CN105625211B - 一种泊车警示牌装置 - Google Patents

一种泊车警示牌装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105625211B
CN105625211B CN201510994394.1A CN201510994394A CN105625211B CN 105625211 B CN105625211 B CN 105625211B CN 201510994394 A CN201510994394 A CN 201510994394A CN 105625211 B CN105625211 B CN 105625211B
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing arm
move
parking
left swing
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510994394.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105625211A (zh
Inventor
王洪波
李建英
曹宇
刘平凡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin University of Technology Robot (Yueyang) Research Institute Co., Ltd.
Original Assignee
Hagongda Robot Group Harbin Asset Management Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hagongda Robot Group Harbin Asset Management Co ltd filed Critical Hagongda Robot Group Harbin Asset Management Co ltd
Priority to CN201510994394.1A priority Critical patent/CN105625211B/zh
Publication of CN105625211A publication Critical patent/CN105625211A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105625211B publication Critical patent/CN105625211B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/02Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions free-standing; portable, e.g. for guarding open manholes ; Portable signs or signals specially adapted for fitting to portable barriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Illuminated Signs And Luminous Advertising (AREA)

Abstract

本发明公开了一种泊车警示牌装置,包括左移动臂和右移动臂;所述左移动臂和/或右移动臂上设有泊车标语板;所述泊车标语板上设有照明部件,所述警示标语由粘接在玻璃板上的遮光膜组成。通过使用本申请所述的泊车警示牌装置,可以通过控制左滚轮和右滚轮交替同向滚动迫使左移动臂和右移动臂张开与闭合来实现泊车警示牌装置的移动,操作简单,安全;通过在泊车标语板上设置照明部件可以提高泊车警示牌的醒目程度,防止在夜晚或者光线不好的场所驾驶者观测不到泊车警示牌。

