CN105618209B - 自动加球机 - Google Patents

Abstract

一种自动加球机，属于球磨机的辅助设施技术领域。包括机架；储球箱，固定在机架上，储球箱腔的上部形成敞口，储球箱底板自左向右倾斜，储球箱左箱壁的下部与储球箱底板之间构成有储球箱出球槽，储球箱前、后箱壁的左端有前、后箱壁翼，储球箱底板的左端延伸到前、后箱壁翼之间，在对应于储球箱出球槽的左侧的位置设挡球板，特点：还包括有钢球提升喂送机构，其在对应于储球箱的左侧的位置与机架及储球箱左箱壁背对储球箱腔的一侧固定；挡球板上开设挡球板挽球钩让位腔，储球箱底板的左端开设一对底板挽球钩让位槽，该对底板挽球钩让位槽与挡球板挽球钩让位腔相通。整机结构简化且体现经济廉价；提高向储球箱储球的作业效率，保障安全。

Description

自动加球机

技术领域

本发明属于球磨机的辅助设施技术领域，具体涉及一种自动加球机。

背景技术

前述的球磨机被广泛应用于选矿、建材及化工等行业，它可以加工各种可以研磨的物料、用于有色金属的选矿以及用于对新型建筑材料的加工，等等。以矿山使用为例，物料从进料装置均匀引入球磨机的第一仓室，由该第一仓室内的磨球进行球磨，获得的粉料经隔仓选粉装置（也称筛分装置）筛取，合格的物料进入第二仓室，而不合格的大颗粒物料则返回第一仓室，物料在第二仓室内被粉磨后进入第三仓室或尾仓，进而球磨，得到合格的产品并从出料篦子引出。

前述对矿料进行球磨的介质为磨球，磨球即钢球，在对矿料球磨过程中，由于钢球的直径因磨耗而逐渐变化，钢球与矿料的体积比发生变化，因而当一台球磨机的容积一定时，如果钢球与矿料的体积比显著失衡，即钢球的体积显著小于工艺所要求的程度时，那么球磨速度便为减慢，此时若以盲目方式即在不补加钢球的状态下继续向球磨机内喂入矿料，矿料在球磨机内的量增大，致使带动球磨机工作的电机负荷相应增大乃至出现闷机或损毁电机的情形，因此需要以动态方式向球磨机内补加钢球，确保机内的矿料与钢球的体积比（V/V）满足工艺要求。又，如果将依需量的钢球一气呵成地加入球磨机，那么又会产生钢球自身之间的磨耗，经试验表明，如果向一台球磨机内一次性投入数吨钢球，则钢球之间的磨耗量会达到15%以上，这种无效摩擦产生的不利因素之一，无为地消耗了钢球用量，不利于节约资源；之二，影响对矿料的球磨效率，不利于保障球磨机在单位时间内的产量。

前述的自动加球机可以避免所述的不利因素，以湿式球磨为例，能使矿料、水和钢球三者之间的体积比或重量比恒定，进而使球磨机的出料粒度稳定，波动小，体现球磨机的理想的工作效率；以干式球磨为例，使矿料与钢球两者之间的体积比或重量比恒定，并同样产生前述湿式球磨的效果。

在公开的中国专利文献中可见诸作为球磨机的辅助设施的加球机的技术信息，如授权公告号CN2595453Y推荐有“一种自动加球机”，由储球箱、加球机构、接球装置及驱动装置构成，在储球箱内设置一隔料板，在储球箱的出球口处设置一可调料门和一梳齿状底板，出球口的宽度与加球机构的宽度相适应，而加球机构由带有传动轴的旋转滚筒和指片组组成，指片组与梳齿状底板相对应，接球装置对应于旋转滚筒的前下方，由其接应指片组喂入的钢球。具体可参见该专利的说明书第2页第6行至第3页第5行。

上述CN2595453Y虽然能在一定程度上体现其说明书中提及的技术效果，但是对于将储球箱内的钢球直接引入球磨机不具有启示作用，因为该专利所称的由带有传动轴的旋转滚筒以及设置在旋转滚筒上的指片组组成的加球机构仅仅起到了将出自储球箱的出球口（专利称“出球门”）的钢球传递给位于其前下方的接球装置的过渡作用，钢球在进入接球装置后仍需通过另行的机构引入球磨机。此外，该专利还存在以下缺憾：其一，由于储球箱需满足存储一定量或者称足量的钢球，于是储球箱的箱体长度、宽度和高度相对较大，因而旋转滚筒的长度也相应较长，不仅给制造带来麻烦，而且有失经济廉价；其二，由于不能将钢球直接引入球磨机，因而在使用状态下需另行配备相应的机构，于是造成加球机的整体结构有失简练；其三，由于钢球通常由钢球生产厂商通过包装袋（强度优异的编织袋）包装的，因而如果在预先破袋后再将钢球向储球箱投喂，那么势必会增加向储球箱投喂钢球的额外工作量并启用额外的工具，而如果通过吊运装置将处于包装袋内的钢球（一个包装袋内的钢球通常达一吨或以上）连同包装袋吊至对应于储球箱的上方并且由在线作业人员将包装袋的袋底捅破，那么在钢球倾泻而出时不免存在安全之虞，并且由人工捅破包装袋会增大在线作业人员的工作强度。

CN203737331U推荐有“加球机”，该专利方案与前述CN2595453Y的结构差异在于：一是将旋转滚筒（该专利称“滚轮”）设置在储球箱（专利称储球仓）内；二是将指片组改成的凹设于旋转滚筒上的四条球槽（专利称球孔），因而同存CN2595453Y的所述缺憾。此外，CN204644159U介绍的“辊式加球机”因结构趋于与CN203737331U相似，因而同样存在与CN2595453Y相仿的不足。

针对上述已有技术有必要加以合理改进，为此，本申请人作了积极而有益的设计，形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下经计算机模拟推演试验，结果证明是切实可行的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于将取自于储球箱的钢球直接引入球磨机而藉以显著简化整机结构并体现优异的经济性的自动加球机。

本发明的另一任务在于提供一种有利于以自动方式将包装袋捅破而藉以避免因人工破袋引发安全事故并且可减轻在线作业人员的作业强度的自动加球机。

本发明的任务是这样来完成的，一种自动加球机，包括一机架；一储球箱，该储球箱固定在所述的机架上，并且该储球箱的储球箱腔的上部形成敞口，储球箱的储球箱底板自左向右倾斜，而储球箱的储球箱左箱壁的下部与储球箱底板之间保持有空间，藉由该空间构成为储球箱出球槽，储球箱的储球箱前箱壁的左端探出储球箱左箱壁而构成有一前箱壁翼，储球箱的储球箱后箱壁的左端同样探出储球箱左箱壁而构成有一后箱壁翼，储球箱底板的左端延伸到前箱壁翼与后箱壁翼之间，在对应于储球箱出球槽的长度方向的左侧的位置设置有一挡球板，该挡球板的长度方向的底部与储球箱底板的左端固定，挡球板的前端与前箱壁翼固定，而后端与后箱壁翼固定，特征在于还包括有一用于将由所述储球箱出球槽引出至所述挡球板部位的钢球提取并且直接喂给球磨机的钢球提升喂送机构，该钢球提升喂送机构在对应于所述储球箱的左侧的位置同时与所述机架以及所述储球箱左箱壁背对所述储球箱腔的一侧固定；在所述的挡球板上并且在对应于所述钢球提升喂送机构的位置开设有一挡球板挽球钩让位腔，而在所述储球箱底板的左端并且在对应于挡球板挽球钩让位腔的位置开设有一对底板挽球钩让位槽，该对底板挽球钩让位槽与挡球板挽球钩让位腔相通。

