CN105617583A - 滚轮装置、滑斗、滑斗传送装置和消防车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械领域，公开了一种滚轮装置、滑斗、滑斗传送装置和消防车，该滚轮装置设置在基架(1)上，该滚轮装置包括安装在该基架上的滚轮安装座(2)以及滚轮(3)，其中，滚轮安装座的侧壁上形成有在与水平方向具有夹角的方向上延伸的伸长孔(21)，滚轮的旋转轴穿过该伸长孔安装在滚轮安装座上，滚轮装置还包括与滚轮的旋转轴连接并能带动旋转轴沿伸长孔移动的调节组件。通过上述技术方案，能够避免滚轮与导轨发生刚性碰撞，降低滚轮组的磨损，使得滚轮与导轨能够处于相对平稳的状态，避免发生滚轮与导轨发生卡滞而带来的晃动以及速度迟缓，或由于滚轮与导轨间隙过大而导致的速度过快和制动隐患，使滚轮相对于导轨的运动平稳且安全。

Description

滚轮装置、滑斗、滑斗传送装置和消防车

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种滚轮装置、滑斗、滑斗传送装置和消防车。

背景技术

在高层建筑的消防救援中，云梯车是最为常用的救援机械。在救援中，被救人员可以进入工作斗，通过工作斗的升降将被救人员转移到地面安全地带，或者被救人员进入工作斗后顺着云梯通道向下爬以下降到地面安全地带。上述两种方式救援时间比较长，会影响救援效率，不能使被困人员紧急撤离疏散，而且在被困人员从云梯上爬下来的时候有坠落的安全隐患，尤其是在超过50米工作高度的云梯车上更为突出。

因此，在云梯车上，尤其是超高云梯车上，通常增加能够快速升降的滑斗机构，以实现被救援人员的安全快速撤离。云梯通常安装在转台上，用于将工作斗举升至与被救人员相同的高度上，滑斗在轨道和滑杆上运行，通过卷扬带动钢丝绳提升到云梯的顶端，处于高空中的被救人员先移动到工作斗中，然后再转移至滑斗中，再通过卷扬将滑斗下放到地面，使被救人员撤离到地面安全地带。

但是，现有技术的滑斗在运行时，滑斗的滚轮容易与导轨头部发生碰撞，容易损坏滑轮，并导致滑斗卡顿。另外，由于梯架自重产生的扰度和制造过程中不可避免存在的误差，导致导轨与滚轮之间存在不均匀的间隙或凸起，上行时会阻碍滑斗运动，影响速度，而在滑斗下降时，会加快下降速度，对制动和安全运行有很大影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种滚轮装置，该滚轮装置能够对滚轮的位置进行调节。

为了实现上述目的，本发明提供一种滚轮装置，该滚轮装置设置在基架上，该滚轮装置包括安装在该基架上的滚轮安装座以及通过旋转轴可旋转地安装在该滚轮安装座上的滚轮，其中，

所述滚轮安装座的侧壁上形成有在与水平方向具有夹角的方向上延伸的伸长孔，所述滚轮的旋转轴穿过该伸长孔安装在所述滚轮安装座上，

所述滚轮装置还包括调节组件，该调节组件与所述滚轮的旋转轴连接并能带动所述旋转轴沿所述伸长孔移动。

优选地，所述调节组件包括沿所述滚轮的前进方向设置在所述滚轮安装座前方的压块，该压块通过该弹性连接件连接到所述基架上并能相对于所述基架移动，

所述压块还通过连杆组件与所述滚轮的旋转轴连接，并且所述压块在相对于所述基架移动时能够带动所述旋转轴在所述伸长孔中移动。

优选地，所述压块的底面形成为从沿所述滚轮的前进方向的前侧向后侧逐渐远离所述基架地倾斜，至少在沿所述滚轮的前进方向的前侧形成为弧形面。

优选地，所述弹性连接件在垂直于所述滚轮的前进方向的方向上相对于所述基架伸缩。

优选地，所述连杆组件包括连接片，所述连接片上的第一点与压块连接，所述连接片上的第二点与所述旋转轴连接，所述连接片上的第三点与所述基架连接，所述第一点、第二点和第三点相互间隔，所述连接片能够绕所述第三点旋转。