Description

一种泊车警示牌装置
技术领域
本发明涉及一种泊车警示牌装置。
背景技术
众所周知,随着轿车的普及,停车难的问题越来越突出,一些写字楼、医院等等场所周边车满为患,许多住宅小区尽管建设了地下停车库但仍满足不了快速增长的停车需求。在一些特殊的停车位置需要通过停车指示装置来表明此车位能否随意停车,现有的停车指示装置需要根据具体情况人工移动,操作不便,在车辆较多的情况下也不安全;另外在夜晚或者光线不好的场所驾驶者容易忽视泊车牌的存在。现有技术急需一种移动方便且容易被观测到的泊车警示牌装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种移动方便且容易被观测到的泊车警示牌装置。
为实现上述目的,本发明的技术方案是提供了一种泊车警示牌装置,包括左移动臂和右移动臂,左移动臂和右移动臂的上端铰接,左移动臂的下端设有通过左伺服电机驱动的左滚轮;右移动臂的下端设有通过右伺服电机驱动的右滚轮;所述左滚轮和右滚轮交替同向滚动迫使左移动臂和右移动臂张开与闭合,所述闭合状态下,左移动臂和右移动臂相邻表面配合接触限位;所述左移动臂和/或右移动臂上设有泊车标语板;
所述泊车标语板为S形的玻璃板,所述玻璃板的两个向外凸起的弧形表面上设有警示标语;与警示标语对应的两个向内凹陷的位置设有照明部件,所述警示标语由粘接在玻璃板上的遮光膜组成;所述照明部件发出的光线穿过玻璃板将警示标语映衬;所述照明部件包括LED照明灯和设置在LED照明灯外部用于防护LED照明灯的管状玻璃护套;靠近所述管状玻璃护套端部的管状玻璃护套内壁上设有密封部件。通过使用本申请所述的泊车警示牌装置,可以通过控制左滚轮和右滚轮交替同向滚动迫使左移动臂和右移动臂张开与闭合来实现泊车警示牌装置的移动,操作简单,安全;通过在泊车标语板上设置照明部件可以提高泊车警示牌的醒目程度,防止在夜晚或者光线不好的场所驾驶者观测不到泊车警示牌。
作为优选地,所述密封部件为弹性乳胶气囊,所述弹性乳胶气囊为中空的密封囊,所述密封囊上设有气体充放口;所述弹性乳胶气囊为呈救生圈形的环形囊,所述环形囊由两个相对的圆环面、一个内侧面和一个外侧面围合而成,所述内侧面上设有圆形乳胶膜,所述圆形乳胶膜与内侧面密封设置;所述外侧面外部涂覆有A胶,所述管状玻璃护套内壁设有与外侧面配合的环形粘接面,所述环形粘接面上涂覆有与A胶配合使用的B胶。这样的设计便于组装且防止雨水进入管状玻璃护套将LED照明灯短路。
作为优选地,所述右移动臂包括与左移动臂铰接的上臂和相对上臂摆动的下臂,所述上臂下部设有摆臂电机,所述摆臂电机的输出轴与下臂固定连接,所述右伺服电机和右滚轮设置在下臂上。当右滚轮在遇到凸起时通过摆臂电机将下臂向上摆起来帮助右滚轮跨越凸起,提高性能。
作为优选地,所述左移动臂和右移动臂的上端通过铰接部件连接,所述铰接部件上设有用于限制张开角度的限位部件;所述左移动臂或右移动臂相邻表面上设有防止硬接触的缓冲部件。这样的设计便于控制左移动臂和右移动臂的张开角度和避免硬接触。
作为优选地,所述左伺服电机、右伺服电机和摆臂电机分别与锂电池供电连接;所述左伺服电机、右伺服电机和摆臂电机通过无线模块与遥控器控制联接。这样的设计便于提供动力和远程遥控。
本发明的优点和有益效果在于:通过使用本申请所述的泊车警示牌装置,可以通过控制左滚轮和右滚轮交替同向滚动迫使左移动臂和右移动臂张开与闭合来实现泊车警示牌装置的移动,操作简单,安全;通过在泊车标语板上设置照明部件可以提高泊车警示牌的醒目程度,防止在夜晚或者光线不好的场所驾驶者观测不到泊车警示牌。
附图说明
图1为本发明侧视图;
图2为本发明主视图;
图3为本发明照明部件结构示意图。
图中:1、左移动臂;2、上臂;3、铰接部件;4、左伺服电机;5、左滚轮;6、右伺服电机;7、右滚轮;8、玻璃板;9、缓冲部件;10、下臂;11、摆臂电机;12、输出轴;13、警示标语;14、照明部件;15、LED照明灯;16、管状玻璃护套;17、弹性乳胶气囊;18、气体充放口;19、圆环面;20、内侧面;21、外侧面;22、圆形乳胶膜。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-图3所示,一种泊车警示牌装置,包括左移动臂1和右移动臂,左移动臂1和右移动臂的上端铰接,左移动臂1的下端设有通过左伺服电机4驱动的左滚轮5;右移动臂的下端设有通过右伺服电机6驱动的右滚轮7;所述左滚轮5和右滚轮7交替同向滚动迫使左移动臂1和右移动臂张开与闭合,所述闭合状态下,左移动臂1和右移动臂相邻表面配合接触限位;所述左移动臂1和/或右移动臂上设有泊车标语板;
所述泊车标语板为S形的玻璃板8,所述玻璃板8的两个向外凸起的弧形表面上设有警示标语13;与警示标语13对应的两个向内凹陷的位置设有照明部件14,所述警示标语13由粘接在玻璃板8上的遮光膜组成;所述照明部件14发出的光线穿过玻璃板8将警示标语13映衬;所述照明部件14包括LED照明灯15和设置在LED照明灯15外部用于防护LED照明灯15的管状玻璃护套16;靠近所述管状玻璃护套16端部的管状玻璃护套16内壁上设有密封部件。
所述密封部件为弹性乳胶气囊17,所述弹性乳胶气囊17为中空的密封囊,所述密封囊上设有气体充放口18;所述弹性乳胶气囊17为呈救生圈形的环形囊,所述环形囊由两个相对的圆环面19、一个内侧面20和一个外侧面21围合而成,所述内侧面20上设有圆形乳胶膜22,所述圆形乳胶膜22与内侧面20密封设置;所述外侧面21外部涂覆有A胶,所述管状玻璃护套16内壁设有与外侧面21配合的环形粘接面,所述环形粘接面上涂覆有与A胶配合使用的B胶。
