CN105619877B - 一种垃圾压缩站满箱判定方法 - Google Patents
一种垃圾压缩站满箱判定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105619877B CN105619877B CN201610140271.6A CN201610140271A CN105619877B CN 105619877 B CN105619877 B CN 105619877B CN 201610140271 A CN201610140271 A CN 201610140271A CN 105619877 B CN105619877 B CN 105619877B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hair
- trunkful
- pressure
- somebody
- cut somebody
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/26—Programme control arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/14—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measurement of pressure
Abstract
本发明公开了一种垃圾压缩站满箱判定方法，采用对推头推出压力进行检测的方式进行满箱报警，包括以下步骤，设置一个满箱压力阈值并对推头的压力进行实时检测，2、将实时检测到的压力值与压力阈值进行判别对比，3、判别垃圾箱是否真的满箱，4、推头的异常处理等，本发明采用以上技术方案，通过对推头推出的压力进行检测判定垃圾箱是否满箱，提高了判定的准确度，同通过次数来判定满箱相比，可适应不同的垃圾压缩站来判定垃圾箱是否满箱，适用范围广，减少误判和误差的产生，判定更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种满载判定方法，尤其是一种垃圾压缩站满箱判定方法。
背景技术
在垃圾压缩站中，垃圾的压缩主要是通过设置在压缩箱体中的推头实现的，在垃圾箱与压缩机箱体对接锁紧后，由压缩油缸驱动推头的往复运动实现将垃圾压缩进垃圾箱中，在压缩过程中需要对垃圾箱是否满箱进行判定，现在垃圾压缩站满箱判定通常都采用对压缩机推头的推出次数进行计数的方式，当计数次数达到设定值时系统进行满箱报警来提示垃圾箱装满。但现在国内垃圾站收集垃圾的形式多种多样、收集车的载重量也不同，这就造成压缩机推头动作时每次进料的垃圾量不同；同时垃圾的成份复杂从而导致垃圾的压缩率不同；所以通过计次方式进行满箱报警必将产生误差，箱体可能并未装满。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种适合不同类型压缩站，判定准确，可靠度高的垃圾压缩站满箱判定方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种垃圾压缩站满箱判定方法，包括垃圾压缩机和垃圾箱，压缩机内设有推头,所述的推头上设有压力检测装置和推头定位装置；压缩机还设有中央处理模块和报警装置；
压力检测装置，用于检测推头工作中实时的压力值；
推头定位装置，用于确定推头在运行过程中的位置；
中央处理模块，用于接收压力检测装置与推头定位装置反馈的信号，根据信号判定是否满箱，并发出相关指令；
所述推头在运行过程中包括推头收回、闸门位置和推头完全推出三个位置，该满箱判定方法包括以下步骤：
步骤I：在中央处理模块中设置一个满箱压力阈值，推头压缩垃圾的过程中，压力检测装置实时将检测的压力值反馈给中央处理模块，中央处理模块将该压力值与满箱压力阈值进行比较；
步骤II：在垃圾装箱的前期，推头可完全推出，压力检测装置检测的压力值小于满箱压力阈值，中央处理模块判定未满箱，并发出指令收回推头，进行下一个压缩动作；
步骤III：在垃圾装箱的后期，推头推出闸门位置且未能完全推出，压力检测装置检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，中央处理模块判定满箱，并发出指令收回推头至闸门位置；
步骤IV：中央处理模块发出指令，再将推头推出，并保持推出15秒以上，本次推头推出压力大于满箱压力阈值；
步骤V：中央处理模块发出指令，将推头再次收回至闸门位置；
步骤VI：再将推头从闸门位置推出，如推头未能完全推出，压力检测装置检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，中央处理模块再次判定满箱，则确认垃圾箱已满箱，如果推头完全推出，压力检测装置检测的压力值小于满箱压力阈值，中央处理模块再次判定未满箱，并发出指令收回推头，继续装载垃圾；
循环步骤II—VI，直至确认垃圾压缩站满箱。
所述推头未推出闸门位置，压力检测装置检测的压力值等于或大于压力阈值，则中央处理模块判定垃圾装箱异常，并发出异常确认的指令。
所述异常确认包括：首先将推头收回，然后再次推出进行确认，a、若再次在该位置压力检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，且保持五秒以上，则判定为推头推出异常，并进行异常报警，同时推头收回，b、若再次在该位置压力检测装置检测的压力值正常，即检测的压力值小于满箱压力阈值，则判定为推头正常推出，继续垃圾装载。
所述步骤Ⅳ中推头未能完全推出时，推头的压力值大于满箱压力阈值，该推头压力采用溢流压力。
所述步骤VI中确认垃圾箱已满箱时，进行满箱报警。
本发明采用以上技术方案，通过对推头推出的压力进行检测判定垃圾箱是否满箱，提高了判定的准确度，同通过次数来判定满箱相比，可适应不同的垃圾压缩站来判定垃圾箱是否满箱，适用范围广，减少误判和误差的产生，判定更加准确。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：
图1为本发明垃圾压缩站满箱判定方法的结构示意图。
具体实施方式
如附图1所示，本发明包括垃圾压缩机1和垃圾箱2，压缩机内设有推头,所述的推头上设有压力检测装置和推头定位装置；压缩机还设有中央处理模块和报警装置；压力检测装置，用于检测推头工作中实时的压力值；推头定位装置，用于确定推头在运行过程中的位置；中央处理模块，用于接收压力检测装置与推头定位装置反馈的信号，根据信号判定是否满箱，并发出相关指令；所述推头在运行过程中包括推头收回3、闸门位置4和推头完全推出5三个位置，该满箱判定方法包括以下步骤：
步骤I：在中央处理模块中设置一个满箱压力阈值，推头压缩垃圾的过程中，压力检测装置实时将检测的压力值反馈中央处理模块，中央处理模块将该压力值与满箱压力阈值进行比较；
步骤II：在垃圾装箱的前期，推头可完全推出，压力检测装置检测的压力值小于满箱压力阈值，中央处理模块判定未满箱，并发出指令收回推头，进行下一个压缩动作；
步骤III：在垃圾装箱的后期，推头推出闸门位置且未能完全推出，压力检测装置检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，中央处理模块判定满箱，并发出指令收回推头至闸门位置；
步骤IV：中央处理模块发出指令，再将推头推出，并保持推出15秒以上，本次推头推出压力大于满箱压力阈值；
步骤V：中央处理模块发出指令，将推头再次收回至闸门位置；
步骤VI：再将推头从闸门位置推出，如推头未能完全推出，压力检测装置检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，中央处理模块再次判定满箱，则确认垃圾箱已满箱，如果推头可完全推出，压力检测装置检测的压力值小于满箱压力阈值，中央处理模块再次判定未满箱，并发出指令收回推头，继续装载垃圾；
循环步骤II—VI，直至确认垃圾压缩站满箱。
所述推头未推出闸门位置，压力检测装置检测的压力值等于或大于压力阈值，则中央处理模块判定垃圾装箱异常，并发出异常确认的指令。所述异常确认包括：首先将推头收回，然后再次推出进行确认，a、若再次在该位置压力检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，且保持五秒以上，则判定为推头推出异常，并进行异常报警，同时推头收回，b、若再次在该位置压力检测装置检测的压力值正常，即检测的压力值小于满箱压力阈值，则判定为推头正常推出，继续垃圾装载。
所述步骤Ⅳ中推头未能完全推出时，推头的压力值大于满箱压力阈值，该推头压力采用溢流压力。所述步骤VI中确认垃圾箱已满箱时，进行满箱报警。
本发明通过对推头推出的压力进行检测判定垃圾箱是否满箱，提高了判定的准确度，同通过次数来判定满箱相比，可适应不同的垃圾压缩站来判定垃圾箱是否满箱，适用范围广，减少误判和误差的产生，判定更加准确。
Claims (5)
1.一种垃圾压缩站满箱判定方法，包括垃圾压缩机和垃圾箱，压缩机内设有推头,所述的推头上设有压力检测装置和推头定位装置；压缩机还设有中央处理模块和报警装置；
压力检测装置，用于检测推头工作中实时的压力值；
推头定位装置，用于确定推头在运行过程中的位置；
中央处理模块，用于接收压力检测装置与推头定位装置反馈的信号，根据信号判定是否满箱，并发出相关指令；
所述推头在运行过程中包括推头收回、闸门位置和推头完全推出三个位置，其特征在于：该满箱判定方法包括以下步骤：
步骤I：在中央处理模块中设置一个满箱压力阈值，推头压缩垃圾的过程中，压力检测装置实时将检测的压力值反馈给中央处理模块，中央处理模块将该压力值与满箱压力阈值进行比较；
步骤II：在垃圾装箱的前期，推头可完全推出，压力检测装置检测的压力值小于满箱压力阈值，中央处理模块判定未满箱，并发出指令收回推头，进行下一个压缩动作；
步骤III：在垃圾装箱的后期，推头推出闸门位置且未能完全推出，压力检测装置检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，中央处理模块判定满箱，并发出指令收回推头至闸门位置；
步骤IV：中央处理模块发出指令，再将推头推出，并保持推出15秒以上，本次推头推出压力大于满箱压力阈值；
步骤V：中央处理模块发出指令，将推头再次收回至闸门位置；
步骤VI：再将推头从闸门位置推出，如推头未能完全推出，压力检测装置检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，中央处理模块再次判定满箱，则确认垃圾箱已满箱，如果推头可完全推出，压力检测装置检测的压力值小于满箱压力阈值，中央处理模块再次判定未满箱，并发出指令收回推头，继续装载垃圾；
循环步骤II—VI，直至确认垃圾压缩站满箱。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩站满箱判定方法，其特征在于：所述推头未推出闸门位置，压力检测装置检测的压力值等于或大于压力阈值，则中央处理模块判定垃圾装箱异常，并发出异常确认的指令。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾压缩站满箱判定方法，其特征在于：所述异常确认包括：首先将推头收回，然后再次推出进行确认，a、若再次在该位置压力检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，且保持五秒以上，则判定为推头推出异常，并进行异常报警，同时推头收回，b、若再次在该位置压力检测装置检测的压力值正常，即检测的压力值小于满箱压力阈值，则判定为推头正常推出，继续垃圾装载。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩站满箱判定方法，其特征在于：所述步骤Ⅳ中推头未能完全推出时，推头的压力值大于满箱压力阈值，该推头压力采用溢流压力。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩站满箱判定方法，其特征在于：所述步骤VI中确认垃圾箱已满箱时，进行满箱报警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610140271.6A CN105619877B (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 一种垃圾压缩站满箱判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610140271.6A CN105619877B (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 一种垃圾压缩站满箱判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105619877A CN105619877A (zh) | 2016-06-01 |
| CN105619877B true CN105619877B (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=56035391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610140271.6A Active CN105619877B (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 一种垃圾压缩站满箱判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105619877B (zh) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106395208A (zh) * | 2016-06-21 | 2017-02-15 | 徐州徐工环境技术有限公司 | 一种基于时间和压力判断的移动式压缩站用智能检测装置 |
| CN107662776A (zh) * | 2016-07-29 | 2018-02-06 | 深圳华云生物科技有限公司 | 一种楼宇垃圾处理系统和方法 |
| CN108068379B (zh) * | 2016-11-18 | 2019-12-10 | 上海伦联机电设备有限公司 | 一种压缩机及其控制方法、控制器 |
| CN108069174B (zh) * | 2016-11-18 | 2020-08-11 | 上海伦联机电设备有限公司 | 一种压缩机及其控制方法、控制器 |
| CN108177909B (zh) * | 2018-02-06 | 2024-03-22 | 湖南中佳华悦环保科技有限公司 | 分体式垃圾压缩机 |
| CN110968025B (zh) * | 2019-10-31 | 2021-05-07 | 福建城家美环卫科技有限公司 | 垃圾压缩设备自动关门控制方法及控制系统 |
| CN110926568B (zh) * | 2019-12-22 | 2021-01-15 | 江西楚杭环保科技有限公司 | 一种生活垃圾填埋场渗沥液高度监测装置 |
| CN111284063B (zh) * | 2020-03-03 | 2021-11-12 | 福建龙马环卫装备股份有限公司 | 移动式垃圾压缩箱满箱判定方法 |
| CN111559598B (zh) * | 2020-05-27 | 2023-03-07 | 国机重工集团常林有限公司 | 一种自动压缩电控系统、自动压缩电控方法及垃圾车 |
| CN111844861B (zh) * | 2020-07-06 | 2022-09-30 | 徐州徐工环境技术有限公司 | 基于感知垃圾存量控制移动站运行的系统和方法 |
