CN111284063B - 移动式垃圾压缩箱满箱判定方法 - Google Patents
移动式垃圾压缩箱满箱判定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111284063B CN111284063B CN202010139509.XA CN202010139509A CN111284063B CN 111284063 B CN111284063 B CN 111284063B CN 202010139509 A CN202010139509 A CN 202010139509A CN 111284063 B CN111284063 B CN 111284063B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- retraction
- push
- push head
- box
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
- B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
- B30B9/3003—Details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
- B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
- B30B9/3003—Details
- B30B9/3007—Control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/14—Other constructional features; Accessories
- B65F1/1405—Compressing means incorporated in, or specially adapted for, refuse receptacles
Abstract
本发明公开移动式垃圾压缩箱满箱判定方法，通过对推头收回时间进行检测判定移动式垃圾压缩箱是否满箱，提高了判定的准确度，避免了箱体内垃圾过少就停止工作，或箱体内垃圾过多还继续工作造成箱体被垃圾挤坏的情况发生。本发明通过推头收回时间来判定移动式垃圾压缩箱是否满载,确保垃圾箱满载报警信息与实际相符，使垃圾压缩箱达到最佳装载状态。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理环卫设备，尤其涉及移动式垃圾压缩箱满箱判定方法。
背景技术
目前，国内的垃圾处理设备中，移动式垃圾压缩箱主要有两种方法来判断满载：一种是通过垃圾箱的推头来回运动次数来判断垃圾量的多少，由于压缩仓内垃圾量多少是不确定的，这种方法很难判断准确；还有一种是通过料斗上升的次数来判断垃圾量，由于料斗内垃圾量的多少是不确定的，这种方法也难以判断准确。采用此二种方法得出的满载信息与实际相差较大，将导致工作人员对垃圾箱装载量产生误判，导致箱体内垃圾过少就停止工作，或箱体内垃圾过多还继续工作造成箱体被垃圾挤坏的情况发生。
发明内容
本发明的目的在于提供移动式垃圾压缩箱满箱判定方法。
本发明采用的技术方案是：
移动式垃圾压缩箱满箱判定方法，该移动式垃圾压缩箱通过设有压力检测装置、中央处理模块、人机界面和声光一体报警装置；移动式垃圾压缩箱通过内设的推头对垃圾进行压缩，压力检测装置用于检测推头工作过程中液压系统的实时压力值；中央处理模块用于控制推头的推出、收回，接受压力检测装置的反馈信号，通过相应的逻辑运算判定是否满箱，并发出相关指令；人机界面用于设置设备运行参数，实时显示液压系统的压力值、推头的动作情况以及系统的报警情况；声光一体报警装置用于报警信息声光提示；所述推头在运行过程中包括推头收回达到压力阈值P2、推头推出达到压力阈值P1两个位置，其特征在于：满箱判定方法包括以下步骤：
步骤1：在中央处理模块中分别设置一个推头推出停止压力阈值P1、一个推头收回停止压力阈值P2和一个推头收回时间阈值T1；
步骤2：移动式垃圾压缩箱进行一次压缩垃圾；推头压缩垃圾的过程中，压力检测装置实时检测的压力值反馈给中央处理模块，中央处理模块根据该压力值控制推头推出、收回动作的进行和停止并获取该次推头收回时间T；
步骤3：通过逻辑判断推头收回的初始位置，当推头收回的初始位置是推头推出达到停止压力阈值P1处，则将推头收回时间T与所设定的收回时间阈值T1比较；当推头收回时间T大于所设定的收回时间阈值T1时，中央处理模块判定未满箱，并发出指令继续压缩并执行步骤2；当T小于等于所设定的收回时间阈值T1时，通过计数器C1进行计数且C1的值加1并执行步骤4；当推头收回的初始位置不是推头推出达到停止压力阈值P1处，则执行步骤2；
步骤4，判断C1值是是否大于上限次数M；当C1小于M次时，中央处理模块判定未满箱，并发出指令继续压缩并执行步骤2；当C1大于或等于M次时，中央处理模块判定满箱，并通过人机界面显示“满箱”提示，同时声光一体报警装置得电报警。