优选地，所述压块通过第一连杆可旋转地连接到所述连接片的第一点，所述旋转轴通过第二连杆可旋转地连接到所述连接片的第二点。

本发明的另一个目的是提供一种滑斗，其中，所述滑斗包括根据本发明所述的滚轮装置，所述基架为滑斗主体。

本发明的另一个目的是提供一种滑斗传送装置，该滑斗传送装置包括导轨和滑斗，所述滑斗的滚轮能够沿所述导轨运动，其中，所述滑斗为根据本发明所述的滑斗。

优选地，所述导轨的末端上设置有从所述导轨的主体的上表面沿所述导轨的方向向外延伸的端片。

本发明的另一个目的是提供一种消防车，其中，所述消防车包括根据本发明所述的滚轮装置，和/或所述消防车包括根据本发明所述的滑斗，和/或所述消防车包括本发明所述的滑斗传送装置。

本发明的滚轮装置能够通过调节组件来调整滚轮相对于导轨的距离，通过上述技术方案，能够避免滚轮与导轨之间发生刚性碰撞，降低滚轮组的磨损，使得滚轮与导轨能够处于相对平稳的状态，避免发生滚轮与导轨发生卡滞而带来的晃动以及速度迟缓，或者由于滚轮与导轨之间间隙过大而导致的速度过快和制动隐患，使滚轮相对于导轨的运动平稳且安全。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明优选实施方式的滚轮装置与导轨相互配合的示意图，此时压块与导轨的端片相互接触；

图2是根据本发明优选实施方式的滚轮装置与导轨相互配合的示意图，此时滚轮与导轨的主体相互接触。

附图标记说明

1基架；2滚轮安装座；21伸长孔；3滚轮；41压块；42弹性连接件；51第一连杆；52第二连杆；53连接片；6导轨；61端片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词应当结合说明书具体内容和附图所示的方向进行适当理解。

本发明提供一种滚轮装置，该滚轮装置设置在基架1上，该滚轮装置包括安装在该基架1上的滚轮安装座2以及通过旋转轴可旋转地安装在该滚轮安装座2上的滚轮3，其中，

所述滚轮安装座2的侧壁上形成有在与水平方向具有夹角的方向上延伸的伸长孔21，所述滚轮3的旋转轴穿过该伸长孔21安装在所述滚轮安装座2上，

所述滚轮装置还包括调节组件，该调节组件与所述滚轮3的旋转轴连接并能带动所述旋转轴沿所述伸长孔21移动。

根据本发明的技术方案，该滚轮装置所安装的基架1可以为现有技术中任意一种适用的结构，例如下文将要介绍的滑斗，或者任何需要安装滚轮的其他装置和结构，本发明对此不加以限制。

滚轮安装座2为安装滚轮3的装置，该滚轮安装座2可以选择现有技术中任意一种适用的结构，例如，该滚轮安装座2可以包括(优选为垂直于基架1，即垂直于导轨所在平面)的侧壁，该侧壁上设置有安装孔，滚轮3的旋转轴穿过该安装孔从而安装在该滚轮安装座2上。并且，该侧壁优选为至少两个，在相邻的两个侧壁之间能够设置所述滚轮3。当然，该滚轮安装座2也可以包括两个以上的平行设置的侧壁，相邻的两个侧壁之间设置有滚轮3，从而使得多个滚轮能够并排地设置以适应较宽的导轨。

根据本发明的技术方案，该滚轮安装座2的侧壁上设置的伸长孔21与水平方向具有夹角，即该伸长孔21在水平方向之外的其他方向上延伸，这样，伸长孔21具有沿垂直与导轨的方向上的分量。因此，当旋转轴沿该伸长孔21移动时，滚轮3才能相对于导轨接近或远离。也就是说，该伸长孔21设置为使得滚轮3的旋转轴沿该伸长孔21移动时，该滚轮3相对于基架1的距离能够发生相应的变化。