所述右移动臂包括与左移动臂1铰接的上臂2和相对上臂2摆动的下臂10,所述上臂2下部设有摆臂电机11,所述摆臂电机11的输出轴12与下臂10固定连接,所述右伺服电机6和右滚轮7设置在下臂10上。
所述左移动臂1和右移动臂的上端通过铰接部件3连接,所述铰接部件3上设有用于限制张开角度的限位部件;所述左移动臂1或右移动臂相邻表面上设有防止硬接触的缓冲部件9。
所述照明部件14、左伺服电机4、右伺服电机6和摆臂电机11分别与锂电池供电连接;所述照明部件14、左伺服电机4、右伺服电机6和摆臂电机11通过无线模块与遥控器控制联接。
在运行时,如果需要对泊车警示牌装置进行移动,左伺服电机4待机(相当于左滚轮5制动),通过右伺服电机6驱动右滚轮7向右滚动一点距离(左移动臂1和右移动臂张开),然后将右滚轮7制动,通过左伺服电机4驱动左滚轮5向右滚动相同距离(左移动臂1和右移动臂闭合);然后将左滚轮5制动;这样交替进行,实现泊车警示牌装置的移动。
在运行过程中,右移动臂作为行进中的前侧移动臂,在底面不平整的情况下,常常会遇到凸起,当右滚轮7与凸起接触时,在右滚轮7继续转动的条件下,控制摆臂电机11转动,将下臂10向上摆起,帮助右滚轮7跨过凸起;还可以在遇到凸起时先整体先后退一点距离,然后左伺服电机4驱动左滚轮5发力、右伺服电机6驱动右滚轮7发力以及摆臂电机11同时发力,将泊车警示牌装置跨越障碍。跨越障碍之后摆臂电机11将下臂10摆动回原位置。
在夜晚或者光线不好的场所,将照明部件14开启,位于凹陷位置的照明部件14发出的光线穿过玻璃将向外凸起的弧形表面上的警示标语131未覆盖的位置,这样便将警示标语13映衬出来,反射到驾驶者的眼中,由于照明部件14设置在一个弧形的凹槽中,所以光线的利用率较高。形的玻璃板8,可以在两个向外凸起的弧形表面上设有警示标语13,实现泊车标语板的双向显示。
为了防止雨水进入管状玻璃护套16造成LED照明灯15的短路,通过密封部件将管状玻璃护套16两端密封,将环形粘接面清理干净并涂覆B胶,将本申请的弹性乳胶气囊17外侧面21外部涂覆A胶,然后将弹性乳胶气囊17放置与环形粘接面配合的位置,然后通过气体充放口18向弹性乳胶气囊17内充气,弹性乳胶气囊17膨胀,由于弹性乳胶气囊17由两个圆环面19、内侧面20和外侧面21构成,且圆环面19的乳胶厚度内侧面20和外侧面21的乳胶厚度,所以内侧面20和外侧面21的膨胀程度要大于圆环面19,主要是径向的膨胀,随着充气的量增加,外侧面21与环形粘接面配合压紧,A胶与B胶接触并固化密封粘接,实现隔离。这样的结构便于安装。AB胶是两液混合硬化胶的别称,A液是本胶,B液是硬化剂,两液相混才能硬化,是不须靠温度来硬应熟成的,所以是常温硬化胶的一种,做模型有时会用到,一般用于工业。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种泊车警示牌装置,其特征在于:包括左移动臂和右移动臂,左移动臂和右移动臂的上端铰接,左移动臂的下端设有通过左伺服电机驱动的左滚轮;右移动臂的下端设有通过右伺服电机驱动的右滚轮;所述左滚轮和右滚轮交替同向滚动迫使左移动臂和右移动臂张开与闭合,所述闭合状态下,左移动臂和右移动臂相邻表面配合接触限位;所述左移动臂和/或右移动臂上设有泊车标语板;
所述泊车标语板为S形的玻璃板,所述玻璃板的两个向外凸起的弧形表面上设有警示标语;与警示标语对应的两个向内凹陷的位置设有照明部件,所述警示标语由粘接在玻璃板上的遮光膜组成;所述照明部件发出的光线穿过玻璃板将警示标语映衬;所述照明部件包括LED照明灯和设置在LED照明灯外部用于防护LED照明灯的管状玻璃护套;靠近所述管状玻璃护套端部的管状玻璃护套内壁上设有密封部件;
所述密封部件为弹性乳胶气囊,所述弹性乳胶气囊为中空的密封囊,所述密封囊上设有气体充放口;所述弹性乳胶气囊为呈救生圈形的环形囊,所述环形囊由两个相对的圆环面、一个内侧面和一个外侧面围合而成,所述内侧面上设有圆形乳胶膜,所述圆形乳胶膜与内侧面密封设置;所述外侧面外部涂覆有A胶,所述管状玻璃护套内壁设有与外侧面配合的环形粘接面,所述环形粘接面上涂覆有与A胶配合使用的B胶;
所述右移动臂包括与左移动臂铰接的上臂和相对上臂摆动的下臂,所述上臂下部设有摆臂电机,所述摆臂电机的输出轴与下臂固定连接,所述右伺服电机和右滚轮设置在下臂上;
所述左移动臂和右移动臂的上端通过铰接部件连接,所述铰接部件上设有用于限制张开角度的限位部件;所述左移动臂或右移动臂相邻表面上设有防止硬接触的缓冲部件。
CN201510994394.1A 2015-12-28 2015-12-28 一种泊车警示牌装置 Active CN105625211B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510994394.1A CN105625211B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种泊车警示牌装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510994394.1A CN105625211B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种泊车警示牌装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105625211A CN105625211A (zh) 2016-06-01
CN105625211B true CN105625211B (zh) 2018-01-12