进一步地，步骤1中通过人机界面在中央处理模块中分别设置一个推头推出停止压力阈值P1、一个推头收回停止压力阈值P2和一个推头收回时间阈值T1。
进一步地，步骤2中中央处理模块根据该压力值控制推头推出、收回动作的进行和停止的具体步骤为：
步骤1-1：中央处理模块在推头推出过程将压力检测装置实时检测的压力值与推头推出停止压力阈值P1进行比较，当达到推出停止压力阈值P1时停止推出，接着执行收回动作；
步骤1-2：中央处理模块在推头回收过程将压力检测装置实时检测的压力值与收回停止压力阈值P2进行比较，当达到收回停止压力阈值P2时停止收回，接着执行推出动作。
进一步地，推头收回时间T表示推头从推出压力阈值位置收回到收回压力阈值位置的时间。
进一步地，上限次数M的取值为3。
本发明采用以上技术方案，当移动式垃圾压缩箱开始压缩工作时，中央处理模块通过逻辑判断推头所处位置，并发出指令执行推头收回动作或推头推出动作，当达到收回停止压力阈值P2时停止收回，接着执行推出动作，当达到推出停止压力阈值P1时停止推出，接着执行收回动作。对推头从推出达到推出停止压力阈值P1位置收回至推头收回达到收回停止压力阈值P2位置的时间T进行计时，当T大于所设定的收回时间阈值T1时，中央处理模块判定未满箱，并发出指令继续进行压缩工作，当T小于等于所设定的收回时间阈值T1时，通过计数器C1进行计数，当C1小于3次时，中央处理模块判定未满箱，并发出指令继续进行压缩工作，当C1大于等于3次时，中央处理模块判定满箱，并通过人机界面(HMI)显示“满箱”提示，同时声光一体报警装置得电报警。因推头收回动作所处工况不受压缩箱内垃圾数量影响，所以按照此方法得出的满载信息是准确的。本发明通过对推头收回时间进行检测判定移动式垃圾压缩箱是否满箱，提高了判定的准确度，避免了箱体内垃圾过少就停止工作，或箱体内垃圾过多还继续工作造成箱体被垃圾挤坏的情况发生。本发明通过推头收回时间来判定移动式垃圾压缩箱是否满载,确保垃圾箱满载报警信息与实际相符，使垃圾压缩箱达到最佳装载状态。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图1为本发明移动式垃圾压缩箱满箱的结构示意图；
图2为本发明移动式垃圾压缩箱满箱判定方法的流程示意图；
附图中各标识符号：1 移动式垃圾箱、2推头、3收回到位位置（即收回达到收回停止压力阈值P2的位置）、4推出达到推出停止压力阈值P1的位置。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
如图1或图2所示，本发明公开了移动式垃圾压缩箱满箱判定方法，该移动式垃圾压缩箱1通过设有压力检测装置、中央处理模块、人机界面和声光一体报警装置；移动式垃圾压缩箱1通过内设的推头2对垃圾进行压缩，压力检测装置用于检测推头2工作过程中液压系统的实时压力值；中央处理模块用于控制推头2的推出、收回，接受压力检测装置的反馈信号，通过相应的逻辑运算判定是否满箱，并发出相关指令；人机界面用于设置设备运行参数，实时显示液压系统的压力值、推头2的动作情况以及系统的报警情况；声光一体报警装置用于报警信息声光提示；所述推头2在运行过程中包括推头2收回达到压力阈值P2、推头2推出达到压力阈值P1两个位置，其特征在于：满箱判定方法包括以下步骤：
步骤1：在中央处理模块中分别设置一个推头推出停止压力阈值P1、一个推头收回停止压力阈值P2和一个推头收回时间阈值T1；
步骤2：移动式垃圾压缩箱1进行一次压缩垃圾；推头2压缩垃圾的过程中，压力检测装置实时检测的压力值反馈给中央处理模块，中央处理模块根据该压力值控制推头2推出、收回动作的进行和停止并获取该次推头收回时间T；
步骤3：通过逻辑判断推头收回的初始位置，当推头收回的初始位置是推头推出达到停止压力阈值P1处，则将推头收回时间T与所设定的收回时间阈值T1比较；当推头收回时间T大于所设定的收回时间阈值T1时，中央处理模块判定未满箱，并发出指令继续压缩并执行步骤2；当T小于等于所设定的收回时间阈值T1时，通过计数器C1进行计数且C1的值加1并执行步骤4；当推头收回的初始位置不是推头推出达到停止压力阈值P1处，则执行步骤2；
步骤4，判断C1值是是否大于上限次数M；当C1小于M次时，中央处理模块判定未满箱，并发出指令继续压缩并执行步骤2；当C1大于或等于M次时，中央处理模块判定满箱，并通过人机界面显示“满箱”提示，同时声光一体报警装置得电报警。
进一步地，步骤1中通过人机界面在中央处理模块中分别设置一个推头推出停止压力阈值P1、一个推头收回停止压力阈值P2和一个推头收回时间阈值T1。
进一步地，步骤2中中央处理模块根据该压力值控制推头推出、收回动作的进行和停止的具体步骤为：
步骤1-1：中央处理模块在推头推出过程将压力检测装置实时检测的压力值与推头推出停止压力阈值P1进行比较，当达到推出停止压力阈值P1时停止推出，接着执行收回动作；
