CN110304515B - 电梯门位置检测方法及检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯门位置检测方法及检测系统，电梯门位置检测方法，该方法包括以下步骤：电阻值检测装置实时采集电梯门的检测电阻值，并将检测电阻值发送至电梯控制系统中；电梯控制系统将所述检测电阻值与所述预设电阻值进行比对，从而获得电梯门位置的关门宽度值；其中，所述预设电阻值与电梯门关门宽度相对应，所述预设电阻值预先存储在电梯控制系统中。该电梯门位置检测方法既可检测电梯门是否关门或开门到位情况，还能检测出电梯门的实时位置，当发生突然断电再上电的情况时，亦可快速获取电梯当前门的位置。

Description

电梯门位置检测方法及检测系统

技术领域

本发明涉及电梯的监控领域，尤其涉及一种电梯门位置检测方法及检测系统。

背景技术

现有的电梯门位置主要是由编码器来确定，所用编码器类型为增量型，电梯运行过程中，若发生突发断电情况再上电后无法定位电梯门当前位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯门位置检测方法及检测系统，该电梯门位置检测方法既可检测电梯门是否关门或开门到位情况，还能检测出电梯门的实时位置，当发生突然断电再上电的情况时，亦可快速获取电梯当前门的位置。

其技术方案如下：

电梯门位置检测方法，该方法包括以下步骤：

电阻值检测装置实时采集电梯门的检测电阻值，并将检测电阻值发送至电梯控制系统中；

电梯控制系统将所述检测电阻值与预设电阻值进行比对，从而获得电梯门位置的关门宽度值；其中，所述预设电阻值与电梯门关门宽度相对应，所述预设电阻值预先存储在电梯控制系统中。

所述与电梯门关门宽度相对应的预设电阻值，包括以下步骤：

在电梯门开门到位完全时，此时滑动变阻器的电阻值为最小电阻值，记录此时的电阻值为预设最小电阻值；

在电梯门关门到位完全时，此时滑动变阻器的电阻值为最大电阻值，记录此时的电阻值为预设最大电阻值；

根据电梯门从开门到位完全到关门到位完全的关门宽度变化，获得的预设最小电阻值至预设最大电阻值的变化关系，从而获得与电梯门关门宽度相对应的预设电阻值。

所述采集电梯门的检测电阻值，包括以下步骤：

当电梯门开门到位完全时，滑动变阻器接入电路的电阻丝长度最小，电阻值检测装置获得最小检测电阻值；

当电梯门关门到位完全时，滑动变阻器接入电路的电阻丝长度最大，电阻值检测装置获得最大检测电阻值；

电梯门从开门到位完全至关门到位完全的运行变化中，滑动变阻器接入电路中电阻丝长度由最短慢慢变长，相对应的电阻值从最小检测电阻值往最大检测电阻值变化，从而电阻值检测装置实时采集电梯门的检测电阻值。

该方法还包括以下步骤：

在与电阻值检测装置实时采集电梯门检测电阻值的同时，电梯控制系统通过编码器实时采集与当前电梯门关门宽度相对应的当前位置指示值；

电梯控制系统将所述关门宽度值与所述当前位置指示值进行比对；

若所述关门宽度值与所述当前位置指示值存在误差，且误差超过预先设定的阈值时，则输出编码器故障信息。

所述电梯控制系统包括电阻值分析装置、电梯主控系统，该方法包括以下步骤：

在电阻值分析装置中预先存储与电梯门关门宽度相对应的预设电阻值；

电阻值检测装置实时采集电梯门的检测电阻值，并将检测电阻值发送至电阻值分析装置；与此同时，电梯主控系统通过编码器实时采集与当前电梯门关门宽度相对应的当前位置指示值；

电阻值分析装置将所述检测电阻值与所述预设电阻值进行对比，从而获得电梯门的关门宽度值，并将所述关门宽度值发送至电梯主控系统；

电梯主控系统将所述关门宽度值与所述当前位置指示值进行对比；

若所述关门宽度值与所述当前位置指示值相对应，则获得电梯门的实时位置；

若所述关门宽度值与所述当前位置指示值存在误差，且误差超过预先设定的阈值时，则输出编码器故障信息，并将所述编码器故障信息发送至物联网平台。

所述编码器以选定的门位置作为参照门位置指示值，当前门位置指示值相对于所述参照门位置指示值来确定。

所述参照门位置为电梯门完全关闭门位置或完全打开门位置中的任意一个。

所述当前门位置指示值包括检测门的至少一个部件的位置和使用检测到的位置来提供门位置指示值。

电梯门位置检测系统，包括：

电阻值检测装置，用于采集电梯门的检测电阻值，并将检测电阻值发送至电梯控制系统中；

电梯控制系统，包括电阻值分析装置、电梯主控系统；

电阻值分析装置，提前预先存储与电梯门关门宽度相对应的预设电阻值，电阻值检测装置将从电阻值检测装置中接收到的检测电阻值与预设电阻值进行比对，从而获取与预设电阻值相对应的电梯门位置关门宽度值，并将所述关门宽度值发送至电梯主控系统；

电梯主控系统，用于接收电阻值分析装置发送来的关门宽度值以及编码器发送来的当前位置指示值，将所述关门宽度值与所述当前位置指示值进行对比，若相对应，则输出电梯门正常运行信息；若存在误差，且误差超过预先设定的阈值时，则输出编码器故障信息。

所述电阻值分析装置包括滑动变阻器，所述滑动变阻器包括电源、环形导体、电阻丝；

电阻丝，所述电阻丝设在电梯门机控制系统的门机传送带的背侧上，所述电阻丝的一端与所述环形导体滑动电性连接，所述电阻丝的另一端与电源连接；

环形导体，所述环形导体通过绝缘块固定在轿门架上，并与电源电性连接；在电梯门关门到位完全时，此时，接入滑动变阻器中电阻丝长度最大，电阻值分析装置获取的电阻值为预设最大电阻值；在电梯门开门到位完全时，此时，接入滑动变阻器中电阻丝长度最短，电阻值分析装置获取的电阻值为预设最大电阻值；

电源，为电阻值检测装置提供电源。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、本电梯门位置检测系统包括电阻值检测装置、电梯控制系统，在电梯控制系统中提前预先存储与电梯门关门宽度相对应的预设电阻值；电阻值检测装置实时采集电梯门的检测电阻值，电阻值检测装置包括滑动变阻器，滑动变阻器安装在电梯的轿门顶上，滑动变阻器上的电阻值随着电梯门关门的宽度变化而变化，当电梯门关门到位完全时，滑动变阻器的电阻值最大，当电梯门开门到位完全时，滑动变阻器的电阻值最小，电梯门在开门与关门的过程中，电梯门的关门宽度值的变化，使电阻值检测装置采集到的检测电阻值也必然跟随着变化，因此利用电阻值检测装置实时采集电梯门的检测电阻值，并将该检测电阻值与预先存储在电梯控制系统中预设电阻值进行比对，从而获得电梯门位置的关门宽度值；

该电梯门位置检测方法既可检测电梯门是否关门或开门到位情况，还能检测出电梯门的实时位置，当发生突然断电再上电的情况时，亦可快速获取电梯当前门的位置。

2、根据滑动变阻器获得的电阻值变化，获得与电梯门关门宽度相对应的预设电阻值，方法简单，实用性强。

3、滑动变阻器根据电阻丝接入到电路中的长度获得检测电阻值，电阻丝设在电梯门机控制系统的门机传送带的背侧上，当传送带带动电梯门开门或关门时，同时将带动电阻丝与环形导体的检测距离变化，因此，电梯门从开门到位完全至关门到位完全的运行变化中，滑动变阻器从环形导体获得的电阻值将相对应从最小检测电阻值往最大检测电阻值变化，从而电阻值检测装置实时采集电梯门的检测电阻值。

4、在与电阻值检测装置实时采集电梯门检测电阻值的同时，电梯控制系统通过编码器实时采集与当前电梯门关门宽度相对应的当前位置指示值；电梯控制系统将接收到的关门宽度值与当前位置指示值进行比对；若关门宽度值与当前位置指示值存在误差，且误差超过预先设定的阈值时，则输出编码器故障信息，提高电梯运行的安全性。

5、当关门宽度值与当前位置指示值存在误差变大时，则输出编码器故障信息，并将编码器故障信息通过物联网平台下发给相关维保人员及时提醒维保人员检查编码器状况，避免事态进一步恶化。

6、在另一实施方式中，当前门位置指示值相对于参照门位置指示值来确定，参照门位置指示值可以选定的门位置。

7、又在另一实施方式中，参照门位置可以为电梯门完全关闭门位置或完全打开门位置中的任意一个。

8、又在另一实施方式中，当前门位置指示值包括检测门的至少一个部件的位置和使用检测到的位置来提供门位置指示值。

附图说明

图1是本发明实施例电梯门位置检测方法的原理示意图。

图2是本发明实施例电梯门位置检测系统的结构示意图。

附图标记说明：

10、电阻值检测装置，11、滑动变阻器，111、电源，112、环形导体，113、电阻丝，20、电梯控制系统，21、电阻值分析装置，22、电梯主控系统，30、门机控制系统，40、轿门架、50、门电机，60、门机传送带，70、电梯门，71、门夹板。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

如图1所示，电梯门位置检测方法，该方法包括以下步骤：

电阻值检测装置10实时采集电梯门70的检测电阻值，并将检测电阻值发送至电梯控制系统20中；

电梯控制系统20将所述检测电阻值与所述预设电阻值进行比对，从而获得电梯门70位置的关门宽度值；其中，预设电阻值与电梯门70关门宽度相对应，预设电阻值预先存储在电梯控制系统20中。

本电梯门位置检测系统包括电阻值检测装置10、电梯控制系统20，在电梯控制系统20中提前预先存储与电梯门70关门宽度相对应的预设电阻值；电阻值检测装置10实时采集电梯门70的检测电阻值，电阻值检测装置10包括滑动变阻器11，滑动变阻器11安装在电梯的轿门顶上，滑动变阻器11上的电阻值随着电梯门70关门的宽度变化而变化，当电梯门70关门到位完全时，滑动变阻器11的电阻值最大，当电梯门70开门到位完全时，滑动变阻器11的电阻值最小，电梯门70在开门与关门的过程中，电梯门70的关门宽度值的变化，使电阻值检测装置10采集到的检测电阻值也必然跟随着变化，因此利用电阻值检测装置10实时采集电梯门70的检测电阻值，并将该检测电阻值与预先存储在电梯控制系统20中预设电阻值进行比对，从而获得电梯门70位置的关门宽度值；

该电梯门位置检测方法既可检测电梯门70是否关门或开门到位情况，还能检测出电梯门70的实时位置，当发生突然断电再上电的情况时，亦可快速获取电梯当前门的位置。

其中，所述与电梯门70关门宽度相对应的预设电阻值，包括以下步骤：

在电梯门70开门到位完全时，此时滑动变阻器11的电阻值为最小电阻值，记录此时的电阻值为预设最小电阻值；

在电梯门70关门到位完全时，此时滑动变阻器11的电阻值为最大电阻值，记录此时的电阻值为预设最大电阻值；

根据电梯门70从开门到位完全到关门到位完全的关门宽度变化，获得的预设最小电阻值至预设最大电阻值的变化关系，从而获得与电梯门70关门宽度相对应的预设电阻值。

根据滑动变阻器11获得的电阻值变化，获得与电梯门70关门宽度相对应的预设电阻值，方法简单，实用性强。

所述采集电梯门70的检测电阻值，包括以下步骤：

当电梯门70开门到位完全时，滑动变阻器11的电阻丝113接入到电路中的长度最小，电阻值检测装置10获得最小检测电阻值；

当电梯门70关门到位完全时，滑动变阻器11的电阻丝113接入到电路中的长度最大，电阻值检测装置10获得最大检测电阻值；

电梯门70从开门到位完全至关门到位完全的运行变化中，滑动变阻器11电阻值将相对应从最小检测电阻值往最大检测电阻值变化，从而电阻值检测装置10实时采集电梯门70的检测电阻值。

以电梯门70中分门为例，其具体计算过程如下：

电梯门70处于关门到位完全状态时，此时电阻丝113全部接入电路，假设开门宽为D，则接入的电阻丝113长度L＝D/2，滑动电阻的最大阻值R为：

R＝ρ*L/a＝ρ*D/a/2

其中：ρ电阻丝113的电阻率，a为电阻丝113的横截面积

当轿门处于运动过程中，接入电路的电阻丝113长度发生变化，电阻值也发生变化。由电阻计算公式可得知，开门宽度d与滑动变阻阻值r的关系为：

d＝D*(R-r)/r

滑动变阻器11根据电阻丝113接入到电路中的长度获得检测电阻值，电阻丝113设在电梯门70机控制系统30的门机传送带60的背侧上，当传送带带动电梯门70开门或关门时，同时将带动电阻丝113与环形导体112的检测距离变化，因此，电梯门70从开门到位完全至关门到位完全的运行变化中，滑动变阻器11从环形导体112获得的电阻值将相对应从最小检测电阻值往最大检测电阻值变化，从而电阻值检测装置10实时采集电梯门70的检测电阻值。