Family

ID=56040522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510994394.1A Active CN105625211B (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种泊车警示牌装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105625211B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3883846A (en) * 1972-07-13 1975-05-13 F & B Electronics Advance warning traffic direction control system for use at selected roadway sites
CN2858755Y (zh) * 2006-01-26 2007-01-17 徐永棠 多功能组合式道路作业警示标志
CN201865064U (zh) * 2010-07-22 2011-06-15 常林 一种交通管理提示装置
CN202149469U (zh) * 2011-05-25 2012-02-22 翁云兵 一种防水型led灯
CN102901029A (zh) * 2012-10-15 2013-01-30 常州鸿旷光电科技有限公司 太阳能led灯
CN103422452A (zh) * 2013-09-06 2013-12-04 三电有限公司 Led移动式警告标志牌
CN204282246U (zh) * 2014-11-28 2015-04-22 三电有限公司 移动式主被动发光交通警示牌

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3883846A (en) * 1972-07-13 1975-05-13 F & B Electronics Advance warning traffic direction control system for use at selected roadway sites
CN2858755Y (zh) * 2006-01-26 2007-01-17 徐永棠 多功能组合式道路作业警示标志
CN201865064U (zh) * 2010-07-22 2011-06-15 常林 一种交通管理提示装置
CN202149469U (zh) * 2011-05-25 2012-02-22 翁云兵 一种防水型led灯
CN102901029A (zh) * 2012-10-15 2013-01-30 常州鸿旷光电科技有限公司 太阳能led灯
CN103422452A (zh) * 2013-09-06 2013-12-04 三电有限公司 Led移动式警告标志牌
CN204282246U (zh) * 2014-11-28 2015-04-22 三电有限公司 移动式主被动发光交通警示牌

Also Published As

Publication number Publication date
CN105625211A (zh) 2016-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202543820U (zh) 一种三角警示牌的支架
CN108265639B (zh) 一种充气式橡胶道路减速带
CN206072972U (zh) 一种安全led路灯
CN205845320U (zh) 一种交通机器人
CN206672586U (zh) 一种交通故障警示牌
CN105625211B (zh) 一种泊车警示牌装置
CN108154814A (zh) 一种市政工程施工用警示装置
CN111882898A (zh) 一种可减少交通安全事故的交通节能红绿灯
CN111877208B (zh) 一种防灰自清理的警示锥
CN203160786U (zh) 一种防撞报警挂件
CN109594490A (zh) 一种便于移动的市政工程用施工警示装置
CN105603904A (zh) 一种停车提示牌装置
CN115346381B (zh) 一种智能交通信号辅助预警装置及方法
CN207347966U (zh) 用于市政道路的限高架
CN107154158A (zh) 一种交警机器人装置
CN106515402A (zh) 便携式汽车遮阳装置
CN105544426B (zh) 一种临时停车牌装置
CN202466351U (zh) 移动式斑马线
CN209525758U (zh) 一种用于交警机器人的耳式交通信号灯
CN205775961U (zh) 一种智能电动挡车器
CN106143435B (zh) 一体式汽车用悬空停车支架
CN207809001U (zh) 一种车载遮雨装置
CN105544422A (zh) 一种停车警示牌装置
CN206171423U (zh) 一种轮胎装配生产线自动充气装置
CN205363915U (zh) 一种十字路口指路型人偶的内部装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Hongbo

Inventor after: Li Jianying

Inventor after: Cao Yu

Inventor after: Liu Pingfan

Inventor before: Jin Xinmin

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20171211

Address after: Heilongjiang city in Harbin Province Economic Development Zone haping Road District Dalian road and Xingkai road junction

Applicant after: Hagongda robot group (Harbin) Asset Management Co., Ltd.

Address before: 214400, Jiangsu City, Wuxi province Jiangyin Jing Jing Town Industrial Park Southern District

Applicant before: Jiangyin Huangrun Vehicle Industry Co., Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181029

Address after: 414002 room 538, Yungang Road Customs Service building, Chenglingji new port, Yueyang, Hunan

Patentee after: Hakda robotics group Yueyang Co., Ltd.

Address before: Intersection of Dalian North Road and Xingkai Road, Ha Ping Road concentrated area, Harbin economic and Trade Zone

Patentee before: Hagongda robot group (Harbin) Asset Management Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181228

Address after: 414002 Fourth Floor, Building 2, Xindeng Incubation Building, Yungang Road Military-Civil Integration Industrial Park, Chenglingji New Port District, Yueyang City, Hunan Province

Patentee after: Harbin University of Technology Robot (Yueyang) Research Institute Co., Ltd.

Address before: 414002 room 538, Yungang Road Customs Service building, Chenglingji new port, Yueyang, Hunan

Patentee before: Hakda robotics group Yueyang Co., Ltd.