另外，本发明通过调节组件来控制旋转轴在伸长孔21中的移动，该调节组件可以采用现有技术中任意一项适用的结构，本发明对此并不限制。优选地，需要根据导轨与基架1之间的距离情况来对滚轮3的旋转轴进行调节，因此该调节组件可以优选地具有对导轨与基架1之间的距离进行检测并相应调节旋转轴的功能，或者采用单独的构件或装置来对导轨与基架1之间的距离进行检测。

本发明的滚轮装置能够通过调节组件来调整滚轮相对于导轨的距离，通过上述技术方案，能够避免滚轮与导轨之间发生刚性碰撞，降低滚轮组的磨损，使得滚轮与导轨能够处于相对平稳的状态，避免发生滚轮与导轨发生卡滞而带来的晃动以及速度迟缓，或者由于滚轮与导轨之间间隙过大而导致的速度过快和制动隐患，使滚轮相对于导轨的运动平稳且安全。

优选地，所述调节组件包括沿所述滚轮3的前进方向设置在所述滚轮安装座2前方的压块41，该压块41通过该弹性连接件42连接到所述基架1上并能相对于所述基架1移动，

所述压块41还通过连杆组件与所述滚轮3的旋转轴连接，并且所述压块41在相对于所述基架1移动时能够带动所述旋转轴在所述伸长孔21中移动。

在实际应用中，即当本发明的滚轮装置与导轨配合时，压块41与导轨接触并由于受到弹性连接件42的弹力的作用而偏压到导轨上，当基架1与导轨之间的距离减小时，弹性连接件42受压进一步变形，当基架1与导轨之间的距离增大时，弹性连接件42伸长而继续保持压块41偏压在导轨上。优选地，该弹性连接件42主要在垂直于导轨的方向上变形，即，所述弹性连接件42在垂直于所述滚轮3的前进方向的方向上相对于所述基架1伸缩。这样就能确保压块41能够主要受到朝向导轨的偏压力，并且不会在其他方向上发生窜动，从而避免压头41与导轨的接触发生卡滞等现象，也避免对旋转轴的移动的控制不稳定。

其中，连杆组件可以采用现有技术中任意一种适用的形式，其作用在于将压块41相对于基架1的运动相应地传递到滚轮3的旋转轴，该连杆组件也可以具有将压块41的位移相应地放大或者减小的功能，本发明对此并不加以限制。

根据上述优选实施方式，在滚轮装置中，压块41最先与导轨接触，为了适应导轨与基架1之间的距离，优选地，所述压块41的底面形成为从沿所述滚轮3的前进方向的前侧向后侧逐渐远离所述基架1地倾斜，至少在沿所述滚轮3的前进方向的前侧形成为弧形面。

由于压块41的底面的前侧高于后侧(此处的“高于”指以导轨的表面作为参照面)，因此当压块41与导轨接触时，能够防止当基架1与导轨之间距离较小时在压块41与导轨的端部之间发生卡滞，导轨的端部能够沿压块41的底面逐渐滑动，并且能够对压块41和弹性连接件42均匀地施加向上的压力。这里所说的弧形面指边缘为弧面形状而非尖锐的角部，以防止压块41的前端与导轨的端部之间发生卡滞。

随着滚轮装置的前进，当压块41与导轨接触时，即使基架1与导轨之间的距离较小，由于压块41的底面倾斜，且导轨的端部能够沿着该弧形面与压块41之间相对运动，并通过倾斜的底面对压块41施加向上的压力，弹性连接件42受到压缩，从而使得压块41与基架1之间的距离减小。这样，就能够实现导轨的端部与压块41之间顺畅地接合而不会发生卡滞，并且弹性连接件42还能够根据基架1与导轨之间的间距而调整压块41的位置，进而带动滚轮3的旋转轴沿伸长孔21相应地移动。

下面对连杆组件的优选实施方式进行介绍。

本优选实施方式采用机械结构来实现连接和传动，不但结构简单，可靠性高，而且还能实现快速地联动。优选地，所述连杆组件包括连接片53，所述连接片53上的第一点与压块41连接，所述连接片53上的第二点与所述旋转轴连接，所述连接片53上的第三点与所述基架1连接，所述第一点、第二点和第三点相互间隔，所述连接片53能够绕所述第三点旋转。

这样，当连接片53绕第三点旋转时，连接片53上的第一点和第二点发生相应的移动。根据上文所述，当压块41相对于基架1运动时，能够带动连接片53绕第三点旋转，进而带动与第二点连接的旋转轴移动，即沿伸长孔21移动。

通过上述优选实施方式，通过结构简单的连杆组件就能实现压头41通过连接片53带动旋转轴在伸长孔21中的移动。

由于连接片53绕第三点旋转，因此，连接片53上的第一点和第二点的运动轨迹都应该是绕第三点旋转的圆弧线，而压块41则优选为相对于基架1做直线运动，滚轮3的旋转轴也是沿伸长孔21的轨迹运动。为了使得整个连杆组件的运动更加顺畅，优选地，所述压块41通过第一连杆51可旋转地连接到所述连接片53的第一点，所述旋转轴通过第二连杆52可旋转地连接到所述连接片53的第二点。并且，相应地，第一连杆51与压块41之间为可旋转地连接，第二连杆52与旋转轴之间也为可旋转地连接。

需要说明的是，由于滚轮3的旋转轴穿过滚轮安装座2上的伸长孔21设置，因此第二连杆52上也设置有相应的孔，旋转轴穿过该孔并可旋转地相互固定即可。同理地，第一连杆51上设置有孔，压块41通过穿过该孔的连接件(例如)与第一连杆51可旋转地相互连接。

另外，需要说明的是，在实际应用中，可能需要本发明的滚轮装置沿导轨往复地运动，即滚轮装置需要沿导轨在相反的两个方向上运动，为了使得两个方向上的运动均能够避免滚轮3与导轨的刚性碰撞并降低滚轮3磨损，优选地，在滚轮安装座2沿导轨方向的两侧均设置有本发明所述的压块41。当滚轮3沿正向(即沿导轨的两个方向中的一个方向)相对于导轨运动时，在滚轮安装座2的正向方向的前方的压块41起作用，即滚轮3的前进方向上的前方的压块；而当滚轮3沿反向(即眼导轨的两个方向中与上述正向相反的方向)相对于导轨运动时，在滚轮安装座2的反向方向的前方的压块41起作用，由于此时滚轮3也沿反向方向运动，因此此时仍然时滚轮3的前进方向上的前方的压块。可见，本发明所述的“滚轮前进方向设置在滚轮安装座前方的压块”并没有对压块的数量进行限制，相应地，当滚轮可以在多个方向上运动时，该压块也可以相应地适当设置，这是本领域技术人员在本发明的思想下不需付出创造性劳动即可想到的，属于本发明的保护范围。

本发明还提供一种滑斗，其中，所述滑斗包括根据本发明所述的滚轮装置，所述基架1为滑斗主体。此处所说的滑斗可以应用在现有技术中任意适用的场合，滑斗上的滚轮装置主要和导轨相互配合，滚轮装置上的滚轮3能够相对于导轨滚动，滑斗在驱动装置的驱动下能够沿导轨移动。

本发明还提供一种滑斗传送装置，该滑斗传送装置包括导轨6和滑斗，所述滑斗的滚轮能够沿所述导轨6运动，其中，所述滑斗为根据本发明所述的滑斗。优选地，所述导轨6的末端上设置有从所述导轨6的主体的上表面沿所述导轨6的方向向外延伸的端片61。

在本优选实施方式中，为了进一步避免导轨6与滚轮3之间发生刚性接触，在导轨6的末端设置有具有一定弹性的端片61，此处所说的“一定弹性”指该端片61由于从导轨6的主体向外延伸，因此形成一端固定另一端悬置的结构，当压块41与端片61的悬置的一端接触时，端片61能够发生一定程度的弹性形变，即端片61的悬置的一端相对于固定的一端向下以使得端片61整体呈弯曲状，同时，端片61的悬置的一端仍然能向压头41施加足够的力以使得压头41具有相对于导轨6向上(即朝向基架1)运动的趋势，当滚轮3继续向前运动而压头41与导轨6的主体接触时，端片61能够回复到原始状态。

通过上述的端片61的结构，能够使得压块41与导轨6之间的相互作用力进一步地得到缓冲，从而不但缓冲了压块41与导轨6之间的作用力，而且使得滚轮装置与导轨的配合更加平稳顺畅。

本发明还提供了一种消防车，其中，所述消防车包括本发明所述的滚轮装置，和/或所述消防车包括根据本发明所述的滑斗，和/或所述消防车包括本发明所述的滑斗传送装置。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种滚轮装置，该滚轮装置设置在基架(1)上，该滚轮装置包括安装在该基架(1)上的滚轮安装座(2)以及通过旋转轴可旋转地安装在该滚轮安装座(2)上的滚轮(3)，其特征在于，

所述滚轮安装座(2)的侧壁上形成有在与水平方向具有夹角的方向上延伸的伸长孔(21)，所述滚轮(3)的旋转轴穿过该伸长孔(21)安装在所述滚轮安装座(2)上，

所述滚轮装置还包括调节组件，该调节组件与所述滚轮(3)的旋转轴连接并能带动所述旋转轴沿所述伸长孔(21)移动。

2.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，所述调节组件包括沿所述滚轮(3)的前进方向设置在所述滚轮安装座(2)前方的压块(41)，该压块(41)通过该弹性连接件(42)连接到所述基架(1)上并能相对于所述基架(1)移动，

所述压块(41)还通过连杆组件与所述滚轮(3)的旋转轴连接，并且所述压块(41)在相对于所述基架(1)移动时能够带动所述旋转轴在所述伸长孔(21)中移动。

3.根据权利要求2所述的滚轮装置，其特征在于，所述压块(41)的底面形成为从沿所述滚轮(3)的前进方向的前侧向后侧逐渐远离所述基架(1)地倾斜，至少在沿所述滚轮(3)的前进方向的前侧形成为弧形面。

4.根据权利要求2或3所述的滚轮装置，其特征在于，所述弹性连接件(42)在垂直于所述滚轮(3)的前进方向的方向上相对于所述基架(1)伸缩。

5.根据权利要求2所述的滚轮装置，其特征在于，所述连杆组件包括连接片(53)，所述连接片(53)上的第一点与压块(41)连接，所述连接片(53)上的第二点与所述旋转轴连接，所述连接片(53)上的第三点与所述基架(1)连接，所述第一点、第二点和第三点相互间隔，所述连接片(53)能够绕所述第三点旋转。

6.根据权利要求5所述的滚轮装置，其特征在于，所述压块(41)通过第一连杆(51)可旋转地连接到所述连接片(53)的第一点，所述旋转轴通过第二连杆(52)可旋转地连接到所述连接片(53)的第二点。

7.一种滑斗，其特征在于，所述滑斗包括根据权利要求1-6中任意一项所述的滚轮装置，所述基架(1)为滑斗主体。

8.一种滑斗传送装置，该滑斗传送装置包括导轨(6)和滑斗，所述滑斗的滚轮能够沿所述导轨(6)运动，其特征在于，所述滑斗为根据权利要求7所述的滑斗。

9.根据权利要求8所述的滑斗传送装置，其特征在于，所述导轨(6)的末端上设置有从所述导轨(6)的主体的上表面沿所述导轨(6)的方向向外延伸的端片(61)。

10.一种消防车，其特征在于，所述消防车包括根据权利要求1-6中任意一项所述的滚轮装置，和/或所述消防车包括根据权利要求7所述的滑斗，和/或所述消防车包括权利要求8或9所述的滑斗传送装置。