CN105619795A - 立体印刷装置及其印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立体印刷装置及其印刷方法。立体印刷装置包括盛槽、移动平台、光源模块以及控制器。盛槽的底部包括光照区域以及非光照区域。移动平台可移动地配置在盛槽的上方。光源模块配置在盛槽的下方，并提供光源至光照区域以照射液态成型材。控制器控制移动平台沿第一轴向在盛槽上方移动，致使立体物件的至少一切层物件逐层固化在移动平台上。此切层物件由多个物件部分构成。在单一切层物件成型期间，控制器控制移动平台在水平面上移动，致使上述切层物件的多个物件部分依序固化在光照区域的上方。本发明可通过照射范围较小的光源模块来完成大范围面积的印刷，从而降低立体印刷装置的制造成本以及避免光源模块的振镜复杂度过高的状况发生。

Description

立体印刷装置及其印刷方法

技术领域

本发明涉及一种印刷装置，尤其涉及一种立体印刷装置及其印刷方法。

背景技术

近年来，随着科技的日益发展，许多利用逐层建构模型等加成式制造技术(additivemanufacturingtechnology)来建造物理三维(threedimensional，以下简称：3D)模型的不同方法已纷纷被提出。一般而言，加成式制造技术是将利用电脑辅助设计(computeraideddesign，以下简称：CAD)等软件所建构的3D模型的设计数据转换为连续堆叠的多个薄(准二维)横截面层。于此同时，许多可以形成多个薄横截面层的技术手段也逐渐被提出。举例来说，印刷装置的印刷模块通常可依据3D模型的设计数据所建构的空间坐标XYZ在基座的上方沿着XY平面移动，从而使建构材料形成正确的横截面层形状。

以通过光源固化建构材料而形成立体物件的技术为例，印刷模块适于浸入盛装在盛槽中的液态成型材中，而光源模块在XY平面上照射作为建构材料的液态成型材，以使液态成型材被固化，并堆叠在一移动平台上。如此，通过移动平台沿着轴向Z逐层移动，即可使液态成型材逐层固化并堆叠成立体物件。在熟知的技术中，光源模块的照射范围必需涵盖整个移动平台的成型表面，才可提供光源到移动平台的成型表面上的各个位置，以固化移动平台与盛槽底部之间的液态成型材。由此可知，对于尺寸越大的立体物件或面积越广的移动平台而言，光源模块的照射范围也必须相对应地提升，才可印刷出完整无缺的立体物件。然而，无论是提供点光源或面光源的光源模块，照射范围的增加必然增加立体印刷装置的制造成本以及提升光源模块的振镜复杂度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种立体印刷装置及其印刷方法，可通过照射范围较小的光源模块来完成大范围面积的印刷，从而降低立体印刷装置的制造成本以及避免光源模块的振镜复杂度过高的状况发生。

本发明提供一种立体印刷装置，其包括盛槽、移动平台、光源模块以及控制器。盛槽用以盛装液态成型材，且此盛槽的底部包括光照区域以及非光照区域。移动平台可移动地配置在盛槽的上方。光源模块配置在盛槽的下方，并提供光源至光照区域以照射液态成型材。控制器耦接光源模块与移动平台。控制器控制移动平台沿第一轴向在该盛槽上方移动，致使立体物件的至少一切层物件逐层固化在移动平台上。上述切层物件由多个物件部分构成。在上述切层物件成型期间，控制器控制移动平台在水平面上移动，致使上述切层物件的多个物件部分依序固化在光照区域的上方。

在本发明的一实施例中，上述的移动平台包括成型表面，且此成型表面包括多个表面部分。控制器控制移动平台在水平面上移动，以将这些表面部分的全部或部分依序移动至光照区域的上方。

在本发明的一实施例中，上述的控制器控制移动平台在水平面上以第一轴向为轴心旋转，且光源模块依据每一物件部分的轮廓信息照射液态成型材，从而依序固化所述切层物件的每一物件部分。

在本发明的一实施例中，上述的移动平台以第一轴向为轴心依序旋转多个预设角度，以将移动平台的成型表面的多个表面部分依序旋转至光照区域的上方。

在本发明的一实施例中，当移动平台以第一轴向为轴心旋转预设角度其中之一时，上述的成型表面的表面部分其中之一旋转至光照区域的上方，且物件部分其中之一成型于表面部分其中之一与光照区域之间。

在本发明的一实施例中，上述的物件部分的个数以及成型表面的表面部分的个数彼此相互相同。

在本发明的一实施例中，上述的控制器控制移动平台在水平面上直线移动，且光源模块依据每一物件部分的轮廓信息照射液态成型材，从而依序固化所述切层物件的每一物件部分。

在本发明的一实施例中，上述的移动平台在水平面上直线移动至多个预设位置，以将移动平台的成型表面的多个表面部分依序旋转至光照区域的上方。

在本发明的一实施例中，当移动平台直线移动至预设位置其中之一时，成型表面的表面部分其中之一移动至盛槽的光照区域的上方，且物件部分其中之一成型于表面部分其中之一与光照区域之间。

在本发明的一实施例中，上述的物件部分的个数、成型表面的表面部分的个数以及预设位置的个数彼此相互相同。

从另一观点来看，本发明提供一种立体印刷装置的印刷方法。此立体印刷装置适于印刷一立体物件，且立体印刷装置包括盛装液态成型材的盛槽以及移动平台，所述印刷方法包括下列步骤。配置用以照射盛槽的底部的光源模块。此盛槽的底部包括光照区域以及非光照区域，且光源模块提供光源至光照区域且不提供光源至非光照区域。当移动平台沿垂直轴向上升至一高度以印刷立体物件的至少一切层物件时，控制移动平台在水平面上移动，致使此切层物件的多个物件部分依序固化在光照区域的上方。

基于上述，在本发明的实施例中，盛槽的底部包括光照区域与非光照区域，而光源模块提供光源至光照区域但不提供光源至非光照区域。在印刷单一切层物件期间，提供移动平台在水平面上旋转或直线移动，让移动平台的成型面的每一表面部分皆可移动至光照区域的上方。如此，单一切层物件的各个物件部分可逐一成型于光照区域与各个表面部分之间。由于光源模块的照射范围可缩小，因此本发明的立体印刷装置确实可降低其运作及维护的成本，还可减少光源模块所产生的误差。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

下面的附图是本发明的说明书的一部分，示出了本发明的示例实施例，附图与说明书的描述一起说明本发明的原理。

图1为本发明的一实施例所示出的立体印刷系统的方块图；

图2为本发明的一实施例所示出的立体印刷装置的示意图；

图3为本发明一实施例所示出的盛槽以及光源照射模块的照射范围的范例示意图；

图4为图3所示实施例所示出的成型单一切层物件的范例示意图；

图5A为本发明一实施例所示出的盛槽的底部与移动平台的范例示意图；

图5B为本发明一实施例所示出的移动平台与切层物件的范例示意图；

图6A为本发明另一实施例所示出的盛槽的底部与移动平台的范例示意图；

图6B为本发明另一实施例所示出的移动平台与切层物件的范例示意图；

图7为本发明一实施例所示出的立体印刷装置的印刷方法的流程图。

附图标记说明：

10：立体印刷系统；

100：主机装置；

110：处理器；

200：立体印刷装置；

210：控制器；

220：盛槽；

230：光源模块；

240：移动平台；

S1：成型平面；

218：底部；

202：液态成型材；

Z1、I1、I2：光照区域；

Z2：非光照区域；

33、L1、L2：切层物件；

30：立体物件；

C：中心点；

A：旋转轴；

41～44、51～54、61～69：表面部分；

33a、33b、33c、33d、50a、50b、50c、50d、60a、60b、60c、60d、60e、60f、60g、60h、60i：物件部分；

S701、S702：步骤。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的各实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明，而并非用来限制本发明。并且，在下列各实施例中，相同或相似的元件将采用相同或相似的标号。

图1为本发明的一实施例所示出的立体印刷系统的方块图。请参照图1，立体印刷系统10包括主机装置100以及立体印刷装置200。主机装置100耦接立体印刷装置200，并且包括具有运算处理功能的处理器110。立体印刷装置200则包括控制器210，控制器210可控制立体印刷装置200的多个构件，以完成立体印刷的功能。