步骤1-2：中央处理模块在推头回收过程将压力检测装置实时检测的压力值与收回停止压力阈值P2进行比较，当达到收回停止压力阈值P2时停止收回，接着执行推出动作。
进一步地，推头收回时间T表示推头从推出压力阈值位置收回到收回压力阈值位置的时间。
进一步地，上限次数M的取值为3。
本发明采用以上技术方案，当移动式垃圾压缩箱1开始压缩工作时，中央处理模块通过逻辑判断推头所处位置，并发出指令执行推头收回动作或推头推出动作，当达到收回停止压力阈值P2时停止收回，接着执行推出动作，当达到推出停止压力阈值P1时停止推出，接着执行收回动作。对推头从推出达到推出停止压力阈值P1位置收回至推头收回达到收回停止压力阈值P2位置的时间T进行计时，当T大于所设定的收回时间阈值T1时，中央处理模块判定未满箱，并发出指令继续进行压缩工作，当T小于等于所设定的收回时间阈值T1时，通过计数器C1进行计数，当C1小于3次时，中央处理模块判定未满箱，并发出指令继续进行压缩工作，当C1大于等于3次时，中央处理模块判定满箱，并通过人机界面(HMI)显示“满箱”提示，同时声光一体报警装置得电报警。因推头收回动作所处工况不受压缩箱内垃圾数量影响，所以按照此方法得出的满载信息是准确的。本发明通过对推头收回时间进行检测判定移动式垃圾压缩箱1是否满箱，提高了判定的准确度，避免了箱体内垃圾过少就停止工作，或箱体内垃圾过多还继续工作造成箱体被垃圾挤坏的情况发生。本发明通过推头收回时间来判定移动式垃圾压缩箱1是否满载,确保垃圾箱满载报警信息与实际相符，使垃圾压缩箱达到最佳装载状态。
Claims (5)
1.移动式垃圾压缩箱满箱判定方法，该移动式垃圾压缩箱通过设有压力检测装置、中央处理模块、人机界面和声光一体报警装置；移动式垃圾压缩箱通过内设的推头对垃圾进行压缩，压力检测装置用于检测推头工作过程中液压系统的实时压力值；中央处理模块用于控制推头的推出、收回，接受压力检测装置的反馈信号，通过相应的逻辑运算判定是否满箱，并发出相关指令；人机界面用于设置设备运行参数，实时显示液压系统的压力值、推头的动作情况以及系统的报警情况；声光一体报警装置用于报警信息声光提示；所述推头在运行过程中包括推头收回达到压力阈值P2、推头推出达到压力阈值P1两个位置，其特征在于：满箱判定方法包括以下步骤：
步骤1：在中央处理模块中分别设置一个推头推出停止压力阈值P1、一个推头收回停止压力阈值P2和一个推头收回时间阈值T1，
步骤2：移动式垃圾压缩箱进行一次压缩垃圾；推头压缩垃圾的过程中，压力检测装置实时检测的压力值反馈给中央处理模块，中央处理模块根据该压力值控制推头推出、收回动作的进行和停止并获取该次推头收回时间T；
步骤3：通过逻辑判断推头收回的初始位置，当推头收回的初始位置是推头推出达到停止压力阈值P1处，则将推头收回时间T与所设定的收回时间阈值T1比较；当推头收回时间T大于所设定的收回时间阈值T1时，中央处理模块判定未满箱，并发出指令继续压缩并执行步骤2；当T小于等于所设定的收回时间阈值T1时，通过计数器C1进行计数且C1的值加1并执行步骤4；当推头收回的初始位置不是推头推出达到停止压力阈值P1处，则执行步骤2；
步骤4，判断C1值是是否大于上限次数M；当C1小于M次时，中央处理模块判定未满箱，并发出指令继续压缩并执行步骤2；当C1大于或等于M次时，中央处理模块判定满箱，并通过人机界面显示“满箱”提示，同时声光一体报警装置得电报警。
2.根据权利要求1所述的移动式垃圾压缩箱满箱判定方法，其特征在于：步骤1中通过人机界面在中央处理模块中分别设置一个推头推出停止压力阈值P1、一个推头收回停止压力阈值P2和一个推头收回时间阈值T1。
3.根据权利要求1所述的移动式垃圾压缩箱满箱判定方法，其特征在于：步骤2中中央处理模块根据该压力值控制推头推出、收回动作的进行和停止的具体步骤为：
步骤1-1：中央处理模块在推头推出过程将压力检测装置实时检测的压力值与推头推出停止压力阈值P1进行比较，当达到推出停止压力阈值P1时停止推出，接着执行收回动作；
步骤1-2：中央处理模块在推头回收过程将压力检测装置实时检测的压力值与收回停止压力阈值P2进行比较，当达到收回停止压力阈值P2时停止收回，接着执行推出动作。
4.根据权利要求1所述的移动式垃圾压缩箱满箱判定方法，其特征在于：推头收回时间T表示推头从推出压力阈值位置收回到收回压力阈值位置的时间。
5.根据权利要求1所述的移动式垃圾压缩箱满箱判定方法，其特征在于：上限次数M的取值为3。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010139509.XA CN111284063B (zh) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 移动式垃圾压缩箱满箱判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010139509.XA CN111284063B (zh) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 移动式垃圾压缩箱满箱判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111284063A CN111284063A (zh) | 2020-06-16 |
| CN111284063B true CN111284063B (zh) | 2021-11-12 |
Family
ID=71026973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010139509.XA Active CN111284063B (zh) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 移动式垃圾压缩箱满箱判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111284063B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111844861B (zh) * | 2020-07-06 | 2022-09-30 | 徐州徐工环境技术有限公司 | 基于感知垃圾存量控制移动站运行的系统和方法 |
| CN112373994B (zh) * | 2020-11-20 | 2022-06-07 | 浙江环龙机器有限公司 | 移动式垃圾压缩设备装载量显示系统及控制方法 |
| CN114834083B (zh) * | 2022-05-16 | 2024-04-12 | 长沙中联重科环境产业有限公司 | 一种垃圾压缩机控制方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3405997A1 (de) * | 1984-02-20 | 1985-08-22 | Zöller-Kipper GmbH, 6500 Mainz | Vorrichtung zum entleeren von behaeltern, insbesondere muellbehaeltern |
| CN101670928B (zh) * | 2009-08-31 | 2012-05-30 | 高学才 | 智能电动压缩垃圾箱 |
| CN202704330U (zh) * | 2012-08-24 | 2013-01-30 | 黄太平 | 智能废品回收机 |
| CN105619877B (zh) * | 2016-03-11 | 2017-11-07 | 福建龙马环卫装备股份有限公司 | 一种垃圾压缩站满箱判定方法 |
| CN106219096A (zh) * | 2016-07-30 | 2016-12-14 | 合肥白云环卫设备有限公司 | 一种居民小区分类垃圾压缩处理方法 |
| US10661984B2 (en) * | 2016-08-29 | 2020-05-26 | Avangard Innovative Lp | Universal trash compactor |
| CN110615204A (zh) * | 2018-06-19 | 2019-12-27 | 台山市金誉创展投资有限公司 | 一种智能垃圾桶 |
| CN109292294A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-02-01 | 安徽继宏环保科技有限公司 | 一种城镇垃圾收集压缩系统的管理方法 |
| CN109436623B (zh) * | 2018-12-21 | 2021-06-18 | 江苏万德福公共设施科技有限公司 | 一种智能纸类垃圾收集箱及其操作系统 |
| AU2019100273A4 (en) * | 2019-03-15 | 2019-05-02 | Data One Technologies Pty Ltd | BinWin is a modern-day waste collection technology enabling councils and waste management authorities to manage waste effectively. The framework consists of IoT, AI, mobile & web applications integrated to monitor, track, and plan. The bins ensure eco-friendliness by keeping a constant check on fill levels enabling waste collection on a needs basis preventing over-flow, maintaining a hygienic environment using solar self-charging capability. BinWin promises to increase operational efficiencies in the waste collection chain, reducing cost and labour associated with rubbish collection & removal. |
| CN110341230A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-10-18 | 深圳市东鹏科技发展有限公司 | 碎纸分离器及其碎纸分离方法 |
| CN110435209B (zh) * | 2019-07-22 | 2021-02-26 | 深圳东风汽车有限公司 | 连体压缩箱推头动态智能控制系统及方法 |
| CN110436096A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-12 | 深圳东风汽车有限公司 | 分体垃圾压缩箱满箱控制方法 |
-
2020
- 2020-03-03 CN CN202010139509.XA patent/CN111284063B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111284063A (zh) | 2020-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111284063B (zh) | 移动式垃圾压缩箱满箱判定方法 | |
| CN105619877B (zh) | 一种垃圾压缩站满箱判定方法 | |
| CN102528743B (zh) | 电动运行的手持挤压机 | |
| CN110436096A (zh) | 分体垃圾压缩箱满箱控制方法 | |
| CN106354659A (zh) | 一种嵌入式设备的flash资源回收的方法 | |
| CN102236040A (zh) | 高速交流电动机供电电流检测方法及其装置 | |
| CN103364276A (zh) | 一种锚下预应力智能同步张拉检测装置 | |
| CN112373994B (zh) | 移动式垃圾压缩设备装载量显示系统及控制方法 | |
| CN203921768U (zh) | 侧装压缩式垃圾车自动装卸控制装置 | |
| CN106395208A (zh) | 一种基于时间和压力判断的移动式压缩站用智能检测装置 | |
| CN102642330A (zh) | 流动式垃圾压缩机的控制系统和控制方法 | |
| CN108068379A (zh) | 一种压缩机及其控制方法、控制器 | |
| CN207319037U (zh) | 多功能垃圾压缩机电气控制系统 | |
| CN110814319A (zh) | 基于局部挤压行程监控判定压铸产品质量的系统和方法 | |
| CN201456424U (zh) | 全自动垃圾压装设备 | |
| CN113199791A (zh) | 一种生活垃圾打包机及其打包方法 | |
| CN106291241A (zh) | 一种电力线缆故障智能报警系统 | |
| CN111559598B (zh) | 一种自动压缩电控系统、自动压缩电控方法及垃圾车 | |
| CN100507581C (zh) | 锻压机缺件检测方法 | |
| CN113928751A (zh) | 智能垃圾分类箱体容量检测方法及应用该方法的垃圾分类箱 | |
| CN209853689U (zh) | 一种防盗盖压紧自动化工具 | |
| CN209506742U (zh) | 具有隔离门的垃圾压缩主机及垃圾压缩站 | |
| CN202573098U (zh) | 流动式垃圾压缩机的控制系统 | |
| CN112373995B (zh) | 分体式垃圾压缩设备防夹垃圾自动关门系统及控制方法 | |
| CN207578253U (zh) | 一种可识别定位夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 364028 No. 42, Longteng South Road, Donghua community, Dongxiao Town, Xinluo District, Longyan City, Fujian Province Patentee after: Fulongma Group Co.,Ltd. Address before: 364000 Longyan Economic Development Zone, Longyan City, Fujian Province Patentee before: FUJIAN LONGMA ENVIRONMENTAL SANITATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |