低位置之间。由于车位锁在使用时，如果车辆驶离，就可以控制遮挡装置从最低位置运动到最高位置，在最高位置停止，实现对车位的遮挡。当车辆需要驶入车位时，就可以控制遮挡装置从最高位置运动到最低位置，方便车辆驶入车位。

电机控制模块300，用于当所述第一检测结果表明所述转轴101旋转到上限位置时，控制所述直流电机100停止旋转；并且用于当所述第一检测结果表明所述转轴101旋转到下限位置时，控制所述直流电机100停止旋转。

直流电机100是接收到开始旋转的指令后运动，车位锁中的直流电机100可以接收向上旋转的指令和向下旋转的指令。当第一检测结果表明转轴101运动到了上限位置时，此时表明遮挡装置已经完全升起。由于遮挡装置运动到最高位置后，会被其他的一些限位装置限制而不能继续运动，此时如果转轴101继续旋转的话，会出现转轴101被卡住而不能继续运动的情况。如果不及时控制直流电机100停止，就会对电机造成损害。

因此，在电机检测模块200检测得到的第一检测结果表明转轴101运动到了上限位置或者下限位置时，就可以控制直流电机100停止旋转，避免对电机的损害。同时，电机在接受到开始旋转的指令后，旋转到上限位置或下限位置时，通过电机控制模块300可以控制电机停止旋转，即实现了电机的自动停止，也即实现了遮挡装置的自动停止。用户在使用车位锁时，可以向电机发出一个开始旋转的指令，电机就可以从上限位置运动到下限位置，或者从下限位置运动到上限位置。与电机连接的遮挡装置的运动方式就是从最高位置运动到最低位置，或者从最低位置运动到最高位置。并且，电机在旋转到上限位置或下限位置时，自动停止。遮挡装置也在运动到最高位置或最低位置时，自动停止，实现车位锁的自动控制。

直流电机100的驱动可以通过电机驱动电路102来驱动控制，具体的驱动控制方式为现有技术，本申请并不赘述。电机控制模块300可以通过向电机驱动电路102发送控制信号，控制电机的具体旋转方式。

在本申请实施例中，通过直流电机检测控制系统中的电机检测模块实现对转轴位置的检测，根据检测结果，可以控制直流电机在运动到上限位置或下限位置时停止旋转。避免直流电机继续旋转对遮挡装置和电机本身造成损坏，同时能够实现电机在运动到上限位置或下限位置时自动停止，方便用户使用。

进一步的，所述转轴101上固定有码盘400，所述码盘400可随所述转轴101旋转，所述码盘400上设有上限编码和下限编码，所述上限编码对应的位置为所述直流电机100旋转的上限位置，所述下限编码对应的位置为所述直流电机100旋转的下限位置，所述上限编码与下限编码距离码盘400圆心的距离相等。

所述电机检测模块200具体包括：设置在所述码盘400所在平面两侧，位置相对的信号发送单元201、信号接收单元202和信号检测单元203。

所述信号发送单元201发送的信号穿过上限编码或下限编码被所述信号接收模块单元。

所述信号发送单元201发送的信号穿过所述上限编码形成上限编码信号，所述信号发送单元201发送的信号穿过所述下限编码形成下限编码信号。

所述信号检测单元203与所述信号接收单元202相连接，所述信号接收单元202接收到所述上限编码信号时，所述信号检测单元203生成表明所述码盘400运动到所述上限位置的第一检测结果。所述信号接收单元202接收到所述下限编码信号时，所述信号检测单元203生成表明所述码盘400运动到所述下限位置的第一检测结果。

在本申请实施例中，所述信号发送单元201可以为光线发射管，所述信号接收单元202为光线接收管，所述信号检测单元203为光电转换管。并且，所述信号发送单元201为两个，所述信号接收单元202两个。设置两组信号发送单元201和信号接收单元202就可以完成码盘400的位置检测，当然也可以设置更多组的信号发送单元201和信号接收单元202。

在本申请实施例中，直流电机100可以是匀速旋转的，作为本申请实施例的一种实现方式，码盘400可以是一由不透光材料制成的圆盘，码盘400的厚度和半径大小可以根据实际情况确定。将圆形码盘400固定在转轴101上，圆心与转轴101的轴线重合，使得转轴101可以带动码盘400旋转。码盘400上的上限编码对应的位置就是转轴101旋转的上限位置，在码盘400的安装调试过程中，将上限编码的位置根据上限位置调整好，下限编码的原理相同。信号发送单元201和信号接收单元202分别位于码盘400的两侧，信号发送单元201发送的信号经过码盘400被信号接收单元202接收到，通过接收到的信号判断码盘400的位置，也就检测到了转轴101的位置。

在本申请实施例中，可以采用光线作为信号，当然也可以采用其他信号，如超声波等形式，光线可以采用可见光或其他形式的光线，本申请并不具体限定。

如图所示，码盘400的圆心为O，在码盘400的边缘设置上限编码A，然后轴向转动一定角度设置下限编码B，该角度是与遮挡装置的运动角度相关。一般情况下，遮挡装置与水平面之间的夹角是0到90度之间，即转轴101的上限位置和下限位置时间的角度就是90度，该角度可以根据遮挡装置的具体情况设定。为叙述方便，本申请实施例中以上限位置和下限位置之间为90度的情况进行说明。

上限编码的设置是为了方便信号经过上限编码后能够被信号接收单元202接收，并可以被快速的识别。作为本申请实施例可以实现的一种方式，可以在OA这条经线上距离O点S1处设置为A1点，距离O点S2处设置A2点，在A1处钻出直径为d的圆孔，A2点不钻孔。A1和A2两个点就组合成了上限编码，对应的转轴101的位置就是上限位置。

同样的道理，在在OB这条经线上距离O点S1设置为B1点，距离O点S2处设置为B2点。在B1、B2点分别钻出直径d的圆孔，B1和B2两个孔组成了下限编码，对应的转轴101的位置就是下限位置。转轴101就在OA和OB两条线之间运动，同时由于信号发送单元201和信号接收单元202的位置是固定的，当转轴101运动到了上限位置时，信号发送单元201发送的信号就射到了码盘400的A位置，同时由于信号发送单元201独立的两个光线发射管，由于A1点开孔，一个信号发送单元201发出的光线可以经过A1被码盘400另一侧的信号接收单元202接收到。

由于A2点没有开孔，与该点位置对应的信号发送单元201发出的光线就不能经过码盘400，也就不能被另一个信号接收单元202接收到。这样两个信号接收单元202就接收到了一束光线，经过信号检测单元203的光电转换，接收到光线的信号接收单元202接收的信号可以被转换为低电平，没有接收到光线的信号接收单元202的信号被转换为高电平。

上限编码A处检测得到的电平就是一个低电平和一个高电平的组合。同样的道理，下限编码B处检测得到的电平就是一个低电平和另一个低电平的组合。当信号检测单元203检测得到一个低电平和一个高电平的组合时，就表明码盘400运动到了上限位置，即转轴101旋转到了上限位置。当信号检测单元203检测得到一个低电平和另一个低电平的组合时，就表明码盘400运动到了下限位置，即转轴101旋转到了下限位置。

这样，通过码盘400和设置编码，就完成了直流电机100转轴101的位置的检测。

更进一步的，所述电机检测模块200还用于检测所述转轴101是否发生堵转，生成第二检测结果；

所述电机控制模块300还用于当所述第二检测结果表明所述转轴101发生堵转时，控制所述直流电机100进入堵转处理程序。

优选的，所述码盘400上还设置有第三编码，所述第三编码设置在所述码盘400上所述上限编码位于下限编码位之间，所述第三编码包括至少两个编码孔，所述信号发送模块发送的信号通过所述第三编码形成第三编码信号，所述电机检测模块200检测所述转轴101是否发生堵转，生成第二检测结果包括：

判断接收到相邻两个第三编码信号的时间间隔是否等于预设时间，当接收到的相邻的两个第三编码信号的时间间隔小于预设时间，生成的所述第二检测结果为所述转轴101发生堵转。

如前所述，在码盘400上设置了上限编码A和下限编码B。为了检测转轴101的堵转情况，还可以设置第三编码，第三编码可以是一组编码。

具体的，在A点和B点之间一条弧线上，每隔15度分别定义C、D、E、F、G五个点。

在OC这条经线上距离O点S1设置为C1点，在C1点钻出直径d的圆孔；在OD这条经线上距离O点S1设置为D1点，在D1点钻出直径d的圆孔；在OE这条经线上距离O点S1设置为C1点，在E1点钻出直径d的圆孔；在OF这条经线上距离O点S1设置为B1点，在F1点钻出直径d的圆孔；在OG这条经线上距离O点S1设置为C1点，在G1点钻出直径d的圆孔。即码盘400上又设置了五个通孔，这五个通孔为第三编码。

把C1、D1、E1、F1、G1所在的位置定义为第三编码，通过C1、D1、E1、F1、G1检验电机的转动的速度从而确定电机是否堵转。由于直流电机100在转动时，特制光码盘400也在转动，这就导致C1、D1、E1、F1、G1点依次顺序或者逆序通过信号接收单元202，信号接收单元202周期性的接收到信号发送单元201发出的信号，从而信号检测单元203也就周期性检测到高电平和低电平。判断接收到相邻两个第三编码信号的时间间隔是否等于预设时间，当接收到的相邻的两个第三编码信号的时间间隔小于预设时间，生成的所述第二检测结果为所述转轴101发生堵转。预设时间是根据正常情况下，接到到相邻两个第三编码的时间间隔确定的。如上所述，第三编码设置了五个通孔，转轴101正常运动时，信号接收单元202接收到的信号是周期性变化的。相邻两个第三编码信号的接收时间也就是相同的。

进一步的，在第三编码为五个通孔时，车位锁系统在运行时，可以启动一个定时器，定时值为T2，该T2值根据电机的轴每转动15度的时间确定。

直流电机100在正常运行时，由于信号接收单元202在T2时间内都会触发一次信号检测单元203的中断，每一次的中断都会重新启动定时器，从而保证定时器不会超时。

如果直流电机100运行遇阻或者卡死堵转，直流电机100轴上的特制光码盘400也会转动过慢或者卡死不动，那么在T2的时间内，信号接收单元202就不会接收到光线的变换，信号检测单元203也就不会检测到的高低电平的变换，不会触发监测的中断，从而导致定时器超时，此时就表明转轴101发生了堵转，从而进入堵转处理程序。

进一步的，所述电机控制模块300控制所述直流电机100进入堵转处理程序包括：当所述转轴101由上限位置向下限位置旋转的过程中发生堵转，控制所述直流电机100旋转回到所述上限位置；或者当所述转轴101由下限位置向上限位置旋转的过程中发生堵转，控制所述直流电机100旋转回到所述下限位置。

进一步的，控制所述直流电机100旋转回到所述上限位置的步骤之后，还包括：在第一时间间隔后控制所述转轴101重新开始由上限位置向下限位置旋转；相应的，控制所述直流电机100旋转回到所述下限位置的步骤之后，还包括：在第一时间间隔后控制所述转轴101重新开始由下限位置向上限位置旋转。

在直流电机100发生堵转后，可能是与直流电机100相连接的遮挡装置发生卡死，或者有外力限制其运动。此时，可以控制电机回到上限位置或下限位置，并在一定时间间隔后，重新旋转运动。表现在遮挡装置上就是，遮挡装置升起到一定位置后，由于外力限制不能继续升起，此时遮挡装置先回到最低位置，并在第一时间间隔后，重新从最低位置向最高位置运动。或者，遮挡装置降落到一定位置后，由于外力限制不能继续降落，此时遮挡装置先回到最高位置，并在第一时间间隔后，重新从最高位置向最低位置运动。保证电机不会因为堵转而发生故障，当电机发生转速变慢的情况与堵转类似，处理流程也相同。

本申请还提供了一种智能车位锁，包括上面所述的直流电机检测控制系统。可以实现上述直流电机检测控制系统相同的效果，这里不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车位锁直流电机检测控制系统，其特征在于，所述车位锁包括遮挡装置和直流电机，所述直流电机通过转轴与所述遮挡装置相连接，所述转轴在上限位置与下限位置之间旋转运动，以使所述遮挡装置在最高位置和最低位置之间运动，所述系统包括：

电机检测模块，用于检测所述转轴的旋转位置，生成第一检测结果；

电机控制模块，用于当所述第一检测结果表明所述转轴旋转到所述上限位置时，控制所述直流电机停止旋转；并且

用于当所述第一检测结果表明所述转轴旋转到所述下限位置时，控制所述直流电机停止旋转。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转轴上固定有码盘，所述码盘可随所述转轴旋转，所述码盘上设有上限编码和下限编码，所述上限编码对应的位置为所述直流电机旋转的上限位置，所述下限编码对应的位置为所述直流电机旋转的下限位置，所述上限编码与下限编码距离码盘圆心的距离相等；

所述电机检测模块具体包括：设置在所述码盘所在平面两侧，位置相对的信号发送单元、信号接收单元和信号检测单元；其中：

所述信号发送单元发送的信号穿过所述上限编码或所述下限编码被所述信号接收模块单元；

所述信号发送单元发送的信号穿过所述上限编码形成上限编码信号，所述信号发送单元发送的信号穿过所述下限编码形成下限编码信号；

所述信号检测单元与所述信号接收单元相连接，所述信号接收单元接收到所述上限编码信号时，所述信号检测单元生成表明所述码盘运动到所述上限位置的第一检测结果；

所述信号接收单元接收到所述下限编码信号时，所述信号检测单元生成表明所述码盘运动到所述下限位置的第一检测结果。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信号发送单元为光线发射管，所述信号接收单元为光线接收管，所述信号检测单元为光电转换管。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述信号发送单元为两个，所述信号接收单元两个。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机检测模块还用于检测所述转轴是否发生堵转或旋转过慢，生成第二检测结果；

所述电机控制模块还用于当所述第二检测结果表明所述转轴发生堵转或旋转过慢时，控制所述直流电机进入堵转处理程序。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述码盘上还设置有第三编码，所述第三编码设置在所述码盘上所述上限编码位于下限编码位之间，所述第三编码包括至少两个编码孔，所述信号发送模块发送的信号通过所述第三编码形成第三编码信号，所述电机检测模块检测所述转轴是否发生堵转或旋转过慢，生成第二检测结果包括：

判断接收到相邻两个所述第三编码信号的时间间隔是否等于预设时间，当接收到的相邻的两个所述第三编码信号的时间间隔小于所述预设时间，生成的所述第二检测结果为所述转轴发生堵转或旋转过慢。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电机控制模块控制所述直流电机进入堵转处理程序包括：

当所述转轴由所述上限位置向所述下限位置旋转的过程中发生堵转或旋转过慢，控制所述直流电机旋转回到所述上限位置；或者

当所述转轴由下限位置向所述上限位置旋转的过程中发生堵转或旋转过慢，控制所述直流电机旋转回到所述下限位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，控制所述直流电机旋转回到所述上限位置的步骤之后，还包括：

在第一时间间隔后控制所述转轴重新开始由所述上限位置向所述下限位置旋转。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，控制所述直流电机旋转回到所述下限位置的步骤之后，还包括：

在第一时间间隔后控制所述转轴重新开始由所述下限位置向所述上限位置旋转。

10.一种智能车位锁，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的车位锁直流电机检测控制系统。