进一步来说，主机装置100为具有运算功能的装置，例如是笔记本电脑、平板电脑或台式电脑等计算机装置，本发明并不对主机装置100的种类加以限制。在本实施例中，主机装置100的处理器110可编辑与处理一立体物件的立体模型并传送相对应的立体印刷信息至立体印刷装置200，使立体印刷装置200可依据立体印刷信息印刷出相对应的立体物件。具体来说，立体模型可为一数字立体图像文件，其例如由主机装置100通过电脑辅助设计(computer-aideddesign，以下简称：CAD)或动画建模软件等建构而成。

立体印刷装置200适于依据主机装置100所传送的立体印刷信息而印刷出一立体物件。详细来说，控制器210依据立体印刷信息来控制立体印刷装置200的各个构件的操作，以将成型材料反复印刷在一个平台上直到生成整个立体物件。

处理器110与控制器210例如是中央处理器(CentralProcessingUnit，以下简称：CPU)，或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，以下简称：DSP)、可程序化控制器、特殊应用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，以下简称：ASIC)、可程程序化逻辑装置(ProgrammableLogicDevice，以下简称：PLD)或其他类似装置或这些装置的组合，本发明对此不限制。

需说明的是，立体模型将经过进一步的编译与计算而产生立体印刷装置200可读取与据以执行印刷功能的立体印刷信息。详细来说，处理器110可将立体模型切割为多个横截面信息，从而依据此立体模型的横截面信息依序获取出多个的切层物件，其中所述切层物件堆叠而形成立体物件。

需特别说明的是，在本范例实施例中，处理器110还可依据单一切层物件的切层物件信息而将单一切层物件分割成多个物件部分。也就是说，除了依据立体模型信息进行切层处理而获取这些切层物件之外，本实施例的处理器110还针对各个切层物件进行额外的分割处理而获取组成各个切层物件的物件部分。

承上述，处理器110可依据这些物件部分的横截面信息产生对应的控制码档，使立体印刷装置200的控制器210依据控制码档来控制立体印刷装置200中的构件，从而将单一切层物件的至少一物件部分成型在平台上。进一步来说，本范例实施例的控制码档关联于组成各个切层物件的物件部分，致使立体印刷装置200可依据控制码档逐一的印刷出各个物件部分。在此，控制码档即为控制器210可读取与据以执行印刷功能的立体印刷信息。在一实施例中，控制码档例如是G码(Gcode)档。

图2为本发明的一实施例所示出的立体印刷装置的示意图。请同时参照图2，在本实施例中，立体印刷装置200为立体光刻设备(StereoLithographyAppearance，以下简称：SL)，其包括控制器210、盛槽220、光源模块230以及移动平台240。在此同时提供直角坐标系以便于描述相关构件及其运动状态。盛槽220用以装盛液态成型材202，移动平台240受控于控制器210而沿Z轴可移动地配置在盛槽220上。因此，移动平台240能移出盛槽220或移入盛槽220并浸置在液态成型材202中。控制器210耦接光源模块230与移动平台240。控制器210控制移动平台240沿Z轴向在盛槽220上方逐渐上升，致使立体物件30的至少一切层物件逐层固化在移动平台上。

详细来说，立体印刷装置200利用光源模块230照射光在盛槽220的底部218，使得移动平台240的成型表面S1与盛槽220的底部218之间的液态成型材202可以因为光照而固化。接着，立体印刷装置200逐渐驱动移动平台240从盛槽220的底部218沿Z轴远离盛槽220的底部218，而得以逐层固化立体物件30的多个切层物件。

在本范例实施例中，光源模块230设置在盛槽220的下方。控制器210可依据立体印刷信息控制光源模块230，致使光源模块230所提供的点光源或面光源可照射至盛槽220的底部218上的指定位置。光源模块230例如是激光元件及/或振镜模块、基于数字光源处理(DigitalLightProcessing，以下简称：DLP)技术的光投影模块，或者是发光二极管灯条(LEDlightbar)。本发明并不限制光源模块230的种类及组成元件。液态成型材202例如是光敏树脂，而光源模块230则是用以提供能固化光敏树脂的波段的光线，例如紫外光或是激光等。

在本范例实施例中，光源模块230的照射范围并非涵盖整个盛槽220的底部218，而是涵盖盛槽220的底部218的部分区域，从而提供光源至底部218的部分区域以照射液态成型材202。因此，本实施例的立体物件30的切层物件33是由多个物件部分构成。在切层物件33成型期间，控制器210控制移动平台240在一水平面上移动，致使切层物件33的多个物件部分依序与逐一固化在光照区域的上方。在一范例实施例中，位于盛槽220的底部218的光照区域相当于光源模块230可照射到的最大光照范围。

举例来说，图3为本发明一实施例所示出的盛槽以及光源照射模块的照射范围的范例示意图。在图3所示的范例中，受限于光源模块230的照射范围，盛槽220的底部218可包括光照区域Z1以及非光照区域Z2。具体来说，光源模块230会照射到光照区域Z1上方的液态成型材，但不会照射到非光照区域Z2上方的液态成型材。

基此，本范例实施例的移动平台240除了可沿Z轴方向上下移动之外，还可在XY平面上移动。如此，在印刷单一切层物件的过程中，通过移动平台240在XY平面上的移动，单一切层物件的各个物件部分可依序地成型于成型表面S1与光照区域Z1之间。举例来说，图4为图3所示实施例所示出的成型单一切层物件的范例示意图。请同时参照图3与图4。在图4所示的范例中，移动平台240包括成型表面S1。成型表面S1可分为多个表面部分，分别是表面部分41、表面部分42、表面部分43以及表面部分44。控制器210可控制移动平台240在XY平面上移动，以将表面部分41、表面部分42、表面部分43以及表面部分44的全部或部分依序移动至光照区域Z1的上方。

可以知道是，成型表面S1的面积为光照区域Z1的面积的N倍，其中N为大于1的整数。在图4所示的范例中，以印刷单一切层物件33为例进行说明，成型表面S1的面积为光照区域Z1的面积的4倍。控制器210控制移动平台240在XY平面上移动，以将成型表面S1的表面部分41移动至光照区域Z1的上方。之后，控制器210依据对应至物件部分33d的控制码信息来控制光源模块230的照射路径或照射形状，以通过固化表面部分41与光照区域Z1之间的液态成型材来成型物件部分33d。

在成型物件部分33d之后，控制器210可再次控制移动平台240在XY平面上移动，以将成型表面S1的其余的表面部分42、表面部分43以及表面部分44依序移动至光照区域Z1的上方。相似地，控制器210依据对应至物件部分33c、物件部分33b以及物件部分33a的控制码信息来控制光源模块230的照射路径或照射形状，以通过将表面部分42、表面部分43以及表面部分44与光照区域Z1之间的液态成型材分别固化，而逐一成型物件部分33c、物件部分33b以及物件部分33a。

然而，需特别说明的是，图3与图4仅为用以清楚说明本发明精神的范例，并非用以限定本发明。本发明对于光源模块的光照范围并不限制，本领域技术人员可依据现实需求与应用而设计。但可以知道的是，光照区域的面积越小，移动平台也相对地需要更多次的移动才可将成型表面的各个表面部分逐一的移动至光照区域的上方。相较之下，光照区域的面积越大，成型单一切层物件所需的移动平台的移动次数也相对下降。

如此，通过移动平台在XY平面上的移动，光源模块的照射范围可不需要涵盖到整个盛槽的底部，可以照射范围较小的光源模块来完成立体物件的印刷。基此，光源模块所需的制造成本可降低。或者是，光源模块的元件复杂度也可相对下降，从而减少光源模块所产生的误差。

另外需要说明的是，基于光照区域的照射位置与面积大小，移动平台所需的移动次数、移动路径或移动方式也将有不同的实施方式。其中，移动平台可通过在XY平面上旋转或是直线移动而将每一表面部分移动至光照区域的正上方。以下将分别列举实施例以详细说明。

图5A为本发明一实施例所示出的盛槽的底部与移动平台的范例示意图。图5B为本发明一实施例所示出的移动平台与切层物件的范例示意图。需先说明的是，假设光照区域I1的面积约为盛槽的底部218的面积的四分之一。基此，移动平台240的成型表面可相对区分为表面部分51、表面部分52、表面部分53以及表面部分54。

请先参照图5A，在本范例实施例中，移动平台240的形状为圆形并可以旋转轴A为轴心而在XY平面上旋转，旋转轴A通过移动平台240的的中心点C并与XY平面相互垂直。请同时参照图5A与图5B，在印刷单一切层物件L1的过程中，控制器210控制移动平台240在XY平面上以旋转轴A为轴心旋转，且光源模块依据每一物件部分的轮廓信息照射液态成型材，从而依序固化切层物件的每一物件部分。