| CN112373994B (zh) * | 2020-11-20 | 2022-06-07 | 浙江环龙机器有限公司 | 移动式垃圾压缩设备装载量显示系统及控制方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GR20110100010A (el) * | 2011-01-12 | 2012-09-03 | Γεωργιος Σωκρατη Παπαδοπουλος | Συστημα καθετης συμπιεσης απορριμματων σε βυθιζομενους καδους κοινης χρησης των ο.τ.α. |
| CN202704315U (zh) * | 2012-08-14 | 2013-01-30 | 黄太平 | 一种智能废品回收机 |
| CN103662547A (zh) * | 2012-09-18 | 2014-03-26 | 天津绿苑园林绿化工程有限公司 | 一种带有压缩装置的垃圾转运车 |
| CN103213794B (zh) * | 2013-04-25 | 2016-01-20 | 中联重科股份有限公司渭南分公司 | 后装压缩式垃圾车及其装载、推铲位置控制方法和系统 |
| CN104494185B (zh) * | 2014-11-18 | 2016-08-24 | 长沙中联重科环卫机械有限公司 | 一种垃圾压缩方法、装置及垃圾压缩机 |
-
2016
- 2016-03-11 CN CN201610140271.6A patent/CN105619877B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105619877A (zh) | 2016-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105619877B (zh) | 一种垃圾压缩站满箱判定方法 | |
| CN102244771A (zh) | 一种基于图像的露天矿挖掘机装车过程的监控方法和装置 | |
| CN106696937A (zh) | 气压制动系统及基于该制动系统控制空压机的启停方法 | |
| CN102431753B (zh) | 压缩式垃圾车及其滑板位置控制方法、装置与系统 | |
| CN115375137B (zh) | 一种非煤矿山尾矿库的安全风险预警预测系统 | |
| CN110501160B (zh) | 列车轴承故障预警方法、装置、系统和存储介质 | |
| CN109878373A (zh) | 车桩云平台互联互通充电方法及系统 | |
| CN107350167A (zh) | 踢废装置及踢废方法 | |
| CN111284063B (zh) | 移动式垃圾压缩箱满箱判定方法 | |
| CN106241148A (zh) | 一种垃圾处理新方法 | |
| CN110436096A (zh) | 分体垃圾压缩箱满箱控制方法 | |
| CN106872663A (zh) | 一种基于大数据平台的瓦斯突出预测预警方法 | |
| CN110874693A (zh) | 一种电池包异常工况的确定方法、检测方法以及装置 | |
| CN109649896A (zh) | 一种垃圾箱及垃圾管理系统 | |
| CN203179210U (zh) | 一种地毯式人体探测装置 | |
| CN107123192B (zh) | 判断纸币位置的方法、接客存取钞口装置及存取款设备 | |
| CN202562477U (zh) | 集装箱码头堆场集装箱危险堆存方式检测装置 | |
| CN105322417B (zh) | 可推定气体容器的密闭性的气体激光振荡器 | |
| CN206496741U (zh) | 滑橇自动检测系统 | |
| CN216386842U (zh) | 一种x光仓外判断检测智能设备 | |
| CN110304515B (zh) | 电梯门位置检测方法及检测系统 | |
| CN207028288U (zh) | 一种垃圾压缩设备闸门机构 | |
| TWM610318U (zh) | 智慧化垃圾分類暨收集系統 | |
| CN201548705U (zh) | 封箱机缺条检测器 | |
| CN107434147A (zh) | 一种输煤皮带高硬度异物检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 364028 No. 42, Longteng South Road, Donghua community, Dongxiao Town, Xinluo District, Longyan City, Fujian Province Patentee after: Fulongma Group Co.,Ltd. Address before: 364000 Longyan Economic Development Zone, Longyan City, Fujian Province Patentee before: FUJIAN LONGMA ENVIRONMENTAL SANITATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |