CN105620614B - 一种智能电动自行车 - Google Patents

一种智能电动自行车 Download PDF

Info

Publication number
CN105620614B
CN105620614B CN201610149915.8A CN201610149915A CN105620614B CN 105620614 B CN105620614 B CN 105620614B CN 201610149915 A CN201610149915 A CN 201610149915A CN 105620614 B CN105620614 B CN 105620614B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
intelligent
electric bicycle
intelligent electric
road
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610149915.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105620614A (zh
Inventor
刘智强
廖志信
王�华
甘常松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Xiaoliu Information Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Ningbo Small Walk Share Mdt Infotech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Small Walk Share Mdt Infotech Ltd filed Critical Ningbo Small Walk Share Mdt Infotech Ltd
Priority to CN201610149915.8A priority Critical patent/CN105620614B/zh
Publication of CN105620614A publication Critical patent/CN105620614A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105620614B publication Critical patent/CN105620614B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/25—Information-providing devices intended to provide information to other road users, e.g. signs or flags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00—Steering devices
    • B62K21/12—Handlebars; Handlebar stems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/027—Motorcycles with three wheels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/343—Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor

Abstract

本发明公开了一种智能电动自行车，车把内安装有智能导航系统、智能电站模块、LED投射模块；驱动装置内设置有辅助调速系统；道路环境检测模块包括测距雷达、摄像机、天气采集器、温度传感器；车把下端的安装有智能触控屏、手机安置槽、智能锁定系统；智能锁定系统包括位置锁定模块和车锁；智能触控屏设置有身份认证模块，本发明的智能电动自行车可通过智能导航系统完成定位导航和路径规划，通过锁定模块实现位置锁定，LED路面投射模块大大提高了骑行的安全性，智能显示屏可以用于显示导航路线及路面、天气等信息，并可以与用户手机进行信息交互，大大提高了骑行的安全性和出行的方便性。

Description

一种智能电动自行车
技术领域
本发明属于交通设备领域，尤其涉及一种智能电动自行车。
背景技术
目前，电动自行车已经得打广泛的应用，但是现有的电动自行车智能化程度非常低，如车速测量不准确、电池工作状态和车辆复杂计算不准确、不能实现路线导航，不仅严重影响电动自行车的安全性能，而且功能也很单一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能电动自行车，旨在解决现有的电动自行车智能化程度低、功能单一的问题。
本发明是这样实现的，一种智能电动自行车包括车架、车座、车把、电池、驱动装置和制动装置组成；
所述的车把内安装有智能导航系统、智能电站模块、LED投射模块，车把的两侧安装有与所述的智能导航系统连接的振动模块；
所述的智能导航系统包括输入装置、定位装置、道路环境检测模块、处理器；
所述的输入装置被配置为接收与所述智能电动自行车要到达的目的地相关的目的地信息，输入装置在接收到由外部输入的导航指令时，生成包含智能电动自行车当前位置及导航目的地的路径查询请求信息；
所述的定位装置被配置为判定所述智能电动自行车的初始位置并计算用于从所述初始位置到所述目的地导航所述智能电动自行车的路线，根据路径查询请求信息确定导航起点及导航终点；
所述的处理器被配置为与所述输入装置和所述定位装置进行通信，并且被配置为：判定用于从所述初始位置到所述目的地操纵所述智能电动自行车的任务，以及根据所判定出的任务生成信号；
所述的智能电站模块包括电站搜索模块和无线充电模块，该无线充电模块内部形成有安装空间的本体部，设于安装空间中并与便携式终端机上的无线充电接收部以磁感应方式生成电能而配置的无线充电发射线圈部，设于安装空间中并与配置在便携式终端机上的NFC接收天线部进行近距离通讯而以环形缠绕数圈状构成的NFC发射天线部，和设于本体部上用以激活无线充电发射线圈部和NFC发射天线部的转换部；
所述的道路环境检测模块包括测距雷达、摄像机、天气采集器、温度传感器；
所述的LED投射模块包括与智能导航系统连接的变色模块、LED路面投射模块，该LED路面投射模块包括向前方投射网格状LED光线的LED路面网格投射装置和向后面投射虚拟自行车道的LED虚拟车道投射装置；
所述的驱动装置内设置有辅助调速系统包括微处理器、PWM控制器、IGBT控制器与电机组，所述微处理器的输出端依次与所述PWM控制器、所述IGBT控制器与所述电机组的输入端电连接，所述电机组的输出端与所述PWM控制器的输入端电连接，所述电机组的电机中均是安装有三个霍尔位置传感器；
所述的车把下端的车架上安装有智能触控屏、手机安置槽、智能锁定系统；该智能锁定系统包括位置锁定模块和车锁，所述的位置锁定模块包括与导航系统连接的移动通信装置，移动通信装置在第一时间点由第一移动通信装置接收到的信号编译第一签名；
所述的智能触控屏设置有身份认证模块，该身份认证模块包括：
一存储单元，该存储单元用于存储多个合法用户的预设提问、与每一预设提问对应的预设表情变化、身份证件信息；
一获取模块，用于在用户通过一带有摄像头的电子设备连接至分析模块，获取该摄像头摄取到的图像，还包括一身份证件信息读取模块；
一分析模块，用于识别所述获取的图像中是否包括人脸图像及预设问题答案是否准确、身份证件信息是否符合；
一提问模块，用于当分析模块判断所述获取的图像中包括人脸图像时，从存储单元中选取至少一预设提问，并控制该电子设备播放该预设提问；以及一执行模块；
分析模块还用于识别所述重新获取的图像中的人脸图像，并识别该人脸图像的表情变化，然后判断该识别到的表情变化是否与该选取的预设提问对应的预设表情变化相同；
所述执行模块用于在至少识别到的人脸图像的表情变化与选取的预设提问对应的预设表情变化相同时，判断该用户为合法用户并允许该用户登入该信息服务器。
进一步，所述的智能导航系统结合监测到的智能电动自行车所在区域的基本道路交通状况、及来自道路交通网的实时道路交通广播信息计算监控智能电动自行车从该当前位置至该导航目的地的所有可行的路径中累计耗时最短的一条驾驶路径，并将该条累计耗时最短的驾驶路径作为最优驾驶路径下发到车架上的智能触控屏上。
进一步，所述的身份证件信息读取模块包括开关模块、第一处理器、第一存储器和电磁线圈，所述开关模块、所述第一存储器和所述电磁线圈分别与所述第一处理器连接，所述第一存储器用于存储身份代表音频数据，所述开关模块用于接收到外部的控制信号后，根据所述控制信号生成触发信号并将所述触发信号发送至所述第一处理器，所述第一处理器用于接收到所述触发信号后，将所述身份代表音频数据转换为电信号并将所述电信号发送至所述电磁线圈，所述电磁线圈用于根据所述电信号产生磁场变化信号，并将所述磁场变化信号输出至外部。
进一步，所述第一签名包括：控制信息；小区集合，所述小区集合是由所述第一移动通信装置可观测的电站；以及从所述可观测电站收到的信号的接收功率水平信息；估计在所述第一时间点所述第一移动通信装置的位置，该估计基于第一已知签名的位置信息，所述第一已知签名通过将所述第一签名与输入在数据库中的已知签名进行比较来选择，所述已知签名包括位置信息。
进一步，所述的电池还包括太阳能电池板；所述的太阳能电池板具体为单晶硅薄膜太阳能电池，其具体的安装方式为：将单晶硅薄膜太阳能电池板分隔成一定尺寸、形状的电池单元，将这些电池单元以一定形状或图案粘贴在智能电动车除了车座以外的车身上，包括车架、车把以及轮毂的内侧，在太阳能电池板的外表面涂抹镀膜；其中所述的镀膜层为丙烯酸类透光复合材料或者不饱和聚酯树脂基体的玻璃纤维增强复合材料；所述的镀膜的具体形状为在贴近太阳能电池板的表面为数量大量的微型凸透镜面，在远离太阳能电池板的表面为光滑平面或曲面；
进一步，所述的不饱和聚酯树脂基体的玻璃纤维增强复合材料的成型方法为：步骤一，配置树脂，包括不饱和聚酯树脂基体100份、固化剂70份、改性剂1份，将树脂组分搅拌混匀；步骤二，玻璃纤维浸润，将玻璃纤维布或玻璃纤维丝与步骤一所述的配置好的树脂浸润，保持纤维体积含量大于50％；步骤三：低压成膜，将浸润后的玻璃纤维布或丝排布成所需形状，在低压下形成镀膜。
进一步，所述的车把上还具有USB或MicroUSB接口，其USB或MicroUSB接口的内部端口与智能触控屏连接。
进一步，所述的智能触控屏还具有wifi接收模块和蓝牙收发模块，能够与使用者手机进行无线连接，并在行车时将手机的通讯或信息以文字或语音的形式实时反映在智能触控屏上。
本发明的智能电动自行车可通过智能导航系统完成定位导航和路径规划，通过锁定模块实现位置锁定，LED路面投射模块大大提高了骑行的安全性，智能显示屏可以用于显示导航路线及路面、天气等信息，并可以与用户手机进行信息交互，大大提高了骑行的安全性和出行的方便性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的智能电动自行车的结构示意图；
图中：1、车架；2、车座；3、车把；4、电池；5、智能触控屏；6、LED投射模块。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
如图1所示，本发明是这样实现的，一种智能电动自行车包括车架1、车座2、车把3、电池4、驱动装置和制动装置组成；
所述的车把3内安装有智能导航系统、智能电站模块、LED投射模块6，车把的两侧安装有与所述的智能导航系统连接的振动模块；当车把左侧的振动模块振动时，提示骑行者向左侧转弯，当车把右侧的振动模块振动时，提示骑行者向右侧转弯；
所述的智能导航系统包括输入装置、定位装置、道路环境检测模块、处理器；
所述的输入装置被配置为接收与所述智能电动自行车要到达的目的地相关的目的地信息，输入装置在接收到由外部输入的导航指令时，生成包含智能电动自行车当前位置及导航目的地的路径查询请求信息；
所述的定位装置被配置为判定所述智能电动自行车的初始位置并计算用于从所述初始位置到所述目的地导航所述智能电动自行车的路线，根据路径查询请求信息确定导航起点及导航终点；
所述的处理器被配置为与所述输入装置和所述定位装置进行通信，并且被配置为：判定用于从所述初始位置到所述目的地操纵所述智能电动自行车的任务，以及根据所判定出的任务生成信号；
所述的智能电站模块包括电站搜索模块和无线充电模块，该无线充电模块内部形成有安装空间的本体部，设于安装空间中并与便携式终端机上的无线充电接收部以磁感应方式生成电能而配置的无线充电发射线圈部，设于安装空间中并与配置在便携式终端机上的NFC接收天线部进行近距离通讯而以环形缠绕数圈状构成的NFC发射天线部，和设于本体部上用以激活无线充电发射线圈部和NFC发射天线部的转换部；
所述的道路环境检测模块包括测距雷达、摄像机、天气采集器、温度传感器；
所述的LED投射模块6包括与智能导航系统连接的变色模块、LED路面投射模块，该LED路面投射模块包括向前方投射网格状LED光线的LED路面网格投射装置和向后面投射虚拟自行车道的LED虚拟车道投射装置；
道路环境检测模块用于实时地采集道路环境信息并输出相关数据，其中，道路环境信息包括视觉信息，例如路面附着系数、道路曲率、道路宽度、道路的坡度以及交通流量等。于是，道路环境检测模块可以针对道路的路面附着系数输出路面附着系数参数、针对道路的曲率输出道路的曲率参数、针对道路的宽度输出道路的宽度参数、针对道路的坡度输出道路的坡度参数、针对道路的流量输出车辆的密度参数；
LED投射模块6中的变色模块可以根据前方路障或者当前位置与目的地之间的距离进行变色，根据路障或者目的地的远近变色模块可以将灯光颜色变为绿色、黄色和红色，可以有效提示骑行者前方路障；
LED路面投射模块包括向前方投射网格状LED光线的LED路面网格投射装置和向后面投射虚拟自行车道的LED虚拟车道投射装置，LED路面网格可以直观的反映出前方道路的起伏状态，LED虚拟车道可以提示后方车辆保持车距，大大提高了骑行的安全性。
所述的驱动装置内设置有辅助调速系统包括微处理器、PWM控制器、IGBT控制器与电机组，所述微处理器的输出端依次与所述PWM控制器、所述IGBT控制器与所述电机组的输入端电连接，所述电机组的输出端与所述PWM控制器的输入端电连接，所述电机组的电机中均是安装有三个霍尔位置传感器；
所述的车把3下端的车架上安装有智能触控屏5、手机安置槽、智能锁定系统；该智能锁定系统包括位置锁定模块和车锁，所述的位置锁定模块包括与导航系统连接的移动通信装置，移动通信装置在第一时间点由第一移动通信装置接收到的信号编译第一签名；当自行车超出锁定的区域范围的时候，锁定模块向手机发送报警信息。
所述的智能触控屏5设置有身份认证模块，该身份认证模块包括：
一存储单元，该存储单元用于存储多个合法用户的预设提问、与每一预设提问对应的预设表情变化、身份证件信息；
一获取模块，用于在用户通过一带有摄像头的电子设备连接至分析模块，获取该摄像头摄取到的图像，还包括一身份证件信息读取模块；
一分析模块，用于识别所述获取的图像中是否包括人脸图像及预设问题答案是否准确、身份证件信息是否符合；
一提问模块，用于当分析模块判断所述获取的图像中包括人脸图像时，从存储单元中选取至少一预设提问，并控制该电子设备播放该预设提问；以及一执行模块；
分析模块还用于识别所述重新获取的图像中的人脸图像，并识别该人脸图像的表情变化，然后判断该识别到的表情变化是否与该选取的预设提问对应的预设表情变化相同；
所述执行模块用于在至少识别到的人脸图像的表情变化与选取的预设提问对应的预设表情变化相同时，判断该用户为合法用户并允许该用户登入该信息服务器。
进一步，所述的智能导航系统结合监测到的智能电动自行车所在区域的基本道路交通状况、及来自道路交通网的实时道路交通广播信息计算监控智能电动自行车从该当前位置至该导航目的地的所有可行的路径中累计耗时最短的一条驾驶路径，并将该条累计耗时最短的驾驶路径作为最优驾驶路径下发到车架上的智能触控屏上。
进一步，所述的身份证件信息读取模块包括开关模块、第一处理器、第一存储器和电磁线圈，所述开关模块、所述第一存储器和所述电磁线圈分别与所述第一处理器连接，所述第一存储器用于存储身份代表音频数据，所述开关模块用于接收到外部的控制信号后，根据所述控制信号生成触发信号并将所述触发信号发送至所述第一处理器，所述第一处理器用于接收到所述触发信号后，将所述身份代表音频数据转换为电信号并将所述电信号发送至所述电磁线圈，所述电磁线圈用于根据所述电信号产生磁场变化信号，并将所述磁场变化信号输出至外部。
进一步，所述第一签名包括：控制信息；小区集合，所述小区集合是由所述第一移动通信装置可观测的电站；以及从所述可观测电站收到的信号的接收功率水平信息；估计在所述第一时间点所述第一移动通信装置的位置，该估计基于第一已知签名的位置信息，所述第一已知签名通过将所述第一签名与输入在数据库中的已知签名进行比较来选择，所述已知签名包括位置信息。
用户通过身份证件信息读取模块读取身份证件信息或者通过一带有摄像头的电子设备连接至身份认证模块时，获取该摄像头摄取到的图像；
识别所述获取的图像中是否包括人脸图像；
在所述获取的图像中包括人脸图像时，从存储单元中选取至少一预设提问，并控制电子设备播放该预设提问；
当至少一该预设提问选取后，重新获取该摄像头摄取到的图像；
识别所述重新获取的图像中的人脸图像，并识别该人脸图像的表情变化；
判断该识别到的表情变化是否与该选取的预设提问对应的预设表情变化相同；以及在至少识别到的人脸图像的表情变化与选取的预设提问对应的预设表情变化相同时，允许该用户通过锁定模块解锁，具有多重身份认证过程，当多次身份认证失败后，会想用户手机发送警告信息。
所述的电池4还包括太阳能电池板；所述的太阳能电池板具体为单晶硅薄膜太阳能电池，其具体的安装方式为：将单晶硅薄膜太阳能电池板分隔成一定尺寸、形状的电池单元，将这些电池单元以一定形状或图案粘贴在智能电动车除了车座以外的车身上，包括车架、车把以及轮毂的内侧，在太阳能电池板的外表面涂抹镀膜；其中所述的镀膜层为丙烯酸类透光复合材料或者不饱和聚酯树脂基体的玻璃纤维增强复合材料；所述的镀膜的具体形状为在贴近太阳能电池板的表面为数量大量的微型凸透镜面，在远离太阳能电池板的表面为光滑平面或曲面；
所述的不饱和聚酯树脂基体的玻璃纤维增强复合材料的成型方法为：步骤一，配置树脂，包括不饱和聚酯树脂基体100份、固化剂70份、改性剂1份，将树脂组分搅拌混匀；步骤二，玻璃纤维浸润，将玻璃纤维布或玻璃纤维丝与步骤一所述的配置好的树脂浸润，保持纤维体积含量大于50％；步骤三：低压成膜，将浸润后的玻璃纤维布或丝排布成所需形状，在低压下形成镀膜。
车把3上还具有USB或MicroUSB接口，其USB或MicroUSB接口的内部端口与智能触控屏连接。
所述的智能触控屏还具有wifi接收模块和蓝牙收发模块，能够与使用者手机进行无线连接，并在行车时将手机的通讯或信息以文字或语音的形式实时反映在智能触控屏上。
本发明的智能电动自行车可通过智能导航系统完成定位导航和路径规划，通过锁定模块实现位置锁定，LED路面投射模块大大提高了骑行的安全性，智能显示屏可以用于显示导航路线及路面、天气等信息，并可以与用户手机进行信息交互，大大提高了骑行的安全性和出行的方便性。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种智能电动自行车，其特征在于，所述的智能电动自行车包括车架、车座、车把、电池、驱动装置和制动装置组成；
所述的车把内安装有智能导航系统、智能电站模块、LED投射模块，车把的两侧安装有与所述的智能导航系统连接的振动模块；
所述的智能导航系统包括输入装置、定位装置、道路环境检测模块、处理器；
所述的输入装置被配置为接收与所述智能电动自行车要到达的目的地相关的目的地信息，输入装置在接收到由外部输入的导航指令时，生成包含智能电动自行车当前位置及导航目的地的路径查询请求信息；
所述的定位装置被配置为判定所述智能电动自行车的初始位置并计算用于从所述初始位置到所述目的地导航所述智能电动自行车的路线，根据路径查询请求信息确定导航起点及导航终点；
所述的处理器被配置为与所述输入装置和所述定位装置进行通信，并且被配置为：判定用于从所述初始位置到所述目的地操纵所述智能电动自行车的任务，以及根据所判定出的任务生成信号；
所述的智能电站模块包括电站搜索模块和无线充电模块，该无线充电模块内部形成有安装空间的本体部，设于安装空间中并与便携式终端机上的无线充电接收部以磁感应方式生成电能而配置的无线充电发射线圈部，设于安装空间中并与配置在便携式终端机上的NFC接收天线部进行近距离通讯而以环形缠绕数圈状构成的NFC发射天线部，和设于本体部上用以激活无线充电发射线圈部和NFC发射天线部的转换部；
所述的道路环境检测模块包括测距雷达、摄像机、天气采集器、温度传感器；
所述的LED投射模块包括与智能导航系统连接的变色模块、LED路面投射模块，该LED路面投射模块包括向前方投射网格状LED光线的LED路面网格投射装置和向后面投射虚拟自行车道的LED虚拟车道投射装置；
所述的驱动装置内设置有辅助调速系统包括微处理器、PWM控制器、IGBT控制器与电机组，所述微处理器的输出端依次与所述PWM控制器、所述IGBT控制器与所述电机组的输入端电连接，所述电机组的输出端与所述PWM控制器的输入端电连接，所述电机组的电机中均是安装有三个霍尔位置传感器；
所述的车把下端的车架上安装有智能触控屏、手机安置槽、智能锁定系统；该智能锁定系统包括位置锁定模块和车锁，所述的位置锁定模块包括与导航系统连接的移动通信装置，移动通信装置在第一时间点由第一移动通信装置接收到的信号编译第一签名；
所述的智能电动自行车的后轮设有变速型齿轮，车把上设置有用于实现电动或人力驱动方式的转换的调速装置，在后轮处设置有重力装置，驱动方式切换为人力时，后轮安置的重力装置打开；
所述的智能电动自行车的车把上具有USB或MicroUSB接口，USB或MicroUSB接口的内部端口与智能触控屏连接；
所述的智能触控屏设置有身份认证模块，该身份认证模块包括：
一存储单元，该存储单元用于存储多个合法用户的预设提问、与每一预设提问对应的预设表情变化、身份证件信息；
一获取模块，用于在用户通过一带有摄像头的电子设备连接至分析模块，获取该摄像头摄取到的图像，还包括一身份证件信息读取模块；
一分析模块，用于识别所述图像中是否包括人脸图像及预设问题答案是否准确、身份证件信息是否符合；
一提问模块，用于当分析模块判断所述图像中包括人脸图像时，从存储单元中选取至少一预设提问，并控制该电子设备播放该预设提问；以及一执行模块；
分析模块还用于识别该人脸图像的表情变化，然后判断该识别到的表情变化是否与该选取的预设提问对应的预设表情变化相同；
所述执行模块用于在至少识别到的人脸图像的表情变化与选取的预设提问对应的预设表情变化相同时，判断该用户为合法用户并允许该用户登入信息服务器。
2.如权利要求1所述的智能电动自行车，其特征在于，所述的智能导航系统结合监测到的智能电动自行车所在区域的基本道路交通状况、及来自道路交通网的实时道路交通广播信息计算监控智能电动自行车从该当前位置至该导航目的地的所有可行的路径中累计耗时最短的一条驾驶路径，并将该条累计耗时最短的驾驶路径作为优选驾驶路径下发到车架上的智能触控屏上。
3.如权利要求1所述的智能电动自行车，其特征在于，所述的智能导航系统结合监测到的智能电动自行车所在区域的基本道路交通状况、来自道路交通网的实时道路交通广播信息，计算监控智能电动自行车从该当前位置至该导航目的地的所有可行的路径中最佳路况行驶路径，并将该条最佳路况行驶路径的驾驶路径作为优选驾驶路径下发到车架上的智能触控屏上，以供使用者选择；其中，最佳路况包括路途中车流的拥挤程度以及路径中路面状况。
4.如权利要求1所述的智能电动自行车，其特征在于，所述的身份证件信息读取模块包括开关模块、第一处理器、第一存储器和电磁线圈，所述开关模块、所述第一存储器和所述电磁线圈分别与所述第一处理器连接，所述第一存储器用于存储身份代表音频数据，所述开关模块用于接收到外部的控制信号后，根据所述控制信号生成触发信号并将所述触发信号发送至所述第一处理器，所述第一处理器用于接收到所述触发信号后，将所述身份代表音频数据转换为电信号并将所述电信号发送至所述电磁线圈，所述电磁线圈用于根据所述电信号产生磁场变化信号，并将所述磁场变化信号输出至外部。
5.如权利要求1所述的智能电动自行车，其特征在于，所述第一签名包括：控制信息；小区集合，所述小区集合是由所述第一移动通信装置可观测的电站；以及从所述可观测电站收到的信号的接收功率水平信息；估计在所述第一时间点所述第一移动通信装置的位置，该估计基于第一已知签名的位置信息，所述第一已知签名通过将所述第一签名与输入在数据库中的已知签名进行比较来选择，所述已知签名包括位置信息。
6.如权利要求1所述的智能电动自行车，其特征在于，所述的电池还包括太阳能电池板；所述的太阳能电池板具体为单晶硅薄膜太阳能电池，其具体的安装方式为：将单晶硅薄膜太阳能电池板分隔成一定尺寸、形状的电池单元，将这些电池单元以一定形状或图案粘贴在智能电动车除了车座以外的车身上，包括车架、车把以及轮毂的内侧，在太阳能电池板的外表面涂抹镀膜层；
所述的镀膜层为丙烯酸类透光复合材料或者不饱和聚酯树脂基体的玻璃纤维增强复合材料；所述的镀膜的具体形状为在贴近太阳能电池板的表面为数量大量的微型凸透镜面，在远离太阳能电池板的表面为光滑平面或曲面；
所述的不饱和聚酯树脂基体的玻璃纤维增强复合材料的成型方法为：
步骤一，配置树脂，包括不饱和聚酯树脂基体100份、固化剂70份、改性剂1份，将树脂组分搅拌混匀；
步骤二，玻璃纤维浸润，将玻璃纤维布或玻璃纤维丝与步骤一所述的配置好的树脂浸润，保持纤维体积含量大于50％；
步骤三：低压成膜，将浸润后的玻璃纤维布或丝排布成所需形状，在低压下形成镀膜。
7.如权利要求1所述的智能电动自行车，其特征在于，所述的智能触控屏还具有wifi接收模块和蓝牙收发模块，与使用者手机进行无线连接，并在行车时将手机的通讯或信息以文字或语音的形式实时反映在智能触控屏上。
CN201610149915.8A 2016-03-16 2016-03-16 一种智能电动自行车 Active CN105620614B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610149915.8A CN105620614B (zh) 2016-03-16 2016-03-16 一种智能电动自行车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610149915.8A CN105620614B (zh) 2016-03-16 2016-03-16 一种智能电动自行车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105620614A CN105620614A (zh) 2016-06-01
CN105620614B true CN105620614B (zh) 2019-03-01

Family

ID=56036048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610149915.8A Active CN105620614B (zh) 2016-03-16 2016-03-16 一种智能电动自行车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105620614B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106428377B (zh) * 2016-12-09 2022-03-25 广东技术师范学院 自行车把手结构以及电动自行车
CN106864640A (zh) * 2017-01-21 2017-06-20 上海量明科技发展有限公司 输出信息的共享单车、方法、用户终端与系统
CN107010140A (zh) * 2017-03-16 2017-08-04 南京壹佰克智能科技有限公司 电动自行车和用于电动自行车的防盗方法
CN107067512A (zh) * 2017-04-07 2017-08-18 昆山吉纳尔运动器材有限公司 一种共享单车智能锁无线充电系统及其控制方法
CN106945778A (zh) * 2017-04-28 2017-07-14 安徽理工大学 一种共享电动单车
CN107202590A (zh) * 2017-05-31 2017-09-26 天津鹿鼎科技有限公司 一种共享自行车的导航系统及多媒体系统
CN108116573A (zh) * 2017-11-14 2018-06-05 天津市爱轮德自行车有限公司 一种可通过手机显示车辆信息的电动助力自行车
CN108157116A (zh) * 2017-12-05 2018-06-15 山东省林业科学研究院 一种模块化绿化林木栽培方法及装置
CN109955934A (zh) * 2017-12-25 2019-07-02 浙江沃趣牛牛科技有限公司 电动车身份认证系统及方法
CN107972780A (zh) * 2017-12-26 2018-05-01 宁波暴雪信息技术开发有限公司 一种新能源童车及其使用方法
CN112041898B (zh) 2018-04-27 2023-02-07 上海趋视信息科技有限公司 智能门系统
CN109110015A (zh) * 2018-10-09 2019-01-01 西北工业大学 一种多通道交互式单车导航装置
CN110522617A (zh) * 2019-09-05 2019-12-03 张超 盲人智慧眼镜
US11486725B2 (en) 2020-06-17 2022-11-01 Honda Motor Co., Ltd. Guided navigation for personal transport devices