更进一步来说，移动平台240以旋转轴A为轴心依序旋转多个预设角度。在本范例实施例中，这些预设角度分别为90度。也就是说，移动平台240可通过每次90度的连续旋转动作，将移动平台240的成型表面的表面部分51、表面部分52、表面部分53以及表面部分54依序旋转至光照区域I1的上方。

详细来说，当移动平台240以旋转轴A为轴心旋转预设角度其中之一时，成型表面的表面部分其中之一旋转至光照区域I1的上方，且物件部分其中之一成型于表面部分其中之一与光照区域I1之间。举例来说，当移动平台240以旋转轴A为轴心旋转90度时，成型表面的表面部分51可旋转至光照区域I1的上方，而物件部分50a成型于表面部分51与光照区域I1之间。依此类推，通过移动平台240的旋转，成型表面的表面部分52、表面部分53以及表面部分54将依序位于光照区域I1的正上方，而物件部分50b、物件部分50c以及物件部分50d也将分别成型于表面部分52、表面部分53以及表面部分54与光照区域I1之间。由此可见，物件部分的个数与成型表面的表面部分的个数彼此相互相同。然而，图5A与图5B仅为示范性说明，并非用以限定本发明。在另一范例实施例中，预设角度可以是180度，成型表面的表面部分的个数以及物件部分的个数将据以为2。

另一方面，图6A为本发明另一实施例所示出的盛槽的底部与移动平台的范例示意图。图6B为本发明另一实施例所示出的移动平台与切层物件的范例示意图。需先说明的是，假设光照区域I2的面积约为盛槽的底部218的面积的九分之一。基此，移动平台240的成型表面可据以区分为表面部分61、表面部分62、表面部分63、表面部分64、表面部分65、表面部分66、表面部分67、表面部分68以及表面部分69。

请先参照图6A，在本范例实施例中移动平台240的形状为矩形并可以沿轴向X以及轴向Y而在XY平面上直线移动。换言之，移动平台240可在Z轴的固定高度上在XY平面上平移。请同时参照图6A与图6B，在印刷单一切层物件L2的过程中，控制器210控制移动平台240在XY平面上直线移动，且光源模块依据每一物件部分的轮廓信息照射液态成型材，从而依序固化切层物件L2的每一物件部分。

详细来说，移动平台240可在XY平面上直线移动至位于相同高度上的多个预设位置。在本范例实施例中，移动平台240在XY平面上直线移动至九个预设位置上，以将移动平台240的成型表面的表面部分61、表面部分62、表面部分63、表面部分64、表面部分65、表面部分66、表面部分67、表面部分68以及表面部分69依序移动至光照区域I2的上方。

更进一步来说，当移动平台240直线移动至预设位置其中之一时，成型表面的表面部分其中之一移动至盛槽的光照区域I2的上方，且物件部分其中之一成型于表面部分其中之一与光照区域I2之间。举例来说，当移动平台240直线移动至预设位置其中之一时，成型表面的表面部分66移动至盛槽的光照区域I2的正上方，且物件部分60f成型于表面部分66与光照区域I2之间。

依此类推，通过移动平台240的平移，成型表面的表面部分61、表面部分62、表面部分63、表面部分64、表面部分65、表面部分67、表面部分68以及表面部分69也将依序位于光照区域I1的正上方，而物件部分60i、物件部分60a、物件部分60b、物件部分60g、物件部分60c、物件部分60e、物件部分60d以及物件部分60h也将分别成型于光照区域I2上方。由此可见，物件部分的个数与成型表面的表面部分的个数彼此相互相同。然而，图6A与图6B仅为示范性说明，并非用以限定本发明。在另一范例实施例中，光照区域的面积可为盛槽的底部218的面积的四分之一，而成型表面之表面部分的个数以及物件部分的个数将据以为4。

图7为本发明一实施例所示出的立体印刷装置的印刷方法的流程图。此印刷方法适于印刷一立体物件，其详细说明可参照图1至图6B的说明。首先，步骤S701，配置用以照射盛槽的底部的光源模块，其中此盛槽的底部包括光照区域以及非光照区域，且光源模块提供光源至光照区域且不提供光源至非光照区域。步骤S702，当移动平台沿垂直轴向上升至一高度以印刷立体物件的至少一切层物件时，控制移动平台在水平面上移动，致使此切层物件的多个物件部分依序固化在光照区域的上方。

综上所述，在本发明的上述实施例中，盛槽的底部包括光照区域与非光照区域，而光源模块提供光源至光照区域但不提供光源至非光照区域。通过移动平台在水平面上的移动，光源模块的照射范围可不需要涵盖到整个盛槽的底部。因此，对于具有大面积的成型面的立体印刷装置而言，可不需要装设照射范围相当大的光源模块，但依然可通过照射范围较小的光源模块来完成大尺寸的立体物件的印刷。由于光源模块的照射范围可缩小，因此光源模块所需的制造成本可降低。或者是，光源模块的元件复杂度也可相对下降，从而降低光源模块的元件组装误差所产生的印刷误差。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种立体印刷装置，其特征在于，包括：

盛槽，用以盛装液态成型材，其中该盛槽的底部包括光照区域以及非光照区域；

移动平台，可移动地配置在该盛槽的上方；

光源模块，配置在该盛槽的下方，提供光源至该光照区域以照射该液态成型材；

控制器，耦接该光源模块与该移动平台，以控制该移动平台沿第一轴向在该盛槽上方移动，致使立体物件的至少一切层物件逐层固化在该移动平台上，其中该至少一切层物件由多个物件部分构成，

其中，在该至少一切层物件成型期间，该控制器控制该移动平台在水平面上移动，致使该至少一切层物件的该些物件部分依序固化在该光照区域的上方。

2.根据权利要求1所述的立体印刷装置，其特征在于，该移动平台包括成型表面，且该成型表面包括多个表面部分，

其中该控制器控制该移动平台在该水平面上移动，以将该些表面部分的全部或部分依序移动至该光照区域的上方。

3.根据权利要求1所述的立体印刷装置，其特征在于，该控制器控制该移动平台在该水平面上以该第一轴向为轴心旋转，且该光源模块依据每一该些物件部分的轮廓信息照射该液态成型材，从而依序固化该至少一切层物件的每一该些物件部分。

4.根据权利要求3所述的立体印刷装置，其特征在于，该移动平台以该第一轴向为轴心依序旋转多个预设角度，以将该移动平台的成型表面的多个表面部分依序旋转至该光照区域的上方。

5.根据权利要求4所述的立体印刷装置，其特征在于，当该移动平台以该第一轴向为轴心旋转该些预设角度其中之一时，该成型表面的该些表面部分其中之一旋转至该盛槽的该光照区域的上方，且该些物件部分其中之一成型于该些表面部分其中之一与该光照区域之间。

6.根据权利要求4所述的立体印刷装置，其特征在于，该些物件部分的个数以及该成型表面的该些表面部分的个数彼此相互相同。

7.根据权利要求1所述的立体印刷装置，其特征在于，该控制器控制该移动平台在该水平面上直线移动，且该光源模块依据每一该些物件部分的轮廓信息照射该液态成型材，从而依序固化该至少一切层物件的每一该些物件部分。

8.根据权利要求7所述的立体印刷装置，其特征在于，该移动平台在该水平面上直线移动至多个预设位置，以将该移动平台的成型表面的多个表面部分依序旋转至该光照区域的上方。

9.根据权利要求8所述的立体印刷装置，其特征在于，当该移动平台直线移动至该些预设位置其中之一时，该成型表面的该些表面部分其中之一移动至该盛槽的该光照区域的上方，且该些物件部分其中之一成型于该些表面部分其中之一与该光照区域之间。

10.根据权利要求8所述的立体印刷装置，其特征在于，该些物件部分的个数、该成型表面的该些表面部分的个数以及该些预设位置的个数彼此相互相同。

11.一种立体印刷装置的印刷方法，其特征在于，该立体印刷装置适于印刷立体物件，且该立体印刷装置包括盛装液态成型材的盛槽以及移动平台，所述印刷方法包括：

配置用以照射该盛槽的底部的光源模块，其中该盛槽的该底部包括光照区域以及非光照区域，且该光源模块提供光源至该光照区域；以及

当该移动平台沿垂直轴向上升至一高度以印刷该立体物件的至少一切层物件时，控制该移动平台在水平面上移动，致使该至少一切层物件的多个物件部分依序固化在该光照区域的上方。