在本发明的一个具体的实施例中，所述钢球提升喂送机构包括支架、第一上横梁、第二上横梁、球磨机喂球导槽、电机、减速箱、上传动链轮、下传动链轮和提升链条，第一上横梁和第二上横梁彼此并行并且以水平悬臂状态与所述储球箱左箱壁背对所述储球箱腔的一侧固定，支架的上部同时与第一上横梁以及第二上横梁固定，而支架的下部与所述机架的左侧固定，上传动链轮在对应于第一上横梁和第二上横梁之间的状态下固定在上传动链轮的中部，上传动链轮轴的前端转动地支承在第一上横梁上，而上传动链轮轴的后端转动地支承在第二上横梁上，下传动链轮固定在下传动链轮轴上，而该下传动链轮轴的前端和后端传动地支承在支架的下部，提升链条的上端套置在上传动链轮上，而提升链条的下端套置在下传动链轮上，并且在该提升链条上以间隔状态设置有用于挽取钢球的挽球钩，该挽球钩途经所述挡球板挽球钩让位腔与所述底板挽球钩让位腔相对应，球磨机喂球导槽的右端在对应于上传动链轮的左侧的位置固定在第一上横梁与第二上横梁之间并且形成有挽球钩让位槽，该挽球钩让位槽与所述的一对底板挽球钩让位槽相对应，而球磨机喂球导槽的左端同时探出第一上横梁以及第二上横梁向着球磨机的方向伸展并且设置有一钢球计数器，电机与减速箱传动配合，并且由减速箱连同电机与所述机架的左侧固定，该减速箱的减速箱输出轴与所述上传动链轮轴的后端传动连接；在所述前箱壁翼与后箱壁翼之间固定有一上横梁固定板，该上横梁固定板与所述储球箱左箱壁的长度方向的上部相对应，并且该上横梁固定板的长度方向的中部通过连接板与储球箱左箱壁背对所述储球箱腔的一侧固定。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述储球箱左箱壁的长度方向的下部设置有一调整板，当该调整板在储球箱左箱壁上向上或向下调整时，所述的储球箱出球槽的高度改变而藉以使不同直径的钢球行出储球箱腔.

在本发明的又一个具体的实施例中，当以间隔状态设置在所述提升链条上的所述挽球钩中的各两相邻挽球钩之间的间距增大或缩小时，挽球钩挽取的钢球的直径也相应增大或缩小。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述支架的高度方向的右侧固定有一链条滚套导轨，所述的提升链条具有链条滚套，该链条滚套与链条滚套导轨贴触。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述支架的下部的前侧并且以彼此对应的状态纵向设置有一对下传动链轮轴前支承轴承座导轨，而在支架的下部的后侧并且同样以彼此对应的状态纵向设置有一对下传动链轮轴后支承轴承座导轨，所述下传动链轮的下传动链轮轴的前端转动地支承在下传动链轮轴前支承轴承座上，而下传动链轮轴的后端转动地支承在下传动链轮轴后支承轴承座上，下传动链轮轴前支承轴承座对应于一对下传动链轮轴前支承轴承座导轨之间并且与该对下传动链轮轴前支承轴承座导轨滑动配合，在下传动链轮轴前支承轴承座的上部固定有一前支承轴承座调整螺杆的下端，该前支承轴承座调整螺杆的上端与固定在支架上的前螺杆座连接，下传动链轮轴后支承轴承座对应于一对下传动链轮轴后支承轴承座导轨之间并且与该对下传动链轮轴后支承轴承座导轨滑动配合，在下传动链轮轴后支承轴承座的上部固定有一后支承轴承座调整螺杆的下端，该后支承轴承座调整螺杆的上端与固定在支架上的后螺杆座连接。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的第一上横梁以及第二上横梁朝向所述储球箱左箱壁的一端共同地固定在一横梁固定板上，而该横梁固定板与储球箱左箱壁背对所述储球箱腔的一侧固定。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在对应于所述上传动链轮的上方的位置配设有一链罩，该链罩的前侧下部与所述第一上横梁的上部固定，而链罩的后侧下部与所述第二上横梁的上部固定，并且该链罩朝向所述球磨机喂球导槽的一侧还延伸有一喂球导槽蔽护板，该喂球导槽蔽护板与球磨机喂球导槽的上部相配合。

为体现完成本发明的另一任务，在所述储球箱的储球箱腔内设置有一用于刺破钢球包装袋的破袋机构，该破袋机构包括一刀座架、一刀座和一破袋刀，刀座架由纵支承板和横支承板组成，纵支承板在对应于储球箱腔的上部敞口的位置固定在所述储球箱左箱壁与储球箱右箱壁之间，横支承板同样在对应于储球箱腔的上部敞口的位置固定在储球箱的储球箱前箱壁和储球箱后箱壁之间，并且与纵支承板构成十字交错关系，刀座固定在纵支承板与横支承板的交汇处，破袋刀固定在刀座上。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述破袋刀由多数个以辐射状分布的刀刃构成。

本发明提供的技术方案由于在对应于储球箱的左侧的位置设置了用于将由储球箱出球槽引出至挡球板部位的钢球提取并喂给球磨机的钢球提升喂送机构，因而相对于已有技术可显著简化整机结构并且体现经济廉价。此外，由于设置了破袋机构，因而无需人工破袋，既可提高向储球箱储球的作业效率，又能保障安全。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1的剖视图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性）的概念均是针对图1所示的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1和图2，示出了一机架1，该机架1在使用状态下伴随于球磨机（图中未示出）支承在使用场所的地坪上；示出了一储球箱2，该储球箱2固定在机架1的上部，并且该储球箱2的储球箱腔21的上部形成敞口，储球箱2的储球箱底板22自左向右倾斜，而储球箱2的储球箱左箱壁23的下部与储球箱底板22之间保持有空间，藉由该空间构成为储球箱出球槽231，储于箱2的储球箱前箱壁25的左端探出储球箱左箱壁23而构成有一前箱壁翼251，储球箱2的储球箱后箱壁26的左端同样探出储球箱左箱壁23而构成有一后箱壁翼261，储球箱底板22的左端延伸到前箱壁翼251与后箱壁翼261之间，也就是说储球箱底板22的左端伸展至储球箱左箱壁23的左侧。在对应于储球箱出球槽231的长度方向的下方的位置通过焊接方式设置有一挡球板24，具体是：挡球板24的长度方向的底部与储球箱底板22的左端焊接固定，挡球板24的前端与前箱壁翼251的左侧面焊接固定，而后端与后箱壁翼261的左侧面焊接固定。

作为优选的方案，将前述储球箱底板22的前半幅以及后半幅均向中轴线方向倾斜而形成V字形趋势，或者称形成倒置的人字形趋势，以利钢球6自动引出即自动滚出。

作为本发明提供的技术方案的技术要点：前自动加球机的结构体系还包括有一用于将由前述储球箱出球槽231引出（滚出）至前述挡球板24部位的钢球提取并且直接喂给球磨机的钢球提升喂送机构3，该钢球提升喂送机构3在对应于储球箱2的左侧的位置同时与机架1以及前述储球箱左箱壁23背对前述储球箱腔21的一侧固定；在前述的挡球板24上并且在对应于前述钢球提升喂送机构3的位置开设有一挡球板挽球钩让位腔241，而在前述储球箱底板22的左端并且在对应于挡球板挽球钩让位腔241的位置开设有一对底板挽球钩让位槽221，该对底板挽球钩让位槽221与挡球板挽球钩让位腔241相通。

请重点见图1，前述钢球提升喂送机构3包括支架31、第一上横梁32、第二上横梁33、球磨机喂球导槽34、电机35、减速箱36、上传动链轮37、下传动链轮38和提升链条39，第一上横梁32和第二上横梁33彼此并行并且以水平悬臂状态与前述储球箱左箱壁23背对储球箱腔21的一侧的上部的居中位置固定，支架31的上部同时与第一上横梁32以及第二上横梁33固定，而支架31的下部与所述机架1的左侧固定，上传动链轮37在对应于第一上横梁31和第二上横梁32之间的状态下固定在上传动链轮371的中部，上传动链轮轴371的前端通过上传动链轮轴前轴座3711转动地支承在第一上横梁32上，而上传动链轮轴371的后端通过上传动链轮轴后轴座3712转动地支承在第二上横梁32上，下传动链轮38固定在下传动链轮轴381上，而该下传动链轮轴381的前端和后端传动地支承在支架31的下部，提升链条39的上端套置在上传动链轮37上，而提升链条39的下端套置在下传动链轮38上，并且在该提升链条39上以间隔状态设置有用于挽取钢球的挽球钩4，该挽球钩4途经前述挡球板挽球钩让位腔241与前述底板挽球钩让位腔221相对应，球磨机喂球导槽34的右端在对应于上传动链轮37的左侧的位置固定在第一上横梁32与第二上横梁33之间并且形成有挽球钩让位槽341，该挽球钩让位槽341与前述的一对底板挽球钩让位槽221相对应，而球磨机喂球导槽34的左端同时探出第一上横梁32以及第二上横梁33向着球磨机的方向伸展并且设置有一钢球计数器342，电机35与减速箱36传动配合，并且由减速箱36连同电机35固定在减速箱座362上，减速箱座362在对应于支架31的后方的上部的位置与机架1的左侧固定，该减速箱36的减速箱输出轴361通过联轴器3611与上传动链轮轴371的后端传动连接；在前述的前箱壁翼251与后箱壁翼261之间固定有一上横梁固定板27，该上横梁固定板27与前述储球箱左箱壁23的长度方向的上部相对应，并且该上横梁固定板27的长度方向的中部通过连接板271与储球箱左箱壁23背对储球箱腔21的一侧焊接固定。

优选地，在前述储球箱左箱壁23的长度方向的下部通过调整板螺钉2321设置有一调整板232，当调整板232在储球箱左箱壁23上向上或向下调整时，那么储球箱出球槽231的高度改变而藉以使不同直径的钢球6行出即滚出储球箱腔21直至到达挡球板24。这是因为根据球磨机的不同以及矿料的变化，需要更换相应直径的钢球6，从而可由调整板232的调整来适应。

在图1中示出了开设于储球箱左箱壁23上的螺钉调整槽233，前述调整板螺钉2321可在该螺钉调整槽233的槽长范围内调节。当所要使用的钢球6的直径大时，那么将调整板232向上调整，反之同例。当然也可将前述螺钉调整槽233转移至调整板232上。

当以间隔状态设置在前述提升链条39上的前述挽球钩4中的各两相邻挽球钩之间的间距增大或缩小时，挽球钩4可适应所要挽取的钢球6的直径增大或缩小变化。

在前述支架31的高度方向的右侧固定有一链条滚套导轨311，依据专业常识，前述的提升链条39具有链条滚套391，该链条滚套391与链条滚套导轨311贴触。

为了保障支架31的上部与前述第一上横梁32以及第二上横梁33的固定连接效果以及保障支架31的下部与机架1的固定效果，因此在支架1的上部并且朝向右的一侧固定有支撑板316，将支撑板316同时与第一上横梁32以及第二上横梁33固定；支架31的底部通过下支撑梁317与机架1的左侧固定。

由图1和图2的示意可知，前述的挽球钩4是以配成对的形式出现的，分别与提升链条39的两侧的链片392连接或者由挽球钩4的基部的挽球钩连接座41直接替代链片392，具体而言，当遇到设置挽球钩4的部位时，则由挽球钩连接座41代替该部位的链片392，本实施例即为如此。此外，由于挽球钩4还可做成一体式，即不必以配成对的形式出现，因而不论挽球钩4以配成对还是一体式的结构形式，都应当属于本发明的保护范围。挽球钩4与链片392的连接方式，也可以不替代链片392，直接将其基部附于提升链条39的结构体系的链板外侧，具体可根据挽球钩4的结构形式与提升链条39的尺寸变化而定。

请继续见图1，在前述支架31的下部的前侧并且以彼此对应的状态纵向设置（焊接固定）有一对下传动链轮轴前支承轴承座导轨312，而在支架31的下部的后侧并且同样以彼此对应的状态纵向设置（焊接固定）有一对下传动链轮轴后支承轴承座导轨313，所述下传动链轮38的下传动链轮轴381的前端转动地支承在下传动链轮轴前支承轴承座3811上，而下传动链轮轴381的后端转动地支承在下传动链轮轴后支承轴承座3812上，下传动链轮轴前支承轴承座3811对应于一对下传动链轮轴前支承轴承座导轨312之间并且与该对下传动链轮轴前支承轴承座导轨312滑动配合，在下传动链轮轴前支承轴承座3811的上部固定有一前支承轴承座调整螺杆38111的下端，该前支承轴承座调整螺杆38111的上端与固定在支架31上的前螺杆座314连接，并且由旋配在前支承轴承座调整螺杆38111上的螺母限定，下传动链轮轴后支承轴承座3812对应于一对下传动链轮轴后支承轴承座导轨313之间并且与该对下传动链轮轴后支承轴承座导轨313滑动配合，在下传动链轮轴后支承轴承座3812的上部固定有一后支承轴承座调整螺杆38121的下端，该后支承轴承座调整螺杆38121的上端与固定在支架31上的后螺杆座315连接，并且由旋配在后支承轴承座调整螺杆38121上的螺母限定。

通过对前支承轴承座调整螺杆38111以及后支承轴承座调整螺杆38121的同时上下调整而使下传动链轮轴前支承轴承座3811以及下传动链轮轴后支承轴承座3812上行或下行，使提升链条39获得工艺所要求的涨紧力，以免出现消极运动。

前述的第一上横梁32以及第二上横梁33朝向储球箱左箱壁23的一端共同地固定在一横梁固定板321上，而该横梁固定板321采用横梁固定板螺钉3211与前述横梁固定板27固定，由于横梁固定板27通过连接板271与储球箱左箱壁23背对储球箱腔21的一侧固定，因而实现了将第一上横梁32以及第二上横梁33与储球箱左箱壁23背对储球箱腔21的一侧固定。

由图1所示，在对应于前述上传动链轮37的上方的位置配设有一链罩372，该链罩372的前侧下部用螺钉373在对应于预设在第一上横梁32上的螺孔323的位置与第一上横梁32的上部固定，而链罩372的后侧下部同样通过螺钉3722在对应于预设在第二上横梁33上的螺钉孔331的位置与第二上横梁33的上部固定，并且该链罩372朝向前述球磨机喂球导槽34的一侧还延伸有一喂球导槽蔽护板3721，该喂球导槽蔽护板3721与球磨机喂球导槽34的上部相配合。

由图1所示，在前述储球箱2的储球箱腔21内设置有一用于刺破钢球包装袋的破袋机构5，该破袋机构5包括一刀座架51、一刀座52和一破袋刀53，刀座架51由纵支承板511和横支承板512组成，纵支承板511在对应于储球箱腔21的上部敞口的位置焊接固定在储球箱左箱壁23与储球箱右箱壁28之间，横支承板512同样在对应于储球箱腔21的上部敞口的位置固定在储球箱2的储球箱前箱壁25和储球箱后箱壁26之间，并且与纵支承板511构成十字交错关系，刀座52固定在纵支承板511与横支承板512的交汇处，破袋刀53固定在刀座52上。

由图1所示，前述破袋刀53由多数个（复数片）以辐射状分布的刀刃531（也可称刀片）构成。

申请人需要说明的是：如果将前述的破袋机构5的结构作形式改变，例如仅由一立柱、刀座52以及破袋刀53构成，并且将立柱以垂直状态设置于储球箱腔21内，也就是将立柱的底部与储球箱底板22固定，将刀座52连同破袋刀53固定在立柱的上部，那么应当视为等同替代而依然属于本发明公开的技术内涵范畴。

申请人结合图1和图2描述本发明的使用，如前述，本发明在使用状态下由机架1连同储球箱2伴随于球磨机旁，并且钢球提升喂送机构3的结构体系的球磨机喂球导槽34与球磨机的入球口相对接。由吊运设备将包装袋连同钢球吊运至破袋机构5的上方，并且由破袋机构5的刀座架51支承，当包装的底部与破袋刀53接触时，由破袋刀53从包装袋的底部将包装袋刺破，袋内的钢球6跌入储球箱腔21内，从而完成了向储球箱腔21储球的过程。

当要向球磨机补加钢球6时，那么本发明的钢球提升喂送机构3的电机35工作，经减速箱36减速（减速箱36优选采用蜗轮减速箱），并且减速箱输出轴361通过联轴器3611带动上传动链轮轴371，由上传动链轮轴371带动上传动链轮37，由上传动链轮37带动提升链条39，由于提升链条39的下端套置于下传动链轮38上，因而提升链条39回绕上传动链轮37以及下传动链轮38周而复始地运动。与此同时，由于挽球钩4连接于提升链条39上，因而挽球钩4随提升链条39运动。还与此同时，储球箱腔21内的钢球6经储球箱出球槽231自动滚向前述的挡球板24处。此时，当挽球钩4从一对底板挽球钩让位腔221的下方向上运行时，则挽取一个钢球6，并且在上传动链轮37处改向时将挽取的钢球6释放至球磨机喂球导槽34，由球磨机喂球导槽34引入球磨机内，同时由设置在球磨机喂球导槽34处的钢球计数器342计数，由于电机35以及计数器342均与另行配置的电气控制箱电气控制连接，因而球磨机喂球导槽34每导出一个钢球6，则由钢球计数器342计数并将数据信号反馈给电气控制箱。当向球磨机喂送的钢球6达到工艺设定的要求时，那么由电气控制箱发出指令而使电机35停止工作。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的不足，顺利地完成了发明任务，体现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (9)

1.一种自动加球机，包括一机架(1)；一储球箱(2)，该储球箱(2)固定在所述的机架(1)上，并且该储球箱(2)的储球箱腔(21)的上部形成敞口，储球箱(2)的储球箱底板(22)自左向右倾斜，而储球箱(2)的储球箱左箱壁(23)的下部与储球箱底板(22)之间保持有空间，藉由该空间构成为储球箱出球槽(231)，储球箱(2)的储球箱前箱壁(25)的左端探出储球箱左箱壁(23)而构成有一前箱壁翼(251)，储球箱(2)的储球箱后箱壁(26)的左端同样探出储球箱左箱壁(23)而构成有一后箱壁翼(261)，储球箱底板(22)的左端延伸到前箱壁翼(251)与后箱壁翼(261)之间，在对应于储球箱出球槽(231)的长度方向的左侧的位置设置有一挡球板(24)，该挡球板(24)的长度方向的底部与储球箱底板(22)的左端固定，挡球板(24)的前端与前箱壁翼(251)固定，而后端与后箱壁翼(261)固定，其特征在于还包括有一用于将由所述储球箱出球槽(231)引出至所述挡球板(24)部位的钢球提取并且直接喂给球磨机的钢球提升喂送机构(3)，该钢球提升喂送机构(3)在对应于所述储球箱(2)的左侧的位置同时与所述机架(1)以及所述储球箱左箱壁(23)背对所述储球箱腔(21)的一侧固定；在所述的挡球板(24)上并且在对应于所述钢球提升喂送机构(3)的位置开设有一挡球板挽球钩让位腔(241)，而在所述储球箱底板(22)的左端并且在对应于挡球板挽球钩让位腔(241)的位置开设有一对底板挽球钩让位槽(221)，该对底板挽球钩让位槽(221)与挡球板挽球钩让位腔(241)相通，所述钢球提升喂送机构(3)包括支架(31)、第一上横梁(32)、第二上横梁(33)、球磨机喂球导槽(34)、电机(35)、减速箱(36)、上传动链轮(37)、下传动链轮(38)和提升链条(39)，第一上横梁(32)和第二上横梁(33)彼此并行并且以水平悬臂状态与所述储球箱左箱壁(23)背对所述储球箱腔(21)的一侧固定，支架(31)的上部同时与第一上横梁(32)以及第二上横梁(33)固定，而支架(31)的下部与所述机架(1)的左侧固定，上传动链轮(37)在对应于第一上横梁(31)和第二上横梁(32)之间的状态下固定在上传动链轮(371)的中部，上传动链轮轴(371)的前端转动地支承在第一上横梁(32)上，而上传动链轮轴(371)的后端转动地支承在第二上横梁(32)上，下传动链轮(38)固定在下传动链轮轴(381)上，而该下传动链轮轴(381)的前端和后端传动地支承在支架(31)的下部，提升链条(39)的上端套置在上传动链轮(37)上，而提升链条(39)的下端套置在下传动链轮(38)上，并且在该提升链条(39)上以间隔状态设置有用于挽取钢球的挽球钩(4)，该挽球钩(4)途经所述挡球板挽球钩让位腔(241)与所述底板挽球钩让位腔(221)相对应，球磨机喂球导槽(34)的右端在对应于上传动链轮(37)的左侧的位置固定在第一上横梁(32)与第二上横梁(33)之间并且形成有挽球钩让位槽(341)，该挽球钩让位槽(341)与所述的一对底板挽球钩让位槽(221)相对应，而球磨机喂球导槽(34)的左端同时探出第一上横梁(32)以及第二上横梁(33)向着球磨机的方向伸展并且设置有一钢球计数器(342)，电机(35)与减速箱(36)传动配合，并且由减速箱(36)连同电机(35)与所述机架(1)的左侧固定，该减速箱(36)的减速箱输出轴(361)与所述上传动链轮轴(371)的后端传动连接；在所述前箱壁翼(251)与后箱壁翼(261)之间固定有一上横梁固定板(27)，该上横梁固定板(27)与所述储球箱左箱壁(23)的长度方向的上部相对应，并且该上横梁固定板(27)的长度方向的中部通过连接板(271)与储球箱左箱壁(23)背对所述储球箱腔(21)的一侧固定。

2.根据权利要求1所述的自动加球机，其特征在于在所述储球箱左箱壁(23)的长度方向的下部设置有一调整板(232)，当该调整板(232)在储球箱左箱壁(23)上向上或向下调整时，所述的储球箱出球槽(231)的高度改变而藉以使不同直径的钢球行出储球箱腔(21)。

3.根据权利要求1所述的自动加球机，其特征在于当以间隔状态设置在所述提升链条(39)上的所述挽球钩(4)中的各两相邻挽球钩之间的间距增大或缩小时，挽球钩(4)挽取的钢球的直径也相应增大或缩小。

4.根据权利要求1所述的自动加球机，其特征在于在所述支架(31)的高度方向的右侧固定有一链条滚套导轨(311)，所述的提升链条(39)具有链条滚套(391)，该链条滚套(391)与链条滚套导轨(311)贴触。

5.根据权利要求1所述的自动加球机，其特征在于在所述支架(31)的下部的前侧并且以彼此对应的状态纵向设置有一对下传动链轮轴前支承轴承座导轨(312)，而在支架(31)的下部的后侧并且同样以彼此对应的状态纵向设置有一对下传动链轮轴后支承轴承座导轨(313)，所述下传动链轮(38)的下传动链轮轴(381)的前端转动地支承在下传动链轮轴前支承轴承座(3811)上，而下传动链轮轴(381)的后端转动地支承在下传动链轮轴后支承轴承座(3812)上，下传动链轮轴前支承轴承座(3811)对应于一对下传动链轮轴前支承轴承座导轨(312)之间并且与该对下传动链轮轴前支承轴承座导轨(312)滑动配合，在下传动链轮轴前支承轴承座(3811)的上部固定有一前支承轴承座调整螺杆(38111)的下端，该前支承轴承座调整螺杆(38111)的上端与固定在支架(31)上的前螺杆座(314)连接，下传动链轮轴后支承轴承座(3812)对应于一对下传动链轮轴后支承轴承座导轨(313)之间并且与该对下传动链轮轴后支承轴承座导轨(313)滑动配合，在下传动链轮轴后支承轴承座(3812)的上部固定有一后支承轴承座调整螺杆(38121)的下端，该后支承轴承座调整螺杆(38121)的上端与固定在支架(31)上的后螺杆座(315)连接。

6.根据权利要求1所述的自动加球机，其特征在于所述的第一上横梁(32)以及第二上横梁(33)朝向所述储球箱左箱壁(23)的一端共同地固定在一横梁固定板(321)上，而该横梁固定板(321)与储球箱左箱壁(23)背对所述储球箱腔(21)的一侧固定。

7.根据权利要求1所述的自动加球机，其特征在于在对应于所述上传动链轮(37)的上方的位置配设有一链罩(372)，该链罩(372)的前侧下部与所述第一上横梁(32)的上部固定，而链罩(372)的后侧下部与所述第二上横梁(33)的上部固定，并且该链罩(372)朝向所述球磨机喂球导槽(34)的一侧还延伸有一喂球导槽蔽护板(3721)，该喂球导槽蔽护板(3721)与球磨机喂球导槽(34)的上部相配合。

8.根据权利要求2所述的自动加球机，其特征在于在所述储球箱(2)的储球箱腔(21)内设置有一用于刺破钢球包装袋的破袋机构(5)，该破袋机构(5)包括一刀座架(51)、一刀座(52)和一破袋刀(53)，刀座架(51)由纵支承板(511)和横支承板(512)组成，纵支承板(511)在对应于储球箱腔(21)的上部敞口的位置固定在所述储球箱左箱壁(23)与储球箱右箱壁(28)之间，横支承板(512)同样在对应于储球箱腔(21)的上部敞口的位置固定在储球箱(2)的储球箱前箱壁(25)和储球箱后箱壁(26)之间，并且与纵支承板(511)构成十字交错关系，刀座(52)固定在纵支承板(511)与横支承板(512)的交汇处，破袋刀(53)固定在刀座(52)上。

9.根据权利要求8所述的自动加球机，其特征在于所述破袋刀(53)由多数个以辐射状分布的刀刃(531)构成。