TWM546853U - 多材料光固化立體造型裝置 - Google Patents

Description

多材料光固化立體造型裝置

本創作係關於一種於3D(立體)列印成型技術，特別是有關於一種藉由光固化材料而製造三維物體的光固化立體造型技術。

近年來，隨著科技的日益發展，許多利用逐層建構模型等加成式製造技術(additive manufacturing technology)來建造物理三維(three dimensional,3D)模型的不同方法已紛紛被提出。一般而言，加成式製造技術是將利用電腦輔助設計(computer aided design,CAD)等軟體所建構的3D模型的設計資料轉換為連續堆疊的多個薄(准二維)橫截面層。於此同時，許多可以形成多個薄橫截面層的技術手段也逐漸被提出。舉例來說，列印裝置的列印模組通常可依據3D模型的設計資料所建構的空間座標XYZ在基座的上方沿著XY平面移動，從而使建構材料形成正確的橫截面層形狀。

現今所採用的快速成型技術也各異，目前業界所採用之快速成型技術主要包含下述幾種技術：膠水噴印固化粉末成型(Color-Jet Printing，CJP，或稱Binder Jetting)技術、熔融沉積成型(Fused Deposition Modeling，FDM)技術、雷射燒結液態樹脂成型(Stereo Lithography Apparatus，SLA)技術、紫外光固化液態樹脂成型(Multi-Jet Modeling，MJM)技術、或是雷射燒結固態粉末成型(Selective Laser Sintering，SLS)技術等等，但不以此為限。

光固化立體造型技術係藉由堆疊與黏合光可固化液態樹脂所形成的固態薄層來製造三維物體。習知的光固化立體造型機器基本上有兩種習知的做法。

第一種做法是從上方投射光圖案至下方的槽體內以固化槽體內液態的光固化材料。對於這種由上至下的配置來說，槽體的大小必須能夠維持充足的樹脂以完全浸泡列印物體。樹脂表面在曝光的每一層需被調平，藉以確保每一層的均勻性。另外，樹脂表面在列印的過程中並非停留在同一水平，且鉛直位移需被補償以使每一列印層維持相同厚度。另外，光固化是發生在接觸空氣的樹脂表面，氧氣抑制問題會增加樹脂固化的時間。

第二種做法則是從下方將光圖案向上投射至槽體的透明底部而令槽體內液態的光固化材料得以固化。這種做法能夠改善上述光固化立體造型機器的缺點，例如是簡化機器結構使槽體的體積大幅減少。此外，光固化層係形成於槽體的底部與前一層或搭建平台之間。由於光固化層並非形成於接觸空氣的液態光固化材料之表面上方，則各層均勻性與氧氣抑制問題將不復存在，且在機器中也不再需要樹脂表面調平裝置。每一層係由槽體的底部分離，並被抬高以為下一層預留空間。

以光固化立體成型(Stereolithography)的立體造型裝置為例，其為透過光源固化建構材料而形成立體物件的技術，列印模組適於浸入盛裝在盛槽中的液態成型材中，而光源模組在XY平面上照射作為建構材料的液態成型材，以使液態成型材被固化，並堆疊在一移動平台上。如此，藉由移動平台沿著軸向Z逐層移動，即可使液態成型材逐層固化並堆疊成立體物件。需說明的是，當光源配置於盛槽的下方時，剛經由光源固化成型的列印中物件會黏著於盛槽的底部。為了使液態成型材能夠繼續逐層固 化並堆疊，立體列印裝置需要透過擺動盛槽來將列印中的立體物件與盛槽的底部分離。

然而，目前市場上的3D列印成型技術多是只能列印單色或者多色物體。原料的色彩無法隨設計圖而事實變化，無法列印出和設計圖一致的全彩或真彩物體。再者，成型材的基底沿著Z軸下降，成形好的物件原型及其支撐材料從下向上層堆疊。隨著高度的增加，層片輪廓的面積和形狀都會發生變化，當形狀發生較大的變化時，上層輪廓就不能給當前層提供充分的定位和支撐作用；另外，成行平台也可能在沿Z軸升降的過程中產生XY平面上的位移，導致成型光束無法準確地打在預期的位置上而影響成型品質；位解決該些問題就需要設計一些輔助結構-“定位”以及”支撐”，對後續層提供定位和支撐，以保證成形過程的順利實現。因此，如何實現多材料模型與多色彩3D列印，同時兼顧品質、定位與支撐作用，仍是本領域開發人員的主要課題。

有鑑於此，職是之故，創作人有鑑於習知技術中所產生之缺失，經過悉心試驗與研究，並一本鍥而不捨之精神，終構思出本創作以克服上述問題。

有鑑於習知技藝之問題，本創作之目的在於提供一種多材料光固化立體造型裝置，透過旋轉台以及二組升降機構的配置，達成立體模型的多材料列印與品質並且兼顧定位和支撐作用。

為達成本創作之目的，本創作提出一種多材料光固化立體造型裝置，其包括一基座、一成型單元、一多槽旋轉台以及一控制模組，該基座具有一容置空間且該基座一側開設有一窗口與該容置空間相連通； 成型單元連接該基座且包含一保持板，其對應該窗口的位置；一第一升降機構，其用以使該保持板沿一軸向產生位移；一承載台，其對應該窗口的位置且設於該容置空間中；一第二升降機構，其用以使該承載台沿該軸向產生位移；一光源模組，其設於該容置空間中且對應該窗口的位置；多槽旋轉台配置於該基座為設有該窗口的一側，該多槽旋轉台包含一轉盤與m個貫穿該轉盤的定位口且m≧2，各該定位口係沿該轉盤的外周緣等距或等角配置且分別安裝有相異顏色或相異材質之液態成型材的容器；控制模組分別連接該第一升降機構、該第二升降機構、該多槽旋轉台與該光源模組，該控制模組用以控制該轉盤以該軸向為軸心順時針或逆時針旋轉，以使該定位口的中心位移至與該窗口的中心於該軸向上形成重疊；該控制模組用以控制該第一升降機構以使該保持板沿該軸向選擇性朝該定位口或遠離該定位口方向移動；該控制模組用以控制該第二升降機構以使該承載台沿該軸向選擇性朝該窗口或遠離該窗口的方向移動。

於一實施例中，其中更包含一槽體，其用以盛裝該液態成型材，各該槽體具有一底板以及一牆結構，該底板為透明或半透明且該光源模組配置於該底板的下方；牆結構設置於該底板周圍且與該底板形成一盛裝空間以盛裝該液態成型材；該多材料光固化立體造型裝置係以該控制模組依序控制：a.控制該多槽旋轉台以一特定角速度轉動，以使其一該定位口移動對應該窗口的位置； b.控制該承載台沿該軸向朝遠離該窗口方向以一第一速度移動一距離，並且控制內含該液態成型材的容器將該液態成型材注入該槽體；c.控制該保持板沿該軸向朝該定位口方向以一第二速度移動一距離且與該底板存在一間隙；d.控制該光源模組發射一光束以照射該槽體的該底板，以使該液態成型材發生光固化反應，在該保持板上形成一光固化層後，再以控制該承載板朝遠離該底板方向逐一固化一多材料立體物件的多個部分；e.控制該多槽旋轉台以該特定角速度轉動，以使另一該定位口移動對應該窗口的位置，爾後重複b到d或者b到e的程序，以成型該多材料立體物件。

於一實施例中，其中該第一速度係介於0.1~100mm/s的範圍，該第二速度係介於0.1~100mm/s的範圍。

於一實施例中，其中該特定角速度係介於0.1π~20πrad/s的範圍。

於一實施例中，其中該光源模組係包含一透明盒體及配置於該透明盒體內的一發光元件，該透明盒體係設於該承載台為鄰近該窗口的一側。

於一實施例中，其中該轉盤係為一遮光片且其透過一動力馬達驅動旋轉，並透過一開關感應並回傳至該控制模組以判斷每一該定位口的位置。

於一實施例中，其中該多槽旋轉台的旋轉角度係介於0.1~360度的範圍。

於一實施例中，其中該窗口的外型輪廓係相符於該承載台，該窗口的開口面積係相等或大於該承載台的截面積以及該保持板的截面積，而該保持板的截面積係小於每一該定位口的開口面積。

於一實施例中，其中該控制模組係選自中央處理器(Central Processing Unit，CPU)，或是可程式化之一微處理器(Microprocessor)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device，PLD)之其中一者或其組合。

於一實施例中，其中該光源模組所發射的該光源係可為一可見光、UV光、可見光雷射、紫外光雷射或者紅外光雷射之任意一者。

10‧‧‧多材料光固化立體造型系統

100‧‧‧多材料光固化立體造型裝置

110‧‧‧控制模組

120‧‧‧基座

120a‧‧‧殼體

120b‧‧‧蓋板

121‧‧‧容置空間

122‧‧‧窗口

130‧‧‧成型單元

131‧‧‧保持板

132‧‧‧第一升降機構

133‧‧‧承載板

134‧‧‧第二升降機構

135‧‧‧光源模組

1351‧‧‧透明盒體

1352‧‧‧發光元件

140‧‧‧多槽旋轉台

141‧‧‧轉盤

142‧‧‧定位口

142a‧‧‧定位口

142b‧‧‧定位口

142c‧‧‧定位口

142d‧‧‧定位口

143‧‧‧動力馬達

144‧‧‧開關

200‧‧‧主機裝置

210‧‧‧處理器

90‧‧‧槽體

900‧‧‧盛裝空間

A1‧‧‧軸向

V1‧‧‧第一速度

V2‧‧‧第二速度

ω1‧‧‧特定角速度

S‧‧‧液態成型材

S1‧‧‧光固化層

S2‧‧‧多材料立體物件

圖1係顯示本創作之多材料光固化立體造型裝置整合主機裝置的方塊圖。

圖2係顯示本創作之多材料光固化立體造型裝置的外觀示意圖。

圖3係顯示本創作之多材料光固化立體造型裝置的部分分解示意圖。

圖4係顯示本創作之圖2沿X軸的剖面結構示意圖。

圖5a~5e係顯示本創作之多材料光固化立體造型裝置簡易結構的作動過程。

圖6a~6b係顯示本創作之材料光固化立體造型裝置的一實施例中之多槽旋轉盤的示意照片。

有關本創作之詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本創作加以限制者；而關於本創作之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之各實施例的詳細說明中，將可清楚呈現，以下實施例所提到的方向用語，例如：「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」等，僅是參考附加圖示的方向。因此，使用的方向用語是用來說明，而並非用來限制本創作；再者，在下列各實施例中，相同或相似的元件將採用相同或相似的元件標號。

請參考圖1所示，其繪製圖1係繪製本創作之多材料光固化立體造型裝置，在此同時提供直角座標系以便於描述相關構件。本創作揭露一種多材料光固化立體造型裝置100，該多材料光固化立體造型裝置100係連接外部的一主機裝置200以構成多材料光固化立體造型系統10；該主機裝置100包括具有運算處理功能的處理器210，該多材料光固化立體造型裝置100則包括控制模組110，並且透過控制模組110可控制多材料光固化立體造型裝置100的多個構件，以完成立體列印的功能。

承上所述，該主機裝置200為具有運算功能的裝置，例如是筆記型電腦、平板電腦或桌上型電腦等計算機裝置，本創作並不對主機裝置200的種類加以限制。在本實施例中，主機裝置200的處理器210可編輯與處理一立體物件的立體模型並傳送相對應的立體列印資訊至多材料光固化立體造型裝置100，使其可依據立體列印資訊列印出相對應的立體物件；具體來說，立體模型可為一數位立體圖像檔案，其例如由主機裝置200透過電腦輔助設計(computer-aided design,CAD)或動畫建模軟體等建構而成。該多 材料光固化立體造型裝置100適於依據該主機裝置200所傳送的立體列印資訊而列印出一立體物件；詳述之，控制模組110依據立體列印資訊來控制多材料光固化立體列造型置100的各個構件的作動，以將成型材料反覆列印在一個平台上直到生成整個立體物件。

進一步說明，處理器210與控制模組110可以是中央處理器(Central Processing Unit，CPU)，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器(Microprocessor)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device，PLD)或其他類似裝置或這些裝置的組合，本創作對此不限制。

需說明的是，立體模型將經過進一步的編譯與計算而產生該多材料光固化立體造型裝置100可讀取與據以執行列印功能的立體列印資訊。詳述之，處理器210可對立體模型進行切層處理而獲取多個切層物件的截面輪廓，致使該多材料光固化立體造型裝置100可依據這些切層物件的截面輪廓而逐一列印出這些切層物件，這些切層物件堆疊而形成立體物件。需特別說明的是，於本實施例中，組成立體物件的這些切層物件被分割為多個物件部份；處理器210則依據單一切層物件的截面輪廓而將單一切層物件分割成多個物件部份，並獲取各個物件部份的子截面輪廓。換言之，除了依據立體模型資訊進行切層處理而獲取這些切層物件之外，處理器210更進行額外的分割處理而獲取組成各個切層物件的多個物件部份的子截面輪廓。

承上所述，處理器210可依據這些物件部份的子截面輪廓產生對應的控制碼檔，使該多材料光固化立體造型裝置100的控制模組110依據控制碼檔來控制該多材料光固化立體造型裝置100中的構件，從而將各個 切層物件的物件部份成型於平台上。補充說明，控制碼檔係關聯於組成各個切層物件的物件部份，致使該多材料光固化立體造型裝置100可依據控制碼檔逐一的列印出各個物件部份；因此，控制碼檔即為控制模組110可讀取與據以執行列印功能的立體列印資訊；本實施例中，控制碼檔例如是G碼(G code)檔。

請參閱圖2至圖4並且配合圖5a所示，其分別繪製本創作之多材料光固化立體造型裝置的外觀示意圖、部分分解示意圖及其剖面結構示意圖，在此同時提供直角座標系以便於描述相關構件及其運動狀態；該多材料光固化立體造型裝置10包括上述控制模組(110)一基座120、一成型單元130以及一多槽旋轉台140，其中槽體90用以裝盛相同或不同材質之液態成型材S。

基座120係包含一殼體120a以及用以封閉該殼體120a的一蓋板120b，該殼體120a以及該蓋板120b之間形成一容置空間121，而該基座120一側開設有一窗口122且與該容置空間121相連通。

成型單元130係連接該基座120且包含一保持板131、一第一升降機構132、一承載台133、一第二升降機構134以及一光源模組135，其中保持板131係對應該窗口122的位置配置且耦接該第一升降機構132，第一升降機構132係電性連接該控制模組110且用以使該保持板131沿一軸向A1產生位移；詳述之，該控制模組110控制該第一升降機構(132)以使該保持板131沿該軸向A1選擇性朝該定位口142或遠離該定位口142方向移動。

進一步說明，該第一升降機構132係可包含一馬達(圖未示)及與其連接的一線性螺桿(圖未示)，透過馬達驅動該線性螺桿以使該保持板131沿該軸向A1往復位移，該馬達可為一步進馬達或動力馬達。

承上所述，承載台133係對應該窗口122的位置配置於該容置空間121中；第二升降機構134係電性連接該控制模組110且用以使承載台 133沿該軸向(A1)產生位移；詳述之，該控制模組110控制該第二升降機構134以使該承載台133沿該軸向A1選擇性朝該窗口122或遠離該窗口122的方向移動。

進一步說明，該第二升降機構132係可包含一馬達(圖未示)及與其連接的一線性螺桿(圖未示)，透過馬達驅動該線性螺桿以使該承載台133於該種空間中沿該軸向A1往復位移；或者以電磁鐵裝置以激磁/消磁形成相互吸引或排斥方式，以使該承載台133沿該軸向A1形成位移，更可有效減少位移時的微震動，其中該軸向A1與Z軸向相互平行且分別與X軸向、Y軸向相互垂直。

光源模組135係連接該控制模組110且設於該容置空間121中對應該窗口(122)的位置，光源模組135係包含一透明盒體1351及配置於該透明盒體1351內的一發光元件(1352)，該控制模組110則控制發光元件1352發射一光束以照射該槽體90；該透明盒體1351係設於該承載台133為鄰近該窗口122的一側，其中該光源模組135可以使用紫外光光源；本創作對光源模組135並沒有限制，只要能用以產生用於立體物件之複數個截面層的光罩圖案的光源模組皆可。

此外，光源模組135更可以使用：可見光光源、UV光、可見光雷射光源、和紅外光雷線光源中之一種光源，其中藉由該光源之照射使合適的光固化材料發生光固化反應。相較於習知以紫外光做為光固化立體造型裝置之圖案化光源，使用紫外光之外的長波長光源如可見光光源(例如波長為400nm至760nm)或紅外光光源(例如波長為760nm至10000nm)時，因為長波長光源對液體的穿透性較紫外光的穿透性為高，故此長波長光源照射穿透槽體90的底面後，在底面之液態成型材料的硬化度係較小於在其底面之外之液態成型材料的硬化度，藉此固化層的拉拔力相對降低許多。

請再同時配合參閱圖5b所示，多槽旋轉台140係配置於該基座120為設有該窗口122的一側，該多槽旋轉台140係包含一轉盤141與m個貫穿該轉盤141的定位口142且m≧22，雖本創作圖示表示為6個或4個定位口，其僅用以作為本創作一實施例之說明，不以此為限；其中該多槽旋轉台140的旋轉角度係介於0.1~360度的範圍。

承上所述，各該定位口142係沿該轉盤141的外周緣等距或者等角配置且分別安裝有相異顏色或相異材質之液態成型材S的容器(圖未示)，本創作不限制其安裝方式以及容器的形式，其中該轉盤141係為一遮光片且其透過該控制模組110控制一動力馬達143驅動且以該軸向A1為軸心順時針或逆時針旋轉，以使該定位口(142)的中心位移至與該窗口122的中心於該軸向A1上形成重疊，並可透過一開關144觸發感應並回傳訊號至該控制模組110以判斷每一該定位口(142a,142b,142c,142d...)的位置，其中開關144係可為一光學式極限開關。

本創作一實施例中，該窗口122的外型輪廓係相符於該承載台133，該窗口122的開口面積係相等或大於該承載台133的截面積以及該保持板131的截面積，而該保持板131的截面積係小於每一該定位口142的開口面積。

請參閱圖4並且一並參閱圖5a~5e所示，其用以說明本創作之多材料光固化立體造型裝置的作動過程，在此說明，用以盛裝液態成型材S之該槽體90具有一底板91以及一牆結構92，該底板91其為透明或半透明且該光源模組135配置於該底板91的下方(Z軸向)；牆結構92係設置於該底板91周圍且與該底板91形成一盛裝空間900以盛裝該液態成型材S，本實施例中係以4個定位口(142a,142b,142c,142d)說明該多材料光固化立體造型裝置透過該控制模組110依序控制來完成製作一多材料立體物件S2，其作動程序如下： a.控制該多槽旋轉台140以一特定角速度ω1轉動，以使該多槽旋轉台140之其一該定位口142a移動到對應該窗口122的位置；b.控制該承載台133沿該軸向A1朝遠離該窗口122方向且以一第一速度V1移動一距離，並且控制內含該液態成型材S的容器(圖未示)將該液態成型材S注入該槽體；c.控制該保持板131沿該軸向A1朝該定位口142方向以一第二速度V2移動一距離且與該底板存在一間隙；d.控制該光源模組135發射光束以照射該槽體90的該底板91，以使該液態成型材S發生光固化反應，在該保持板131上形成一光固化層S1後，再以控制該承載板133朝遠離該底板91方向逐一固化一多材料立體物件(S2)的多個切層物件；e.控制該多槽旋轉台140以該特定角速度ω1轉動，以使另一該定位口142b移動對應該窗口122的位置，爾後重複b到d或者b到e的程序，以成型該多材料立體物件(S2)。

承上所述，該第一速度V1係介於0.1~100mm/s的範圍，該第二速度V2係介於0.1~100mm/s的範圍。

承上所述，該特定角速度ω1係介於0.1π_20πrad/s的範圍。

承上所述，重複b到d或者b到e的程序係根據成型該多材料立體物件的顏色或材質而進行不同需求之液態成形材S的調和來決定。因此，可視需求配置有多個定位口142以安裝多種相異顏色或相異材質的液態成形材S；例如，請參閱圖6a及圖6b所示，其係顯示本創作之另一具體實施例，該多槽旋轉盤上配置有3個定位口，並且在定位口之中分別安裝了3種相異顏色及相異材質的液態成型材。

綜上所述，於本創作的實施例中，透過控制模組同步控制多槽旋轉台轉動以進行列印切層物件的顏色或材質變換，以及二組升降結構 的配置型態，可有效解決習知技術於成型過程中，原料的色彩無法隨設計圖而事實變化，無法列印出和設計圖一致的全彩或真彩物體，以及改善習知技術僅以單一升降結構易產生震動，導致雷射光束無法準確地打在預期的位置上而影響成型品質的問題；再者，透過控制模組配合極限開關以控制轉盤上的各定位口準確定位到成型立體物件的位置，同時達到“定位”以及”支撐”，以保證成型過程的順利實現。

然，上述僅為舉例，不應用以侷限本創作，以上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，並非用以限定本創作實施之範圍，故該所屬技術領域中具有通常知識者，或是熟悉此技術所作出等效或輕易的變化者，在不脫離本創作之精神與範圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋於本創作之專利範圍內。

110‧‧‧控制模組

120‧‧‧基座

120a‧‧‧殼體

120b‧‧‧蓋板

121‧‧‧容置空間

122‧‧‧窗口

130‧‧‧成型單元

131‧‧‧保持板

132‧‧‧第一升降機構

133‧‧‧承載板

134‧‧‧第二升降機構

135‧‧‧光源模組

140‧‧‧多槽旋轉台

141‧‧‧轉盤

142‧‧‧定位口

143‧‧‧動力馬達

144‧‧‧開關

A1‧‧‧軸向

Claims (10)

1. 一種多材料光固化立體造型裝置，其包括： 一基座，其具有一容置空間，該基座一側開設有一窗口且與該容置空間相連通； 一成型單元，其連接該基座且包含：   一保持板，其對應該窗口的位置；   一第一升降機構，其用以使該保持板沿一軸向產生位移；   一承載台，其對應該窗口的位置且設於該容置空間中；   一第二升降機構，其用以使該承載台沿該軸向產生位移；   一光源模組，其設於該容置空間中且對應該窗口的位置 一多槽旋轉台，其配置於該基座為設有該窗口的一側，該多槽旋轉台包含一轉盤與m個貫穿該轉盤的定位口且m≧2，各該定位口係沿該轉盤的外周緣等距或等角配置且分別安裝有相異顏色或相異材質之液態成型材的容器； 一控制模組，其分別連接該第一升降機構、該第二升降機構、該多槽旋轉台、與該光源模組，該控制模組用以控制該轉盤以該軸向為軸心順時針或逆時針旋轉，以使該定位口的中心位移至與該窗口的中心於該軸向上形成重疊； 該控制模組用以控制該第一升降機構以使該保持板沿該軸向選擇性朝該定位口或遠離該定位口方向移動； 該控制模組用以控制該第二升降機構以使該承載台沿該軸向選擇性朝該窗口或遠離該窗口的方向移動。
2. 如請求項1所述之多材料光固化立體造型裝置，其中更包含一槽體，其用以盛裝該液態成型材，各該槽體具有： 一底板，其為透明或半透明且該光源模組配置於該底板的下方； 一牆結構，其設置於該底板周圍且與該底板形成一盛裝空間以盛裝該液態成型材； 該多材料光固化立體造型裝置係以該控制模組依序控制： a.控制該多槽旋轉台以一特定角速度轉動，以使其一該定位口移動對應該窗口的位置； b.控制該承載台沿該軸向朝遠離該窗口方向以一第一速度移動一距離，並且控制內含該液態成型材的容器將該液態成型材注入該槽體； c.控制該保持板沿該軸向朝該定位口方向以一第二速度移動一距離且與該底板存在一間隙； d.控制該光源模組發射一光束以照射該槽體的該底板，以使該液態成型材發生光固化反應，在該保持板上形成一光固化層後，再以控制該承載板朝遠離該底板方向逐一固化一多材料立體物件的多個部分； e.控制該多槽旋轉台以該特定角速度轉動，以使另一該定位口移動對應該窗口的位置，爾後重複b到d或者b到e的程序，以成型該多材料立體物件。
3. 如請求項2所述之多材料光固化立體造型裝置，其中該第一速度係介於0.1~100mm/s的範圍，該第二速度係介於0.1~100mm/s的範圍。
4. 如請求項2所述之多材料光固化立體造型裝置，其中該特定角速度係介於0.1π~20πrad/s的範圍。
5. 如請求項1所述之多材料光固化立體造型裝置，其中該光源模組係包含一透明盒體及配置於該透明盒體內的一發光元件，該透明盒體係設於該承載台為鄰近該窗口的一側。
6. 如請求項1所述之多材料光固化立體造型裝置，其中該轉盤係為一遮光片且其透過一動力馬達驅動旋轉，並透過一開關感應並回傳至該控制模組以判斷每一該定位口的位置。
7. 如請求項1所述之多材料光固化立體造型裝置，其中該多槽旋轉台的旋轉角度係介於0.1~360度的範圍。
8. 如請求項1所述之多材料光固化立體造型裝置，其中該窗口的外型輪廓係相符於該承載台，該窗口的開口面積係相等或大於該承載台的截面積以及該保持板的截面積，而該保持板的截面積係小於每一該定位口的開口面積。
9. 如請求項1所述之多材料光固化立體造型裝置，其中該控制模組係選自中央處理器(Central Processing Unit，CPU)，或是可程式化之一微處理器(Microprocessor)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device，PLD)之其中一者或其組合。
10. 如請求項1所述之多材料光固化立體造型裝置，其中該光源模組所發射的該光源係可為可見光、可見光雷射、UV光、紫外光雷射或者紅外光雷射之任意一者。