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20213414U1 (de) * 2002-08-31 2003-02-06 Giant Mfg Co Ltd Tachia Chen System zur Aufzeichnung einer Radroute für ein Fahrrad
CN201021337Y (zh) * 2007-01-12 2008-02-13 彭南辉 实时定位导航的自行车
CN202541687U (zh) * 2012-02-28 2012-11-21 华北电力大学 一种新型智能自行车
CN203427953U (zh) * 2013-07-25 2014-02-12 王思毅 一种多功能自行车
CN204821834U (zh) * 2015-08-06 2015-12-02 深圳前海零距物联网科技有限公司 基于雷达测距的自行车安全提示装置
CN205010372U (zh) * 2015-08-26 2016-02-03 天津市克兰佰瑞自行车有限公司 一种智能自行车安全系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011112479A (ja) * 2009-11-26 2011-06-09 Clarion Co Ltd 自転車モード付きパーソナルナビゲーションデバイス
JP2013246114A (ja) * 2012-05-29 2013-12-09 Sony Corp 提示制御装置、提示制御方法、プログラム、記録媒体および位置取得装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20213414U1 (de) * 2002-08-31 2003-02-06 Giant Mfg Co Ltd Tachia Chen System zur Aufzeichnung einer Radroute für ein Fahrrad
CN201021337Y (zh) * 2007-01-12 2008-02-13 彭南辉 实时定位导航的自行车
CN202541687U (zh) * 2012-02-28 2012-11-21 华北电力大学 一种新型智能自行车
CN203427953U (zh) * 2013-07-25 2014-02-12 王思毅 一种多功能自行车
CN204821834U (zh) * 2015-08-06 2015-12-02 深圳前海零距物联网科技有限公司 基于雷达测距的自行车安全提示装置
CN205010372U (zh) * 2015-08-26 2016-02-03 天津市克兰佰瑞自行车有限公司 一种智能自行车安全系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105620614A (zh) 2016-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105620614B (zh) 一种智能电动自行车
CN106058978B (zh) 充电桩管理系统
CN105455365B (zh) 一种智能旅行箱
CN106355760B (zh) 一种电动车充电服务方法及充电服务系统
CN107176045A (zh) 用于车辆的动态感应无线充电系统和车辆的充电系统
CN106970627A (zh) 一种智能跟随系统
US11314244B2 (en) Systems and methods for determining abnormal information associated with a vehicle
CN109947091A (zh) 可移动体、调度系统、服务器和调度可移动体的方法
CN109725635A (zh) 自动驾驶车辆
CN107054143A (zh) 电动车充电方法及系统
CN110431608A (zh) 用于确定车辆停放区域的系统和方法
CN106934892A (zh) 一种共享自行车智能车锁及其计费方法
CN105958658A (zh) 一种充电位置提示方法及电子设备
CN107481548A (zh) 停车管理方法及系统
CN105046627A (zh) 基于北斗定位技术的景区自行车智能管理系统
CN106864285A (zh) 一种多接口充电桩及其使用方法
KR102186252B1 (ko) 따릉이 자전거 보관 시스템 및 그 동작 방법
CN103929620A (zh) 一种自行车载监控系统
CN103838952A (zh) 用于共用车辆多个驾驶者的车辆里程投影
CN103400421A (zh) 基于车载复合型标签的开放式停车场收费系统及其方法
CN107705456A (zh) 一种移动物体
CN207907903U (zh) 一种用于新能源车辆的在线导航装置
CN108995555A (zh) 车辆寻桩充电方法和系统、监控端以及电子设备、存储介质
CN108765749A (zh) 一种基于移动式管理终端的电动车管理和共享系统
CN205594709U (zh) 一种城市路边停车引导收费系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181217

Address after: Room No.6 and No.7 1401-1, 5 blocks, Science and Information Building, Shounan Street, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province, 315100

Applicant after: NINGBO LIUBIKE INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 315000 the third floor, 167 Kai Xin Road, Ningbo, Zhejiang.

Applicant before: NINGBO JIANGDONG JINGCHENG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: Room 101 (201) -6, Building 5, Building 6 and 7, Kexin Building, Shounan Street, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province, 315100

Patentee after: Zhejiang Xiaoliu Information Technology Co.,Ltd.

Address before: Room No.6 and No.7 1401-1, 5 blocks, Science and Information Building, Shounan Street, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province, 315100

Patentee before: NINGBO LIUBIKE INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address