该方法还包括以下步骤：

在与电阻值检测装置10实时采集电梯门70检测电阻值的同时，电梯控制系统20通过编码器实时采集与当前电梯门70关门宽度相对应的当前位置指示值；

电梯控制系统20将所述关门宽度值与所述当前位置指示值进行比对；

若所述关门宽度值与所述当前位置指示值存在误差，且误差超过预先设定的阈值时，则输出编码器故障信息。

及时提醒维保人员检查编码器状况，提高电梯运行的安全性。

所述电梯控制系统20包括电阻值分析装置21、电梯主控系统22，该方法包括以下步骤：

在电阻值分析装置21中预先存储与电梯门70关门宽度相对应的预设电阻值；

电阻值检测装置10实时采集电梯门70的检测电阻值，并将检测电阻值发送至电阻值分析装置21；与此同时，电梯主控系统22通过编码器实时采集与当前电梯门70关门宽度相对应的当前位置指示值；

电阻值分析装置21将所述检测电阻值与所述预设电阻值进行对比，从而获得电梯门70的关门宽度值，并将所述关门宽度值发送至电梯主控系统22；

电梯主控系统22将所述关门宽度值与所述当前位置指示值进行对比；

若所述关门宽度值与所述当前位置指示值相对应，则获得电梯门70的实时位置；

若所述关门宽度值与所述当前位置指示值存在误差，且误差超过预先设定的阈值时，则输出编码器故障信息，并将所述编码器故障信息发送至物联网平台。

当关门宽度值与当前位置指示值存在误差变大时，则输出编码器故障信息，并将编码器故障信息通过物联网平台下发给相关维保人员，及时提醒维保人员检查编码器状况，避免事态进一步恶化。

在另一实施方式中，所述编码器以选定的门位置作为参照门位置指示值，当前门位置指示值相对于所述参照门位置指示值来确定。

又在另一实施方式中，所述参照门位置为电梯门70完全关闭门位置或完全打开门位置中的任意一个。

又在另一实施方式中，所述当前门位置指示值包括检测门的至少一个部件的位置和使用检测到的位置来提供门位置指示值。

如图1、图2所示，电梯门位置检测系统，包括：

电阻值检测装置10，用于采集电梯门70的检测电阻值，并将检测电阻值发送至电梯控制系统20中；

电梯控制系统20，包括电阻值分析装置21、电梯主控系统22；

电阻值分析装置21，提前预先存储与电梯门70关门宽度相对应的预设电阻值，电阻值检测装置10将从电阻值检测装置10中接收到的检测电阻值与预设电阻值进行比对，从而获取与预设电阻值相对应的电梯门70位置关门宽度值，并将所述关门宽度值发送至电梯主控系统22；

电梯主控系统22，用于接收电阻值分析装置21发送来的关门宽度值以及编码器发送来的当前位置指示值，将所述关门宽度值与所述当前位置指示值进行对比，若相对应，则输出电梯门正常运行信息；若存在误差，且误差超过预先设定的阈值时，则输出编码器故障信息。

其中，电阻值分析装置21包括滑动变阻器11，滑动变阻器11安装在轿门系统上，轿门系统包括门机控制系统30、轿门架40、门电机50、门机传送带60、电梯门70，电梯门70具有门夹板71，所述滑动变阻器11包括电源111、环形导体112、电阻丝113；环形导体112与门电机50分别位于轿门架40的两相反侧上，门机传送带60缠绕在门电机50的主动轮上，电梯门70通过门夹板71与门机传送带60连接，门电机50与门机控制系统30电性连接；

电阻丝113设在门机传送带60的背侧上，电阻丝113的一端与所述环形导体112滑动电性连接，所述电阻丝113的另一端与电源111连接；环形导体112通过绝缘块固定在轿门架40上，并与电源111电性连接；在电梯门70关门到位完全时，此时，电阻丝113另一端至环形导体112的距离最大，则为电阻丝113接入电路中的长度最大，电阻值分析装置21记录此时的电阻值为预设最大电阻值；在电梯门70开门到位完全时，此时，电阻丝113另一端至环形导体112的距离最小，则为电阻丝113接入电路中的长度最小，电阻值分析装置21记录此时的电阻值的预设最小电阻值；电源111为电阻值检测装置提供电源111。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (9)

1.电梯门位置检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

电阻值检测装置实时采集电梯门的检测电阻值，并将检测电阻值发送至电梯控制系统中；

电梯控制系统将所述检测电阻值与预设电阻值进行比对，从而获得电梯门位置的关门宽度值；其中，所述预设电阻值与电梯门关门宽度相对应，所述预设电阻值预先存储在电梯控制系统中；

在与电阻值检测装置实时采集电梯门检测电阻值的同时，电梯控制系统通过编码器实时采集与当前电梯门关门宽度相对应的当前位置指示值；

电梯控制系统将所述关门宽度值与所述当前位置指示值进行比对；

若所述关门宽度值与所述当前位置指示值存在误差，且误差超过预先设定的阈值时，则输出编码器故障信息。

2.如权利要求1所述电梯门位置检测方法，其特征在于，所述与电梯门关门宽度相对应的预设电阻值，包括以下步骤：

在电梯门开门到位完全时，此时滑动变阻器的电阻值为最小电阻值，记录此时的电阻值为预设最小电阻值；

在电梯门关门到位完全时，此时滑动变阻器的电阻值为最大电阻值，记录此时的电阻值为预设最大电阻值；

根据电梯门从开门到位完全到关门到位完全的关门宽度变化，获得的预设最小电阻值至预设最大电阻值的变化关系，从而获得与电梯门关门宽度相对应的预设电阻值。

3.如权利要求2所述电梯门位置检测方法，其特征在于，所述采集电梯门的检测电阻值，包括以下步骤：

当电梯门开门到位完全时，滑动变阻器接入电路的电阻丝长度最小，电阻值检测装置获得最小检测电阻值；

当电梯门关门到位完全时，滑动变阻器接入电路的电阻丝长度最大，电阻值检测装置获得最大检测电阻值；

电梯门从开门到位完全至关门到位完全的运行变化中，滑动变阻器接入电路中电阻丝长度由最短慢慢变长，相对应的电阻值从最小检测电阻值往最大检测电阻值变化，从而电阻值检测装置实时采集电梯门的检测电阻值。

4.如权利要求1所述电梯门位置检测方法，其特征在于，所述电梯控制系统包括电阻值分析装置、电梯主控系统，该方法包括以下步骤：

在电阻值分析装置中预先存储与电梯门关门宽度相对应的预设电阻值；

电阻值检测装置实时采集电梯门的检测电阻值，并将检测电阻值发送至电阻值分析装置；与此同时，电梯主控系统通过编码器实时采集与当前电梯门关门宽度相对应的当前位置指示值；

电阻值分析装置将所述检测电阻值与所述预设电阻值进行对比，从而获得电梯门的关门宽度值，并将所述关门宽度值发送至电梯主控系统；

电梯主控系统将所述关门宽度值与所述当前位置指示值进行对比；

若所述关门宽度值与所述当前位置指示值相对应，则获得电梯门的实时位置；

若所述关门宽度值与所述当前位置指示值存在误差，且误差超过预先设定的阈值时，则输出编码器故障信息，并将所述编码器故障信息发送至物联网平台。

5.如权利要求1所述电梯门位置检测方法，其特征在于，所述编码器以选定的门位置作为参照门位置指示值，当前门位置指示值相对于所述参照门位置指示值来确定。

6.如权利要求5所述电梯门位置检测方法，其特征在于，所述参照门位置为电梯门完全关闭门位置或完全打开门位置中的任意一个。

7.如权利要求5所述电梯门位置检测方法，其特征在于，所述当前门位置指示值包括检测门的至少一个部件的位置和使用检测到的位置来提供门位置指示值。

8.电梯门位置检测系统，其特征在于，包括：

电阻值检测装置，用于采集电梯门的检测电阻值，并将检测电阻值发送至电梯控制系统中；

电梯控制系统，包括电阻值分析装置、电梯主控系统；

电阻值分析装置，提前预先存储与电梯门关门宽度相对应的预设电阻值，电阻值检测装置将从电阻值检测装置中接收到的检测电阻值与预设电阻值进行比对，从而获取与预设电阻值相对应的电梯门位置关门宽度值，并将所述关门宽度值发送至电梯主控系统；

电梯主控系统，用于接收电阻值分析装置发送来的关门宽度值以及编码器发送来的当前位置指示值，将所述关门宽度值与所述当前位置指示值进行对比，若相对应，则输出电梯门正常运行信息；若存在误差，且误差超过预先设定的阈值时，则输出编码器故障信息。

9.如权利要求8所述电梯门位置检测系统，其特征在于，所述电阻值分析装置包括滑动变阻器，所述滑动变阻器包括电源、环形导体、电阻丝；

电阻丝，所述电阻丝设在电梯门机控制系统的门机传送带的背侧上，所述电阻丝的一端与所述环形导体滑动电性连接，所述电阻丝的另一端与电源连接；

环形导体，所述环形导体通过绝缘块固定在轿门架上，并与电源电性连接；在电梯门关门到位完全时，此时，接入滑动变阻器中电阻丝长度最大，电阻值分析装置获取的电阻值为预设最大电阻值；在电梯门开门到位完全时，此时，接入滑动变阻器中电阻丝长度最短，电阻值分析装置获取的电阻值为预设最大电阻值；

电源，为电阻值检测装置提供电源。

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